DE3711933A1

DE3711933A1 - Drive device for wipers of vehicles

Info

Publication number: DE3711933A1
Application number: DE19873711933
Authority: DE
Inventors: Alfred Kohler
Original assignee: SWF Auto Electric GmbH
Current assignee: SWF Auto Electric GmbH
Priority date: 1987-04-09
Filing date: 1987-04-09
Publication date: 1988-10-20

Abstract

Drive devices for wipers are known, in which a motor drives a crank which bears a crank pin on which an eccentric with a pinion is rotatably mounted. The pinion can be driven via a gearwheel mounted on the crank. In this manner, the eccentric can be adjusted in order to lay the wipers down into a lowered parking position. In order to achieve this aim with a simple construction, in a drive device according to the invention the crank can be driven by the motor in opposed directions of rotation. In addition, after a reversal of the direction of rotation of the crank the gearwheel can be swivelled via a guide lug and a fixed guide, in which the guide lug engages, either in one direction or the other around its bearing spindle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Scheibenwischer von Fahrzeugen, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist.The invention relates to a drive device for windshield wipers from Vehicles having the features from the preamble of claim 1.

Eine solche Antriebsvorrichtung ist aus der DE-OS 32 11 495 bekannt. Bei dieser Vorrichtung treibt ein Motor eine Kurbel an, die drehfest auf einer Antriebswelle sitzt und einen Kurbelarm und einen Kurbelzapfen aufweist. Auf dem Kurbelzapfen ist drehbar ein Exzenter gelagert, der abschnittsweise als Kugelkalotte ausgebildet ist, die von einer Antriebsstange übergriffen wird. Mit dem Exzenter ist drehfest ein Ritzel verbunden, dessen Achse mit der Kurbelzapfenachse zusammenfällt und zusammen mit dem Exzenter um den Kurbelzapfen verdrehbar ist.Such a drive device is known from DE-OS 32 11 495. At In this device, a motor drives a crank that rotates on a Drive shaft sits and has a crank arm and a crank pin. An eccentric is rotatably mounted on the crank pin, the section is designed as a spherical cap, which is overlapped by a drive rod becomes. A pinion is connected to the eccentric, its axis with the crank pin axis coincides and together with the eccentric around the Crank pin is rotatable.

Im Abstand zum Kurbelzapfen ist auf dem Kurbelarm drehbar ein weiteres Zahnrad gelagert, das mit dem Ritzel und mit einem Sonnenrad kämmt, das um die Achse der Antriebswelle drehbar ist. Das Sonnenrad ist mit Anschlägen versehen, zwischen die axial ein Sperrhebel eingreifen kann, der über einen Elektromagneten mit Hilfe einer durch die hohle Antriebswelle geführten Verstellstange bewegt werden kann.Another is rotatable on the crank arm at a distance from the crank pin Gear wheel that meshes with the pinion and with a sun gear that is rotatable about the axis of the drive shaft. The sun gear is with Provide stops between which a locking lever can engage axially, the via an electromagnet with the help of a through the hollow drive shaft guided adjustment rod can be moved.

Ist das Sonnenrad nicht gesperrt, wie es im normalen Wischbetrieb der Fall ist, so bleibt die relative Lage zwischen dem Exzenter und der Schubstange unverändert, da die relative Drehung des Exzenters bezüglich der Kurbel durch das frei drehbare Sonnenrad und das immer frei drehbare Zwischenrad nicht behindert wird. Der Exzenter dreht sich mit der Schubstange um die Achse des Kurbelzapfens.If the sun gear is not locked, as is the case in normal wiping operation is, the relative position between the eccentric and the push rod remains unchanged since the relative rotation of the eccentric with respect to the crank thanks to the freely rotatable sun gear and the always freely rotatable idler gear is not hindered. The eccentric rotates with the push rod Axle of the crank pin.

Nach dem Abschalten der Antriebsvorrichtung über einen Betriebsschalter wird der antreibende Elektromotor zunächst weiter mit Spannung versorgt. Sobald die Scheibenwischer das nächste Mal die äußere Umkehrlage erreicht haben, wird das Sonnenrad vom Elektromagneten über den Sperrhebel blockiert, so daß beim Weiterdrehen der Kurbel das Zwischenrad am Sonnenrad abrollen muß und bis zum Ausschalten des Motors über einen Parkstellungsschalter den Exzenter über das Ritzel um 180° gegenüber der Schubstange verdreht. After switching off the drive device via an operating switch the driving electric motor is initially supplied with voltage. As soon as the windscreen wipers next time reach the outer reverse position have, the sun gear from the electromagnet via the locking lever blocked, so that the idler gear on the sun gear when turning the crank further must roll off and until the engine is switched off Park position switch the eccentric via the pinion by 180 ° compared to the Push rod twisted.

Dadurch wird die Länge der Schubstange verändert. Die Scheibenwischer werden in einer versenkten Parkstellung abgelegt.This changes the length of the push rod. The windscreen wipers are placed in a lowered parking position.

