DE102015109163A1 - Method for the fully automatic testing of a charge carrier - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum vollautomatischen Prüfen eines im Karosseriebau Verwendung findenden Ladungsträgers. Dieses Verfahren weist folgende Verfahrensschritte auf: – Transportieren des entleerten Ladungsträgers (2) zu einem Messplatz (7), – Positionieren des entleerten Ladungsträgers (2) am Messplatz (7), – Erfassen des positionierten, entleerten Ladungsträgers (2), – Durchführen eines bezüglich des positionierten, entleerten Ladungsträgers (2) spezifischen Messprogramms und/oder spezifischen Funktionstests mittels eines Roboters (5), – Abtransportieren des entleerten Ladungsträgers (2) aus dem Bereich des Messplatzes (7). Dieses Verfahren ermöglicht die Prüfung der Funktionsfähigkeit von im Karosseriebau Verwendung findenden Ladungsträgern.The invention relates to a method for fully automatic testing of a load carrier used in the body construction. This method comprises the following method steps: transporting the emptied charge carrier 2 to a measuring station 7, positioning the emptied charge carrier 2 at the measuring station 7, detecting the positioned emptied charge carrier 2, performing a with respect to the positioned, emptied charge carrier (2) specific measuring program and / or specific functional tests by means of a robot (5), - transporting the emptied charge carrier (2) from the area of the measuring station (7). This method makes it possible to test the functionality of charge carriers used in vehicle body construction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum vollautomatischen Prüfen eines im Karosseriebau Verwendung findenden Ladungsträgers. The invention relates to a method for the fully automatic testing of a charge carrier used in vehicle body construction.

Ladungsträger, die im Karosseriebau Verwendung finden, dienen der Aufnahme unterschiedlichster Bauteile, die beim Zusammenbau der Karosserie benötigt werden. Beispielsweise sind Ladungsträger zur Aufnahme von Karosserieblechen vorgesehen. Bei solchen Karosserieblechen handelt es sich beispielsweise um Fronthauben von Personenkraftwagen. Load carriers, which are used in the body construction, serve to accommodate a variety of components that are needed in the assembly of the body. For example, charge carriers are provided for receiving body panels. Such body panels are, for example, front hoods of passenger cars.

Derartige Ladungsträger durchlaufen eine Vielzahl von Zyklen, in denen der jeweils entleerte Ladungsträger mit den Bauteilen definiert bestückt wird, der Ladungsträger mit den Bauteilen dem Karosseriebau zugeführt und sukzessive entladen wird, anschließend der entleerte Ladungsträger wieder zurückgeführt wird, um ihn erneut mit Bauteilen zu beladen. Such charge carriers pass through a plurality of cycles, in which the respectively empty charge carrier is equipped with the components defined, the charge carrier is supplied with the components of the body shop and discharged successively, then the emptied charge carrier is returned to re-load it with components.

Während dieser Vielzahl von Zyklen, somit während der Laufzeit der Ladungsträger, ist sicherzustellen, dass diese deren vorgesehene Toleranz beibehalten. Dies ist deshalb von besonderer Bedeutung, weil in aller Regel im Karosseriebau Ladungsträger in einer Anlage zusammen mit Greifereinheiten, die im Wesentlichen als Roboter gestaltet sind, Verwendung finden, wobei die Anlage mit den Greifereinheiten konzipiert und programmiert ist. During this multiplicity of cycles, and thus during the lifetime of the charge carriers, it must be ensured that they maintain their intended tolerance. This is of particular importance because usually in the body shop load carriers are used in a system together with gripper units, which are designed essentially as a robot, use, the system is designed and programmed with the gripper units.

Ladungsträger sind üblicherweise mit für die Aufnahme von Bauteilen notwendigen Komponenten versehen. Beispielsweise sind Klinkentürme und Verriegelungen vorgesehen. Load carriers are usually provided with components necessary for receiving components. For example, latches towers and locks are provided.

Um unterschiedliche Einflüsse auf den Ladungsträger und seine für die Aufnahme der Bauteile notwendigen Komponenten zu ermitteln, ist in der Praxis eine Prüfung mit einer Lehre bei den Bauteillieferanten vorgesehen. Diese Art der Prüfung ist sehr aufwendig. In order to determine different influences on the charge carrier and its components necessary for receiving the components, in practice a test with a gauge is provided by the component suppliers. This type of test is very expensive.

