DE3709832C2

DE3709832C2 -

Info

Publication number: DE3709832C2
Application number: DE3709832A
Authority: DE
Inventors: Friedrich 2112 Jesteburg De Meyer
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Operations GmbH
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1990-09-13
Also published as: DE3709832A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbe griff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the Oberbe handle of claim 1.

Derartige Vorrichtungen werden bei der Herstellung von Flugzeugen verwendet, um Großbauteile, wie Rumpfsektionen, gemäß dem betreffenden Fertigungstakt von einer Bauvorrichtung zu einer anderen zu befördern. Damit eine derartige Vorrichtung für Bauteile mit unterschiedlichen Abmessungen verwendbar ist, wird diese durch Austausch der betreffenden Bauteil-Aufnahmen umgerüstet. Hierdurch kommt man für den Transport verschiedener Bauteile unterschiedlicher Abmessungen mit nur einer Vorrichtung aus, auf die lediglich die für das jeweilige Bauteil vorgesehenen Aufnahmen aufzusetzen sind. Diese austauschbaren Aufnahmen erweisen sich jedoch in der Praxis als recht lohnintensiv. Such devices are used in the manufacture of aircraft used to build large components, such as fuselage sections, according to the relevant production cycle from a construction device to a to promote others. So that such a device for components can be used with different dimensions these converted by exchanging the relevant component receptacles. This brings you to the transportation of various Components of different dimensions with just one device to which only those provided for the respective component Recordings are to be made. These interchangeable shots in practice, however, prove to be quite wage-intensive.

Zum Verfahren dieser Transportvorrichtungen dienen Zugmaschinen, zu deren Antrieb entweder ein Elektromotor oder eine Brennkraftmaschine vorgesehen ist. Es kommen für diese Anwendungen auch aus zwei Kraftmaschinen mit unterschiedlichem Wirkungsprinzip gebildete sog. Hybridantriebe in Betracht. Da die genannten Vorrichtungen vorwiegend in geschlossenen Hallen transportiert werden, ist es wünschenswert, nur solche Antriebe zu verwenden, die keine Abgase erzeugen. Die Hybridantriebe bieten die Möglichkeit, eine Brennkraftmaschine mit einem abgasfreien Antrieb zu kombinieren, so daß man innerhalb einer Halle mit dem abgasfreien Antrieb und im Freien mit der Brennkraftmaschine arbeiten kann. In der DE-Z VDI-Zeitschrift 117 (1975) Nr. 6 März (II) sind auf den Seiten 265 bis 270 Aufgaben und Aufbau dieser Hybridantriebe dargestellt. So ist beispielsweise auf Seite 268 schematisch ein Hybridfahrantrieb mit Brennkraftmaschine, Elektromotor und hydrostatischem Getriebe gezeigt. Dabei kann der Antrieb wahlweise durch die Brennkraftmaschine oder den Elektromotor erfolgen. Im abgasfreien Betrieb wird der Elektromotor mit der in einem mitgeführten elektrischen Akkumulator gespeicherten Energie versorgt. Die Schrift erwähnt als weitere, möglicherweise für derartige Anwendungen in Frage kommenden Energiespeicher den sog. Hydrospeicher. Dieser besteht aus einem Druckbehälter mit einem Hydraulikanschluß, in dem sich eine mit einem Druckgas gefüllte Blase aus einem geeigneten Material befindet. Mittels derartiger Speicher kann hydraulische Energie dadurch gespeichert werden, daß eine Hydraulikflüssigkeit gegen den Druck des in der Blase befindlichen Gases in den Druckbehälter eingepumpt wird. Danach steht die Flüssigkeit zur Verfügung, um eine Arbeit zu leisten. Im Vergleich mit dem elektrischen Akkumulator sind die Eigenschaften des Hydrospeichers nicht nur positiv zu sehen. So erweist er sich zwar bezüglich Lebensdauer und Herstellkosten als äußert vorteilhaft, was jedoch infolge seiner geringeren Leistungsdichte nicht voll genutzt werden kann. Dies hat zur Folge, daß zur Sicherstellung bestimmter Reichweiten ein relativ großes Speichervolumen erforderlich ist. Der obigen Schrift ist weiterhin zu entnehmen, daß die beim Bremsen des Fahrzeuges frei werdende Energie in den Energiespeicher zurückgeführt wird, was sowohl bei elektrischen als auch bei hydrostatischen Motoren möglich ist.Tractors are used to move these transport devices, to drive either an electric motor or an internal combustion engine is provided. It comes for these applications too formed from two engines with different operating principles so-called hybrid drives into consideration. Since the devices mentioned predominantly in closed Halls are transported, it is desirable only to use drives that do not produce exhaust gases. The Hybrid drives offer the possibility of an internal combustion engine to combine with an emission-free drive, so that one inside a hall with the emission-free drive and outdoors with the internal combustion engine can work. In the DE-Z VDI magazine 117 (1975) No. 6 March (II) are on pages 265 to 270 Tasks and structure of these hybrid drives are shown. So is for example on page 268 schematically a hybrid travel drive with internal combustion engine, electric motor and hydrostatic transmission shown. The drive can optionally be by the internal combustion engine or the electric motor. In the emission-free The electric motor is operated with the one carried in one electrical accumulator stored energy supplied. The Scripture mentioned as another, possibly for such applications energy storage in question the so-called hydraulic storage. This consists of a pressure vessel with a hydraulic connection, in which there is a bladder filled with compressed gas made of a suitable material. Using such memory hydraulic energy can be stored in that a hydraulic fluid against the pressure of the in the bladder located gas is pumped into the pressure vessel. After that the liquid is available to do a job. In comparison with the electric accumulator are the properties of the hydraulic accumulator not only to be seen positively. So it proves itself in terms of service life and manufacturing costs as extremely advantageous, which, however, due to its lower Power density cannot be fully used. This has to Consequence that to ensure certain ranges is a relative large storage volume is required. The font above is Furthermore, it can be seen that the brake when the vehicle is free energy is returned to the energy storage what for both electrical and hydrostatic motors is possible.