Um dies zu erreichen, wird bei der bekannten Antriebsvorrichtung eine aufwendige und teuere Konstruktion verwendet. Dies resultiert vor allem daraus, daß das Sonnenrad im Normalbetrieb auf der Antriebswelle frei drehbar sein muß, während es zum Einfahren der Scheibenwischer in die versenkte Parkstellung blockiert sein muß.To achieve this, in the known drive device complex and expensive construction used. Above all, this results from the fact that the sun gear is free on the drive shaft during normal operation must be rotatable while it is to retract the wipers in the sunken parking position must be blocked.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für Scheibenwischer von Fahrzeugen, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist so weiterzuentwickeln, daß das gewünschte Ablegen der Scheibenwischer in einer versenkten Parkstellung mit erheblich weniger konstruktiven Aufwand und somit kostengünstiger erreichbar ist.The invention has for its object a drive device for Windshield wipers of vehicles that have the features from the preamble of Claim 1 has to develop so that the desired filing the windshield wiper in a lowered parking position with considerably less constructive effort and thus can be achieved more cost-effectively.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß man eine Antriebsvorrichtung, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 aufweist, zusätzlich mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 ausstattet. Bei einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung wird also die Drehung des Zahnrades und des Ritzels nicht über das Blockieren und Freigeben eines weiteren Zahnrades, sondern mit Hilfe einer vom Motor in entgegengesetzte Drehrichtungen antreibbaren Kurbel und mit Hilfe einer gestellfesten Führung erreicht, über die das Zahnrad nach einer Drehrichtungsumkehr der Kurbel abwechselnd in die eine oder andere Richtung um seine Lagerachse verschwenkbar ist. Damit entfallen alle Einzelteile, die zum Blockieren oder Freigeben eines Zahnrades notwendig sind.This object is achieved in that a drive device that has the features from the preamble of claim 1, additionally with equips the features from the characterizing part of claim 1. In a drive device according to the invention, the rotation of the Gear and pinion do not have blocking and releasing one another gear, but with the help of a motor in the opposite direction Direction of rotation driven crank and with the help of a frame-fixed guide reached, via which the gear after reversing the direction of rotation of the crank alternately in one direction or another around its bearing axis is pivotable. This eliminates all the parts that need to be blocked or Releasing a gear are necessary.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung kann man den Unteransprüchen entnehmen.Advantageous embodiments of a drive device according to the invention can be found in the subclaims.

So wird das Zahnrad zweckmäßigerweise als Zahnsegment ausgebildet, so daß es nur einen begrenzten Platz beansprucht. Bevorzugt wird eine Ausführung, bei der der Abstand des Zahnkranzes des Zahnrads von seiner Drehachse wesentlich größer ist als der Radius des Ritzels, so daß ein kleiner Schwenkwinkel des Zahnrads genügt, um das Ritzel und damit den Exzenter um einen bestimmten Winkel, vorzugsweise einen solchen von 180°, zu verdrehen. Als günstig hat sich eine Übersetzung von 8 : 1 zwischen Zahnrad und Ritzel erwiesen. The gear is expediently designed as a toothed segment, so that it takes up a limited space. An embodiment is preferred at which the distance of the ring gear of the gear from its axis of rotation is much larger than the radius of the pinion, so that a smaller one Swivel angle of the gear is sufficient to the pinion and thus the eccentric by a certain angle, preferably one of 180 ° twist. A ratio of 8: 1 between gearwheel has proven to be favorable and pinion proved.

Der große Radius des Zahnrads wird auf einfache Weise dadurch erhalten, daß der Kurbelarm gemäß Anspruch 5 ein zweiarmiger Hebel ist und daß das Zahnsegment, vom Kurbelzapfen aus gesehen, jenseits einer in der Kurbelachse liegenden und senkrecht auf einer durch die Kurbelachse und die Kurbelzapfenachse aufgespannten Ebene stehenden Ebene auf dem Kurbelarm gelagert ist.The large radius of the gear is easily obtained by that the crank arm according to claim 5 is a two-armed lever and that Tooth segment, seen from the crank pin, beyond one in the Crank axis lying and perpendicular to one through the crank axis and the crank pin axis spanned plane standing on the plane Crank arm is mounted.

Grundsätzlich ist es denkbar, daß die Drehachse des Zahnsegments außerhalb einer durch die Kurbelachse und die Kurbelzapfenachse aufgespannten Ebene liegt. Einen einfach gestalteten Kurbelarm kann man jedoch dann verwenden, wenn gemäß Anspruch 6 die Drehachse zwischen Zahnsegment und Kurbelarm in der durch die Kurbelachse und die Kurbelzapfenachse aufgespannten Ebene liegt und parallel zur Kurbelachse verläuft.Basically, it is conceivable that the axis of rotation of the tooth segment outside a plane spanned by the crank axis and the crank pin axis lies. A simple crank arm can be used if according to claim 6, the axis of rotation between the toothed segment and crank arm in the plane spanned by the crank axis and the crank pin axis lies and runs parallel to the crank axis.

Es ist günstig, wenn das Zahnsegment gemäß Anspruch 8 ein Loch aufweist, durch das in jeder Position des Zahnsegments das Ende einer die Kurbel tragenden Antriebswelle zugänglich ist oder hindurchtreten kann. So kann zum Beispiel eine Schraubenmutter ohne weiteres auf das mit einem Gewinde versehene Ende der Antriebswelle aufgeschraubt werden, um damit die Kurbel auf der Antriebswelle zu befestigen. Auch erlaubt es das Loch in dem Zahnsegment, daß man dieses in einem sehr geringen Abstand vom Kurbelarm anordnen kann, da es nicht über die Stirnfläche der Antriebswelle hinweggehen muß. Bei einer Ausbildung gemäß Anspruch 9 genügt ein sehr kleines Loch.It is advantageous if the toothed segment has a hole according to claim 8, by the end of the crank in every position of the tooth segment carrying drive shaft is accessible or can pass through. So can for example a screw nut easily on the one with a thread provided end of the drive shaft are screwed on, so that the Fasten the crank on the drive shaft. It also allows the hole in the Tooth segment that you can get this at a very short distance from the crank arm can arrange as it does not have the face of the drive shaft must go away. In a training according to claim 9, a very sufficient small hole.

