DE202010016813U1

DE202010016813U1 - joint

Info

Publication number: DE202010016813U1
Application number: DE202010016813U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Current assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Priority date: 2010-12-20
Filing date: 2010-12-20
Publication date: 2012-03-26
Anticipated expiration: 2020-12-21

Abstract

Gelenk (10), insbesondere Gelenk (10) für einen Gelenkbus, mit wenigstens einem ersten Gelenkteil (12) und mit wenigstens einem zweiten Gelenkteil (14), die gegeneinander verdrehbar miteinander verbunden sind, mit wenigstens einem zumindest teilweise linear bewegbaren Dämpfungselement (20) und mit wenigstens einem elastischen Übertragungsmittel (30), mittels dessen eine Drehbewegung der Gelenkteile (12, 14) zueinander in eine Linearbewegung des Dämpfungselementes (20) wandelbar ist.Joint (10), in particular joint (10) for an articulated bus, with at least one first joint part (12) and with at least one second joint part (14), which are mutually rotatably connected to one another, with at least one at least partially linearly movable damping element (20) and with at least one elastic transmission means (30), by means of which a rotational movement of the joint parts (12, 14) with respect to one another can be converted into a linear movement of the damping element (20).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gelenk, insbesondere ein Gelenk für einen Gelenkbus, sowie ein Fahrzeug, insbesondere einen Gelenkbus, mit einem derartigen Gelenk.The present invention relates to a joint, in particular a joint for an articulated bus, as well as a vehicle, in particular a joint bus, with such a joint.

Gelenkbusse weisen zwei Fahrzeugteile auf, die über ein Gelenk miteinander verbunden sind und die mittels des Gelenks zumindest teilweise gegeneinander verschwenkt werden können.Articulated buses have two vehicle parts, which are connected to each other via a hinge and which can be pivoted at least partially against each other by means of the joint.

Bei diesen Gelenken ist es bislang beispielsweise vorgesehen, dass dieses Gelenk einen einzelnen Hydraulikzylinder als Dämpfungselement aufweist, der mittels eines separaten Ventilblocks gesteuert wird und über eine Zahnstange mit dem Gelenk verbunden ist. Ein derartiges System ist beispielsweise aus der DE 20 2004 001 376 U1 bekannt.In these joints, it has hitherto been provided, for example, that this joint has a single hydraulic cylinder as a damping element, which is controlled by means of a separate valve block and is connected to the joint via a toothed rack. Such a system is for example from the DE 20 2004 001 376 U1 known.

Eine alternative, bekannte Ausführungsform besteht darin, dass zwei getrennte Hydraulikzylinder vorgesehen sind, wobei jeder einzelne Hydraulikzylinder über sphärische Lager mit beiden Gelenkhälften verbunden ist. Beide Zylinder sind dabei beispielsweise mit einem zentralen Ventilblock verbunden, der die Steuerung der Zylinder übernimmt. Als nachteilig ist hierbei aber bekannt, dass aufgrund der vorhandenen Hydraulikleitungen dieses System entlüftet werden muss und dass aufgrund des mit dem Gelenkwinkel variierenden Hebelarmes das Gelenkmoment nicht konstant ist. Ein solches Dämpfungssystem im Zusammenhang mit Schwerlastfahrzeugen ist aus der DE 20 2005 019 847 U1 bekannt.An alternative, known embodiment is that two separate hydraulic cylinders are provided, wherein each individual hydraulic cylinder is connected via spherical bearings with two hinge halves. Both cylinders are connected, for example, with a central valve block, which takes over the control of the cylinder. As a disadvantage, however, it is known that due to the existing hydraulic lines, this system must be vented and that due to the varying with the joint angle lever arm, the joint torque is not constant. Such a damping system in connection with heavy-duty vehicles is from the DE 20 2005 019 847 U1 known.

Eine weitere, bekannte Möglichkeit besteht darin, zwei einzelne Zylinder, sogenannte „Stand Alone” Zylinder vorzusehen, wobei jeder Zylinder über sphärische Lager mit beiden Gelenkhälften des Gelenkes verbunden ist. Ein derartiges System zeigt unter Anderem die DE 20 2007 014 350 U1 . Jeder der Aktuatoren stellt dabei ein für sich genommen abgeschlossenes Hydrauliksystem dar. Neben der Komplexität dieses Systems verhält es sich auch hier so, dass das Gelenkmoment nicht konstant ist, da der Hebelarm des Gelenkes mit dem Gelenkwinkel variiert.Another known possibility is to provide two individual cylinders, so-called "stand-alone" cylinders, each cylinder being connected via spherical bearings to both joint halves of the joint. Such a system shows among others the DE 20 2007 014 350 U1 , Each of the actuators represents a self-contained hydraulic system. In addition to the complexity of this system, it is also the case here that the joint torque is not constant, since the lever arm of the joint varies with the joint angle.

Die DE 20 2005 010 159 U1 betrifft eine Gelenkanordnung für ein Gelenkfahrzeug, wobei die Bodenplatte und der Mittelrahmen des Gelenks voneinander unabhängig jeweils über Stützmittel relativ zum Drehgelenk abgestützt sind.The DE 20 2005 010 159 U1 relates to a hinge assembly for an articulated vehicle, wherein the bottom plate and the center frame of the joint are supported independently of each other via support means relative to the pivot joint.

Die DE 10 2004 011 865 A2 betrifft eine Übergangsbrücke eines Übergangs mit einem Balg zwischen zwei durch ein Gelenk miteinander verbundener Fahrzeuge bzw. Fahrzeugteile.The DE 10 2004 011 865 A2 relates to a transition bridge of a transition with a bellows between two interconnected by a joint vehicles or vehicle parts.

