DE3711037C2

DE3711037C2 - Actuator for a hydrostatic piston machine

Info

Publication number: DE3711037C2
Application number: DE3711037A
Authority: DE
Inventors: Josef Ing Grad Riedhammer
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1987-04-02
Filing date: 1987-04-02
Publication date: 1994-11-24
Anticipated expiration: 2007-04-03
Also published as: DE3711037A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung gemäß Oberbe griff des Patentanspruches 1.The invention relates to an actuator according to Oberbe handle of claim 1.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art greift in den Stellkolben ein Zapfen ein, der an einem zweiarmigen Hebel befestigt ist, wobei im Gelenkpunkt dieses Hebels an diesem ein zweiter Hebel gelagert ist, der symmetrisch zu dem von dem Stellkolben entfernten Arm des zweiarmigen Hebels angeordnet ist, wobei zwischen diesem zweiten Hebel und dem zweiten Arm des zweiarmigen Hebels eine Zugfeder angeordnet ist und zwischen diesem Hebel und dem genannten zweiten Hebelarm ein Zapfen liegt, der mit dem Steuerdruck nehmerkolben verbunden ist. Eine solche Zugfeder ist aufgrund Ihres Aufbaues nicht so zuverlässig wie eine Druckfeder, zudem nimmt die Anordnung viel Raum in Anspruch.In a known device of this type intervenes the actuating piston a pin, which on a two-armed Lever is attached, being at the pivot point of this lever on this a second lever is mounted, which is symmetrical to the arm of the two-armed arm removed from the actuating piston Lever is arranged, between this second lever and the second arm of the two-armed lever a tension spring is arranged and between this lever and said second lever arm is a pin that with the control pressure slave piston is connected. Such a tension spring is due Their structure is not as reliable as a compression spring, the arrangement also takes up a lot of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuerein richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der das Ausfallrisiko vermindert, die Einstellbarkeit verbessert und die Herstellkosten verringert sind und gleichzeitig das Bauvolumen gegenüber dem bekannten Stand der Technik vermindert ist.The invention has for its object a Steuerein to create direction of the type mentioned in the reduces the risk of default, improves adjustability and the manufacturing costs are reduced and at the same time the volume compared to the known prior art is reduced.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Dadurch, daß die Federwider lager von außen zugänglich sind, kann die Vorspannung jeder Feder gut eingestellt werden. Druckfedern sind zuver lässiger als Zugfedern.This object is achieved in the characterizing part of claim 1 specified features solved. In that the spring resistance bearings are accessible from the outside, the preload each spring can be adjusted well. Compression springs are reliable more casual than tension springs.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.In the following the invention with reference to the drawing explained.

Fig. 1 zeigt ein Gesamtschaltschema. Fig. 1 shows an overall circuit diagram.

Fig. 2 zeigt das erfindungsgemäße Hebelsystem mit einem Steuerdrucknehmerkolben. Fig. 2 shows the lever system according to the invention with a control pressure piston.

Fig. 3 zeigt eine Draufsicht zu Fig. 2. FIG. 3 shows a top view of FIG. 2.

Fig. 4 zeigt das Hebelsystem gemäß Fig. 2 in größerem Maßstab und FIG. 4 shows the lever system according to FIG. 2 on a larger scale and

Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht zu einem der Hebel gemäß Fig. 4. FIG. 5 shows a side view of one of the levers according to FIG. 4.

Der Steuerdrucknehmerkolben 1 ist in einem Steuerdruck nehmerzylinder 2 verschiebbar und der Steuerdrucknehmer kolben 3 ist in einem Steuerdrucknehmerzylinder 4 verschieb bar. Der Steuerdrucknehmer 1 ist über eine Verbindungs stange 5 mit dem Steuerventil 6 verbunden, das andererseits über eine zweite Verbindungsstange 7 mit dem Steuerdruck nehmerkolben 3 verbunden ist. Mit der Verbindungsstange 5 ist starr ein Zapfen 8 verbunden. The control pressure piston 1 is displaceable in a control pressure slave cylinder 2 and the control pressure piston 3 is in a control pressure cylinder 4 displaceable bar. The control pressure sensor 1 is connected via a connecting rod 5 to the control valve 6 , which on the other hand is connected to the control pressure slave piston 3 via a second connecting rod 7 . A pin 8 is rigidly connected to the connecting rod 5 .