Um einen nur kleinen Schwenkwinkel des Zahnsegments zu erhalten, sollte der Führungsansatz am Zahnsegment so angeordnet sein, da sich bei einer Verschwenkung des Zahnsegments innerhalb seiner beiden Endlagen der Abstand des Führungsansatzes von der Kurbelachse stark ändert. Als günstig erwiesen hat sich dabei eine Ausführung, bei der gemäß Anspruch 10 der Führungsansatz am Zahnsegment so angeordnet ist, daß er bei einer Verschwenkung des Zahnsegments die in Anspruch 5 definierte Ebene durch die Kurbelachse durchquert. Die Führung ist dann leicht gestellfest zu machen, wenn sie zwischen Gestell und Kurbel angeordnet ist. Das Zahnsegment dagegen befindet sich vorteilhafterweise auf der Seite der Kurbel, auf der diese den Exzenter trägt und die üblicherweise dem Gestell gegenüber liegt. Bei einer solchen Konfiguration kann gemäß Anspruch 11 der Führungsansatz seitlich am Kurbelarm vobei in die Führung eingreifen. In order to obtain only a small swivel angle of the tooth segment, the guide projection on the toothed segment should be arranged in such a way that one Pivoting of the tooth segment within its two end positions The distance between the guide shoulder and the crank axis changes significantly. As An embodiment in which, according to claim 10, has proven to be favorable the guide projection on the toothed segment is arranged so that it is at a Swiveling of the tooth segment through the plane defined in claim 5 crosses the crank axis. The guide is then easily fixed to the frame make if it is arranged between the frame and crank. The Tooth segment, however, is advantageously on the side of the Crank on which this carries the eccentric and which is usually the frame is opposite. With such a configuration, according to claim 11 the guide shoulder on the side of the crank arm, engaging in the guide.

Eine jeweils eindeutig bestimmte Position des Zahnrads bzw. Zahnsegments und damit des Exzenters erhält man, wenn gemäß Anspruch 12 die Führung durch eine Kurvenscheibe gebildet wird, die eine zur Kurbelachse konzentrische erste Nut und eine davon abgehende zweite Nut aufweist. Die Nuten sind so gestaltet, daß der Führungsansatz bei einer Drehrichtung, die die Kurbel im normalen Wischbetrieb hat, in der ersten Nut umläuft. So kann man die Konstruktion ohne weiteres so treffen, daß die Gegenkräfte des Gestänges den Führungsansatz des Zahnrads gegen die Wand der ersten Nut drücken, von der die zweite Nut nicht abgeht. Außerdem kann man die zweite Nut gemäß Anspruch 13 in einem spitzen Winkel von der ersten Nut ausgehen lassen, der sich entgegen der nornalen Laufrichtung des Führungsansatzes in der ersten Nut öffnet. Wird die Drehrichtung der Kurbel durch eine Drehrichtungsumkehr des Motors gewechselt, so gelangt der Führungsansatz in die zweite Nut, wodurch das Zahnsegment bzw. das Zahnrad verschwenkt wird. Das Einbiegen des Führungsansatzes in die zweite Nut wird durch die in ihrer Richtung ebenfalls geänderten Gegenkräfte des Gestänges unterstützt. Von Vorteil ist es jedoch, an der Führung, bei einer Kurvenscheibe mit Nuten also insbesondere in der ersten Nut, einen drehrichtungsabhängigen Anschlag vorzusehen, der den Führungsansatz bei der der normalen Drehrichtung entgegengesetzten Drehrichtung aus seiner Kreisbahn ablenkt. Bei einer Kurvenscheibe mit Nuten wird man einen Anschlag dort vorsehen, wo die zweite Nut von der ersten Nut abgeht. Vorteilhafterweise besitzt der Anschlag dann gemäß Anspruch 15 eine in Richtung der zweiten Nut verlaufende Anschlagfläche.A clearly defined position of the gear or tooth segment and thus the eccentric is obtained if, according to claim 12 Guide is formed by a cam, one to the crank axis has concentric first groove and a second groove extending therefrom. The Grooves are designed in such a way that the which the crank has in normal wiping operation, rotates in the first groove. So you can easily hit the construction so that the opposing forces of the linkage the guide approach of the gear against the wall of the first Press the groove from which the second groove does not come off. You can also use the second groove according to claim 13 at an acute angle from the first groove let go out, which is against the normal running direction of the Guide approach in the first groove opens. Will the direction of rotation of the crank changed by reversing the direction of rotation of the motor, so the Guide approach in the second groove, whereby the tooth segment or Gear is pivoted. The bending of the guiding approach into the second Groove is changed by the opposing forces of the Linkage supported. However, it is an advantage, at the leadership, with one Cam with grooves, in particular in the first groove, one Provide direction-dependent stop that the guide approach the direction of rotation opposite to the normal direction of rotation from its Distracts circular path. With a cam with grooves you become one Provide a stop where the second groove starts from the first groove. The stop then advantageously has an in Stop surface running in the direction of the second groove.

Ein drehrichtungsabhängiger Anschlag erhält man auf einfache Weise gemäß Anspruch 16 dadurch, daß der Anschlag federnd ausgebildet ist und in der einen Drehrichtung der Kurbel vom Führungsansatz durch Ablaufen auf eine Schrägfläche weggedrückt werden kann. Am günstigsten steht der Anschlag vom Boden der Nut hoch und ist eine einstückig mit der Führung ausgebildete federnde Zunge.A stop depending on the direction of rotation can be obtained in a simple manner Claim 16 characterized in that the stop is resilient and in the a direction of rotation of the crank from the guide approach by running on a Inclined surface can be pushed away. The stop is the cheapest up from the bottom of the groove and is integrally formed with the guide bouncy tongue.

Grundsätzlich ist es möglich, zwischen der ersten und zweiten Nut eine zusätzliche Verbindungsnut vorzusehen und durch entsprechend angeordnete drehrichtungsabhängige Anschläge dafür zu sorgen, daß bei normaler Drehrichtung der Kurbel der Führungsansatz aus der zweiten Nut durch diese zusätzliche Verbindungsnut in die erste Nut zurückkehrt. Basically, it is possible to have a between the first and second groove provide additional connecting groove and by appropriately arranged Direction-dependent stops to ensure that at normal Direction of rotation of the crank through the guide lug from the second groove this additional connecting groove returns to the first groove.