Die DE 102 09 354 A2 offenbart ein Gelenk für ein Gelenkfahrzeug, wobei zwei kreuzweise und drehbar an den Fahrzeugteilen angelenkte Gelenkarme vorgesehen sind.The DE 102 09 354 A2 discloses a joint for an articulated vehicle, wherein two articulated arms are provided crosswise and rotatably hinged to the vehicle parts.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Gelenk der eingangs genannten Art in vorteilhafter Weise weiterzubilden, insbesondere dahingehend, dass dieses einfacher aufgebaut ist und keinem bzw. geringem Verschleiß unterliegt und das Gelenk sehr kostengünstig herstellbar ist.It is therefore the object of the present invention to develop a joint of the type mentioned in an advantageous manner, in particular to the effect that this is simpler and no or little wear and the joint is very inexpensive to produce.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Gelenk mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Danach ist vorgesehen, dass ein Gelenk, insbesondere ein Gelenk für einen Gelenkbus, mit wenigstens einem ersten Gelenkteil und mit wenigstens einem zweiten Gelenkteil, die gegeneinander verdrehbar miteinander verbunden sind, mit wenigstens einem zumindest teilweise linear bewegbaren Dämpfungselement und mit wenigstens einem elastischen Übertragungsmittel, mittels dessen eine Drehbewegung der Gelenkteile zueinander in eine Linearbewegung des Dämpfungselementes wandelbar ist, versehen ist.This object is achieved by a joint with the features of claim 1. Thereafter, it is provided that a joint, in particular a joint for a Gelenkbus, with at least a first joint part and at least one second joint part, which are mutually rotatably connected to each other at least one at least partially linearly movable damping element and with at least one elastic transmission means, by means of which a rotational movement of the joint parts to each other in a linear movement of the damping element is convertible, is provided.

Als besonders vorteilhaft erweist sich, dass das Gelenkmoment über den gesamten Bewegungsbereich konstant ist.It proves to be particularly advantageous that the joint torque is constant over the entire range of motion.

Insbesondere wird aufgrund der Drehbewegung des Gelenks der Abstand der beiden Enden des elastischen Übertragungsmittels nicht verändert, jedoch verhält es sich so, dass der Mittelpunkt des elastischen Übertragungsmittels relativ zum Gelenkkörper wandert.In particular, due to the rotational movement of the joint, the distance between the two ends of the elastic transmission means is not changed, but it behaves so that the center of the elastic transmission means moves relative to the joint body.

Ein weiterer Vorteil besteht nunmehr darin, dass es grundsätzlich ausreicht, nur noch ein einzelnes Dämpfungselement vorzusehen. Zwar ist es möglich, aus Redundanzgründen weitere Dämpfungselemente vorzusehen, dies ist aber nicht zwingend erforderlich.Another advantage consists in the fact that it is basically sufficient to provide only a single damping element. Although it is possible to provide additional damping elements for redundancy reasons, this is not absolutely necessary.

Durch Verdopplung der fehleranfälligen Komponenten des Gelenks kann auch ohne Einbau eines zweiten Dämpfungselementes eine hohe Verfügbarkeit erreicht werden.By doubling the error-prone components of the joint, high availability can be achieved even without the installation of a second damping element.

Das Gelenk kann somit zu geringeren Kosten hergestellt werden. Ferner weist das Gelenk ein geringeres Gewicht auf und es ist ferner möglich, aufgrund des einfachen Aufbaus und des geringeren Gewichts das Gelenk auch einfach einbauen zu können.The joint can thus be produced at a lower cost. Furthermore, the joint has a lower weight and it is also possible due to the simple structure and the lower weight, the joint also easy to install.

Aufgrund des Umstandes, dass das Gelenkmoment über den gesamten Bewegungsbereich konstant ist, ist es nicht erforderlich, elektronische Unterstützungsmittel wie eine elektronische Linearisierung vorzusehen. Auf eine aktive Elektronik kann verzichtet werden, wodurch Kostenvorteile entstehen. Darüber hinaus ist das Gelenk weniger fehleranfällig, da in einem Fehlerfall aufgrund der einfachen Mechanik auch weiterhin die Gelenkfunktion zuverlässig gegeben ist. Außerdem können höhere Dämpfungskräfte im Bereich des Endaufschlags ermöglicht werden.Due to the fact that the joint torque is constant over the entire range of motion, it is not necessary to provide electronic support means such as electronic linearization. On an active electronics can be omitted, resulting in cost advantages. In addition, the joint is less prone to error, as in an error case due to the simple mechanism continues to provide joint function reliably. In addition, higher damping forces can be made possible in the area of the final impact.

Insbesondere erlaubt es dieses Gelenk, auf verschleißanfällige Gelenklager zu verzichten.In particular, this joint allows to dispense with wear-prone spherical plain bearings.

Es kann vorgesehen sein, dass das elastische Übertragungsmittel derart angeordnet sind, dass dieses nur auf Zug beanspruchbar ist und/oder dass das elastische Übertragungsmittel ein Stahlseil, ein Stahlband, eine Kette und/oder ein Zugband ist und/oder umfasst.It can be provided that the elastic transmission means are arranged such that it can only be claimed in tension and / or that the elastic transmission means is and / or comprises a steel cable, a steel band, a chain and / or a tension band.

Denkbar ist weiter, dass das Dämpfungselement ein hydraulischer Dämpfungszylinder ist.It is also conceivable that the damping element is a hydraulic damping cylinder.