In der DE 10 2009 018 829 A1 ist ein Verfahren zum Prüfen von Paletten, beispielsweise Euro-Paletten oder Düsseldorfer Paletten beschrieben. Bei diesem Verfahren wird mittels eines Prüfkopfs eine Prüfkraft auf die Palette gegeben, und die sich einstellende Verformung der Palette überwacht. Diese Prüfkraft wird seitlich gegen ein Palettenunterteil aufgebracht, um eine seitliche Auslenkung des Palettenunterteils gegenüber einem Palettenoberteil zu erzeugen. Die seitliche Auslenkung des Palettenunterteils wird erfasst und anhand derer der Palettenzustand bestimmt. Durch dieses Verfahren kann die horizontale und vertikale Stabilität der Palette sowie die Qualität ihrer vertikalen Verbindungen bestimmt werden. In the DE 10 2009 018 829 A1 a method for inspecting pallets, such as Euro pallets or Düsseldorfer pallets is described. In this method, a test force is applied to the pallet by means of a test head, and the resulting deformation of the pallet is monitored. This test load is applied laterally against a pallet base to produce a lateral deflection of the pallet base relative to a pallet top. The lateral deflection of the pallet base is detected and used to determine the pallet condition. This method can be used to determine the horizontal and vertical stability of the pallet and the quality of its vertical connections.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Prüfen der Funktionsfähigkeit von im Karosseriebau Verwendung findenden Ladungsträgern, insbesondere von Bauteilbehältern zur Aufnahme von Karosserieteilen anzugeben. The object of the present invention is to specify a method for testing the functional capability of charge carriers used in body construction, in particular of component containers for receiving body parts.

Gelöst wird die Aufgabe durch ein Verfahren, das gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 ausgebildet ist. The object is achieved by a method which is designed according to the features of patent claim 1.

Es wird somit ein Verfahren zum vollautomatischen Prüfen eines im Karosseriebau Verwendung findenden Ladungsträgers mit folgenden Schritten vorgeschlagen:

  • – Transportieren des entleerten Ladungsträgers zu einem Messplatz,
  • – Positionieren des entleerten Ladungsträgers am Messplatz,
  • – Erfassen, somit Erkennen des positionierten, entleerten Ladungsträgers,
  • – Durchführen eines bezüglich des positionierten, entleerten Ladungsträgers spezifischen Messprogramms und/oder spezifischen Funktionstests mittels eines Roboters,
  • – Abtransportieren des entleerten Ladungsträgers aus dem Bereich des Messplatzes.
Thus, a method is proposed for the fully automatic testing of a charge carrier used in vehicle body construction with the following steps:
  • Transporting the emptied charge carrier to a measuring station,
  • - positioning the emptied charge carrier at the measuring station,
  • Detecting, thus detecting the positioned, emptied charge carrier,
  • Carrying out a measuring program and / or specific functional tests with respect to the positioned, emptied charge carrier by means of a robot,
  • - Removal of the emptied charge carrier from the area of the measuring station.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass der entleerte Ladungsträger auf einer Förderbahn zum Messplatz transportiert wird. Diese Förderbahn führt vorzugsweise unmittelbar aus dem Bereich des Karosseriebaus heraus, womit das vollautomatische Prüfen des entleerten Ladungsträgers unmittelbar nach dem Verlassen des Karosseriebaus erfolgt. It is provided in particular that the emptied charge carrier is transported on a conveyor track to the measuring station. This conveyor track preferably leads directly out of the area of the bodywork construction, whereby the fully automatic testing of the emptied charge carrier takes place immediately after leaving the bodywork building.

Vorzugsweise wird der entleerte Ladungsträger durch Ausheben von der Förderbahn und Zentrieren am Messplatz positioniert. Während der vollautomatischen Prüfung des entleerten Ladungsträgers befindet sich dieser somit nicht mehr auf der Förderbahn, sondern ist von dieser abgehoben und zentriert positioniert. Hierdurch ist eine eindeutige Positionierung des jeweiligen vollautomatisch zu prüfenden, entleerten Ladungsträgers gewährleistet, wobei diese Positionierung für alle Ladungsträger identisch ist. Preferably, the emptied charge carrier is positioned by lifting from the conveyor track and centering at the measuring station. During the fully automatic examination of the emptied charge carrier, this is thus no longer on the conveyor track, but is lifted from this and positioned centered. As a result, a unique positioning of the respective fully automated to be checked, emptied charge carrier is ensured, this positioning is identical for all carriers.