Auf diese Weise kann man erreichen, daß der Exzenter in der einen Richtung in einem ersten und in der anderen Richtung in einem zweiten Wischwinkelbereich verdreht wird. Für das Wischbild günstiger und konstruktiv weniger aufwendig erscheint es jedoch, wenn gemäß Anspruch 19 der Führungsansatz aus der zweiten Nut in die erste Nut an derselben Stelle zurückkehrt, an der er die erste Nut verlassen hat.In this way you can achieve that the eccentric in one direction in a first and in the other direction in a second Wiping angle range is rotated. For the wiping image cheaper and However, it appears to be structurally less complex if, according to claim 19 the guide projection from the second groove into the first groove at the same point returns where he left the first groove.

Auch wenn die Qualität der heute für den Antrieb von Scheibenwischeranlagen benutzten Elektromotoren einen hohen Standard erreicht hat, so kann man Fehler doch nicht immer völlig ausschließen. Es kann deshalb vorkommen, daß sich der nach dem Ausschalten des Betriebsschalters noch selbsttätig in die Parkstellung laufende Elektromotor dort nicht abschaltet. In einem solchen Fall besteht die Gefahr, daß die Antriebsvorrichtung beschädigt oder sogar ganz zerstört wird. Um dem vorzubeugen, ist gemäß Anspruch 20 vorgesehen, daß die zweite Nut in eine konzentrisch zur Kurbelachse angeordnete dritte Nut mündet, deren Radius von dem der ersten Nut verschieden ist. Bei einer solchen Konstruktion kann der Führungsansatz des Zahnrads bzw. des Zahnsegments in der dritten Nut umlaufen, wenn sich der Motor in der versenkten Parkstellung nicht abgeschaltet hat. Dabei ist freilich der Wischwinkel vergrößert, so daß die Scheibenwischer über die der versenkten Parkstellung entfernten Umkehrlage hinaus gegen den Scheibenrahmen oder auf die Karosserie laufen und dadurch beschädigt werden.Even if the quality of today for driving windshield wiper systems used electric motors has reached a high standard, so you can Don't always completely rule out mistakes. It can therefore happen that the after switching off the operating switch still in the Park position running electric motor does not switch off there. In one Fall there is a risk that the drive device is damaged or even is completely destroyed. To prevent this, it is provided according to claim 20 that the second groove in a concentrically arranged to the crank axis third Groove opens out, the radius of which is different from that of the first groove. At a such a construction, the guide approach of the gear or Rotate tooth segment in the third groove when the motor is in the sunken parking position has not switched off. This is of course the Wiper angle enlarged so that the wipers over those of the sunken Parking position distant reverse position against the window frame or run onto the body and get damaged.

Wünschenswert ist also eine Ausführung, bei der ein Schutz gegen das Weiterlaufen des Motors besteht und zugleich ein Hinauslaufen der Scheibenwischer über die der versenkten Parkstellung entfernte Umkehrlage vermieden wird. Dies wird gemäß Anspruch 21 dadurch erreicht, daß die zweite Nut in einem bestimmten Winkelabstand von ihrem Beginn wieder in die erste Nut mündet. Das Zahnsegment bzw. das Zahnrad und damit der Exzenter werden also nach einer Verstellung wieder zurückgestellt, so daß die äußere Umkehrlage der Scheibenwischer von diesem nicht überfahren wird. Es sei darauf hingewiesen, daß die Ausbildung gemäß den Ansprüchen 20 und 21 auch unabhängig davon mit Vorteil verwendet werden, daß der Exzenter über ein Ritzel und ein Zahnrad verdreht wird. Denkbar sind diese Ausführungen auch überall dort, wo die Achse zwischen einer Schubstange und einer Kurbel mit Hilfe einer Kurvenscheibe verstellt wird. An embodiment in which protection against the The engine continues to run and at the same time the engine runs out Windscreen wipers over the reverse position removed from the lowered parking position is avoided. This is achieved according to claim 21 in that the second groove at a certain angular distance from its beginning back into the first groove opens. The tooth segment or the gear and thus the Eccentrics are thus reset after an adjustment, so that do not run over the outer reverse position of the wipers becomes. It should be noted that the training according to the Claims 20 and 21 can also be used with advantage regardless of that the eccentric is rotated via a pinion and a gear. Conceivable these versions are also everywhere where the axis between one Push rod and a crank is adjusted using a cam.

Mehrere erfindungsgemäße Ausführungsbeispiele einer Antriebsvorrichtung für Scheibenwischer an Fahrzeugen sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen soll die Erfindung nun näher erläutert werden. Es zeigtSeveral embodiments of a drive device according to the invention for windshield wipers on vehicles are shown in the drawings. Based on the figures of these drawings, the invention will now be closer are explained. It shows

Fig. 1 einen Schnitt durch die Antriebsvorrichtung in Längsrichtung der Kurbel, wobei die Kurbel eine Lage einnimmt, die einer Umkehrlage der Scheibenwischer entspricht, Fig. 1, which corresponds to a section through the drive device in the longitudinal direction of the crank, the crank assumes a position of a reverse position of the wiper,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Antriebsvorrichtung aus Fig. 1 in Richtung des Pfeils A, Fig. 2 is a plan view of the drive device of FIG. 1 in the direction of arrow A,

Fig. 3 einen Teilschnitt durch die Antriebsvorrichtung entlang der Linie III-III aus Fig. 2, Fig. 3 is a partial section through the driving device along the line III-III of Fig. 2,

Fig. 4 eine Ansicht der Antriebsvorrichtung wie in Fig. 2, in der jedoch nur die Kurvenscheibe und der gegenüber Fig. 2 verschwenkte Führungsansatz des Zahnsegments gezeigt sind und Fig. 4 is a view of the drive device as in Fig. 2, in which, however, only the cam and the pivoting with respect to Fig. 2 of the guide segment of the tooth segment are shown and

Fig. 5 eine Draufsicht auf eine andersgestaltete Kurvenscheibe. Fig. 5 is a plan view of a differently designed cam.

