DE3713155A1

DE3713155A1 - Device for automatic programmed testing of specimens (test pieces) of all types

Info

Publication number: DE3713155A1
Application number: DE19873713155
Authority: DE
Inventors: Paul W Link; Lothar Kaiser; Dieter Mundiger
Original assignee: Schmidt & Link Werkzeugbau Gmb
Current assignee: Schmidt & Link Werkzeugbau Gmb
Priority date: 1987-04-15
Filing date: 1987-04-15
Publication date: 1988-11-03
Also published as: DE3713155C2

Abstract

A description is given of a device for automatic programmed testing of components such as, for example, preassembled subassemblies, workpieces or the like which has at least one testing station, means for automatically positioning the specimens, detector devices inside the testing station, and at least one computer-aided processing and evaluation station. Adaptor devices serve the purpose of accepting and transmitting the information contents from the specimen to the processing and evaluation station. Provision is made of a type-specific input coupling device on each of the specimens and of a type-unspecific output coupling device for connection inside each testing station for each adaptor device as well as of a magazine for the acceptance and programmed output of individual adaptor devices. The device contains guide and transport elements for the individual adaptor devices. Connected downstream of the testing stations are marking stations for readably marking solely the specimens which are free from defects. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum automatischen programmierten Prüfen von Bauteilen, vormontierten Bauteilgruppen, Werkstücken oder der gleichen Prüflingen aller Art gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for automatic programmed testing of components, pre-assembled component groups, workpieces or the same test objects of all kinds according to the generic term of Claim 1.

Derartige Einrichtungen arbeiten im allgemeinen problem los immer dann, wenn es gilt, gleichartige Objekte auf Fehler zu überprüfen, wobei solche Überprüfungen im allgemeinen auf einen Ist-/Sollwertvergleich hinaus laufen und eine "Gutkennung" dann erfolgt, wenn der Ist-/Sollwertvergleich innerhalb vorgegebener Toleran zen liegt, während eine "Schlecht-Kennung", und damit eine Aussonderung des geprüften Objektes vorgenommen wird, wenn die vorgegebenen Toleranzgrenzen nicht ein gehalten sind.Such devices generally work problem go on when it comes to objects of the same type To check errors, such checks in the general to an actual / setpoint comparison run and a "good identification" takes place when the Actual / setpoint comparison within the specified tolerance zen lies during a "bad identifier", and thus the tested object was sorted out will if the specified tolerance limits are not are held.

So werden beispielsweise bei einem bekannten Über prüfungsverfahren (DE-OS 31 13 440) auf einem Förderer im Abstand gleichartige Objekte mittels einer Bild aufnahmevorrichtung überprüft, wobei Bildsignale er zeugt werden, die jeweils mit Referenzsignalen ver glichen werden, die ihrerseits aus mehreren Bild signalen erzeugt sind. Hierdurch wird erreicht, daß die Referenzsignale an die jeweils zu prüfenden Bild signale global angepaßt werden können, so daß bei einer Differenzbildung zwischen den Bild- und Re ferenzsignalen nur Differenzbildwerte erzeugt werden, die tatsächlichen Fehlerstrukturen entsprechen. Nach teilig bei dieser bekannten Verfahrensweise ist, daß sie nur eine ausschließlich optische Überprüfung in Form einer Bildabtastung ermöglicht, wobei sie jeweils nur auf gleichartige Objekte ausgerichtet werden kann, so daß die Überprüfungsmethode für entlang und über einen Förderer bewegte unterschiedliche Objekte inner halb der Prüfstation zwangsläufig zu Fehlentscheidungen und damit zur Aussonderung all der Objekte führen muß, die nicht der vorgegebenen Sollwerteinstellung entsprechen.For example, in a known over test procedure (DE-OS 31 13 440) on a conveyor objects similar in distance by means of an image recording device checked, he image signals are generated, each with reference signals ver be compared, which in turn from several picture signals are generated. This ensures that the reference signals to the image to be checked in each case signals can be adjusted globally, so that at a difference between the image and Re reference signals only difference image values are generated, the actual error structures correspond. After part of this known procedure is that they only have an optical check in Form of an image scan allows, each one can only be aimed at similar objects, so the verification method for along and over a conveyor moved different objects inside half of the test station inevitably leads to wrong decisions and must lead to the separation of all the objects, which are not the specified setpoint setting correspond.

Elektrooptische Abtastsysteme werden darüberhinaus auch bei der Prüfung von Teilen oder Werkstücken benutzt, wobei sie relativ vielseitig und programmierbar jedes beliebig hergestellte Teil oder das hierfür verwendete Werkzeug überprüfen können, dergestalt, daß das Ergebnis der Werkzeugprüfung automatisch bei schadhaft gewordenen oder abgenutztem Werkzeug zur Auswechslung desselben führt. In diesem Zusammenhang ist es bereits möglich, unterschiedliche Werkzeuge, beispielsweise eine Mehrzahl von Bohrern gleichzeitig auf ihre Verschleiß erscheinungen hin zu überprüfen, oder eine entspre chende Prüfung etwa von Blechen, Kunststoffen, Guß- oder Spritzgußteilen vornehmen zu können (DE-OS 32 42 532). Auch bei dieser bekannten Methode ist die Prüfung jedoch auf elektrooptische Abtastmechanismen beschränkt und damit auf solche Fehler, die mittels dieser Wahrnehmungsmöglichkeit erkannt werden können.Electro-optical scanning systems are also used used in the inspection of parts or workpieces, being relatively versatile and programmable each any part manufactured or the part used for this Tool can be checked so that the result the tool test automatically in the event of damage or worn tool to replace it leads. In this context, it is already possible different tools, for example one Majority of drills at the same time based on their wear to check for symptoms or a correspondence appropriate testing of sheet metal, plastics, cast or injection molded parts (DE-OS 32 42 532). With this known method, too However, testing for electro-optical scanning mechanisms limited and thus to such errors that by means of this possibility of perception can be recognized.

Schließlich soll in diesem Zusammenhang noch auf ein bekanntes programmierbares Inspektionsgerät hinge wiesen werden (DE-OS 31 45 832), welches eine Kamera zum Betrachten eines interessierenden Gegenstandes enthält, wobei ein Videosignal sowohl an einen Monitor zum Betrachten durch den Operator, als auch an eine Digitalisierungseinrichtung angelegt wird. Die Digitalisierungseinrichtung erzeugt eine Anordnung digitalisierter Signalinformationen und speichert diese in einem Speicher. Die bekannte Vorrichtung enthält darüberhinaus einen Prozessor, welcher spezifische Gruppierungen von digitalisierten Informationen ver gleicht, und zwar wiederum nach dem bekannten Soll-/ Istwertvergleich. Eine Kamera mit einem vorgegebenen Gesichtsfeld (Fenster), das den zu prüfenden Gegenstand einschließt, liefert hierfür ein diesem Gesichtsfeld zuzuordnendes Ausgangssignal, das einer Digitalisierungs einrichtung zugeführt wird, die mit einem Speicher zur Aufnahme und Speicherung der digitalisierten In formationen verbunden ist, wobei der erforderliche Vergleich unter Zuhilfenahme eines Rechners erfolgt, dem vorgewählte Werte zur Bestimmung der Eignung des zu prüfenden Gegenstandes eingespeichert worden sind.Finally, in this context it should still be on known programmable inspection device hinge be shown (DE-OS 31 45 832), which is a camera for viewing an object of interest contains, with a video signal to both Monitor for viewing by the operator, as well is applied to a digitizing device. The digitizing device generates an arrangement digitized signal information and stores it in a store. The known device contains moreover a processor, which specific Groupings of digitized information ver equals, and again according to the known target / Actual value comparison. A camera with a given one Field of view (window) that contains the object to be inspected includes, provides a field of view for this output signal to be assigned, that of a digitization device is supplied with a memory for recording and storing the digitized In formations, the required Comparison is made with the help of a computer, the preselected values for determining the suitability of the object to be checked has been stored.