Vorteilhaft wird der entleerte Ladungsträger mittels des Roboters erfasst. Der Roboter erkennt somit die Art des Ladungsträgers bzw. den Ladungsträgertyp und auch die spezifischen Komponenten des Ladungsträgers, denen bei gefülltem Ladungsträger die Bauteile zugeordnet sind. Hat der Roboter den Ladungstyp erkannt, fährt er das zu dem Ladungsträger spezifische Messprogramm ab und/oder führt die für den Ladungsträger spezifischen Funktionstests durch. Somit werden die wichtigen Merkmale des Ladungsträgers und insbesondere deren mechanischen Eigenschaften abgeprüft und sichergestellt. Bei diesen wichtigen Merkmalen des Ladungsträgers und deren mechanischen Eigenschaften handelt es sich beispielsweise um solche, die sich auf Mechanismen zum Verriegeln und/oder Entriegeln der Bauteile beziehen, wenn diese vom Ladungsträger aufgenommen werden. Advantageously, the emptied charge carrier is detected by means of the robot. The robot thus recognizes the type of charge carrier or the type of charge carrier and also the specific components of the charge carrier to which the components are assigned when the charge carrier is filled. If the robot has detected the type of charge, it drives off the measuring program specific to the carrier and / or carries out the functional tests specific to the carrier. Thus, the important features of the charge carrier and in particular their mechanical properties are checked and ensured. These important characteristics of the charge carrier and their mechanical properties are, for example, those relating to mechanisms for locking and / or unlocking the components when they are picked up by the charge carrier.

Es wird als besonders vorteilhaft angesehen, wenn beim Durchführen des bezüglich des positionierten, entleerten Ladungsträgers spezifischen Messprogramms der Ladungsträger maßlich und/oder optisch geprüft wird. Hierbei findet insbesondere Licht Verwendung, beispielsweise Weißlicht, Laser, Streifenlicht. It is considered to be particularly advantageous if the charge carrier is dimensionally and / or optically checked when carrying out the measuring program specific to the positioned, emptied charge carrier. In particular, light is used, for example white light, laser, strip light.

Insbesondere wird beim Durchführen des bezüglich des positionierten, entleerten Ladungsträgers spezifischen Funktionstests ein Entsperren und/oder Sperren einer Klinkenanordnung des Ladungsträgers, insbesondere eines Klinkenturms des Ladungsträgers getestet. In particular, when performing the functional test relating to the positioned, emptied charge carrier, an unlocking and / or blocking of a latch arrangement of the charge carrier, in particular a latch tower of the charge carrier, is tested.

Die Prüfung der Funktionalität des Ladungsträgers kann sich neben der Prüfung der Verriegelung und Entriegelung auf das Vorhandensein von Pufferauflagen, den Verschmutzungsgrad usw. erstrecken. The check of the functionality of the load carrier may extend to the presence of buffer pads, the degree of contamination, etc. in addition to checking the locking and unlocking.

Ergebnis der vollautomatischen Prüfung des im Karosseriebau Verwendung findenden entleerten Ladungsträgers ist vorzugsweise ein Bericht, der an den für den Ladungsträger Verantwortlichen gesendet wird und/oder ein Eintrag in eine Datenbank, in der ein für den Ladungsträger verantwortlicher Lieferant oder eine für die Wartung des Ladungsträgers verantwortliche Firma die Überarbeitung von Beanstandungen, die bei der vollautomatischen Prüfung ermittelt wurden, bestätigt. The result of the fully automatic examination of the emptied load carrier used in body construction is preferably a report sent to the person responsible for the load carrier and / or an entry in a database in which a responsible for the carrier or a responsible for the maintenance of the carrier The company confirmed the revision of complaints that were identified during the fully automatic test.