Ferner ist möglich, dass das elastische Übertragungsmittel wenigstens ein erstes Ende und wenigstens ein zweites Ende aufweist, wobei das erste Ende ortsfest mit dem zweiten Gelenkteil verbunden ist, wobei das zweite Ende mit dem Dämpfungselement verbunden ist und wobei das Dämpfungselement mit dem ersten Gelenkteil verbunden ist.Furthermore, it is possible for the elastic transmission means to have at least one first end and at least one second end, wherein the first end is fixedly connected to the second joint part, wherein the second end is connected to the damping element and wherein the damping element is connected to the first joint part ,

Darüber hinaus ist denkbar, dass das zweite Gelenkteil ein abgerundetes und/oder zumindest teilweise kreisförmiges, insbesondere halbkreisförmiges Ende hat, dessen Mittelpunkt insbesondere koaxial mit der Drehachse ist, wobei das wenigstens eine elastische Übertragungsmittel bei einer Drehbewegung des Gelenks direkt auf dem abgerundeten und/oder zumindest teilweise kreisförmigen, insbesondere halbkreisförmigen Ende abrollt und/oder sich zumindest teilweise auf- und/oder anlegt, wobei vorzugsweise das abgerundete und/oder zumindest teilweise kreisförmige, insbesondere halbkreisförmige Ende in Tiefenrichtung eine Laufbahn für die elastischen Übertragungsmittel ausbildet und wobei weiter vorzugsweise die Laufbahn zumindest teilweise mit einem elastischen Werkstoff wie z. B. Hartgummi und/oder Teflon versehen und/oder verkleidet ist.In addition, it is conceivable that the second hinge part has a rounded and / or at least partially circular, in particular semicircular end whose center is in particular coaxial with the axis of rotation, wherein the at least one elastic transmission means in a rotational movement of the joint directly on the rounded and / or at least partially circular, in particular semicircular end unrolls and / or at least partially up and / or applies, preferably the rounded and / or at least partially circular, in particular semicircular end in the depth direction forms a track for the elastic transmission means and further preferably the career at least partially with an elastic material such. As hard rubber and / or Teflon provided and / or is covered.

Es ist vorteilhaft möglich, dass auf einer ersten Seite der Drehachse des Gelenkes zwei und auf der anderen zweiten Seite der Drehachse des Gelenkes ein drittes elastisches Übertragungsmittel vorgesehen ist, wobei die zwei auf der ersten Seite angeordneten Übertragungsmittel in einer ersten Drehrichtung betätigbar sind und das dritte elastische Element in der anderen, zweiten Drehrichtung betätigbar ist und/oder dass die Übertragungsmittel derart angeordnet sind, dass ein Verdrehen des Dämpfungselementes verhinderbar ist.It is advantageously possible that a third elastic transmission means is provided on a first side of the axis of rotation of the joint two and on the other second side of the axis of rotation of the joint, wherein the two arranged on the first side transmission means are operable in a first direction of rotation and the third elastic element in the other, second rotational direction is actuated and / or that the transmission means are arranged such that a rotation of the damping element can be prevented.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass wenigstens zwei elastische Übertragungsmittel vorgesehen sind, wobei die Übertragung der Drehbewegung des Gelenkes mittels der wenigstens zwei elastischen, gegenläufig zueinander angebrachten Übertragungsmittel erfolgt, wobei die Übertragungsmittel derart angeordnet sind, dass der Abstand der beiden Enden, insbesondere der zweiten Enden, die mit dem Dämpfungselement verbunden sind, während der Drehbewegung konstant bleibt, jedoch bei Bewegung des Gelenks die Position des Dämpfungselements relativ zum ersten Gelenkteil und proportional zur Gelenkdrehung verändert bzw. veränderbar ist.Furthermore, it can be provided that at least two elastic transmission means are provided, wherein the transmission of the rotational movement of the joint takes place by means of the at least two elastic, oppositely mounted transmission means, wherein the transmission means are arranged such that the distance between the two ends, in particular the second Ends which are connected to the damping element, while the rotational movement remains constant, but when moving the joint, the position of the damping element relative to the first joint part and in proportion to the joint rotation is changed or changed.

Außerdem ist möglich, dass wenigstens ein Umlenkmittel, insbesondere wenigstens eine Umlenkrolle vorgesehen ist, mittels dessen die Bewegung des zweiten Gelenkteils auf das Dämpfungselement übertragbar ist.It is also possible that at least one deflection means, in particular at least one deflection roller is provided, by means of which the movement of the second joint part can be transferred to the damping element.

Darüber hinaus ist denkbar, dass wenigstens eine Kolbenstange vorgesehen ist, mittels derer das Dämpfungselement mit dem ersten Gelenkteil verbunden und/oder verbindbar ist und/oder dass das Dämpfungselement am freien Ende mittels eines Führungselementes führbar ist, wobei das Führungselement vorzugsweise eine Gleitplatte ist.In addition, it is conceivable that at least one piston rod is provided, by means of which the damping element is connected to the first joint part and / or connectable and / or that the damping element at the free end by a guide element is feasible, wherein the guide element is preferably a sliding plate.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass eine einzelne Kolbenstange vorgesehen ist oder dass zwei durchgehende Kolbenstangen vorgesehen sind.Furthermore, it can be provided that a single piston rod is provided or that two continuous piston rods are provided.