Der DE-PS 33 20 504 ist ein Gurtförderband, insbesondere für die Abwärtsförderung in geneigten Strecken, mit wenigstens einer Bremseinrichtung zu entnehmen, wobei die Bremseinrichtung eine von dem Gurtbandförderer angetriebene, als Pumpe arbeitende hydrostatische Verdrängermaschine aufweist, die Druckflüssigkeit in einen Energiespeicher fördert, dessen Grenzdruck von einem Druckbegrenzerventil bestimmt wird und daß eine als hydrostatischer Motor arbeitende Verdrängermaschine als Hilfsantrieb für den Gurtbandförderer an dem Energiespeicher über ein Steuerventil angeschlossen ist. Für den Anlauf des Gurtbandförderers wird die im Energiespeicher gespeicherte Druckflüssigkeit der Verdrängermaschine zugeführt, die dann als Motor arbeitet. Hierdurch werden hohe Belastungen des Stromnetzes und des Gurtbandes vermieden.DE-PS 33 20 504 is a belt conveyor, especially for the Downward conveyance on inclined routes, with at least one To remove braking device, the braking device a driven by the belt conveyor and working as a pump Has hydrostatic displacement machine, the hydraulic fluid promotes in an energy store, the limit pressure of one Pressure relief valve is determined and that as a hydrostatic Motor-working displacement machine as auxiliary drive for the belt conveyor on the energy storage via a control valve connected. For the start of the belt conveyor the hydraulic fluid of the displacement machine stored in the energy store fed, which then works as a motor. Hereby become high loads on the power grid and the webbing avoided.

Die DE-OS 32 47 289 zeigt eine Einrichtung zum Speichern hydraulischer Energie aus einer Leitung, in der während des Einspeicherns der Energie ein vorbestimmter Druck aufrechterhalten werden soll, wobei an die Leitung eine zu einem Druckspeicher führende Zweigleitung angeschlossen ist, wobei eine Drosselstelle angeordnet ist und der Druckspeicher hinter der Drosselstelle an die Zweigleitung angeschlossen ist. Hierdurch wird die Aufgabe gelöst, bei einem hydraulischen System mit einer Leitung, in der überschüssige hydraulische Energie geführt werden kann, diese Energie weitgehend zu speichern, ohne das hydraulische System durch Abspeichern der Druckenergie nachteilig zu beeinflussen, also ohne den Druck in der Leitung, in der ein vorbestimmter Druck gehalten werden soll, abzusenken, sondern im Gegenteil nach Möglichkeit sogar den Abfluß von überflüssiger Energie willkürlich beeinflussen zu können, beispielsweise einen Bremsvorgang in gewollter Weise beeinflussen zu können und trotzdem die Überschußenergie optimal auszunutzen.DE-OS 32 47 289 shows a device for storing hydraulic Energy from a line in the during the storage the energy maintains a predetermined pressure should be, one to the line to a pressure accumulator leading branch line is connected, with a throttle is arranged and the pressure accumulator behind the throttle point is connected to the branch line. This will make the Task solved in a hydraulic system with one line, in which excess hydraulic energy is carried can largely store this energy without the hydraulic System disadvantageously by storing the pressure energy influence, i.e. without the pressure in the line in the one predetermined pressure should be kept lower, but in On the contrary, even the outflow of superfluous ones Being able to influence energy arbitrarily, for example one To be able to influence the braking process in a desired manner and nevertheless make optimal use of the excess energy.