Zu den gezeigten Antriebsvorrichtungen gehört eine Antriebswelle 10, die über eine Buchse 11 in einem Lagerauge 12 eines Getiebegehäuses gelagert ist und mit ihrem einen Ende über das Lagerauge hinausragt. Das Getriebegehäuse ist an einem Montagerahmen 13 befestigt. Die herausragende Antriebswelle 10 weist einen konischen Abschnitt 14 und einen mit einem Gewinde versehenen Abschnitt 15 auf, der sich zur Stirnfläche der Antriebswelle 10 hin an den konischen Abschnitt 14 anschließt. Auf den konischen Abschnitt 14 ist der Kurbelarm 16 einer Kurbel 17 aufgesetzt, der entsprechend dem konischen Abschnitt 14 der Antriebswelle 10 eine konische Bohrung 18 hat. Der Kurbelarm 16 erstreckt sich von der Achse 19 der Antriebswelle und damit der Kurbel aus in zwei entgegengesetzten Richtungen und stellt somit einen zweiarmigen Hebel dar. Am Ende des einen Hebelarms 30 ist in eine Bohrung ein Kurbelzapfen 32 eingnietet, der in dieselbe Richtung wie die Antriebswelle 10 aufweist. Auf dem Kurbelzapfen ist drehbar eine Kugelkalotte 33 aus Kunststoff gelagert, die im folgenden kurz als Exzenter bezeichnet wird. An den Exzenter 33 ist eine Schubstange 34 angelenkt. The drive devices shown include a drive shaft 10 , which is mounted via a bushing 11 in a bearing eye 12 of a gear housing and with one end protrudes beyond the bearing eye. The gear housing is attached to a mounting frame 13 . The protruding drive shaft 10 has a conical section 14 and a threaded section 15 which adjoins the conical section 14 towards the end face of the drive shaft 10 . The crank arm 16 of a crank 17 is placed on the conical section 14 and has a conical bore 18 corresponding to the conical section 14 of the drive shaft 10 . The crank arm 16 extends from the axis 19 of the drive shaft and thus the crank in two opposite directions and thus represents a two-armed lever. At the end of the one lever arm 30 , a crank pin 32 is riveted into a bore in the same direction as the drive shaft 10 has. On the crank pin, a spherical cap 33 made of plastic is rotatably mounted, which is referred to below as an eccentric. A push rod 34 is articulated to the eccentric 33 .

Unmittelbar über dem Kurbelarm 16 besitzt der Exzenter 33 einstückig ein Ritzel 35, dessen Achse mit der Achse 36 des Kurbelzapfens 32 zusammenfällt.Immediately above the crank arm 16 , the eccentric 33 has in one piece a pinion 35 , the axis of which coincides with the axis 36 of the crank pin 32 .

Am Ende des zweiten Hebelarms 31 des Kurbelarms 16 ist eine relativ zu diesem drehbare Scheibe 40 gelagert. Diese Scheibe erstreckt sich im wesentlichen in Richtung auf den Exzenter 33 zu, besitzt einen verzahnten Randabschnitt 41, dessen Zähne in die Zähne des Ritzels 35 eingreifen. Die Scheibe 40 kann somit als Zahnsegment bezeichnet werden. Ihre Drehachse hat von der Kurbelachse 19 etwa die gleiche Entfernung wie die Kurbelzapfenachse 36.At the end of the second lever arm 31 of the crank arm 16 , a disk 40 rotatable relative to the latter is mounted. This disk extends essentially in the direction of the eccentric 33 and has a toothed edge section 41 , the teeth of which engage in the teeth of the pinion 35 . The disk 40 can thus be referred to as a tooth segment. Its axis of rotation is approximately the same distance from the crank axis 19 as the crank pin axis 36 .

Am Zahnsegment 40 ist ein Zapfen 42 befestigt, der sich seitlich des Kurbelarms 16 in Richtung auf den Montagerahmen 13 hin erstreckt und der zusammen mit einer drehbar auf ihm gelagerten Rolle 43 einen Führungsansatz 44 bildet, mit dessen Hilfe das Zahnsegment 40 inerhalb eines bestimmten Winkels verschwenkt werden kann, wie dies noch näher beschrieben wird. Ein Langloch 45, das sich im Zahnsegment 40 befindet und dessen Längsseiten konzentrisch zueinander mit der Drehachse des Zahnsegments als Achse verlaufen, erlaubt es, daß das Ende der Antriebswelle 10 in jeder Position des Zahnsegments 40 durch dieses hindurchtreten kann. Das Langloch 45 ist so breit, daß auch eine auf dem Gewindeabschnitt 15 aufgeschraubte Gewindemutter darin Platz findet.A pin 42 is attached to the toothed segment 40 , which extends laterally of the crank arm 16 in the direction of the mounting frame 13 and which, together with a roller 43 rotatably mounted on it, forms a guide projection 44 with the aid of which the toothed segment 40 pivots within a certain angle can be, as will be described in more detail. An elongated hole 45 , which is located in the toothed segment 40 and the longitudinal sides of which are concentric with one another with the axis of rotation of the toothed segment as an axis, allows the end of the drive shaft 10 to pass through the toothed segment 40 in any position thereof. The elongated hole 45 is so wide that there is also space for a threaded nut screwed onto the threaded section 15 .