Ferner ist möglich, dass das Dämpfungselement ein schaltbares und/oder regelbares Dämpfungselement ist, wobei das Dämpfungselement nach dem Umströmprinzip arbeitet. Bei einem derartigen Dämpfungselement, das nach dem Umströmprinzip arbeitet, kann es sich um ein Dämpfungselement, insbesondere einen hydraulischen Dämpfungszylinder handeln, bei dem der Kolbenraum und der Ringraum, die mittels des Kolbens voneinander getrennt sind, über wenigstens ein Umströmungsleitungsmittel verbunden sind. Das Umströmungsleitungsmittel kann beispielsweise eine Verbindungsleitung, die den Kolbenraum mit dem Ringraum verbindet, sein, in der ein oder mehrere Ventile angeordnet sind und die außerhalb des Kolbenraumes und des Ringraumes befindlich ist, insbesondere nicht durch den Kolben selbst hindurch führt.It is also possible that the damping element is a switchable and / or adjustable damping element, wherein the damping element operates on the Umströmprinzip. In such a damping element, which operates on the Umströmprinzip, it may be a damping element, in particular a hydraulic damping cylinder, in which the piston chamber and the annular space, which are separated by means of the piston, are connected via at least one Umströmungsleitungsmittel. The bypass means may be, for example, a connecting line which connects the piston chamber to the annular space, in which one or more valves are arranged and which is located outside the piston chamber and the annular space, in particular does not pass through the piston itself.

Es ist denkbar, dass das Dämpfungselement keine externe Ölleitung zur Verbindung des Kolbenraums mit dem Ventilblock aufweist. Insbesondere kann die Ölleitung in den Tankraum integriert sein.It is conceivable that the damping element has no external oil line for connecting the piston chamber with the valve block. In particular, the oil line can be integrated into the tank space.

Darüber hinaus ist denkbar, dass das Dämpfungselement ein schaltbares und/oder regelbares Dämpfungselement ist, wobei das Dämpfungselement nach dem Durchströmprinzip arbeitet. Bei einem derartigen Dämpfungselement, das nach dem Durchströmprinzip arbeitet, kann es sich um ein Dämpfungselement, insbesondere einen hydraulischen Dämpfungszylinder handeln, bei dem der Kolbenraum und der Ringraum, die mittels des Kolbens voneinander getrennt sind, über wenigstens ein Durchströmungsleitungsmittel verbunden sind. Das Durchströmungsleitungsmittel kann beispielsweise eine Verbindungsleitung, die den Kolbenraum mit dem Ringraum verbindet, sein, in der ein oder mehrere Ventile angeordnet sind und die durch den Kolben hindurch führt.In addition, it is conceivable that the damping element is a switchable and / or adjustable damping element, wherein the damping element operates on the Durchströmprinzip. In such a damping element, which operates on the Durchströmprinzip, it may be a damping element, in particular a hydraulic damping cylinder, wherein the piston chamber and the annular space, which are separated by means of the piston, are connected via at least one flow-through conduit means. The flow-through means may, for example, be a connection line connecting the piston chamber to the annulus, in which one or more valves are arranged and which passes through the piston.

Das Rückschlagventil im Kolben kann bei einem derartigen Dämpfungselement, das nach dem Durchströmprinzip arbeitet, als Plattenventil ausgeführt sein.The check valve in the piston can be designed as a plate valve in such a damping element which operates on the Durchströmprinzip.

Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass das hydraulische System des Dämpfungselementes vollständig im Dämpfungselement selbst angeordnet bzw. in diesem integriert oder an diesem ohne externe Hydraulikanschlüsse angeordnet ist und/oder die Schalt- und/oder Dämpfungsventile in einem separaten, an die Führungsbuchse angeschraubten Ventilblock angeordnet sind.Furthermore, it can be provided that the hydraulic system of the damping element is arranged completely in the damping element itself or integrated therein or arranged on this without external hydraulic connections and / or arranged the switching and / or damping valves in a separate, bolted to the guide bushing valve block are.

Ferner ist möglich, dass das Dämpfungselement mit Dämpfungsdrücken von größer oder gleich 200 bar arbeitet.It is also possible that the damping element operates with damping pressures of greater than or equal to 200 bar.

Darüber hinaus ist denkbar, dass das Dämpfungselement selbstentlüftend ausgeführt ist, wobei insbesondere keine Entlüftung mittels einer Vakuumanlage notwendig ist.In addition, it is conceivable that the damping element is designed to be self-venting, in particular no venting by means of a vacuum system is necessary.

Insbesondere ist vorgesehen, dass das Dämpfungselement aus Standardbauteilen aufgebaut ist, wodurch Kostenvorteile erzielt werden können. Diese Standardbauteile, die im Wesentlichen runde Standardbauteile sein können, sind vorzugsweise geschraubt bzw. verschraubt oder in alternativer Ausführung geschweißt. So kann es vorgesehen sein, dass das Dämpfungselement als reines Fertigungsteil ausgelegt wird und nur noch z. B. der Ösenkopf, der als Verbindungselement dient, an die Kolbenstange angeschweißt wird. Der Hydraulikspeicher kann als rundes Rohr ausgeführt sein, wodurch ein wesentlich vereinfachter Fertigungsablauf und ein geringerer Rohmaterialbedarf und ein geringeres Gewicht erreicht werden kann.In particular, it is provided that the damping element is constructed of standard components, whereby cost advantages can be achieved. These standard components, which may be essentially round standard components, are preferably screwed or bolted or alternatively welded. Thus, it may be provided that the damping element is designed as a pure manufacturing part and only z. As the Ösenkopf, which serves as a connecting element, is welded to the piston rod. The hydraulic accumulator can be designed as a round tube, whereby a much simpler manufacturing process and a lower raw material requirements and a lower weight can be achieved.