Die DE-OS 30 28 847 zeigt schließlich einen Kurzzeit-Energiespeicher für Fahrzeuge, zur Speicherung von beim Bremsen frei werdender Energie und zur späteren Abgabe der gespeicherten Energie an das Antriebssystem des Fahrzeugs, wobei ein hydropneumatischer Druckspeicher mit seiner Hydraulik-Leitung an ein Motor/Pumpenaggregat angeschlossen ist, das mit dem Antriebssystem verbunden bzw. an das Antriebssystem kuppelbar ist und das über Ventile zwischen Motorbetrieb und Pumpenbetrieb umschaltbar ist.DE-OS 30 28 847 finally shows a short-term energy storage for vehicles, for storing free when braking energy and for later delivery of the stored Energy to the vehicle's drive system, being a hydropneumatic Pressure accumulator with its hydraulic line on Motor / pump unit is connected to the drive system is connected or can be coupled to the drive system and the valves between engine operation and pump operation is switchable.

Die vorbeschriebenen hydraulischen Systeme sind bezüglich ihrer Speicherkapazität begrenzt und lassen entsprechende Systeme mit höherer Kapazität wünschenswert erscheinen.The hydraulic systems described above are related to their Storage capacity limited and allow appropriate systems higher capacity appear desirable.

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung derart auszubilden, daß damit die Arbeitsabläufe Transportieren, Be- und Entladen, Positionieren des Bauteils und Umrüsten der Vorrichtung für unterschiedliche Bauteile wesentlich beschleunigt und die Vorteile eines an sich bekannten Hydraulikantriebes mit hydraulischem Druckspeicher genutzt werden. Accordingly, the invention has for its object a Generic device in such a way that the Workflows transportation, loading and unloading, positioning of the component and retrofitting the device for different Components significantly accelerated and the advantages of one known hydraulic drive with hydraulic pressure accumulator be used.

Diese Aufgabe ist bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung, durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1, gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is for a generic device, by the characterizing features of claim 1, solved. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung dargestellt und in der Beispielbeschreibung näher erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated with reference to the drawing and in the Example description explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Vorrichtung in der Seitenansicht, Fig. 1 shows a device in side view,

Fig. 2 die Ansicht A gemäß Fig. 1, Fig. 2 shows the view A of FIG. 1,

Fig. 3 die Ansicht B gemäß Fig. 1, Fig. 3 is a view B of Fig. 1,

Fig. 4 einen Schnitt durch ein Antriebsrad, Fig. 4 shows a section through a drive wheel,

Fig. 5 die Ansicht C nach Fig. 4, Fig. 5 is a view C of Fig. 4,

Fig. 6 den Schnitt VI-VI nach Fig. 5 und Fig. 6 shows the section VI-VI of Fig. 5 and

Fig. 7 eine Prinzipdarstellung der Druckleitung zu einem Fahrmotor. Fig. 7 is a schematic diagram of the pressure line to a traction motor.

