DE3713022A1

DE3713022A1 - PALLET CHANGE DEVICE

Info

Publication number: DE3713022A1
Application number: DE19873713022
Authority: DE
Inventors: Arnold Ing Grad Dassler
Original assignee: Schwaebische Huettenwerke Automotive GmbH
Current assignee: Schwaebische Huettenwerke Automotive GmbH
Priority date: 1987-04-16
Filing date: 1987-04-16
Publication date: 1988-10-27
Also published as: GB2203678B; IT8820215A0; IT1217425B; FR2613969B1; DD268651A5; GB8809118D0; FR2613969A1; GB2203678A

Abstract

The mechanism with a pallet clamping bed (1) is provided with at least one indexing station (3) for one pallet (4). The pallet clamping bed is provided with a locking mechanism for the pallets in or on the indexing station and having a movable locking member (6), which is a leaf spring attached to the clamping bed (1) at one end and forming a catch at the free end, which operates in conjunction with a cooperating aperture (10, 12) in the pallet (4). A hydraulic or pneumatic plunger (15) operates the spring (6) for unlocking and, optionally, locking. A compressible pallet stop (21) is provided. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Palettenwechselvorrichtung mit einem Palettenspanntisch mit mindestens einer Aufnahmesta tion für eine Palette, wobei der Palettenspanntisch mit einer Verriegelungseinrichtung für die Palette in oder auf der Aufnahmestation versehen ist.The invention relates to a pallet changing device a pallet clamping table with at least one receiving sta tion for a pallet, the pallet clamping table with a locking device for the pallet in or on the receiving station is provided.

Palettenwechselsysteme spielen bei der Produktion von Tei len, insbesondere von Serienteilen, eine entscheidende Rol le, da sie zur Senkung der Nebenzeiten beitragen können. Einem schnellen Palettenwechsel kommt deshalb eine große Be deutung zu. Nach Beendigung des Bearbeitungsvorganges wird nämlich die Palette vom Palettenträger zu der Palettenwech selvorrichtung transportiert, die somit das Herausziehen und Einführen der Paletten aus dem Palettenträger übernimmt. Grundsätzlich besteht die Wechselvorrichtung aus wenigstens zwei Stationen, die beide mit einem Transportmechanismus ausgestattet sind. Auf einer Aufnahmestation befinden sich die zur Bearbeitung der Werkstücke, im allgemeinen zur Zer spannung, vorbereitete Palette, während die andere Aufnahme station sich in Wartestellung zur Aufnahme der Palette in der Maschinenstation befindet.Pallet changing systems play in the production of Tei len, especially of series parts, a crucial role le, as they can help reduce non-productive times. A quick pallet change is therefore of great importance interpretation to. After completion of the editing process namely the pallet from the pallet carrier to the pallet change sel device transported, thus pulling out and Introducing the pallets from the pallet carrier takes over. Basically, the changing device consists of at least two stations, both with a transport mechanism are equipped. Are on a recording station those for machining the workpieces, generally for cutting tension, prepared pallet while the other recording is waiting to receive the pallet in the machine station.

Für die Durchführung des Palettenwechselvorganges sind ver schiedene Systeme bekannt. So können z.B. zwei nebeneinander liegende Aufnahmestationen oder zwei gegenüberliegende Sta tionen auf einem Drehgestell montiert sein. Ebenso sind Multipalettensysteme bekannt, wobei ein oder zwei Stationen auf einem Verschiebewagen zum Transport der Paletten zwi schen Ablegestationen und einer oder mehreren Maschinen vor gesehen sind.For the implementation of the pallet changing process are ver different systems known. For example, two side by side lying recording stations or two opposite sta tion mounted on a bogie. Likewise are Multipallet systems are known, with one or two stations on a transfer carriage for transporting the pallets between storage stations and one or more machines are seen.