Insbesondere wird ein als Bauteilbehälter ausgebildeter Ladungsträger vollautomatisch geprüft. Die Bauteile werden somit von einem Bauteilbehälter aufgenommen. In particular, a charge carrier designed as a component container is tested fully automatically. The components are thus received by a component container.

Es ist insbesondere vorgesehen, dass alle Ladungsträger, die den Karosseriebau entleert verlassen, vollautomatisch geprüft werden. Demzufolge wird jeder Ladungsträger nach jedem Zyklus vollautomatisch geprüft. In particular, it is provided that all load carriers that leave the body shop are checked fully automatically. As a result, each carrier is fully automatically checked after each cycle.

Das erfindungsgemäße Verfahren und dessen Weiterbildungen stellen somit im Gewerk Karosseriebau sicher, dass die Ladungsträger über ihre Laufzeit innerhalb der Toleranz bleiben, für die die Anlage mit einer Greifereinheit zum Entnehmen der Bauteile aus dem Ladungsträger konzipiert und programmiert ist. Aufgrund der unterschiedlichen Einflüsse auf den Ladungsträger und seinen für die Aufnahme der Bauteile notwendigen Komponenten ist die Prüfung vorgesehen. Dies erfolgt im Zyklus des jeweiligen Ladungsträgers, insbesondere über einen Bypass, indem der Ladungsträger zum einen vollautomatisiert vermessen wird und zum anderen auf Funktionalität (Verriegelung, Entriegelung, Vorhandensein von Pufferauflagen, Verschmutzungsgrad usw.) geprüft wird. Das Prüfungsergebnis wird dann ausgewertet und der Ladungsträger bei Toleranzabweichungen überarbeitet. The method according to the invention and its further developments thus ensure that the load carriers remain within the tolerance over their running time, for which the system is designed and programmed with a gripper unit for removing the components from the load carrier. Due to the different influences on the charge carrier and its necessary for the inclusion of the components components, the test is provided. This takes place in the cycle of the respective charge carrier, in particular via a bypass, in that the charge carrier is measured fully automatically on the one hand and on the other functionality (locking, unlocking, presence of buffer pads, degree of contamination, etc.) is checked. The test result is then evaluated and the load carrier is revised for tolerance deviations.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der beigefügten Zeichnung und der Beschreibung einer in der Zeichnung wiedergegebenen Anordnung zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens, ohne hierauf beschränkt zu sein. Further features of the invention will become apparent from the subclaims, the accompanying drawings and the description of a reproduced in the drawing arrangement to illustrate the inventive method, without being limited thereto.

Die einzige 1 zeigt eine Förderbahn 1 zum Abfördern von entleerten Ladungsträgern aus dem Karosseriebaubereich einer Automobilproduktion. Bei dieser Förderbahn 1 handelt es sich um eine Rollenbahn. Veranschaulicht ist ein auf die Förderbahn 1 aufgesetzter Ladungsträger 2, bei dem sich um einen Bauteilbehälter handelt. Dieser Ladungsträger 2 ist vor dem Bereich, in dem die vollautomatische Prüfung des entleerten Ladungsträgers 2 stattfindet, gezeigt. Die Förderrichtung des Ladungsträgers 2 ist durch den Pfeil 3 veranschaulicht. Der als Bauteilbehälter ausgebildete Ladungsträger 2 ist mit Komponenten 4 versehen, bei denen es sich beispielsweise um einen Klinkenturm handelt. Dieser Klinkenturm dient der Aufnahme einer Vielzahl von Karosserieblechen, beispielsweise einer Vielzahl von Fronthauben eines Personenkraftwagens. The only 1 shows a conveyor track 1 for discharging emptied load carriers from the bodywork area of an automobile production. At this conveyor track 1 it is a roller conveyor. Illustrated is one on the conveyor track 1 attached charge carriers 2 , which is a component container. This charge carrier 2 is in front of the area in which the fully automatic examination of the emptied charge carrier 2 takes place, shown. The conveying direction of the charge carrier 2 is by the arrow 3 illustrated. The carrier formed as a component container 2 is with components 4 provided, which is for example a Klinkenturm. This pawl tower is used to hold a variety of body panels, such as a variety of front hoods of a passenger car.