Die Fig. 1, 2 und 3 zeigen eine Vorrichtung 1 zum Transpor tieren von Flugzeug-Großbauteilen, insbesondere für Rumpfsekti onen, im wesentlichen bestehend aus einem Untergestell 2, einem vertikal verfahrbaren Hubrahmen 3 und mit in das Untergestell 2 integrierten Antriebsrädern 4. Die vorrichtungsfesten Koordina tenrichtungen sind durch die Doppelpfeile x, y und z angegeben. Zur Lenkung der Räder 4 ist je Rad 4 ein hydraulischer Lenkan trieb 5 vorgesehen. Der Hubrahmen 3 ist durch Hubscheren 6 ver tikal geführt, wobei zum Heben und Senken des Hubrahmens 3 vier Hubzylinder 7 und zur Herstellung einer zwangsläufigen Bewegung vier mit den Hubscheren 6 zusammenwirkende Streben 8 vorgesehen sind. Der obere Endpunkt einer jeden Hubschere 6 ist in einem in x-Richtung geführten Gleitstein 9 gelagert. Weiterhin sind am Hubrahmen 3 vier Teleskopzylinder 11 angeordnet, die zur Unter stützung der Hubbewegung in deren Anfangsphase dienen. ln Fig. 2 ist ein Druckspeicher 12, bestehend aus elf hydraulischen Blasenspeichern gezeigt, der mit einer mittels eines Elektromo tors 13 angetriebenen Hydraulikpumpe 14 und einem Hydraulik motor 15 zusammenwirkt. Zum Aufladen des Druckspeichers 12 wird der Motor 13 an eine stationäre Stromversorgung angeschlossen, so daß Hydraulikflüssigkeit mittels der Hydraulikpumpe 14 unter Druck in den Speicher 12 gefördert wird. Während der Fahrt wirkt dieser Druck auf den Hydraulikmotor 15, der seinerseits eine die hier nicht gezeigten Fahrmotore versorgende Hydraulikpumpe 16 antreibt. Figs. 1, 2 and 3 show a device 1 for transportation animals of aircraft large components, ones particularly for Rumpfsekti, consisting essentially of a base frame 2, a vertically movable lifting frame 3 and integrated in the sub-frame 2 driving wheels 4. The device-fixed coordinate directions are indicated by the double arrows x , y and z . For steering the wheels 4 , a hydraulic Lenkan drive 5 is provided for each wheel 4 . The lifting frame 3 is guided vertically by lifting scissors 6 , four lifting cylinders 7 being provided for lifting and lowering the lifting frame 3, and four struts 8 cooperating with the lifting scissors 6 are provided for producing an inevitable movement. The upper end point of each lifting shear 6 is supported in a sliding block 9 guided in the x direction. Furthermore, four telescopic cylinders 11 are arranged on the lifting frame 3 , which serve to support the lifting movement in the initial phase. In FIG. 2 is a pressure reservoir 12, consisting of eleven shown hydraulic bubble memories, the motor 15 cooperates with a driven means of a gate 13 Elektromo hydraulic pump 14 and a hydraulic system. To charge the pressure accumulator 12 , the motor 13 is connected to a stationary power supply, so that hydraulic fluid is conveyed into the accumulator 12 by means of the hydraulic pump 14 under pressure. While driving, this pressure acts on the hydraulic motor 15 , which in turn drives a hydraulic pump 16 which supplies the drive motors, not shown here.

Der Hubrahmen 3 weist Aufnahmen 17, 18, 19, 20 für das Bauteil auf. Die Aufnahme 18 erscheint in Fig. 3 in der Ansicht. Die dem auf zunehmenden Bauteil angepaßten Aufnahmen 17, 18, 19, 20 bilden drei Gruppen. Zur ersten Gruppe gehören Aufnahmen, deren Schwenkach sen bezüglich des Hubrahmens 3 festliegen. Von den restlichen beiden Gruppen ist jede auf einem gegenüber dem Hubrahmen 3 in x-Richtung verfahrbaren Schlitten 20 a bzw. 20 b angeordnet. Die Aufnahmen jeder Gruppe bilden in ihrer Ruheposition einen Sta pel, wobei jede Aufnahme gezielt mittels eines steuerbaren Antriebes in eine vertikale Aufnahmeposition aufgerichtet werden kann, und die Aufnahmen im jeweiligen Stapel derart geordnet sind, daß die höchsten Aufnahmen unten liegen. Jede Aufnah me 17, 18, 19, 20 kann durch zwei ansteuerbare Verriegelungen in ihrer Aufnahmeposition fixiert werden.The lifting frame 3 has receptacles 17 , 18 , 19 , 20 for the component. The receptacle 18 appears in the view in FIG. 3. The recordings 17 , 18 , 19 , 20, which are adapted to the increasing component, form three groups. The first group includes recordings whose Schwenkach sen are fixed with respect to the lifting frame 3 . Of the remaining two groups, each is arranged on a slide 20 a or 20 b that can be moved in the x direction relative to the lifting frame 3 . The recordings of each group form a stack in their rest position, with each recording being selectively erected into a vertical recording position by means of a controllable drive, and the recordings in the respective stack being arranged in such a way that the highest recordings are at the bottom. Each Aufnah me 17 , 18 , 19 , 20 can be fixed in their receiving position by two controllable locks.