Es ist möglich, dass das Bodenstück des Dämpfungselementes mit einem bzw. dem Tankrohr des Dämpfungselementes über ein großes Gewinde verschraubt ist oder dass das Bodenstück mit dem Tankrohr über eine Schweißverbindung verbunden ist. Auch ist denkbar, dass die Verbindung des Tankrohres mit dem Bodenstück über einen ein- oder mehrteiligen Drahtring hergestellt ist.It is possible that the bottom piece of the damping element is screwed to one or the tank tube of the damping element via a large thread or that the bottom piece is connected to the tank tube via a welded connection. It is also conceivable that the connection of the tank tube to the bottom piece is made via a single or multi-part wire ring.

Weiter kann vorgesehen sein, dass das Tankrohr des Dämpfungselementes mit der Führungsbuchse mittels eines separaten Schraubringes verschraubt oder mittels eines ein- oder mehrteiligen Drahtringes verbunden ist.It can further be provided that the tank tube of the damping element is screwed to the guide bush by means of a separate screw ring or connected by means of a single or multi-part wire ring.

Das Tankrohr kann als rundes Rohr ausgeführt und ein reines Fertigungsteil, aber kein Schweißteil sein.The tank tube can be designed as a round tube and be a pure manufacturing part, but no welded part.

Das bzw. die Saugventil/e für den Kolbenraum des Dämpfungselementes bzw. des Dämpfungszylinders können in das Bodenstück des Dämpfungselementes bzw. des Dämpfungszylinders integriert sein. Möglich ist ferner, dass auch das Rückschlagventil für den Kolbenraum in das Bodenstück integriert ist.The or the suction valve / s for the piston chamber of the damping element or the damping cylinder can be integrated in the bottom piece of the damping element or the damping cylinder. It is also possible that the check valve for the piston chamber is integrated into the bottom piece.

Das bzw. die Saugventil/e für den Ringraum des Dämpfungselementes bzw. des Dämpfungszylinders können in der Führungsbuchse des Dämpfungselementes bzw. des Dämpfungszylinders integriert sein. Möglich ist ferner, dass auch das Rückschlagventil für den Ringraum in der Führungsbuchse integriert ist. Dies ist insbesondere bei einem Dämpfungselement, das nach dem Umströmprinzip arbeitet, der Fall.The or the suction valve / s for the annular space of the damping element or the damping cylinder can be integrated in the guide bushing of the damping element or the damping cylinder. It is also possible that the check valve for the annulus is integrated in the guide bushing. This is the case in particular in the case of a damping element which operates on the bypass principle.

Das Dämpfungselement kann als rechte und als linke Variante ausgeführt sein, wobei das Dämpfungselement bei einer rechten Variante einen rechts angebauten Ventilblock und wobei das Dämpfungselement bei einer linken Variante einen links angebauten Ventilblock aufweist. Vorzugsweise unterscheiden sich die rechte und die linke Variante nur dadurch, dass eine angepaßte Führungsbuchse vorgesehen ist. Es ist denkbar, dass derselbe Ventilblock sowohl für die rechte als auch die linke Variante verwendet werden kann. Ferner kann vorgesehen sein, dass durch den Anbau verschiedenartiger Ventilblöcke an dasselbe Dämpfungselement das Dämpfungselement hinsichtlich seiner Leistungsdaten variiert werden kann, also in unterschiedlichen Systemkonfigurationen bereitgestellt werden kann.The damping element can be designed as a right-hand and a left-hand variant, wherein the damping element in a right variant has a valve block mounted on the right and wherein the damping element has a left-mounted valve block in a left-hand variant. Preferably, the right and left variants differ only in that an adapted guide bushing is provided. It is conceivable that the same valve block can be used for both the right and the left variant. Furthermore, it can be provided that the damping element can be varied with regard to its performance data by the construction of different types of valve blocks on the same damping element, that is, can be provided in different system configurations.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 15. Danach ist vorgesehen, dass ein Fahrzeug, insbesondere ein Gelenkbus, mit wenigstens einem Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 14 versehen ist.Furthermore, the present invention relates to a vehicle with the features of claim 15. Thereafter, it is provided that a vehicle, in particular an articulated bus, is provided with at least one joint according to one of claims 1 to 14.

Weiter Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.Further details and advantages of the invention will now be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1: eine perspektivische Ansicht des Gelenks; 1 a perspective view of the joint;

2: eine weitere perspektivische Ansicht des in 1 gezeigten Gelenks; 2 : another perspective view of the in 1 shown joints;

3: eine weitere perspektivische Ansicht des in 1 gezeigten Gelenks; 3 : another perspective view of the in 1 shown joints;

4: eine weitere perspektivische Ansicht des in 1 gezeigten Gelenks; 4 : another perspective view of the in 1 shown joints;

5: eine weitere perspektivische Ansicht des in 1 gezeigten Gelenks; 5 : another perspective view of the in 1 shown joints;

6: eine schematische Ansicht eines Dämpfungselements, das nach dem Umströmprinzip arbeitet; und 6 a schematic view of a damping element which operates on the Umströmprinzip; and

7: eine schematische Ansicht eines Dämpfungselements, das nach dem Durchströmprinzip arbeitet. 7 : A schematic view of a damping element that works on the flow principle.