Der Stellkolben 9 ist in einem Stellzylinder 10 verschieb bar und der Stellkolben 11 ist in einem Stellzylinder 12 verschiebbar.The actuating piston 9 is displaceable in an actuating cylinder 10 and the actuating piston 11 is displaceable in an actuating cylinder 12 .

Der Stellkolben 9 ist über eine Schubstange 14 mit einem Hebel 15 verbunden, mit dem der Stellkolben 11 über eine zweite Schubstange 16 verbunden ist. Der Hebel 15 ist um einen gehäusefesten Gelenkzapfen 17 schwenkbar. Ferner ist mit dem Hebel 15 ein Zapfen 18 starr verbunden.The actuating piston 9 is connected via a push rod 14 to a lever 15 to which the actuating piston 11 is connected via a second push rod 16 . The lever 15 is pivotable about a hinge pin 17 fixed to the housing. Furthermore, a pin 18 is rigidly connected to the lever 15 .

Auf dem gehäusefesten Zapfen 17 sind weiterhin zwei symmetrisch zueinander gestaltete zweiarmige Hebel gelagert, von denen der eine die beiden Hebelarme 19 und 20 aufweist und der andere die beiden Hebelarme 21 und 22 aufweist. Zwischen den Hebelarmen 19 und 22 ist eine Druckfeder 23 eingespannt und zwischen den Hebelarmen 20 und 21 ist eine Druckfeder 24 eingespannt.On the housing-fixed pin 17 two symmetrical two-armed levers are further mounted, one of which has the two lever arms 19 and 20 and the other has the two lever arms 21 and 22 . A compression spring 23 is clamped between the lever arms 19 and 22 and a compression spring 24 is clamped between the lever arms 20 and 21 .

Mit einem Ausleger 25 des Hebels 15 ist eine Kinematik 26 verbunden, mit der zwei Ventile 27 und 28 gesteuert werden.A kinematics 26 , with which two valves 27 and 28 are controlled, are connected to a boom 25 of the lever 15 .

Je nach der angesteuerten Ausschwenkrichtung der in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Pumpe wird der Steuer druck entweder in der Steuerdruckleitung 29 oder in der Steuerdruckleitung 30 zugeführt. Über die Leitung 31 erfolgt die Druckmittelversorgung der Stellzylinder 10 und 12, wobei das Druckmittel über ein Rücklaufsperrventil 32 in eine Leitung 33 fließt, in dieser über eine Drossel stelle 34 und ein Ventil 35 durch die Leitung 36 zu dem einen Eingangsanschluß des Ventiles 6 geführt wird. An die Leitung 37, die die Verlängerung der Leitung 31 hinter dem Rücklaufsperrventil 32 darstellt und an die die Leitung 33 angeschlossen ist, ist auch die Leitung 38a angeschlossen, die unmittelbar zu einem Eingangsanschluß des Ventiles 6 führt. Die Leitung 37 führt weiterhin zu einem Ventil 38, von dem aus eine Leitung 39 zu der Leitung 40 führt, die einerseits an das Ventil 27, anderer seits an ein Ventil 41 angeschlossen ist.Depending on the controlled pivoting direction of the pump, which is no longer shown in the drawing, the control pressure is supplied either in the control pressure line 29 or in the control pressure line 30 . Via line 31 , the pressure medium supply to the actuating cylinders 10 and 12 takes place, the pressure medium flowing via a non-return valve 32 into a line 33 , in this place via a throttle 34 and a valve 35 through line 36 to which an input connection of the valve 6 is guided . To line 37 , which represents the extension of line 31 behind the anti-return valve 32 and to which line 33 is connected, line 38 a is also connected, which leads directly to an input connection of valve 6 . The line 37 also leads to a valve 38 , from which a line 39 leads to the line 40 , which is connected on the one hand to the valve 27 and on the other hand to a valve 41 .