Zwischen dem Kurbelarm 16 und dem Montagerahmen 13 befindet sich eine Kurvenscheibe 50, die gegenüber dem Getriebegehäuse und dem Montagerahmen fest ist. Die Kurvenscheibe 50 besitzt mehrere Nuten 51, 52 und 53, die zum Kurbelarm 16 hin offen sind und in denen der Führungsansatz 44 des Zahnsegments 40 geführt ist. Die nähere Ausgestaltung der Nuten 51, 52 und 53 ist aus Fig. 4 ersichtlich. Die erste Nut 51 ist eine Ringnut, deren Achse die Kurbelachse 19 ist. Die dritte Nut 53 ist ebenfalls eine Ringnut, die mit einem kleineren Ringdurchmesser konzentrisch zur ersten Nut 51 angeordnet ist. Die beiden Nuten 51 und 53 sind durch die zweite Nut 52 miteinander verbunden, deren Seitenwände 54 und 55 mit der inneren Wand 56 der Nut 51 und der äußeren Wand 57 der Nut 53 Winkel ungleich 90° einschließen. Between the crank arm 16 and the mounting frame 13 there is a cam plate 50 which is fixed relative to the gear housing and the mounting frame. The cam plate 50 has a plurality of grooves 51, 52 and 53 which are open towards the crank arm 16 and in which the guide projection 44 of the toothed segment 40 is guided. The detailed design of the grooves 51, 52 and 53 can be seen in FIG. 4. The first groove 51 is an annular groove, the axis of which is the crank axis 19 . The third groove 53 is also an annular groove which is arranged concentrically with the first groove 51 with a smaller ring diameter. The two grooves 51 and 53 are connected to one another by the second groove 52 , the side walls 54 and 55 of which enclose angles other than 90 ° with the inner wall 56 of the groove 51 and the outer wall 57 of the groove 53 .

Die Wahl ist so getroffen, daß die Spitze zwischen der Seitenwand 54 der zweiten Nut 52 und der Wand 56 der ersten Nut 51 in Richtung und die Spitze zwischen der Seitenwand 55 der zweiten Nut 52 und der Seitenwand 57 der dritten Nut 53 entgegen der Richtung des in Fig. 4 eingezeichneten Pfeiles N ausläuft.The choice is made so that the tip between the side wall 54 of the second groove 52 and the wall 56 of the first groove 51 in the direction and the tip between the side wall 55 of the second groove 52 and the side wall 57 of the third groove 53 against the direction of the in Fig. 4 arrow N runs out.

Aus dem Boden der Nut 51 ist eine Sperrfeder 60 ausgeschnitten, die mit ihrem freien Ende in Richtung des Pfeiles N zeigt und in die Nut 51 hochsteht. Die Stirnfläche 61 der Sperrfeder 60 fluchtet mit der Seitenwand 54 der zweiten Nut 52 und bildet eine Anschlag- und Führungsfläche für den Führungsansatz 44, wenn dieser sich in der Nut 51 entgegen der Richtung des Pfeiles N bewegt. Läuft der Führungsansatz in der Nut 51 dagegen in Richtung des Pfeiles N um so kann er die Sperrfeder 60 jeweils niederdrücken. Die Sperrfeder 60 bildet also einen drehrichtungsabhängigen Anschlag für den Führungsansatz 44. Auch die dritte Nut 53 besitzt eine Sperrfeder 62, die wie die Sperrfeder 60 gebildet ist, deren freie Stirnfläche 63 jedoch mit der Seitenwand 55 der zweiten Nut 52 fluchtet.A locking spring 60 is cut out of the bottom of the groove 51 and points with its free end in the direction of the arrow N and stands up in the groove 51 . The end face 61 of the locking spring 60 is aligned with the side wall 54 of the second groove 52 and forms a stop and guide surface for the guide projection 44 when the latter moves in the groove 51 in the opposite direction to the arrow N. If, however, the guide projection runs in the groove 51 in the direction of the arrow N , it can depress the locking spring 60 in each case. The locking spring 60 thus forms a stop dependent on the direction of rotation for the guide projection 44 . The third groove 53 also has a locking spring 62 which is formed like the locking spring 60 , but whose free end face 63 is aligned with the side wall 55 of the second groove 52 .

In den Fig. 1 und 2 nimmt der Exzenter 33 eine Lage ein, in der seine Achse in der durch die Kurbelachse 19 und die Kurbelzapfenachse 36 aufgespannten Ebene und zwischen den beiden genannten Achsen liegt. Die Kurbel 17 und die Schubstange 34 sind zueinander gestreckt. Der Führungsansatz 44 des Zahnsegments 40 befindet sich in der Nut 51. Diese Positionen nehmen die einzelnen Teile ein, wenn die Kurbel 17 in Richtung des Pfeiles N aus Fig. 2 gedreht wird und die Scheibenwischer von der der versenkten Parkstellung entfernten Umkehrlage in die der versenkten Parkstellung benachbarte Umkehrlage gelangt sind. Bei einer Drehung der Kurbel 17 in Richtung des Pfeiles N verbleibt der Führungsansatz 44 in der Nut 51, so daß das Zahnsegment 40 und damit der Exzenter 33 ihre Lage bezüglich der Kurbel 17 beibehalten. Die Scheibenwischer werden also zwischen der der versenkten Parkstellung benachbarten und der der versenkten Parkstellung entfernten Umkehrlage verschwenkt.In Figs. 1 and 2, the cam 33 takes a position A, in which its axis in the axis through the crank 19, the crank pin axis 36 and the plane spanned and lies between the two said axes. The crank 17 and the push rod 34 are stretched towards each other. The guide projection 44 of the toothed segment 40 is located in the groove 51 . These positions are taken up by the individual parts when the crank 17 is turned in the direction of arrow N from FIG. 2 and the windshield wipers have moved from the reversed position removed from the lowered parking position to the reversing position adjacent to the lowered parking position. When the crank 17 rotates in the direction of the arrow N , the guide projection 44 remains in the groove 51 , so that the toothed segment 40 and thus the eccentric 33 maintain their position with respect to the crank 17 . The windshield wipers are thus pivoted between the reversal position adjacent to the lowered parking position and the reversal position remote from the lowered parking position.

Sollen nun die Scheibenwischer in der versenkten Parkstellung stillgesetzt werden, so wird der Betriebsschalter ausgeschaltet. Die elektrische Schaltung ist jedoch so ausgestaltet, daß der Motor zunächst weiter mit Strom versorgt wird und seine Drehrichtung umkehrt. Now the windshield wipers should be stopped in the lowered parking position the operating switch is switched off. The electrical circuit is designed so that the motor continues to supply power and reverses its direction of rotation.