Es ist bekannt auf der Palettenwechselvorrichtung die Palet ten durch eine Verriegelungseinrichtung zu verriegeln. Wegen der gewünschten kurzen Nebenzeiten ist dabei einerseits eine schnelle Verriegelung erwünscht, andererseits soll jedoch aufgrund der hohen Beschleunigungsmomente eine sichere Arre tierung gegeben sein.The pallet is known on the pallet changing device to be locked by a locking device. Because of the desired short idle times is on the one hand quick locking desired, but on the other hand should a safe area due to the high acceleration torque be given.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Palettenwechselvorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, auf der schnell und sicher die zu wechselnden Paletten verriegelt werden können.The present invention is therefore based on the object a pallet changing device of the type mentioned to create on the quickly and safely the one to be changed Pallets can be locked.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Verriegelungseinrichtung ein bewegliches Verriegelungsglied aufweist, das an einem Endbereich an dem Spanntisch befe stigt ist, während es an dem anderen freien Ende einen Mit nehmer aufweist, der mit einem an der zu verriegelnden Palet te angeordneten Gegenglied zusammenarbeitet.According to the invention this object is achieved in that the Locking device a movable locking member has that befe at an end portion on the clamping table when there is a co at the other free end has a subscriber with one of the pallets to be locked te arranged counterpart cooperates.

Durch die erfindungsgemäße Verriegelungseinrichtung wird eine schnelle, jedoch sichere Verriegelung der Paletten er reicht. Da das Verriegelungsglied mit einem Ende an dem Spanntisch befestigt ist, kann es mit dem anderen freien Ende auf einfache Weise an oder in der Palette einrasten, einklinken oder auf andere Weise befestigt werden.Through the locking device according to the invention a quick but secure locking of the pallets enough. Since the locking member with one end on the Clamping table is attached, it can be free with the other Simply snap the end onto or in the pallet, latch or be attached in some other way.

Eine sehr vorteilhafte Ausbildung des Verriegelungsgliedes besteht darin, daß es wenigstens im Bereich seines freien Endes elastisch ist, wobei die Verriegelung bzw. Entriege lung über die Elastizität erfolgt.A very advantageous design of the locking member is that it is at least in the area of its free End is elastic, the locking or unlocking The elasticity takes place.

Auf diese Weise können zur Verriegelung bzw. Entriegelung notwendige Zusatzteile entfallen bzw. auf ein Minimum be schränkt werden. Für eine der beiden Arten kann nämlich dabei die Elastizität des Verriegelungsgliedes verwendet werden.In this way you can lock or unlock necessary additional parts are eliminated or at a minimum be restricted. For one of the two types, namely used the elasticity of the locking member will.

In einfacher Weise kann das Verriegelungsglied eine einsei tig an einem Ende an dem Spanntisch befestigte Blattfeder sein. Dabei kann weiterhin vorgesehen sein, daß die Blatt feder an ihrem freien Ende als Mitnehmer eine Nase aufweist, die in eine an der zu verriegelnden Palette oder einem mit der Palette verbundenen Teil angeordnete Aussparung ein greift.In a simple manner, the locking member can be one Leaf spring attached to the tension table at one end be. It can also be provided that the sheet spring has a nose at its free end as a driver, the one on the pallet to be locked or one with the part connected to the pallet arranged recess takes hold.

Durch diese Ausgestaltung kann die Blattfeder auf einfache Weise in der Aussparung einrasten, wodurch eine sichere und schnelle Verriegelung gegeben ist, da aufgrund der Elastizi tät die Blattfeder sicher in der Aussparung liegt.With this configuration, the leaf spring can be easily Way in the recess, creating a safe and quick locking is given because of the elasticity the leaf spring lies securely in the recess.

Es ist vorgesehen, daß die Aussparung auf der der Blattfeder zugewandten Seite mit einer Abschrägung versehen ist.It is envisaged that the recess on the leaf spring facing side is provided with a bevel.

Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die in die Aufnahme station eingeschobene Palette automatisch verriegelt wird, denn die Nase der Blattfeder wird an der Abschrägung nach oben abgelenkt und kann anschließend hinter der Aussparung einrasten. This measure ensures that the in the recording the inserted pallet is automatically locked, because the nose of the leaf spring is after the bevel deflected above and can then be behind the recess click into place.