1 zeigt in perspektivischer Ansicht ein Gelenk 10 für einen Gelenkbus. Dabei weist das Gelenk 10 ein erstes Gelenkteil 12 und ein zweites Gelenkteil 14 auf, die gegeneinander verdrehbar miteinander verbunden sind. Hierzu ist ein Lager 13 vorgesehen, mittels dessen das zweite Gelenkteil 14 gegenüber dem ersten Gelenkteil 12 um die Achse X verdrehbar ist. 1 shows in perspective view a joint 10 for a articulated bus. This shows the joint 10 a first joint part 12 and a second joint part 14 on, which are mutually rotatable connected to each other. This is a warehouse 13 provided, by means of which the second hinge part 14 opposite the first hinge part 12 about the axis X is rotatable.

Ferner ist ein linear bewegbares Dämpfungselement 20 in Form eines hydraulischen Dämpfungszylinders 20 vorgesehen, der mittels der Kolbenstange 22 fest an dem ersten Gelenkteil 12 befestigt ist. Das freie Ende 24 des Dämpfungszylinders 20 ist dagegen relativ zum ersten Gelenkteil 12 beweglich bzw. verschieblich.Furthermore, a linearly movable damping element 20 in the form of a hydraulic damping cylinder 20 provided by means of the piston rod 22 firmly on the first joint part 12 is attached. The free end 24 of the damping cylinder 20 is on the other hand relative to the first joint part 12 movable or displaceable.

Das Gelenk 10 weist ferner insgesamt drei elastische Übertragungsmittel 30 in Form von Stahlseilen 30 auf, die nur auf Zug beanspruchbar sind. Mit diesen elastischen Übertragungsmitteln 30 kann eine Drehbewegung der Gelenkteile 12, 14 zueinander in eine Linearbewegung des Dämpfungselementes 20 gewandelt werden.The joint 10 also has a total of three elastic transmission means 30 in the form of steel cables 30 on, which can only be claimed on train. With these elastic transmission means 30 can be a rotational movement of the joint parts 12 . 14 to each other in a linear movement of the damping element 20 be converted.

Die elastischen Übertragungsmittel 30 weisen jeweils ein erstes Ende 32 und ein zweites Ende 34 auf, wobei das erste Ende 32 ortsfest mit dem zweiten Gelenkteil 14 verbunden ist. Das zweite Ende 34 ist jeweils mit dem Dämpfungszylinder 20 verbunden, wobei am freien Ende 24 des Dämpfungszylinders 20 nur ein zweites Ende 34 des einzeln auf einer ersten Seite der Lauffläche 40 des zweiten Gelenkteils 14 angeordneten elastischen Übertragungsmittels 30 befestigt ist. Am anderen Ende 26 des Zylinderkörpers des Dämpfungszylinders 20 sind hingegen zwei zweite Enden 34 der elastischen Übertragungsmittel 30 angeordnet, die auf der anderen Seite der Lauffläche 40, in 1 auf der linken Seite der Lauffläche 40, verlaufen.The elastic transmission means 30 each have a first end 32 and a second end 34 on, being the first end 32 stationary with the second hinge part 14 connected is. The second end 34 is each with the damping cylinder 20 connected, being at the free end 24 of the damping cylinder 20 only a second end 34 individually on a first side of the tread 40 of the second joint part 14 arranged elastic transmission means 30 is attached. On the other end 26 the cylinder body of the damping cylinder 20 are on the other hand two second ends 34 the elastic transfer agent 30 Arranged on the other side of the tread 40 , in 1 on the left side of the tread 40 , run.

Das zweite Gelenkteil 14 weist in dieser Ausführungsform ein halbkreisförmiges Ende 16 auf, dessen Mittelpunkt koaxial mit der Drehachse X ist. Dabei laufen die drei elastischen Übertragungsmittel 30 bei einer Drehbewegung des Gelenks 10 direkt auf der Lauffläche 40 bzw. Laufbahn 40, wobei die Laufbahn 40 hier mit einem elastischen Werkstoff wie z. B. Hartgummi und Teflon versehen und verkleidet ist.The second joint part 14 has a semicircular end in this embodiment 16 on, whose center is coaxial with the axis of rotation X. The three elastic transmission means run thereby 30 during a rotational movement of the joint 10 directly on the tread 40 or career 40 , where the career 40 here with an elastic material such. As hard rubber and Teflon and is covered.

Durch die Anordnung der elastischen Übertragungsmittel 30, wonach auf der linken und damit auf der ersten Seite der Drehachse des Gelenkes 10 und auf der rechten und damit auf der zweiten Seite der Drehachse X des Gelenkes 10 ein drittes elastisches Übertragungsmittel 30 vorgesehen ist, wird erreicht, dass ein Verdrehen des Dämpfungselementes 20 verhindert werden kann. Insbesondere aufgrund der Tatsache, dass am nicht freien Ende 26 des Dämpfungszylinders 20 zwei zweite Enden 34 der elastischen Übertragungsmittel 30 befestigt sind, kann ein Verdrehen des Dämpfungszylinders 20 gegenüber der Kolbenstange 22 verhindert werden. Das freie Ende 24 des Dämpfungselementes 20 kann mittels eines nicht näher dargestellten Führungselementes führbar sein, wobei das Führungselement vorzugsweise eine Gleitplatte ist.By the arrangement of the elastic transmission means 30 , after which on the left and thus on the first side of the axis of rotation of the joint 10 and on the right and thus on the second side of the axis of rotation X of the joint 10 a third elastic transmission means 30 is provided, it is achieved that a rotation of the damping element 20 can be prevented. In particular, due to the fact that at the non-free end 26 of the damping cylinder 20 two second ends 34 the elastic transfer agent 30 are fixed, can twist the damping cylinder 20 opposite the piston rod 22 be prevented. The free end 24 of the damping element 20 can be feasible by means of a guide element, not shown, wherein the guide element is preferably a sliding plate.