Die Anforderungen, die an die Qualität und Fehler freiheit intelligenter Produkte der modernen In dustriegesellschaft gestellt sind, haben sich beson ders in den letzten Jahren erheblich erhöht, wobei eine rein optische Überprüfung von Industrieprodukten, Bauteilen oder Halbfertigprodukten allein längst nicht mehr ausreicht, sondern vielmehr gegenüber zwingend vorgeschriebenen Prüfmethoden eine nachge ordnete Bedeutung einnimmt. Integrierte Schaltkreise, beispielsweise für die programmierte Bremssteuerung von Kraftfahrzeugen, aber auch viele andere Produkte, Teilprodukte oder Produktgruppen sind mehr und mehr auf eine Nullfehlerquote hin zu überprüfen, da bereits die Schadhaftigkeit eines einzigen Teiles unter etwa 10 Millionen fehlerfreien Teilen eine nicht hinnehmbar hohe Fehlerquote darstellen kann. The requirements for quality and errors freedom of intelligent products of the modern In industrial society are special has increased significantly in recent years, whereby a purely visual inspection of industrial products, Components or semi-finished products alone long ago no longer sufficient, but rather opposite mandatory test methods a follow-up takes on an ordered meaning. Integrated circuits, for example for the programmed brake control of motor vehicles, but also many other products, Sub-products or product groups are more and more to check for a zero error rate because already the deficiency of a single part below 10 million flawless parts one unacceptable can represent a high error rate.

Damit ergibt sich in einer modernen Fertigungsstätte zwangläufig jedoch auch das Problem, daß eine Viel zahl sehr unterschiedlicher, zu einer Gesamtheit zusammenzufügender Teilprodukte mit wiederum sehr unterschiedlichen Prüfmethoden zu verschiedenen Zeiten und in sehr unterschiedlichen Fertigungsstadien zu überprüfen sind, sei es nun auf ihre exakte Maß haltigkeit oder bei elektronischen Baugruppen auf ihre vorgegebenen Widerstandswerte, Durchschlags sicherheiten und dergleichen mehr, oder bei Preß teilen auf ihre Oberflächenbeschaffenheit, Dichteverteilungen und vieles andere mehr.This results in a modern manufacturing facility inevitably, however, the problem that a lot number very different, to a whole partial products to be joined with again very much different test methods at different times and in very different stages of production check, be it to their exact size durability or with electronic assemblies their predetermined resistance values, breakdown security and the like, or with press divide on their surface texture, Density distributions and much more.

Die Anwendung bekannter Prüfeinrichtungen und Prüf verfahren würde beim gleichzeitigen Anfall derart unterschiedlicher Prüfobjekte und Prüfparameter zu einer kaum realisierbaren Komplizierung und Anhäufung von Prüfeinrichtungen führen. Diese Prüfeinrichtungen könnten wiederum nicht getrennt voneinander arbeiten, sondern müßten Vergleiche der geprüften Werte untereinander ermöglichen, etwa bei der Prüfung einer gedruckten Leiterplatte, deren Maßhaltigkeit, ihre Durchschlag sicherheit, die Funktionsfähigkeit einzelner Bau elemente, die Qualität der Lötstellen und dergleichen mehr.The use of well-known test facilities and testing this would be the case with a simultaneous attack different test objects and test parameters a hardly realizable complication and accumulation from test facilities. These test facilities could not work separately, but instead would have to compare the tested values with each other enable, for example, when examining a printed Printed circuit board, its dimensional accuracy, its punch security, the functionality of individual buildings elements, the quality of the solder joints and the like more.

Von der wie vorstehend skizzierten Problemstellung geht die vorliegende Erfindung aus, die sich zur Aufgabe gestellt hat, Prüflinge der unterschiedlich sten Art, wie etwa vormontierte Bauteilgruppen (beispielsweise bestückte Leiterplatten), Werkstücke (beispielsweise Preßformteile), Materialbeschaffen heiten (beispielsweise Bremsbelege) in einer ein zigen Prüfeinrichtung dergestalt hinsichtlich der jeweils interessierenden physikalischen Festwerte oder auch entsprechender Parameter zu überprüfen, daß dieser Vorrichtung über ein einheitliches Förder system unterschiedlichste Prüflinge mit hierfür vor geschriebenen verschiedenartigsten Prüfaufgaben in beliebiger Reihenfolge zugeführt werden, und die jeweils art- oder typenspezifischen Prüfverfahren durchführbar und bei der gewünschten Auswertung in welcher Form auch immer registrierbar sind.From the problem as outlined above the present invention is based on the Has given the test subjects the different most kind, such as pre-assembled component groups (for example, printed circuit boards), workpieces (e.g. molded parts), material procurement units (e.g. brake pads) in one zigen test facility in terms of relevant physical fixed values or to check corresponding parameters, that this device has a uniform funding system different test items with for this written various test tasks in in any order, and the each type or type-specific test method feasible and with the desired evaluation in whatever form can be registered.

Die Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 angegebenen Merkmale erreicht.This object is achieved by the invention those specified in the characterizing part of claim 1 Characteristics achieved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Einrichtung wie auch des bzw. der Verfahren, die unter Benutzung dieser Einrichtung angewendet werden können, sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.Advantageous refinements and developments of device according to the invention as well as the Procedures using this facility can be applied are in the subclaims shown.