Nachdem der Ladungsträger 2 mittels der Förderbahn 1 aus dem Karosseriebau als Leergut herausgefördert ist, gelangt er in den Bereich eines Roboters 5, der auf einer neben der Förderbahn 1 angeordneten Robotertonne 6 gelagert ist. Auf die Förderrichtung 3 des Ladungsträgers 2 bezogen, ist vor dem Robotertunnel 6 ein Messplatz 7 vorgesehen. Der entleerte Ladungsträger 2 wird über die Förderbahn 1 zu diesem Messplatz 7 gefördert und dort über eine Hubeinrichtung 8 mit Tragstiften 9 in Richtung des Pfeils 10 angehoben und zentriert. After the charge carrier 2 by means of the conveyor track 1 out of the body shop as empties out, he gets into the area of a robot 5 on one beside the conveyor 1 arranged robot bin 6 is stored. On the conveying direction 3 of the carrier 2 is in front of the robot tunnel 6 a measuring station 7 intended. The emptied charge carrier 2 is about the conveyor 1 to this measuring station 7 promoted and there via a lifting device 8th with carrying pins 9 in the direction of the arrow 10 raised and centered.

Der Roboter 5 weist gelenkig miteinander verbundene Roboterarme 11, 12 auf, wobei der Roboterarm 12 im Bereich seines freien Endes eine Messeinrichtung 13 schwenkbar aufnimmt. Diese Messeinrichtung 13 wird bei Betätigung des Roboters 5 entlang des Ladungsträgers 2 geführt und erfasst zunächst den positionierten entleerten Ladungsträger, somit die Art des zu prüfenden Ladungsträgers 2, und führt dann ein bezüglich dieses Ladungsträgers 2 spezifisches Messprogramm und bezüglich dieses Ladungsträgers 2 spezifische Funktionstests mittels des Roboters 5 durch. Diese Messung bzw. diese Funktionstests erfolgen insbesondere durch Aussendung von Licht von der Messeinrichtung 13 auf den Ladungsträger 2, insbesondere Weißlicht, Laser, Streifenlicht usw.. Mittels des Roboters werden demnach die wichtigen Merkmale des Ladungsträgers und deren mechanische Eigenschaften, beispielsweise in spezifischen Funktionstests ein exaktes Entsperren und/oder Sperren einer Klinkenanordnung des Ladungsträgers, insbesondere des Klinkenturms des Ladungsträgers getestet. Mittels des Roboters 5 wird der Ladungsträger 2 vollautomatisiert vermessen und zum anderen auf Funktionalität, nicht nur Verriegelung, Entriegelung, sondern auch auf Vorhandensein von Pufferauflagen, Verschmutzungsgrad usw. geprüft. Ergebnis ist ein Bericht, der an den für den Ladungsträger Verantwortlichen gesendet wird, und ein Eintrag in eine Datenbank, in der ein für den Ladungsträger verantwortlicher Lieferant oder die für die Wartung des Ladungsträgers verantwortliche Firma die Überarbeitung von beanstandeten Umfängen bestätigt. The robot 5 has articulated robot arms 11 . 12 on, with the robot arm 12 in the area of its free end a measuring device 13 pivotally receives. This measuring device 13 is when the robot is operated 5 along the charge carrier 2 guided and recorded initially the positioned emptied charge carriers, thus the type of charge carrier to be tested 2 , and then introduces with respect to this charge carrier 2 specific measurement program and with respect to this charge carrier 2 specific functional tests by means of the robot 5 by. This measurement or these functional tests are carried out in particular by Transmission of light from the measuring device 13 on the charge carrier 2 By means of the robot, therefore, the important features of the charge carrier and their mechanical properties are tested, for example in specific functional tests, an exact unlocking and / or blocking of a latch arrangement of the charge carrier, in particular the pawl tower of the load carrier. By means of the robot 5 becomes the charge carrier 2 fully automated and secondly tested for functionality, not only locking, unlocking, but also for the presence of buffer pads, degree of contamination, etc. The result is a report sent to the carrier responsible for the carrier and an entry in a database in which a carrier responsible for the carrier or the company responsible for the maintenance of the carrier confirms the revision of contested scopes.