Dies geschieht, wie es z. B. in der DE-PS 34 46 761 beschrieben ist, vorteilhafterweise erst dann, wenn die Scheibenwischer ihre der versenkten Parkstellung benachbarte Umkehrlage erreicht haben, in der die Kurbel 17, der Exzenter 33 und das Zahnsegment 40 die in den Fig. 1 und 2 gezeigten Lagen einnehmen und sich der Führungsansatz 44 in der Nut 51 an einer Stelle befindet, die in Fig. 4 gestrichelt eingezeichnet ist.This happens as z. B. is described in DE-PS 34 46 761, advantageously only when the windshield wipers have reached their reversed position adjacent to the sunken parking position, in which the crank 17 , the eccentric 33 and the toothed segment 40 that in FIGS. 1 and 2 occupy the positions shown and the guide projection 44 is located in the groove 51 at a location which is shown in broken lines in FIG. 4.

Nach der Drehrichtungsumkehr des Elektromotors dreht sich die Kurbel 17 entgegen der Richtung des Pfeiles N. Der Führungsansatz 44 läuft in der Nut 51 ebenfalls entgegen der Richtung des Pfeiles N. Nach einer Drehung um 180° hat sich an den relativen Positionen der einzelnen gedrehten Teile noch nichts geändert, da sich der Führungsansatz 44 noch in der Führungsnut 51 befindet. Es ist deshalb genau dieselbe der versenkten Parkstellung entfernte Umkehrlage wie in der umgekehrten Drehrichtung der Kurbel 17 erreicht.After the direction of rotation of the electric motor has been reversed, the crank 17 rotates counter to the direction of the arrow N. The guide projection 44 also runs in the groove 51 counter to the direction of the arrow N. After a rotation through 180 °, nothing has changed in the relative positions of the individual turned parts, since the guide projection 44 is still in the guide groove 51 . It is therefore exactly the same reversal position removed from the lowered parking position as in the reverse direction of rotation of the crank 17 .

Beim Weiterdrehen der Kurbel 17 und somit beim Weiterlaufen des Führungsansatzes 44 in der Nut 51 stößt dieser schließlich gegen die Stirnfläche 61 der Sperrfeder 60 und wird durch die zweite Nut 52 hindurch in die dritte Nut 53 gelenkt. Dadurch wird das Zahnsegment 40 um einen solchen Winkel verschwenkt, der ausreicht, den Exzenter 33 um 180° gegenüber dem Kurbelarm 16 zu verdrehen. Dadurch wird die Kurbel 17 um die doppelte Exzentrizität des Exzenters 33 verlängert, so daß die Scheibenwischer in die versenkte Parkstellung gelangt sind, wenn sich der Elektromotor in der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Lage der Kurbel 17 automatisch abschaltet. Der Führungsansatz 44 nimmt nun die in Fig. 4 eingezeichnete Position in der dritten Nut 53 ein.When the crank 17 continues to rotate and thus when the guide projection 44 continues to run in the groove 51 , it finally abuts against the end face 61 of the locking spring 60 and is directed through the second groove 52 into the third groove 53 . As a result, the toothed segment 40 is pivoted by such an angle that is sufficient to rotate the eccentric 33 by 180 ° with respect to the crank arm 16 . As a result, the crank 17 is extended by twice the eccentricity of the eccentric 33 , so that the windshield wipers have reached the lowered parking position when the electric motor switches off automatically in the position of the crank 17 shown in FIGS. 1 and 2. The guide projection 44 now assumes the position shown in FIG. 4 in the third groove 53 .

Sollte sich der Elektromotor wegen eines Fehlers in seiner Steuerung nicht automatisch abschalten, so kann bei der weiteren Drehung der Kurbel 17 entgegen der Richtung des Pfeiles N der Führungsansatz 44 des Zahnsegments 40 in der Nut 53 umlaufen. Eine Beschädigung der Antriebsvorrichtung ist somit ausgeschlossen. Nachteilig könnte jedoch sein, daß die Scheibenwischer nun über die der versenkten Parkstellung entfernte Umkehrlage hinauslaufen. If the electric motor does not switch off automatically due to a fault in its control system, the guide shoulder 44 of the toothed segment 40 can rotate in the groove 53 when the crank 17 is rotated further in the opposite direction to the arrow N. Damage to the drive device is therefore excluded. However, it could be disadvantageous that the windshield wipers now run beyond the reversed position removed from the lowered parking position.

Dieser Nachteil kann vermieden werden, wenn man die Kurvenscheibe gemäß Fig. 5 ausbildet. Die Kurvenscheibe 50 aus dieser Figur besitzt wie die aus Fig. 4 eine Nut 51 mit einer Sperrfeder 60. Wie bei der Kurvenscheibe aus Fig. 4 geht eine zweite Nut 52 von der Nut 51 ab. Anders als bei der Ausführung nach Fig. 4 mündet die Nut 52 jedoch in einem bestimmten Winkelabstand von ihrem Beginn wieder in die erste Nut 51. Dadurch gelangt der Führungsansatz 44 des Zahnsegments 40 bei jeder Umdrehung der Kurbel 17 entgegen der Richtung des Pfeiles N zunächst in die Nut 52, kehrt jedoch in derselben Drehung wieder in die Nut 51 zurück. Und zwar geschieht die Rückkehr so bald, daß der Exzenter 33 schon wieder zurückgedreht ist, wenn die Scheibenwischer die der versenkten Parkstellung entfernte Umkehrlage erreichen. Sie schwingen also nicht darüber hinaus. Das Wischfeld liegt dann zwischen der versenkten Parkstellung und dieser Umkehrlage. Damit bei der Ausführung nach Fig. 5 der Führungsansatz 44 bei einer Drehung in Richtung des Pfeiles N sicher nicht in die Nut 52 gelangt, besitzt diese an ihrer Mündung in die Nut 51 eine Sperrfeder 70.This disadvantage can be avoided if the cam disc according to FIG. 5 is formed. The cam plate 50 from this figure, like that from FIG. 4, has a groove 51 with a locking spring 60 . As with the cam in FIG. 4, a second groove 52 extends from the groove 51 . In contrast to the embodiment according to FIG. 4, the groove 52 opens into the first groove 51 at a certain angular distance from its beginning. As a result, the guide projection 44 of the toothed segment 40 first reaches the groove 52 with each revolution of the crank 17 in the direction opposite the arrow N , but returns in the same rotation to the groove 51 . Namely, the return happens so soon that the eccentric 33 is already turned back when the windshield wipers reach the reverse position distant from the lowered parking position. So you don't swing beyond that. The wiping area is then between the sunken parking position and this reversal position. Thus, has in the embodiment of Fig. Certainly not the guide projection 5 reaches 44 at a rotation in the direction of the arrow N in the groove 52, this at its mouth in the groove 51, a locking spring 70.