Die Verwendung von Adaptervorrichtungen, dergestalt, daß diese mit einer typenspezifischen Eingangskupplung versehen sind, während sie gleichzeitig eine typen unspezifische Ausgangskupplung aufweisen, ermöglicht und stellt sicher, daß unter Zwischenschaltung eines jeweils bestimmten auf den betreffenden Prüfling abgestimmten Adapters dieser in der oder den Prüf stationen an eine rechnergestützte Verarbeitungs- und Auswertestation ankoppelbar ist, die den hierfür vorgesehenen Prüfmethoden entspricht, wobei innerhalb der Verarbeitungs- und Auswertestation gleichzeitig das wiederum hierfür zuständige Prüfprogramm aktiviert wird. Dabei ist es gleichgültig, ob bei der Ver wendung von mehreren Prüfstationen für eine Vielzahl von Prüfaufgaben mehrere solcher Stationen in Reihe oder parallel geschaltet sind, und es ist auch von untergeordneter Bedeutung, ob jeder Prüfstation eine Verarbeitungs- und Auswertestation zugeordnet ist, oder ob der Gesamtheit der Prüfstationen eine zentrale Verarbeitungs- und Auswertestation zugeordnet ist.The use of adapter devices, such that this with a type-specific input coupling are provided while at the same time a type have unspecific output coupling and ensures that with the interposition of a determined in each case on the test specimen concerned coordinated adapter this in the or the test stations to a computer-aided processing and evaluation station can be coupled, which the for this corresponds to the intended test methods, being within the processing and evaluation station at the same time the test program responsible for this is activated becomes. It does not matter whether the Ver Use of several test stations for a large number of test tasks several such stations in series or are connected in parallel, and it's also from of minor importance whether each test station has a Processing and evaluation station is assigned, or whether the entirety of the test stations is a central one Processing and evaluation station is assigned.

Erst die Verwendung derartiger Adaptervorrichtungen ermöglicht die automatische rechnergestützte Prüfung von Bauteilen bzw. Prüflingen unterschiedlichster Bauart in beliebiger Reihenfolge. Um den jeweils artspezifischen Adapter aus einer Vielzahl von in einem Magazin untergebrachten Adaptervorrichtungen einer betreffenden Prüfstation zuführen zu können, ist es vorteilhaft, an dem Prüfling maschinenles bare Kodierungen anzubringen, die die hierfür erfor derlichen Informationsinhalte enthalten. Die Auswahl und Bereitstellung des für den jeweiligen Prüfling spezifischen Adapters aus dem Magazin innerhalb einer bestimmten Prüfstation ist dann Teil des Rechner programmes der Einrichtung selbst. Die automatisch in eine betreffende Prüfstation eingebrachte Adapter vorrichtung wird dort einerseits typen- bzw. art spezifisch mit dem zugehörigen Prüfling verbunden und andererseits typenunspezifisch mit der automa tischen Prüfeinrichtung. Eine zentrale Rechenanlage oder auch zugehörige Rechneruntereinheiten nehmen problemlos die Speicherung und Bewertung des je weiligen Prüfergebnisses vor, unabhängig davon, welcher Art die jeweiligen Prüfparameter sind, also unabhängig davon, ob es sich um die Überprüfung elektrischer, elektronischer oder mechanischer Maß einheiten handelt. Vorteilhaft ist in diesem Zusam menhang auch die optische Anzeige des Prüfergebnisses und das Ausdrucken eines gewünschten Prüfzeugnisses. Only the use of such adapter devices enables automatic computer-aided testing of components or test objects of the most varied Design in any order. To each species-specific adapters from a variety of in a magazine housed adapter devices to be able to deliver it to a relevant test station, it is advantageous to machine-test on the device under test attachable codings that the necessary for this contain any other information. The selection and provision of that for the respective examinee specific adapters from the magazine within one certain test station is then part of the computer programs of the facility itself. The automatically adapters placed in a relevant test station device is there on the one hand type or type specifically connected to the associated test object and on the other hand non-specific with the automa table test facility. A central computer system or also take associated computer subunits easily storing and evaluating the ever test result, regardless of what type the respective test parameters are, that is regardless of whether it's the review electrical, electronic or mechanical measure units. This is an advantage the visual display of the test result and printing out a desired test certificate.

Nach erfolgter Prüfung des Prüflings wird der art spezifische Adapter wieder vom Prüfling einerseits und von der Verarbeitungs- und Auswerteeinheit anderer seits getrennt, also entkoppelt, woraufhin sich der Prüfling in eine Kennzeichnungsstation bewegt, während die Adaptervorrichtung zurück in einen hierfür vorgesehenen Speicher, also das Adaptermagazin, be fördert wird. Gemäß dem Prüfergebnis wird innerhalb der Kennzeichnungsstation nur jeweils derjenige Prüf ling mit optisch sichtbaren Kennungen wie Serien nummern, Prüfvermerken, Prüfdaten und dergleichen ver sehen, der sich durch ein positives Prüfergebnis aus zeichnet. Prüflinge mit negativem Prüfzeugnis werden, wiederum abhängig von der Wertung der negativen Prüfung entweder als Ausschuß erkannt und damit end gültig aus dem Produktionsverfahren entnommen, oder als korrigierbar einer Reparaturstation zugeführt.After the candidate has been tested, art specific adapters from the device under test on the one hand and from the processing and evaluation unit of others separated, that is, decoupled, whereupon the Test specimen moved to a marking station, while the adapter device is back in one for this provided memory, so the adapter magazine, be is promoted. According to the test result is inside the marking station only the test ling with optically visible identifiers such as series numbers, test notes, test data and the like see who is characterized by a positive test result draws. Test items with a negative test certificate, again depending on the rating of the negative Test either recognized as a committee and thus end validly taken from the production process, or fed to a repair station as correctable.

Für Prüflinge mit extrem hohen Belastungsanforderungen ist es noch wesentlich, daß diese in einer oder mehreren Prüfstationen mit gleichen oder unterschiedlichen Prüfprogrammen unterschiedlichen Bedingungen während des Prüfvorganges unterworfen werden können. Bei spielsweise kann es erforderlich sein, das Tempera turverhalten eines Prüflings zu überprüfen, wofür dieser praktisch möglichen Extremwerten hoher und tiefer Temperatur unterworfen werden muß, oder aber bei elektrischen bzw. elektronischen Schaltungen, Höchst belastungen in Bezug auf Strom und/oder Spannung zu kontrollieren.For test objects with extremely high load requirements it is still essential that these be in one or more Test stations with the same or different ones Test programs during different conditions of the test process can be subjected. At for example, the tempera may be required to check the behavior of a test object, for what this practically possible extreme values higher and lower Temperature must be subjected, or at electrical or electronic circuits, Höchst loads related to current and / or voltage to control.

Vorteilhaft bei der vorliegenden Verfahrensweise ist, in die einzelnen Förderwege zwischen den genannten Stationen die Möglichkeit von Speicherstrecken vorzusehen, wodurch insbesondere bei der unregelmäßigen Zufuhr unterschiedlichster Prüflinge mit unterschied lichen Prüfaufgaben Fehlzeiten ausgeglichen werden können.It is advantageous with the present procedure that into the individual funding channels between the named Stations the possibility of storage paths to provide, which makes it particularly in the irregular Supply of different test items with different absenteeism can be compensated for can.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen soll die vorliegende Erfindung näher erläutert werden, wobei hier schematisch nur beispielsweise Ausführungsformen wiedergegeben sind. Es zeigen:Based on the accompanying drawings, the present Invention will be explained in more detail, here schematically only exemplary embodiments are shown. Show it:

Fig. 1: ein schematisches Verknüpfungsdiagramm der Bauelemente der Prüfeinrichtung, die Fig. 1: a schematic link diagram of the components of the test device, the

Fig. 2 und 3: die schematische Wirkungsweise erfindungsgemäßer Adapter, Figs. 2 and 3: the schematic operation of the invention adapter,

Fig. 4: die schematische Draufsicht auf die Anord nung der mechanischen Bauteile einer Prüfvorrichtung für Kraftfahrzeugelektrik, FIG. 4 shows the schematic plan view of the Anord voltage of the mechanical components of a test apparatus for motor vehicle electrics,

Fig. 5: den schematischen Querschnitt durch eine Prüfstation in Fig. 4, und Fig. 5: the schematic cross section through a test station in Fig. 4, and

Fig. 6: einen schematisierten horizontalen Schnitt durch das Adaptermagazin. Fig. 6: a schematic horizontal section through the adapter magazine.