Zur Durchführung der Entriegelung und/oder der Verriegelung kann in einer Weiterbildung der Erfindung auch vorgesehen sein, daß der Palettenspanntisch mit einem Steuerglied verse hen ist, das an dem Verriegelungsglied quer zu seiner Verrie gelung bzw. Entriegelung angreift.To perform the unlocking and / or locking can also be provided in a development of the invention be that the pallet clamping table verse with a control member hen is that on the locking member transverse to its Verrie locking or unlocking attacks.

Durch das Steuerglied wird in einfacher Weise das Verriege lungsglied, z.B. die Blattfeder, angehoben, wodurch es bzw. sie in die Aussparung in der Palette eingeführt oder aus ihr herausgezogen werden kann.The control element makes locking simple element, e.g. the leaf spring, raised, which makes it or inserted into or out of the recess in the pallet can be pulled out.

Das Steuerglied kann auf verschiedene Weise ausgestaltet sein. In einer möglichen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß das Steuerglied einen Steuerstift aufweist, der senkrecht zur Entriegelung bzw. Verriegelung verschiebbar ist und der im Bereich des freien Endes der Blattfeder gegen dessen Vor spannung in Richtung Entriegelung angreift.The control element can be designed in various ways be. In one possible embodiment it is provided that the control member has a control pin that is vertical is displaceable for unlocking or locking and the in the area of the free end of the leaf spring against its front tension in the direction of unlocking.

Die Betätigung des Steuerstiftes kann auf beliebige Weise er folgen. In einfacher Weise kann die Aktivierung pneumatisch, mechanisch oder hydraulisch erfolgen, während zur Rückholung des Steuerstiftes eine Rückholfeder vorgesehen sein kann.The actuation of the control pin can he in any way consequences. Activation can be carried out pneumatically, done mechanically or hydraulically while retrieving a return spring of the control pin can be provided.

Zur Sicherung kann vorgesehen sein, daß der Steuerstift mit Positionsüberwachungsgliedern versehen ist, wodurch festge stellt werden kann, ob die entsprechende Palette verriegelt ist.To ensure that the control pin with Position monitoring members is provided, whereby festge can be set whether the corresponding pallet is locked is.

Zusätzlich oder zur Einleitung der Verriegelung kann weiter hin vorgesehen sein, daß der Palettenspanntisch mit einem Anschlagstift versehen ist, an den die zu verriegelnde Palet te anläuft. Ist der Anschlagstift mit entsprechenden Überwa chungseinrichtungen versehen, wird auf diese Weise ange zeigt, wenn die zu verriegelnde Palette sich in der richti gen Position befindet. Hierzu kann der Anschlagstift z.B. mit einem oder mehreren Endschaltern versehen sein.In addition or to initiate the interlocking can continue be provided that the pallet clamping table with a Stop pin is provided to which the pallet to be locked starts. Is the stop pin with the corresponding monitoring Chungseinrichtung provided in this way shows when the pallet to be locked is in the right direction position. For this, the stop pin can e.g. be provided with one or more limit switches.

Für eine sichere Verriegelung mit Kontrolle kann vorgesehen sein, daß der Steuerstift des Steuergliedes über die End schalter des Anschlagstiftes betätigbar ist.For secure locking with control can be provided be that the control pin of the control member over the end switch of the stop pin is actuated.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.Below is an embodiment of the invention based on shown in principle of the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 einen Längsschnitt (teilweise) durch eine Palettenwechselvorrichtung; Fig. 1 a longitudinal section (partially) by a pallet changing device;

Fig. 2 ausschnittsweise eine Draufsicht auf das Verriegelungsglied aus Pfeilrichtung A der Fig. 1. Fig. 2 a detail of a plan view of the locking member from the direction of arrow A in FIG. 1.

Die Palettenwechselvorrichtung selbst ist grundsätzlich von bekannter Bauart, weshalb nachfolgend nur die für die Erfin dung wesentlichen Teile näher beschrieben werden.The pallet changing device itself is basically from well-known design, which is why only those for the Erfin essential parts are described in more detail.