Claims

1. Drive device for windshield wipers of vehicles with a motor-driven crank ( 17 ) with crank arm ( 16 ) and with a crank pin ( 32 ), an eccentric ( 33 ) rotatably mounted on the crank pin ( 32 ) with pinion ( 35 ), the Can be driven via a gear ( 40 ) rotatably mounted on the crank ( 17 ) and with a push rod ( 34 ) articulated on the eccentric ( 33 ), characterized in that the crank ( 17 ) can be driven by the motor in opposite directions of rotation and that the gear ( 40 ) via a guide projection ( 44 ) and a guide ( 50 ) fixed to the frame, in which the guide projection ( 44 ) engages, after the direction of rotation of the crank ( 17 ) has been reversed, can be pivoted alternately in one direction or the other about its bearing axis.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the eccentric ( 33 ) and the pinion ( 35 ) are integrally formed with each other.

3. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the gear ( 40 ) is formed by a toothed segment.

4. Drive device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the radius of the gear ( 40 ) is greater than the radius of the pinion ( 35 ) and between gear ( 40 ) and pinion ( 35 ) preferably a ratio of 8: 1 given is.

5. Drive device according to claim 3 or 4, characterized in that the crank arm ( 16 ) is a two-armed lever and that the toothed segment ( 40 ), seen from the crank pin ( 32 ), beyond one lying in the crank axis ( 19 ) and perpendicular to a plane spanned by the crank axis ( 19 ) and the crank pin axis ( 36 ) is mounted on the crank arm ( 16 ).

6. Drive device according to claim 5, characterized in that the axis of rotation between the toothed segment ( 40 ) and crank arm ( 16 ) lies in the plane spanned by the crank axis ( 19 ) and crank pin axis ( 36 ) and runs parallel to the crank axis ( 19 ).

7. The drive device according to claim 5 or 6, characterized in that the distance of the axis of rotation of the toothed segment (40) corresponding to the crank axle (19) approximately to the spacing of the crankpin axis (36) of the crank axle (19).

8. Drive device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the toothed segment ( 40 ) has a hole ( 45 ) through which in each position of the toothed segment ( 40 ) the end ( 15 ) of a drive shaft supporting the crank ( 17 ) ( 10 ) is accessible or can pass through.

9. Drive device according to claim 8, characterized in that the hole ( 45 ) is an elongated hole, preferably an arc-shaped elongated hole with the center on the axis of rotation of the toothed segment ( 40 ).

10. Drive device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the guide projection ( 44 ) on the toothed segment ( 40 ) is arranged such that it crosses the plane going only through the crank axis ( 19 ) when the toothed segment ( 40 ) is pivoted .

11. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide lug ( 44 ) laterally past the crank arm ( 16 ) in the, seen from the toothed segment ( 40 ) engages beyond the crank arm ( 16 ) located guide ( 50 ).

12. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide is formed by a cam ( 50 ) having a concentric to the crank axis ( 19 ) first groove ( 51 ) and an outgoing second groove ( 52 ) into which the guide projection ( 44 ) moves in one direction of rotation.

13. Drive device according to claim 12, characterized in that the second groove ( 52 ) extends at an acute angle from the first groove ( 51 ) which opens against the normal direction of movement of the guide projection ( 44 ) in the first groove ( 51 ).

14. Drive device, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the guide ( 50 ) has a direction-dependent stop ( 60, 62 ) which deflects the guide projection ( 44 ) from the circular path in a certain direction of rotation.

15. Drive device according to claim 13 and 14, characterized in that the stop ( 60 ) has a stop surface ( 61 ) extending in the direction of the second groove ( 52 ).

16. Drive device according to claim 14 or 15, characterized in that the stop ( 60, 62 ) is resilient and in one direction of rotation of the crank ( 17 ) from the guide lug ( 44 ) can be pushed away by starting on an inclined surface.

17. Drive device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the stop ( 60, 62 ) stands up from the bottom of the groove ( 51, 53 ).

18. Drive device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the stop ( 60, 62 ) is a resilient tongue formed in one piece with the guide ( 50 ).

19. Drive device according to one of claims 12 to 18, characterized in that the guide projection ( 44 ) from the second groove ( 52 ) in the first groove ( 51 ) can return at the same point at which it leaves the first groove ( 51 ) Has.

20. Drive device, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the second groove ( 52 ) opens into a concentric to the crank axis ( 19 ) arranged third groove ( 53 ), the radius of which is different from that of the first groove ( 51 ) and from which the guide projection ( 44 ) forcibly returns to the first groove ( 51 ) after a reversal of the direction of rotation.

21. Drive device, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the second groove ( 52 ) opens out at a certain angular distance from its beginning into the first groove ( 51 ).

22. Drive device according to claim 21, characterized in that the mouth of the second groove ( 52 ) is closed by a resilient stop ( 70 ) which only exits the guide projection ( 44 ) from the second groove ( 52 ) into the first groove ( 51 ) permits.