In Fig. 1, das anhand eines Flußdiagrammes die Ver knüpfungen der Bauelemente erfindungsgemäßer Prüfeinrich tungen aufzeigt, symbolisieren die flächigen Teile den Transport der Prüflinge, die Strichpfeile das Schema der Anbindung des Rechners an die Vorrichtung.In Fig. 1, which uses a flowchart to show the connections of the components of the test devices according to the invention, the flat parts symbolize the transport of the test specimens, the dashed arrows the diagram of the connection of the computer to the device.

Mit 4 ist der Prüfling benannt, der auf einer gut zugäng lichen Fläche die Codierung 15 trägt. Diese Codierung kann beispielsweise eine optische oder magnetische Kenn zeichnung sein. Mit Hilfe einer Transportvorrichtung (Transportband) 1, auf der der Prüfling 4 direkt oder mit Hilfe einer (nicht dargestellten) Hilfsvorrichtung in der Positionierstation 13 fixiert wird, wird der Prüfling 4 der eigentlichen Prüfstation 5 zugeführt. Diese Prüf station umfaßt im wesentlichen eine Baueinheit zum Lesen der Codierung (Identifizierung), in der Regel auch eine Speichermöglichkeit in Form verlängerter Transportwege, um unterschiedliche Prüfzeiten für unterschiedliche Prüf linge "puffern" zu können, und die eigentliche Prüfein richtung mit Adapter 14 und Adaptermagazin 7. Die Identifizierung der Codierung 15 wird vom Rechner 6 aus gewertet, als Ergebnis stellt der Rechner das typenspe zifische Prüfprogramm bereit. Während der Prüfzeit bleibt der Prüfling 4 innerhalb der Prüfstation 5 über den je weils typenspezifischen Adapter 14 an den Rechner ange schlossen. Das Ergebnis der Prüfung wird vom Rechner er mittelt und dem Sichtschirm 16 sowie in der Regel auch dem Drucker 8 zugeführt, der ein Prüfzeugnis (oder Fehlerprotokoll) ausdruckt. Abhängig vom Prüfergebnis steuert der Rechner gleichzeitig die Transportvor richtungen 2 und 3 an, so daß die mit ′gut′ bewerteten Prüflinge von den schlecht bewerteten Prüflingen getrennt werden. Die auf den Transportweg 2 geleiteten "gut-Teile" durchlaufen die Kennzeichungsstation 10, bei der sie beispielsweise mit einem Tintenschreiber beschriftet werden (z.B. fortlaufende Seriennummer für alle "gut- Teile"), ehe sie über die Transporteinrichtung 12 zum Versand oder zur Weiterverarbeitungsstation 11 weiterge leitet werden. Die vom Rechner ermittelten "schlecht- Teile" werden von ihm über die Transportvorrichtung 3 als Ausschuß ausgesondert oder ggfs. einer Reparatur zugeführt. Im letzteren Falle erleichtert und vereinfacht das vom Rechner 6 über den Drucker 8 erstellte Fehler protokoll die Reparatur.With 4 the test specimen is named, which carries the coding 15 on an easily accessible surface. This coding can be, for example, an optical or magnetic identification. With the aid of a transport device (conveyor belt) 1 , on which the test object 4 is fixed directly or with the aid of an auxiliary device (not shown) in the positioning station 13 , the test object 4 is fed to the actual test station 5 . This test station essentially comprises a unit for reading the coding (identification), usually also a storage option in the form of extended transport routes to "buffer" different test times for different test objects, and the actual test device with adapter 14 and adapter magazine 7 . The identification of the coding 15 is evaluated by the computer 6 , as a result the computer provides the type-specific test program. During the test period, the device under test 4 remains connected to the computer within the test station 5 via the respective type-specific adapter 14 . The result of the test is determined by the computer and fed to the screen 16 and, as a rule, also to the printer 8 , which prints out a test certificate (or error log). Depending on the test result, the computer controls the Transportvor devices 2 and 3 at the same time, so that the test objects rated 'good' are separated from the poorly rated test objects. The “good parts” guided on the transport route 2 pass through the identification station 10 , at which they are labeled, for example, with an ink pen (for example, serial number for all “good parts”), before they are sent via the transport device 12 to the dispatch or to the further processing station 11 to get redirected. The "bad parts" determined by the computer are separated out by it via the transport device 3 as a committee or, if necessary, supplied to a repair. In the latter case, the error protocol created by the computer 6 via the printer 8 simplifies and simplifies the repair.

Das Flußdiagramm der Fig. 1 enthält das Minimum der benötigten Bauelemente einer erfindungsgemäßen Vor richtung. Je nach Prüfaufgabe können mehrere Prüfsta tionen 5 hintereinander, ggfs. aber auch parallel ange ordnet werden. Auf diese Weise kann man sowohl die Kapazität einer Prüfanlage erhöhen (in aller Regel ist die Kapazität des Rechners durch derartige Anlagen nicht ausgelastet), man kann aber auch - bei hochstrukturierten Prüflingen und Hintereinanderschaltung - die Gesamt funktionsprüfung in Teilprüfungen unterteilen. Diese Möglichkeit ist besonders dann vorteilhaft, wenn beim Prüfling die Prüfgrößen sehr unterschiedlicher physika lischer Natur zum Prüfprogramm gehören (beispielsweise wenn nebeneinander vorliegt: eine elektronische Funktionsprüfung, eine Prüfung mechanischer Eigenschaften und ggfs. eine zusätzliche Prüfung auf Gas- oder Flüssigkeitsdichtigkeit eines Gehäuses). Durchläuft der Prüfling mehrere Prüfstationen nacheinander, so lassen sich auch Einflüsse unterschiedlicher Temperaturen auf das Prüfergebnis erfassen; und zwar dadurch, daß die Prüfstation 5 von einer Klima-Kammer umgeben wird.The flowchart of FIG. 1 contains the minimum of the required components of a device according to the invention. Depending on the test task, several test stations 5 can be arranged one after the other, if necessary, but also in parallel. In this way, you can both increase the capacity of a test facility (usually is not busy by such plants, the capacity of the computer), but you can also - in highly structured specimens and series connection - the overall functional test areas into sub tests. This option is particularly advantageous if the test items of the test object have very different physical characteristics in the test program (for example, if there is a juxtaposition: an electronic functional test, a test of mechanical properties and, if necessary, an additional test for gas or liquid tightness of a housing). If the test object passes through several test stations in succession, influences of different temperatures on the test result can also be recorded; in that the test station 5 is surrounded by a climatic chamber.