Dargestellt ist ein drehbarer Palettenspanntisch mit einer zentralen Welle 2, die auf nicht näher dargestellte Weise angetrieben wird. Mit der Welle 2 sind mehrere über den Um fang verteilte Aufnahmestationen 3 verbunden, auf denen Paletten 4 verriegelt werden.A rotatable pallet clamping table is shown with a central shaft 2 , which is driven in a manner not shown. With the shaft 2 several on the order distributed receiving stations 3 are connected, on which pallets 4 are locked.

Die Welle 2 ist an ihrem freien Ende mit einem Flansch 5 ver sehen. Auf dem Flansch 5 sind Blattfedern 6 als Verriege lungsglieder über Schrauben 7 jeweils an ihrem einen Ende 8 befestigt. In der Fig. 1 ist eine Blattfeder 6 vollständig und eine zweite nur teilweise dargestellt. Anzahl und Anord nung der Blattfedern richten sich nach der Art der Aufnahme station. Das andere freie Ende jeder Blattfeder 6 ist mit einem Mitnehmer, nämlich einer Nase 9 mit einer Anschlagkan te 10 versehen. Die Länge jeder Blattfeder 6 ist so gewählt, daß deren freie Enden mit den Nasen 9 jeweils in eine Aufnah mestation ragen.The shaft 2 is seen at its free end with a flange 5 ver. On the flange 5 , leaf springs 6 are fixed as locking elements via screws 7 each at one end 8 . In Fig. 1, a leaf spring 6 is shown completely and a second part. The number and arrangement of the leaf springs depend on the type of receiving station. The other free end of each leaf spring 6 is provided with a driver, namely a nose 9 with a te 10 Kan. The length of each leaf spring 6 is chosen so that its free ends with the lugs 9 each protrude into a recording station.

Die Paletten 4 oder an die Paletten stirnseitig angefügte Teile sind jeweils mit einer Aussparung 11 versehen, die in einer derartigen Höhe bzw. Lage zu dem Flansch 5 angeordnet ist, daß die Nasen 9 der Blattfedern 6 durch sie hindurch geschoben werden können. Zum leichteren Einführen der Nasen 9 sind die Aussparungen 11 der Paletten 4 auf den der Blatt feder 6 zugewandten Seiten mit Abschrägungen 12 versehen. Zusätzlich kann jede Nase 9 ebenfalls noch in ihrem vorderen Bereich mit einer an die Abschrägung 12 angepaßten Abschrä gung 13 versehen sein, wodurch erreicht wird, daß sich die Blattfeder 6 beim Einfahren der Palette 4 selbstständig nach oben schiebt und mit ihrer Anschlagkante 10 hinter der Aus sparung aufgrund der Elastizität der Blattfeder einrastet.The pallets 4 or parts attached to the end of the pallets are each provided with a recess 11 which is arranged at such a height or position relative to the flange 5 that the lugs 9 of the leaf springs 6 can be pushed through them. For easier insertion of the lugs 9 , the recesses 11 of the pallets 4 are provided on the leaf spring 6 facing sides with bevels 12 . In addition, each lug 9 may also still in its front region, with an adapted to the chamfer 12 Abschrä whereby it is achieved that the leaf spring 6 when retracting the pallet 4 independently pushes upwards and with its stop edge 10 behind the off supply be provided 13, saving snaps into place due to the elasticity of the leaf spring.

An einem feststehenden Teil des Palettenspanntisches 1 ist ein Steuerglied 14 mit einem Steuerstift 15 angeordnet. Die Längsachse des in axialer Richtung verschiebbaren Steuerstif tes 15 ist quer zur Längsachse der Blattfeder, d.h. der Ver schieberichtung der Palette 4 angeordnet. Das vordere Ende des Steuerstiftes 15 liegt im vorderen Bereich an der Unter seite der Blattfeder 6 an.A control member 14 with a control pin 15 is arranged on a fixed part of the pallet clamping table 1 . The longitudinal axis of the axially displaceable Steuerstif tes 15 is arranged transversely to the longitudinal axis of the leaf spring, that is, the shift direction Ver of the pallet 4 . The front end of the control pin 15 lies in the front area on the underside of the leaf spring 6 .