Weitere perspektivische Ansichten auf das Gelenk 10 zeigen die 2 bis 5.Further perspective views on the joint 10 show the 2 to 5 ,

6 zeigt in schematischer Ansicht ein Dämpfungselement 20, das als schaltbarer und regelbarer Dämpfungszylinder 20 ausgeführt ist. Dabei arbeitet dieser Dämpfungszylinder 20 nach dem Umströmprinzip, d. h. bei diesem Dämpfungszylinder 20 sind der Kolbenraum 100 und der Ringraum 104, die mittels des Kolbens 102 voneinander getrennt sind, über eine Umströmungsverbindungsleitung 120 miteinander verbunden, die durch das Bodenstück des Dämpfungszylinders 20 führt. In der Umströmungsverbindungsleitung 120 sind zwei Ventile 122, 124 vorgesehen, die bei vordefinierten Betriebszuständen öffnen bzw. geöffnet werden können. Hierzu kann ein entsprechendes Steuerungs- und/oder Regelungsmittel vorgesehen sein. Der Dämpfungszylinder 20 ist als sogenannter „Stand-Alone”-Dämpfungszylinder 20 ausgeführt, wobei der Tank 110 bzw. der Tankraum 110 ebenfalls im Bodenstück des Dämpfungszylinders 20 angeordnet ist. Ferner sind auch sämtliche weiteren Ventile des Dämpfungszylinders 20, die nicht im Einzelnen mit Bezugszeichen versehen sind, ebenfalls im Bodenstück des Dämpfungszylinders 20 angeordnet. 6 shows a schematic view of a damping element 20 , as a switchable and adjustable damping cylinder 20 is executed. This damper cylinder works 20 according to the Umströmprinzip, ie in this damping cylinder 20 are the piston chamber 100 and the annulus 104 that by means of the piston 102 are separated from each other via a bypass connection line 120 interconnected by the bottom of the damping cylinder 20 leads. In the bypass connection line 120 are two valves 122 . 124 provided that can be opened or opened at predefined operating conditions. For this purpose, a corresponding control and / or regulating means can be provided. The damping cylinder 20 is as a so-called "stand-alone" damping cylinder 20 running, the tank 110 or the tank room 110 also in the bottom piece of the damping cylinder 20 is arranged. Furthermore, all other valves of the damping cylinder are also 20 , which are not provided with reference numerals in detail, also in the bottom piece of the damping cylinder 20 arranged.

7 zeigt eine weitere Ausführungsmöglichkeit des Dämpfungselementes 20, das ein Dämpfungszylinder 20 ist, der ein schaltbarer und regelbarer Dämpfungszylinder 20 ist und nach dem Durchströmprinzip arbeitet. Bei einem derartigen Dämpfungszylinder 20, der nach dem Durchströmprinzip arbeitet, handelt es sich um einen Dämpfungszylinder 20, bei dem der Kolbenraum 100 und der Ringraum 104, die mittels des Kolbens 102 voneinander getrennt sind, über die Durchströmungsleitung 130 mit dem Ventil 132 durch den Kolben 102 verbunden sind. Der Kolbenraum 100 und der Ringraum 104 sind somit über die durch den Kolben 102 hindurchführende Verbindungsleitung 130 miteinander verbunden. Das Ventil 132 ist vorzugsweise als Plattenventil 132 ausgeführt. 7 shows a further embodiment of the damping element 20 that is a damping cylinder 20 is, which is a switchable and adjustable damping cylinder 20 is and works on the flow principle. In such a damping cylinder 20 , the flow-through principle works, it is a damping cylinder 20 in which the piston chamber 100 and the annulus 104 that by means of the piston 102 are separated from each other, via the flow line 130 with the valve 132 through the piston 102 are connected. The piston chamber 100 and the annulus 104 are thus over through the piston 102 passing connecting line 130 connected with each other. The valve 132 is preferably as a plate valve 132 executed.

Der in 7 gezeigte Dämpfungszylinder 20 ist bis auf den Umstand, dass dieser nicht nach dem Umströmprinzip wie der in 6 gezeigte Dämpfungszylinder 20, arbeitet, sondern nach dem Durchströmprinzip arbeitet, im Wesentlichen hinsichtlich der Leistungsdaten und Abmessungen sowie sonstigem Aufbau identisch. Vergleichbare bzw. identische Komponenten, wie beispielsweise die Kolbenstange 22 oder der Tank 110, sind daher mit identischen Bezugszeichen versehen.The in 7 shown damping cylinder 20 is except for the fact that this is not the Umströmprinzip as in 6 shown damping cylinder 20 , operates, but operates on the flow principle, essentially identical in terms of performance data and dimensions and other structure. Comparable or identical components, such as the piston rod 22 or the tank 110 , are therefore provided with identical reference numerals.