In Fig. 2 ist mit 14 der gesamte Adapter bezeichnet, der in dieser Figur rein schematisch für den einfachsten Fall dargestellt ist. Der Prüfling besitzt den typenspezi fischen Anschluß 17 (hier als geometrisches Rechteck dar gestellt), in den der artenspezifische Aufnehmer 17′ des Adapters 14 eingreift. Das Bauelement 17 kann beispiels weise ein elektrischer Vielpolstecker sein, der arten spezifische Anschluß 17′ des Adapters wäre dann die passende Steckdose. Mit 18 ist der entsprechende Anschluß des Rechners symbolisiert, der in den Adapteranschluß 17′ sein geometrisch und elektrisch passendes Gegenstück findet (symbolisiert durch die Halbkreisanordnung). Die Bauelemente 18 und 18′sind dabei für alle in einem Adaptermagazin verwendeten Adapter gleich ausgebildet, so daß die Verbindung zum Rechner durch einen einzigen Kabelbaum erfolgen kann. Die Verbindungen 19 innerhalb des Adapters, mit denen die Bauelemente 17′ und 18′ intern verbunden sind, können nach Bedarf ausgeführt werden. So ist es beispielsweise möglich, Prüflinge, deren Stecker 17 identisch sind, die aber unterschiedliche Verdrahtung dieses Steckers aufweisen (beispielsweise Steuergeräte einheitlichen Grundaufbaus für unterschiedliche Wasch maschinentypen), durch Variation der internen Verdrahtung 19 im Adapter auf einfachste Weise an die jeweils passenden Anschlüsse 18 des Rechners anzuschließen. In Fig. 2, 14 designates the entire adapter, which is shown in this figure purely schematically for the simplest case. The test specimen has the type-specific fish connector 17 (shown here as a geometric rectangle) into which the species-specific transducer 17 'of the adapter 14 engages. The component 17 can, for example, be an electrical multi-pole plug, the type-specific connection 17 'of the adapter would then be the appropriate socket. With 18 the corresponding connection of the computer is symbolized, which finds its geometrically and electrically matching counterpart in the adapter connection 17 '(symbolized by the semicircular arrangement). The components 18 and 18 'are the same for all adapters used in an adapter magazine, so that the connection to the computer can be made by a single wire harness. The connections 19 within the adapter, with which the components 17 ' and 18' are connected internally, can be carried out as required. For example, it is possible to test objects whose plugs 17 are identical, but which have different wiring of this plug (for example, control units with a uniform basic structure for different washing machine types), by varying the internal wiring 19 in the adapter to the respective appropriate connections 18 of the adapter Computer.

In der Fig. 3, in der - ebenfalls schematisch - ein Adapter komplizierterer Bauart dargestellt ist, ist mit 14 wieder der Gesamtadapter bezeichnet. Zusätzlich zu dem artenspezifischen Anschlußbauteil 17′ und dem artenunspezifischen Bauteil 18′ zum Rechneranschluß ent hält dieser Adaptertyp noch einen ebenfalls artenun spezifischen Anschluß 21, über den mit Hilfe einer Leitungsführung 22 eine Hilfsmeßgröße dem Wandlerelement 20 zugeführt werden kann. Diese Hilfsmeßgröße kann beispielsweise eine Hilfsspannung, eine Trägerfrequenz, aber auch ein Unter- bzw. Überdruck sein. Das Wandler element 20 ist einerseits mit dem artenspezifischen Anschluß 17′ über die Leitungsführung 19 verbunden, andererseits über die Leitungsführung 23 mit dem artenunspezifischen Rechneranschluß 18′. Mit einem derartigen Grundaufbau des Adapters wird es möglich, auch anderer als rein elektrische bzw. elektronische Kenn größen in das Prüfprogramm einzubeziehen. Beispielsweise kann das Wandlerelement 20 ein Druckwandler sein. In diesem Falle ließe sich über den artenspezifischen Anschluß 17 zusammen mit einer Prüfung der elektrischen Funktion beispielsweise die Gasdichtigkeit eines Bauteil gehäuses überprüfen. Das Bauteil 17′ symbolisiert dabei alle artenspezifischen Anschlußelemente, die zur Prüfung benötigt werden. Diese müssen nicht in einem einzigen Bauelement zusammengefaßt sein, sie können einzeln oder in Gruppen auch getrennt angeordnet werden, wenn die Geometrie des Prüflings dies erfordert. Gleiches gilt natürlich auch für die artenunspezifische Verbindung 18′ zum Rechner.In Fig. 3, in which - also schematically - an adapter of a more complicated design is shown, the overall adapter is again designated by 14 . In addition to the species-specific connection component 17 'and the species-unspecific component 18 ' for computer connection ent, this adapter type also has an also species-specific connection 21 , via which an auxiliary measurement variable can be supplied to the transducer element 20 with the aid of a line guide 22 . This auxiliary measurement variable can be, for example, an auxiliary voltage, a carrier frequency, but also a negative or positive pressure. The transducer element 20 is connected on the one hand to the species-specific connection 17 'via the line 19 , on the other hand via the line 23 with the species-specific computer connection 18 '. With such a basic structure of the adapter, it is possible to include parameters other than purely electrical or electronic parameters in the test program. For example, the transducer element 20 can be a pressure transducer. In this case, the gas-tightness of a component housing, for example, could be checked via the type-specific connection 17 together with a test of the electrical function. The component 17 'symbolizes all species-specific connection elements that are required for testing. These do not have to be combined in a single component, they can also be arranged individually or in groups if the geometry of the test object so requires. The same naturally also applies to the species-specific connection 18 'to the computer.

Die Fig. 4 bis 6 erläutern eine speziellere Aus führungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wie sie beispielsweise zur Prüfung von vorgefertigten Baugruppen der Elektrik oder der Elektronik Verwendung finden könnte. Nimmt man als Prüfaufgabe beispielsweise an, daß es sich um eine Steuerelektronik für PKWs handelt, die im gleichen Gehäuse und mit gleichem Steckeranschluß ausge führt ist, die aber für unterschiedliche Kraftfahrzeuge ausgelegt ist (Einspritzer, Vergasermotor, Diesel), so umfaßt das Prüfprogramm neben der reinen elektronischen Funktionsprüfung dieser Baugruppe auch noch deren Verhalten unter extremen Umweltbedingungen (hohe Temperatur, niedrige Temperatur, normale Temperatur, Luftfeuchtigkeit, mechanische Beanspruchung). Figs. 4 to 6 illustrate a specific imple mentation of the apparatus according to the invention as it could for example be found for testing of prefabricated modules, electrical or electronic use. Assuming as a test task, for example, that it is control electronics for cars, which leads out in the same housing and with the same plug connection, but which is designed for different vehicles (injector, carburetor engine, diesel), the test program includes in addition to the purely electronic functional test of this module and its behavior under extreme environmental conditions (high temperature, low temperature, normal temperature, air humidity, mechanical stress).