Wird der Steuerstift 15 pneumatisch oder hydraulisch verscho ben, so stellt er einen Kolben dar, der von einem Zylinder 16 mit Kolbenräumen 17 und 18 - wie dargestellt - gebildet ist. Über eine nicht näher dargestellte Pneumatik - oder Hy draulikquelle werden die Kolbenräume 17 und 18 entsprechend unter Druck gesetzt. Positionsüberwachungsglieder 19 und 20 zeigen die Stellung des Steuerstiftes 15 und damit die Lage der Blattfeder 6 an. Derartige Positionsüberwachungsglieder sind allgemein bekannt. Sie können z.B. auf elektrischer, magnetischer oder elektromagnetischer Basis funktionieren.If the control pin 15 is moved pneumatically or hydraulically, it represents a piston which is formed by a cylinder 16 with piston chambers 17 and 18 , as shown. The piston chambers 17 and 18 are set appropriately under pressure or Hy draulikquelle - via a non-illustrated pneumatic. Position monitoring members 19 and 20 indicate the position of the control pin 15 and thus the position of the leaf spring 6 . Such position monitoring elements are generally known. For example, they can function on an electrical, magnetic, or electromagnetic basis.

Zur Entriegelung der Palette 4 wird der Steuerstift 15 durch eine Unterdrucksetzung des Kolbenraumes 18 nach vorne (in der Zeichnung nach oben) geschoben, wodurch die Blattfeder 6 angehoben wird. Dies muß lediglich so hoch erfolgen, daß die Anschlagfläche 10 freikommt und die Nase 9 aus der Ausspa rung 11 gezogen werden kann.To unlock the pallet 4 , the control pin 15 is pushed forward by pressurizing the piston chamber 18 (upward in the drawing), as a result of which the leaf spring 6 is raised. This only has to be so high that the stop surface 10 is released and the nose 9 can be pulled from the recess 11 .

Statt einer Verriegelung der Palette über die Federkraft der Blattfeder kann in gleicher Weise ebenfalls der Steuerstift 15 nach vorne bzw. oben bewegt werden, um die Einführung zu erleichtern.Instead of locking the pallet via the spring force of the leaf spring, the control pin 15 can likewise be moved forwards or upwards in the same way in order to facilitate the introduction.

Für die Rückholung des Steuerstiftes 15 wird der Kolbenraum 17 unter Druck gesetzt, sofern man nicht in einfacher Weise an dessen Stelle eine Rückholfeder anordnet. Der Paletten spanntisch 1 ist weiterhin mit Anschlagstiften 21 versehen, die jeweils in einem Zylinder 22 verschiebbar sind. Mit ihren vorderen Enden ragen die Anschlagstifte 21 aus den Zylindern heraus. Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, sind sie so angeordnet, daß sie an einer Wand 23 der Palette 4 zur Anlage kommen können, wenn die Paletten in Position ge bracht sind. Die Lage der Anschlagstifte 21 ist dabei so gewählt, daß diese dabei aus einer ersten, vorderen Position in eine zweite, hintere Position gegen die Kraft einer Feder 24 eingeschoben werden. Wenn dabei die Anschlagstifte 21 mit Endschaltern 25 versehen sind, wird auf diese Weise eine Lagemeldung für die zu verriegelnde Palette 4 erreicht. End schalter sind ebenfalls allgemein bekannt, weshalb diese nur prinzipmäßig dargestellt sind. So können sie z.B. einen mag netischen Stift 26 aufweisen, der zusammen mit dem Anschlag stift 21 verschiebbar ist und der mit entsprechenden auf den Magnetismus reagierende Sensoren 27 zusammenarbeitet, welche die beiden Positionen des Steuerstiftes 21 anzeigen.For the return of the control pin 15 , the piston chamber 17 is pressurized, unless a return spring is arranged in its place in a simple manner. The pallet clamping table 1 is further provided with stop pins 21 which are each displaceable in a cylinder 22 . With their front ends, the stop pins 21 protrude from the cylinders. As can be seen from Fig. 1, they are arranged so that they can come to rest on a wall 23 of the pallet 4 when the pallets are brought into position. The position of the stop pins 21 is chosen so that they are inserted from a first, front position into a second, rear position against the force of a spring 24 . If the stop pins 21 are provided with limit switches 25 , a position report for the pallet 4 to be locked is achieved in this way. Limit switches are also generally known, which is why they are only shown in principle. For example, they can have a magnetic pin 26 which can be moved together with the stop pin 21 and which works with corresponding sensors 27 which react to the magnetism and which indicate the two positions of the control pin 21 .