Von dem einen Ausgang des Ventiles 6 fließt das Druckmittel durch die Leitung 42 zu dem Stellzylinder 12 und von dem anderen Ausgang des Ventiles 6 fließt das Druckmittel durch die Leitung 43 zu dem Stellzylinder 10. Durch die Leitungen 29 und 44 wird der Steuerdrucknehmerzylinder 4 mit Steuerdruck beaufschlagt und durch die Leitung 30 wird der Steuerdrucknehmer 2 mit Steuerdruckmittel beauf schlagt.From one outlet of valve 6 , the pressure medium flows through line 42 to actuating cylinder 12, and from the other outlet of valve 6 , pressure medium flows through line 43 to actuating cylinder 10 . The control pressure transducer cylinder 4 is acted upon by control lines through lines 29 and 44 and the control pressure transducer 2 is acted upon by control pressure medium through line 30 .

Wird durch die Leitungen 29 und 44 der Steuerdrucknehmer zylinder 4 mit Druckmittel beaufschlagt, so verschiebt sich der Steuerdrucknehmerkolben 3 nach in der Zeichnung links und betätigt dabei einerseits das Ventil 6 und nimmt über die Verbindungsstange 5 den Zapfen 8 mit, der gegen den Hebelarm 22 anliegt, so daß dieser nach in der Zeichnung links im Uhrzeigersinn um den Gelenkzapfen 17 schwenkt. Folglich schwenkt der mit dem Hebelarm 22 starr verbundene Hebelarm 21 ebenfalls im Uhrzeigersinn und drückt die Feder 24 zusammen. Die Kraft dieser Feder 24 wird durch den Hebelarm 21 auf den Hebelarm 22 übertragen, so daß diese Kraft auf den Zapfen 8 wirkt. Die Feder 24 entspricht also der in der Zeichnung nur symbolisch des Prinzips wegen angedeuteten Druckfeder vor der Stirnfläche des Steuerdrucknehmerkolbens 1 in dem Steuerdrucknehmerzylinder 2. Bei dieser Schwenkbewegung des Hebels 21, 22 im Uhrzeigersinn wird der Hebel 20, 21 durch den Hebelarm 20, der gegen den Zapfen 18 anliegt, festgehalten. Ein Kraftausgleich erfolgt erst dann wieder, wenn die Achsen der Zapfen 8 und 18 in einer Ebene liegen mit der Achse des Gelenk zapfens 17. If the control pressure transducer cylinder 4 is pressurized by lines 29 and 44, the control pressure transducer piston 3 moves to the left in the drawing and actuates the valve 6 on the one hand and takes the pin 8 with the connecting rod 5, which bears against the lever arm 22 , so that this pivots clockwise around the pivot pin 17 in the drawing. Consequently, the lever arm 21 rigidly connected to the lever arm 22 also pivots clockwise and compresses the spring 24 . The force of this spring 24 is transmitted through the lever arm 21 to the lever arm 22 , so that this force acts on the pin 8 . The spring 24 thus corresponds to the symbol in the drawing only symbolically because of the principle indicated by the compression spring in front of the end face of the control pressure piston 1 in the control pressure cylinder 2 . During this pivoting movement of the lever 21 , 22 in the clockwise direction, the lever 20 , 21 is held by the lever arm 20 , which bears against the pin 18 . A force compensation only takes place again when the axes of the pins 8 and 18 lie in one plane with the axis of the joint pin 17th

Um anstelle der in Fig. 1 symbolisch im Stellzylinder 2 und im Stellzylinder 4 angeordneten Federn tatsächlich Federn vorsehen zu können, sind bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 2 Federwiderlagersysteme 43 und 44 vorgesehen.In order to actually be able to provide springs instead of the springs symbolically arranged in the actuating cylinder 2 and in the actuating cylinder 4 in FIG. 1, spring abutment systems 43 and 44 are provided in the embodiment according to FIG .