Die Transportvorrichtung in Fig. 4 besteht aus vier im Rechteck angeordneten Transportbändern 1, 1′, 1′′, 1′′′ und 3. 1 und 3 sind das gleiche Transportband, dessen Auslaufseite der Zufuhr der Prüflinge zur Prüfvorrichtung dient, während die Abfuhr der Prüflinge nach abgeschlos sener Prüfung über die Einlaufseite 3 des Bandes erfolgt. Die Bänder werden durch die Getriebemotoren 25 in Pfeil richtung angetrieben. Die Beschickung der Prüfvorrichtung mit den Prüflingen 14 erfolgt über den Roboter 24, der entweder über einen eigenen Rechner gesteuert wird, oder aber auch an den Zentralrechner angeschlossen sein kann (der Zentralrechner ist in Fig. 4 nicht mit dargestellt). Die aufgrund des Prüfprogrammes für "gut" erkannten Prüf linge 14′ werden von dem gleichen Roboter an der Einlauf seite 3 des Transportbandes abgenommen und abgestapelt, desgleichen die "schlecht-Teile" 14′′. Die Prüflinge befinden sich während ihres Umlaufes durch die Prüfvor richtung auf gesonderten Transportpaletten (nicht mit dargestellt), die auf den Transportbändern nicht gesondert befestigt sind. Dies hat vor allem den Vorteil, daß durch unterschiedliche Beschickungsdichten artspezifische Prüfungszeiten ohne Materialstau auf den Transportbändern vorgegeben werden können, andererseits bietet sich aber auch der Vorteil, durch Zusammenschieben der beweglichen Paletten unangenehme Folgen eines Materialstaues ohne Schädigungsgefahr für die Prüflinge auszuschalten. Auf den Paletten kann der Prüfling durch entsprechende Positioniereinrichtungen 13 (z.B. Buckel, die in Vertiefungen der Gehäuse eingreifen) auf der Palette positioniert werden. Derartige Positionierein richtungen können gleichzeitig dazu dienen, eine Voriden tifizierung der Prüflinge vorzunehmen, wenn am Gehäuse charakteristische Geometrieunterschiede zwischen den Prüflingen vorliegen.The transport device in Fig. 4 consists of four conveyor belts 1 , 1 ', 1 '', 1 ''' and 3 arranged in a rectangle. 1 and 3 are the same conveyor belt, the outlet side of which serves to supply the test specimens to the test device, while the test specimens are removed via the inlet side 3 of the belt after completion of the test. The belts are driven by the geared motors 25 in the direction of the arrow. The test device 14 is loaded with the test objects 14 via the robot 24 , which is either controlled by its own computer or can also be connected to the central computer (the central computer is not shown in FIG. 4). The due to the test program for "good" test items 14 'are removed and stacked by the same robot on the inlet side 3 of the conveyor belt, as are the "bad parts" 14 ''. The test specimens are on their way through the test device on separate transport pallets (not shown), which are not attached to the conveyor belts separately. The main advantage of this is that, due to different loading densities, species-specific test times can be specified without material jam on the conveyor belts.On the other hand, there is also the advantage of eliminating unpleasant consequences of a material jam without risk of damage to the test specimens by pushing the movable pallets together. The test specimen can be positioned on the pallets by means of corresponding positioning devices 13 (for example humps which engage in recesses in the housing) on the pallet. Such Positionierein devices can also serve to carry out a pre-tification of the test specimens if there are characteristic geometrical differences between the test specimens on the housing.

Die Transportpaletten mit den Prüflingen werden von Band 1 an Band 1′ übergeben und durchlaufen dann die erste Prüfstation 5. Diese Prüfstation enthält einen ver längerten Transportweg in Form eines paternoster- ähnlichen Vertikalspeichers 51, durch den die Verweilzeit in der Prüfstation erhöht wird. Ebenfalls in der Prüf station angeordnet ist die Optik 52′ des Code-Lesers 52, mit dem der jeweils auf der Palette vorbeilaufende Prüfling identifiziert wird. Die Anordnung dieser Iden tifizierungseinrichtung muß nicht in Laufrichtung des Bandes vor dem Vertikalspeicher erfolgen, in vielen Fällen wird es zweckmäßig sein, ihn hinter dem Vertikal speicher - also unmittelbar vor der eigentlichen Adapter- Prüfstation - anzuordnen. Nach Durchlaufen der Speicher strecke 51 gelangen die Prüflinge auf ihrer Palette wieder auf das Transportband 1′ und erreichen die eigent liche Prüfposition, in der sie durch die Fixiervor richtung 26 festgehalten werden. Aus dem gegenüber in der Prüfstation 5 angeordneten Adaptermagazin 7, das gemäß der Typenzahl 3 Adapter enthält, wird nun, vom gelesenen Prüflingscode gesteuert, der passende Adapter ausgewählt, in Position gebracht und mit dem fixierten Prüfling verbunden. Das Verbringen der Adapter in Prüfpositon erfolgt bei dem vertikal angeordneten Adaptermagazin durch eine vertikale Hubbewegung, die Verbindung zwischen Adapter und Prüfling wird durch eine horizontale Schubbe wegung ermöglicht. Leseoptik 52′, Vertikalmagazin 51, Adaptermagazin 7 mit Adaptern und die Fixiereinrichtung 26 befinden sich in der gestrichelt dargestellten, mit Isolierwänden versehenen Kammer, die bei der Prüfstation 5 eine Kältekammer ist. Der Antrieb der in der Prüf station befindlichen Bauelemente 51, 26 und 7 erfolgt mit Hilfe von Drehdurchführungen oder Schubstangen von dem Antriebsblock 23 aus, der außerhalb der Wärmekammer ange ordnet ist. Hievon profitieren vor allem Wartungsfreund lichkeit und Betriebssicherheit. Nach Beendigung des Prüfprogrammes wird der Prüfling auf dem Transportband 1′ zu der Prüfstation 5′ weitertransportiert, die an sich identisch aufgebaut ist, wie die Station 5. Dabei kann es zweckmäßig sein, wenn auch diese Station einen eigenen Code-Leser enthält, in der Regel wird es jedoch aus reichen, wenn die Identifizierung der Prüflinge nur einmal innerhalb der Prüfvorrichtung vorgenommen wird. Auch bei der Station 5′ deutet die gestrichelte Umrandung an, daß es sich um eine klimatisierte Prüfstation handelt: in diesem Falle um eine Wärmetemperatur-Prüf station. Nach Durchlauf durch die beiden Prüfbereiche mit Extremtemperaturen wird der Prüfling 4 mitsamt der Transportpalette dem Transportband 1′′ übergeben, von diesem wiederum an das Transportband 1′′′. In Folge des relativ langen Transportweges nimmt der Prüfling dabei wieder Normaltemperatur an, ehe er in der Prüfstation 5′′ die Abschlußprüfung durchläuft. Diese Prüfstation enthält die gleichen Bauelemente wie die anderen beiden, die Ummantelung mit einer Isolierhülle fehlt hier aber, da die Abschlußprüfung unter Normalbedingungen vorgenommen wird. Zusätzlich kann in dieser Station noch eine Prüfung auf Gasdichtigkeit des Gehäuses erfolgen. Hierzu enthalten die Adapter 14 entsprechende Anschlußmöglich keiten. Nach dem Durchlaufen der letzten Prüfstation 5′′, durchläuft der Prüfling die Kennzeichnungsstation 8, in der die "gut-Teile", die der Rechner inzwischen ermittelt hat, mit einer fortlaufenden Seriennummer versehen werden. Die "schlecht-Teile" bleiben ungekennzeichnet. Nach dem die immer noch auf den Transportpaletten befind lichen, nunmehr geprüften Teile der Einlaufseite 3 des Quertransportbandes übergeben sind, entnimmt sie der Roboter 24 diesem Band und sortiert sie nach "gut-Teilen" und "schlecht-Teilen", die dann entsprechend weiter transportiert werden. Dieser Abtransport kann entweder gesondert (manuell) erfolgen, er kann aber auch von dem Rechner der Prüfvorrichtung mit angesteuert werden.The transport pallets with the test objects are transferred from volume 1 to volume 1 'and then pass through the first test station 5 . This test station contains a longer transport route in the form of a paternoster-like vertical memory 51 , by means of which the dwell time in the test station is increased. Also arranged in the test station is the optics 52 'of the code reader 52 with which the test object passing by on the pallet is identified. The arrangement of these Iden tifizierungseinrichtung need not be in the running direction of the tape before the vertical storage, in many cases it will be convenient to him storage behind the vertical - ie immediately before the actual test station adapter - to arrange. After passing through the memory section 51 , the test specimens arrive on their pallet again on the conveyor belt 1 'and reach the actual test position in which they are held by the Fixiervor device 26 . From the adapter magazine 7 located opposite in the test station 5 , which contains 3 adapters according to the number of types, the appropriate adapter is now controlled, controlled by the read test specimen code, brought into position and connected to the fixed test specimen. The adapters are placed in the test position in the vertically arranged adapter magazine by means of a vertical lifting movement, the connection between the adapter and the test object is made possible by a horizontal pushing motion. Reading optics 52 ', vertical magazine 51 , adapter magazine 7 with adapters and the fixing device 26 are located in the dashed line, provided with insulating walls chamber, which is a cold chamber at the test station 5 . The drive of the components 51 , 26 and 7 located in the test station is carried out with the aid of rotary unions or push rods from the drive block 23 , which is arranged outside the heating chamber. The main benefits are ease of maintenance and operational safety. After the end of the test program, the test object is transported on the conveyor belt 1 'to the test station 5 ', which in itself is constructed identically to station 5 . It can be useful if this station also has its own code reader, but it will usually suffice if the test items are identified only once within the test device. Also at station 5 'the dashed outline indicates that it is an air-conditioned test station: in this case a heat temperature test station. After passing through the two test areas with extreme temperatures, the test object 4 together with the transport pallet is transferred to the conveyor belt 1 '', from this in turn to the conveyor belt 1 '''. As a result of the relatively long transport route, the test object returns to normal temperature before it passes through the final test in the test station 5 ''. This test station contains the same components as the other two, but the jacket with an insulating sleeve is missing here, since the final test is carried out under normal conditions. In addition, a test for gas tightness of the housing can be carried out in this station. For this purpose, the adapter 14 contain corresponding connection possibilities. After passing through the last test station 5 '', the test object passes through the identification station 8 , in which the "good parts", which the computer has now determined, are provided with a serial number. The "bad parts" remain unmarked. After the parts that are still on the transport pallets, now checked, are handed over to the inlet side 3 of the cross conveyor belt, the robot 24 removes them from this belt and sorts them according to “good parts” and “bad parts”, which are then transported accordingly will. This removal can either take place separately (manually), but it can also be controlled by the computer of the test device.