Bei beiden Dämpfungszylinder 20 gemäß 6 und 7 ist vorgesehen, dass das hydraulische System vollständig im Dämpfungszylinder 20 selbst angeordnet ist. Die Dämpfungszylinder arbeiten mit Dämpfungsdrücken von größer oder gleich 200 bar und beide Dämpfungszylinder 20 sind selbstentlüftend ausgeführt, wobei insbesondere keine Entlüftung mittels einer Vakuumanlage notwendig ist. Die Dämpfungszylinder 20 sind im Wesentlichen aus runden Standardbauteilen aufgebaut, wobei insbesondere der Hydraulikspeicher als rundes Rohr ausgeführt ist. Das Saugventil für den Kolbenraum 100 ist in das Bodenstück integriert, ebenso wie das Rückschlagventil für den Kolbenraum 100.With both damping cylinders 20 according to 6 and 7 it is envisaged that the hydraulic system is completely in the damping cylinder 20 arranged itself. The damping cylinders operate with damping pressures greater than or equal to 200 bar and both damping cylinders 20 are designed self-venting, in particular no venting by means of a vacuum system is necessary. The damping cylinders 20 are essentially constructed of standard round components, in particular, the hydraulic accumulator is designed as a round tube. The suction valve for the piston chamber 100 is integrated in the bottom piece, as well as the check valve for the piston chamber 100 ,

Bei dem Dämpfungszylinder 20 gemäß 6 ist ferner das Saugventil für den Ringraum 104 und auch das Rückschlagventil für den Ringraum 104 in der Führungsbuchse des Dämpfungszylinders 20 integriert.At the damping cylinder 20 according to 6 is also the suction valve for the annulus 104 and also the check valve for the annulus 104 in the guide bush of the damping cylinder 20 integrated.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202004001376 U1 [0003]
DE 202005019847 U1 [0004]
DE 202007014350 U1 [0005]
DE 202005010159 U1 [0006]
DE 102004011865 A2 [0007]
DE 10209354 A2 [0008]

Claims

Joint ( 10 ), in particular joint ( 10 ) for an articulated bus, with at least one first articulated part ( 12 ) and with at least one second joint part ( 14 ), which are mutually rotatably connected to each other, with at least one at least partially linearly movable damping element ( 20 ) and with at least one elastic transmission means ( 30 ), by means of which a rotational movement of the joint parts ( 12 . 14 ) to each other in a linear movement of the damping element ( 20 ) is convertible.

Joint ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the elastic transfer means ( 30 ) are arranged such that it can only be claimed by train and / or that the elastic transfer means ( 30 ) a steel cord, a steel band, a chain and / or a tension band is and / or comprises and / or that the damping element ( 20 ) a hydraulic damping cylinder ( 20 ).

Joint ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the elastic transfer means ( 30 ) at least a first end ( 32 ) and at least one second end ( 34 ), wherein the first end ( 32 ) stationary with the second joint part ( 14 ), the second end ( 34 ) with the damping element ( 20 ) and wherein the damping element ( 20 ) with the first joint part ( 12 ) connected is.

Joint ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second joint part ( 14 ) a rounded and / or at least partially circular, in particular semicircular end ( 16 ) whose center is in particular coaxial with the axis of rotation (X), wherein the at least one elastic transmission means ( 30 ) during a rotational movement of the joint ( 10 ) directly on the rounded and / or at least partially circular, in particular semicircular end ( 16 ) rolls and / or at least partially up and / or applies, preferably wherein the rounded and / or at least partially circular, in particular semicircular end in the depth direction of a career ( 40 ) for the elastic transmission means ( 30 ) and further preferably the career ( 40 ) At least partially with an elastic material such. As hard rubber and / or Teflon provided and / or is covered.

Joint ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on a first side of the axis of rotation (X) of the joint ( 10 ) two and on the other second side of the axis of rotation (X) of the joint ( 10 ) a third elastic transmission means ( 30 ), wherein the two transmission means arranged on the first side ( 30 ) are operable in a first direction of rotation and the third elastic element ( 30 ) is operable in the other, second rotational direction and / or that the transmission means ( 30 ) are arranged such that a rotation of the damping element ( 20 ) is preventable.

Joint ( 10 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least two elastic transmission means ( 30 ), wherein the transmission of the rotational movement of the joint ( 10 ) by means of the at least two elastic, in opposite directions mounted transmission means ( 30 ), the transmission means ( 30 ) are arranged such that the distance between the two ends ( 32 . 34 ), in particular the second ends ( 34 ) connected to the damping element ( 20 ), while the rotational movement remains constant, but upon movement of the joint ( 10 ) the position of the damping element ( 20 ) relative to the first joint part ( 12 ) and is changed or changed in proportion to the joint rotation.

Joint ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one deflecting means, in particular at least one deflection roller is provided, by means of which the movement of the second articulated part ( 14 ) on the damping element ( 20 ) is transferable.

Joint ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one piston rod ( 22 ) is provided, by means of which the damping element ( 20 ) with the first joint part ( 12 ) is connected and / or connectable and / or that the damping element ( 20 ) at the free end ( 24 ) Is guided by a guide element, wherein the guide element is preferably a sliding plate.

Joint ( 10 ) according to claim 8, characterized in that a single piston rod ( 22 ) is provided or that two continuous piston rods ( 22 ) are provided.

Joint ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the damping element ( 20 ) a switchable and / or adjustable damping element ( 20 ), wherein the damping element ( 20 ) works on the Umströmprinzip.

Joint ( 10 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the damping element ( 20 ) a switchable and / or adjustable damping element ( 20 ), wherein the damping element ( 20 ) works on the flow principle.

Joint ( 10 ) according to one of claims 10 or 11, characterized in that the hydraulic system of the damping element ( 20 ) completely in the damping element ( 20 ) arranged itself or integrated in this or is arranged on this without external hydraulic connections and / or the switching and / or damping valves are arranged in a separate, bolted to the guide bushing valve block.

Joint ( 10 ) according to one of claims 10 to 12, characterized in that the damping element ( 20 ) works with damping pressures greater than or equal to 200 bar.

Joint ( 10 ) according to one of claims 10 to 13, characterized in that the damping element ( 20 ) is executed self-venting, in particular no venting by means of a vacuum system is necessary.

Vehicle, in particular articulated bus, with at least one joint ( 10 ) according to any one of the preceding claims.