Durch an sich bekannte Steuerglieder kann über die Sensoren 27 das Steuerglied 14 mit dem Steuerstift 15 betätigt wer den. Dies bedeutet, daß der Steuerstift 15 zur Verriegelung, d.h. zum Anheben der Blattfeder 6, erst ausgefahren wird, wenn über die Sensoren 27 die Meldung erfolgt, daß die zu verriegelnde Palette 4 sich in der richtigen, d.h. in der zu verriegelnden Position befindet, wie in der Fig. 1 darge stellt.By known control elements, the control element 14 with the control pin 15 can be actuated via the sensors 27 . This means that the control pin 15 for locking, ie for lifting the leaf spring 6 , is only extended when the sensor 27 signals that the pallet 4 to be locked is in the correct, ie in the locked position, such as in Fig. 1 Darge.

Claims

1. Pallet changing device with a pallet clamping table with at least one receiving station for a pallet, the pallet clamping table being provided with a locking device for the pallet in or on the receiving station, characterized in that the locking device has a movable locking member ( 6 ), which at an end region is attached to the clamping table ( 1 ), while it has at the other free end a driver ( 9 ) which cooperates with a counter member ( 11 ) arranged on the pallet to be locked ( 4 ).

2. Pallet changing device according to claim 1, characterized in that the locking member ( 6 ) is elastic at least in the region of its free end, the locking or unlocking being carried out via the elasticity.

3. Pallet changing device according to claim 2, characterized in that the locking member is a one-sided at one end to the clamping table ( 1 ) fixed leaf spring ( 6 ).

4. Pallet changing device according to claim 3, characterized in that the leaf spring ( 6 ) at its free end as a driver has a nose ( 9 ) in a to be locked on the pallet te ( 4 ) or a part connected to the pallet angeord Recess ( 11 ) engages.

5. Pallet changing device according to claim 4, characterized in that the recess ( 11 ) on the leaf spring ( 6 ) facing side is provided with a bevel ( 12 ).

6. Pallet changing device according to one of claims 1-5, characterized in that the pallet clamping table ( 1 ) with a control member ( 14 ) is seen ver, which acts on the locking member ( 6 ) transversely to its locking or unlocking.

7. Pallet changing device according to claim 6, characterized in that the control member ( 14 ) has a control pin ( 15 ) which is displaceable perpendicular to the unlocking or locking and in the region of the free end of the leaf spring ( 6 ) against its bias in the direction of unlocking attacks.

8. Pallet changing device according to claim 7, characterized in that the control pin ( 15 ) is provided with a return spring.

9. Pallet changing device according to claim 7 or 8, characterized in that the control pin ( 15 ) is actuated pneumatically or hydraulically.

10. Pallet changing device according to claim 9, characterized in that the control pin ( 13 ) with position monitoring members ( 19 , 20 ) is provided.

11. Pallet changing device according to one of claims 1-10, characterized in that the pallet clamping table ( 1 ) with a stop pin ( 21 ) is seen ver, against which the pallet to be locked ( 4 ) runs.

12. Pallet changing device according to claim 11, characterized in that the stop pin ( 21 ) is provided with limit switches ( 27 ).

13. Pallet changing device according to one of claims 6-9 and 11-12, characterized in that the control pin ( 15 ) of the control member ( 14 ) via the end switch ( 27 ) can be actuated.