Bei einer derartigen Anordnung wird das Transportband in der Regel taktweise bewegt werden, da aber die Transport paletten verschieblich auf dem Transportband angeordnet sind, wäre es auch denkbar, die Transportbänder kontinuierlich laufen zu lassen. Die Paletten würden dann jeweils zusammengeschoben oder auseinandergezogen werden, sie könnten zu diesem Zweck durch geeignete Hilfsvor richtungen an den jeweiligen Positionen, an denen sie stillstehen müssen, festgehalten werden.With such an arrangement, the conveyor belt is in usually be moved in cycles, but since the transport pallets slidably arranged on the conveyor belt conveyor belts would also be conceivable to let it run continuously. The pallets would then are pushed together or pulled apart, for this purpose, they could be provided with appropriate help directions at the respective positions where they have to stand still.

Fig. 5 zeigt einen vertikalen Schnitt durch eine klimatisierte Prüfstation, und zwar ebenfalls in schematisierter Darstellung. Die isolierte Klimakammer ist mit 54 bezeichnet. Das Transportband 1 durchläuft diese Kammer in voller Länge. Es läuft zwischen zwei vertikal angeordneten Kettenumläufen 51′ hindurch, denen im oberen Totpunkt die Übergabeeinrichtung 53 zugeordnet ist, deren Antrieb 53′ sich außerhalb der Kammer befindet. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Prüflinge 4 den Vertikalspeicher ohne Lageänderung durchlaufen, sie brau chen also nicht auf den Transportpaletten 55 befestigt zu werden. Eine Justierung auf den Transportpaletten erfolgt mit Hilfe der Justierelemente 13. (In Fig. 5 sind einige charakteristische Transportpositionen von Prüfling 4 und Transportpalette 55 getrichelt dargestellt, jedoch nicht weiter bezeichnet.) Nach dem Durchlaufen des Vertikal speichers transportiert das Transportband 1 den Prüfling vor das Adaptermagazin 7, in dem der typenspezifische Adapter 14 bereits in die Kontaktposition transportiert wurde. Die rechnergesteuerte Transportbewegung im Adaptermagazin wird durch den mit Hilfe der Optik 52′ gelesenen optischen Code der Prüflinge ausgelöst. Die Beleuchtungseinrichtung 52′ kann innerhalb der Kammer 54 oder aber auch außerhalb der Kammer (wie dargestellt) angeordnet sein. Fig. 5 shows a vertical section through an air-conditioned test station, and also in a schematic representation. The isolated climate chamber is designated 54 . The conveyor belt 1 runs through this chamber in full length. It runs between two vertically arranged chain revolutions 51 'through which the transfer device 53 is assigned at top dead center, the drive 53 ' is located outside the chamber. In this way it is achieved that the test specimens 4 pass through the vertical memory without changing the position, so they do not need to be attached to the transport pallets 55 . An adjustment on the transport pallets takes place with the help of the adjusting elements 13 . (In Fig. 5, some characteristic transport positions of the test object 4 and the transport pallet 55 are shown in dashed lines, but are not designated further.) After passing through the vertical memory, the conveyor belt 1 transports the test object in front of the adapter magazine 7 , in which the type-specific adapter 14 is already in the Contact position was transported. The computer-controlled transport movement in the adapter magazine is triggered by the optical code of the test objects read with the aid of the optics 52 '. The lighting device 52 'can be arranged inside the chamber 54 or outside the chamber (as shown).