Nach der Durchführung der vollautomatischen Prüfung des entleerten Ladungsträgers 2 wird die Hubeinrichtung 8 wieder auf die Förderbahn 1 abgesenkt, sodass der Ladungsträger 2 über die Förderbahn 1 aus dem Bereich des Roboters 5 und damit aus dem Prüfbereich weiter abgefördert werden kann. After carrying out the fully automatic test of the emptied charge carrier 2 becomes the lifting device 8th back to the conveyor belt 1 lowered, so that the charge carrier 2 over the conveyor track 1 from the field of the robot 5 and thus further removed from the test area.

Im aufgezeigten Sinne wird dann der nächste über die Förderbahn 1 zugeführte Ladungsträger 2 vollautomatisch geprüft. In the sense indicated, the next one will be via the conveyor belt 1 supplied charge carriers 2 Fully automatically checked.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009018829 A1 [0007] DE 102009018829 A1 [0007]

Claims (8)

Verfahren zum vollautomatischen Prüfen eines im Karosseriebau Verwendung findenden Ladungsträgers (2) mit folgenden Schritten: – Transportieren des entleerten Ladungsträgers (2) zu einem Messplatz (7), – Positionieren des entleerten Ladungsträgers (2) am Messplatz (7), – Erfassen des positionierten, entleerten Ladungsträgers (2), – Durchführen eines bezüglich des positionierten, entleerten Ladungsträgers (2) spezifischen Messprogramms und/oder spezifischen Funktionstests mittels eines Roboters (5), – Abtransportieren des entleerten Ladungsträgers (2) aus dem Bereich des Messplatzes (7). Method for the fully automatic testing of a charge carrier used in body construction ( 2 ) with the following steps: - transporting the emptied charge carrier ( 2 ) to a measuring station ( 7 ), - positioning the emptied charge carrier ( 2 ) at the measuring station ( 7 ), - detecting the positioned, emptied charge carrier ( 2 ), - performing a relative to the positioned, emptied charge carrier ( 2 ) specific measuring program and / or specific functional tests by means of a robot ( 5 ), - removal of the emptied charge carrier ( 2 ) from the area of the measuring station ( 7 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei der entleerte Ladungsträger (2) auf einer Förderbahn (1) zum Messplatz (7) transportiert wird. The method of claim 1, wherein the emptied charge carrier ( 2 ) on a conveyor track ( 1 ) to the measuring station ( 7 ) is transported. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der entleerte Ladungsträger (2) durch Ausheben von der Förderbahn (1) und Zentrieren am Messplatz (7) positioniert wird. Method according to claim 1 or 2, wherein the emptied charge carrier ( 2 ) by lifting from the conveyor track ( 1 ) and centering at the measuring station ( 7 ) is positioned. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der entleerte Ladungsträger (2) mittels des Roboters (5) erfasst wird. Method according to one of claims 1 to 3, wherein the emptied charge carrier ( 2 ) by means of the robot ( 5 ) is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei beim Durchführen des bezüglich des positionierten, entleerten Ladungsträgers (2) spezifischen Messprogramms der Ladungsträger (2) maßlich und/oder optisch geprüft wird. Method according to one of claims 1 to 4, wherein in carrying out with respect to the positioned, emptied charge carrier ( 2 ) specific measuring program of the charge carriers ( 2 ) is dimensionally and / or optically tested. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei beim Durchführen des bezüglich des positionierten, entleerten Ladungsträgers (2) spezifischen Funktionstests ein Entsperren und/oder Sperren einer Klinkenanordnung des Ladungsträgers (2), insbesondere eines Klinkenturms des Ladungsträgers (2) getestet wird. Method according to one of claims 1 to 5, wherein in carrying out with respect to the positioned, emptied charge carrier ( 2 ) specific function tests unlocking and / or locking a latch arrangement of the load carrier ( 2 ), in particular a pawl tower of the load carrier ( 2 ) Is tested. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei ein als Bauteilbehälter ausgebildeter Ladungsträger (2) vollautomatisch geprüft wird. Method according to one of claims 1 to 6, wherein a carrier formed as a component container ( 2 ) is checked fully automatically. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei alle Ladungsträger (2), die den Karosseriebau entleert verlassen, vollautomatisch geprüft werden. Method according to one of claims 1 to 7, wherein all charge carriers ( 2 ), which leave the body shop emptied, are checked fully automatically.
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