In Fig. 2 ist zu erkennen, daß die Feder 23 gegenüber dem Hebelarm 22 über ein Federwiderlager 45 abgestützt ist, das seinerseits auf einem Gewindezapfen 46 abgestützt ist, der mittels einer Kontermutter 47 festlegbar ist. In ebensolcher Weise ist die Feder 24 gegen ein Wider lager 48 abgestützt, das auf einem Gewindezapfen 49 abge stützt ist, das durch eine Kontermutter 50 festgelegt ist.In Fig. 2 it can be seen that the spring 23 is supported relative to the lever arm 22 via a spring abutment 45 , which in turn is supported on a threaded pin 46 which can be fixed by means of a lock nut 47 . In the same way, the spring 24 is supported against an abutment 48 which is supported abge on a threaded pin 49 which is fixed by a lock nut 50 .

In Fig. 4 sind mehr Details zu erkennen, ist vor allen Dingen zu erkennen, daß das Federwiderlager 45 mit einem Fortsatz 51 versehen ist, der mit einer Bohrung versehen ist, in der ein Zapfen 52 geführt ist, so daß die Feder 23 gegen Ausknicken gesichert ist. Ebenso ist mit dem Feder widerlager 48 der Feder 24 ein mit einer Bohrung versehener Fortsatz 53 verbunden, in den ein Führungszapfen 54 ein taucht.In FIG. 4, more details can be seen, it can be seen, above all, that the spring abutment is provided with an extension 51 45, which is provided with a bore in which a pin 52 is guided so that the spring 23 against buckling is secured. Likewise, with the spring abutment 48 of the spring 24, an extension 53 provided with a bore is connected, into which a guide pin 54 dips.

Aus Fig. 5 ist zu erkennen, daß der Hebel 19, 20 mit einer Bohrung 55 für den Zapfen 17 versehen ist.From Fig. 5 it can be seen that the lever 19 , 20 is provided with a bore 55 for the pin 17 .

Claims

1.Actuating device for a hydrostatic piston machine which can be set in both conveying directions, with a control pressure transducer piston which can be acted upon by a control pressure for each conveying direction and with a spring counteracting the control pressure transducer piston, the position of the control pressure transducer piston controlling a servo sequence control valve which acts on each actuating direction of an actuating cylinder controls, in which a control piston connected to the actuator of the piston machine is displaceable, with the control pressure piston and the actuator each a pin being rigidly connected and with the pin connected to the actuator a two-armed lever is operatively connected and with the control pressure receiver piston connected pin an arm of this two-armed lever and a second lever is operatively connected, a spring force acting between this second lever arm and the second lever, characterized in that both pins ( 8 and 18 ) pa are arranged parallel to each other, and the two levers ( 20 and 22 ), against which the two pins ( 8 and 18 ) can be placed, are one lever arm each of a two-armed lever ( 19 and 20 and 21 , 22 ), both two-armed levers ( 19 , 20 and 21 , 22 ) are pivotally mounted on a common housing-fixed pin ( 17 ) and each arm ( 19 , 20 , 21 , 22 ) each of the two two-armed levers ( 19 , 20 and 21 , 22 ) against a compression spring ( 23 or 24 ) is supported, which on the other hand is supported against an arm ( 19 , 20 or 21 , 22 ) of the respective other two-armed lever ( 19 , 20 or 21 , 22 ).

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that each compression spring ( 23 , 24 ) via a position relative to the associated lever arm ( 19 or 21 or 20 or 22 ) changeable abutment ( 45 , 48 ) against the assigned lever arm ( 20 or 22 ) is supported.