Fig. 6 erläutert anhand eines schematischen Horizontalschnittes die Funktion des vertikalangeordneten Adaptermagazins. Die ortsfesten Führungen 27 ermöglichen dem in sich geschlossenen Magazinrahmen 28 eine vertikale (Hub-)Bewegung. Entsprechend der Anzahl der Adapter besitzt dieser Rahmen drei übereinander horizontal angeordnete Adapterführungen 28′. Mit Hilfe dieser Führungen kann der aus einer Trägerplatte 14 und den Führungsleisten 29 bestehende Adapter senkrecht zur Lauf richtung des Bandes in horizontaler Ebene hin und her bewegt werden. Hierzu dient die Schubstange 30, die von dem Antriebsblock 23 betätigt wird. Ihr pilzförmig ausge bildeter Kopf gleitet in der Kulissenführung 31, so, daß die Vertikalbewegung der Adapter nicht behindert wird. Die Schubstange 30 befindet sich dabei ortsfest in Höhe der Prüfebene des Transportbandes 1. Ist der mit Hilfe der Transportpalette 55 auf dem Transportband 1 heran transportierte Prüfling 4 mit Hilfe der Arretiervor richtung 26 und den Positionierbuckeln 13 fixiert, so wird der Adapter 14 mit seinen artspezifischen federnden Kontakten 17′ mit der Steckerleiste 17 des Prüflings in Eingriff gebracht. Gleichzeitig wird der Rechner mit Hilfe des horizontal beweglichen Bauelementes 32, das ein entsprechendes Kontaktraster 18 trägt, an das Kontaktraster 18′ angeschlossen, das ebenfalls aus federnd beweglichen Kontaktstiften besteht. Das Kontakt stiftraster 18′ ist für alle drei Adapter identisch, während die federnden Kontaktstifte 17′ entsprechend den Steckeranschlüssen des jeweiligen Prüflings artenspe zifisch angeordnet sind. Die (nicht mit dargestellte) Verbindung des Stiftrasters 17′ mit Stiftraster 18′ durch eine entsprechende Verdrahtung ist dabei ebenfalls artspezifisch auf den jeweiligen Prüfling abgestimmt. Nach beendeter Prüfung wird durch Zurückfahren der Bauelemente 32 und 30 der Prüfling vom Rechner getrennt, und nach dem Lösen der Arretierung 26 vom Transportband 1 weitertransportiert. Fig. 6 illustrates, using a schematic horizontal section of the function of the vertically arranged adapter magazine. The stationary guides 27 allow the self-contained magazine frame 28 to perform a vertical (lifting) movement. According to the number of adapters, this frame has three horizontally arranged adapter guides 28 '. With the help of these guides, the adapter consisting of a carrier plate 14 and the guide strips 29 can be moved back and forth in a horizontal plane perpendicular to the running direction of the belt. The push rod 30 , which is actuated by the drive block 23 , serves this purpose. Your mushroom-shaped head slides in the link guide 31 so that the vertical movement of the adapter is not hindered. The push rod 30 is stationary in the level of the test plane of the conveyor belt 1 . Is transported with the aid of the transport pallet 55 on the conveyor belt 1 zoom specimen 4 by means of Arretiervor direction 26 and fixes the Positionierbuckeln 13, the adapter 14 is brought with its species-specific resilient contacts 17 'with the connector strip 17 of the test piece in engagement. At the same time, the computer is connected with the help of the horizontally movable component 32 , which carries a corresponding contact grid 18 , to the contact grid 18 ', which also consists of resiliently movable contact pins. The contact pin grid 18 'is identical for all three adapters, while the resilient contact pins 17 ' artenspe are arranged according to the connector connections of the respective test specimen. The (not shown) connection of the pin grid 17 'with pin grid 18 ' by appropriate wiring is also matched to the respective test specimen in a species-specific manner. After the test has ended, the test specimen is separated from the computer by moving back the components 32 and 30 and, after the locking device 26 has been released, is transported further from the conveyor belt 1 .

Claims

1.Device for the automatic programmed testing of components, pre-assembled component groups, workpieces or similar test objects of all kinds, consisting of conveyor devices for the transport of each test object within the device, at least one test station, means for automatic positioning of the test object, detector devices for detecting and determining the desired physical variables and / or parameters for identification of the specimen identified within the or each inspection station, as well as at least one computer-based processing and evaluation of the predetermined content by means of the identifiers information,

a) by a plurality of adapter devices ( 14 ) for the transfer and transfer of the information content from the test object ( 4 ) to the processing and evaluation station ( 6 , 7 ), if appropriate with specification and / or processing of additional information content within at least one test station ( 5 )
b) by a type-specific input coupling to each of the test objects ( 4 ) and a type-non-specific output coupling for connection within each test station ( 5 ) for each adapter device ( 14 )
c) by a magazine ( 7 ) for receiving and programmed delivery of individual adapter devices ( 14 ) from the existing plurality
d) by guide and transport elements ( 9 ) for the individual adapter devices ( 14 ) within the magazine ( 7 ) and from and to the test stations ( 5 ) and
e) by one of the test stations ( 5 ) downstream identification station ( 10 ) for legible identification only the error-free test objects ( 4 ) before forwarding them for shipping or further processing purposes.

2. Device according to claim 1, characterized in that the means ( 13 ) for automatically positioning each test specimen ( 4 ) on the conveyor devices ( 1 , 2 ) and / or within the test stations ( 5 ) are arranged.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that each device under test supplied with a machine-readable coding ( 15 ) is applied.

4. Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the specimen ( 4 ) to be assigned species-specific adapter device ( 14 ) from the magazine of the test station ( 5 ) in question due to the coding ( 15 ) of the test specimen ( 4 ) and / or the respective given species-specific input coupling of this test object ( 4 ) can be fed.

5. Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the coding ( 15 ) on the test object ( 4 ) determines the species-specific test program within the processing and evaluation station ( 6 , 7 ) connected to the respective test station ( 5 ) .

6. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that each test station ( 5 ) is assigned a processing and evaluation station ( 6 , 7 ).

7. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that a central processing and evaluation station ( 6 , 7 ) is provided for the entirety of the test stations ( 5 ).

8. Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the processing and evaluation station ( 6 , 7 ) at least one computer ( 6 ) and the respective test program printing printer ( 7 ) and optionally an optical display for the desired physical quantities and / or parameters.

9. Device according to claim 1, characterized in that within the labeling station ( 10 ) the test specimens ( 4 ) with a positive test result with an optically readable plain text such as serial number, test note, test data or the same are applied.

10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that in or between at least one of the conveyor devices ( 1 , 2 , 3 , 12 ) storage options for the test specimens ( 4 ) are inserted in the form of extended transport routes or the like.

11. The device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the drive elements for the movement of the Adaptervorrich lines ( 14 ) within the magazine ( 7 ), for the trans port device ( 9 ) of each adapter device ( 14 ) from the magazine ( 7 ) to the associated test station ( 5 ) and the drive elements for engaging the species-specific coupling, as well as the species-specific coupling of the adapter devices ( 7 ) within the test stations ( 5 ), are spatially separated from the test stations ( 5 ).