Die Stromversorgung des Elektromotors 13 erfolgt über einen in Fig. 2 rechts unten gezeigten Stromabnehmer 21, der mittels eines ansteuerbaren Antriebes um eine vertikale Achse schwenkbar ausgebildet ist. Die am Ende des Stromabnehmers 21 angeordnete Kontakteinheit 22 ist derart ausgebildet, daß sie mit an den einzelnen Halteplätzen befindlichen Schleifleitungen zusammen wirkt. Bei Annäherung der Transportvorrichtung 1 an einen Halteplatz zwecks Aufnahme oder Abgabe eines Bauteils wird der Stromabnehmer 21 derart geschwenkt, daß die Kontakteinheit 22 beim Weiterfahren der Transportvorrichtung 1 in die Schleifleitung eingeführt wird. Hat die Transportvorrichtung 1 ihre Endposition erreicht, kann der Druckspeicher 12 mittels des Elektromotors 13 und der Hydraulikpumpe 14 innerhalb einer sehr kurzen Zeit wieder aufgeladen werden.The electric motor 13 is supplied with power via a current collector 21 shown at the bottom right in FIG. 2, which is designed to be pivotable about a vertical axis by means of a controllable drive. The contact unit 22 arranged at the end of the current collector 21 is designed in such a way that it interacts with conductor lines located at the individual stopping positions. When approaching the transport device 1 to a holding place for the purpose of absorption or release a component of the current collector 21 is pivoted such that the contact unit 22 is inserted into the conductor rail during further driving of the transport device. 1 When the transport device 1 has reached its end position, the pressure accumulator 12 can be recharged within a very short time by means of the electric motor 13 and the hydraulic pump 14 .

Zur Ansteuerung der Lenkantriebe 5 ist eine elektronische Steue rung vorgesehen, die mit einem längs der Fahrstrecke fest ver legten passiven Metallband in bekannter Weise zusammenwirkt.To control the steering drives 5 , an electronic control is provided tion, which interacts with a fixed ver along the route passive metal band in a known manner.

Soll nun ein in einer Bauvorrichtung (Ursprungs-Bauvorrichtung) befindliches Bauteil durch die Transportvorrichtung 1 übernommen werden, so wird zunächst geprüft, ob der Inhalt des Druckspei chers 12 für die geplante Fahrt ausreicht und die Transportvorrichtung 1 sodann auf den Weg zu der besagten Ursprungs-Bauvorrichtung ge schickt, wobei sich der Hubrahmen 3 in seiner tiefsten Posi tion befindet. Während der Fahrt folgt die Transportvorrichtung 1 genau dem Leitband, das die Transportvorrichtung 1 bis zu einem definierten Halte punkt unterhalb der Ursprungs-Bauvorrichtung führt, in der das Bauteil, durch Lösen der betreffenden Verriegelungen, jetzt nur noch durch sein eigenes Gewicht ruht. Dabei wird die vorbestimm te Halteposition der Transportvorrichtung 1 derart genau eingehalten, daß sich diese bis auf tolerierbare minimale Abweichungen in x- und y-Richtung genau unterhalb des Bauteils befindet. Aufgrund eines abgespeicherten Programms werden die Schlitten 20 a,20 b positio niert und die dem Bauteil zugeordneten Aufnahmen 17, 18, 19, 20 ausgewählt und durch die betreffenden Antriebe in Position gebracht. If a component located in a construction device (original construction device) is now to be taken over by the transport device 1 , it is first checked whether the content of the print memory 12 is sufficient for the planned journey and then the transport device 1 is on its way to said origin Construction device sends ge, the lifting frame 3 is in its deepest posi tion. During the journey, the transport device 1 exactly follows the guide belt, which leads the transport device 1 to a defined stopping point below the original construction device, in which the component, by releasing the relevant locks, now only rests by its own weight. In this case, the predetermined holding position of the transport device 1 is maintained in such a way that it is located exactly below the component except for tolerable minimal deviations in the x and y directions. On the basis of a stored program, the slides 20 a , 20 b are positioned and the receptacles 17 , 18 , 19 , 20 assigned to the component are selected and brought into position by the relevant drives.

Anschließend wird der Hubrahmen 3 mittels der Hubzylinder 7 angehoben bis die Aufnahmen 17, 18, 19, 20 das Bauteil von unten berühren und, nach weiterem Anheben, auf eine vorbestimmte Höhe oberhalb der Bauvorrichtung angehoben haben. Das jetzt in der Transportvorrichtung 1 liegende Bauteil kann nun mittels dieser aus der Bauvorrichtung herausgefahren und auf den Weg zur gemäß Fertigungsplan nächsten Bauvorrichtung, der Bestimmungs-Bau vorrichtung, geschickt werden. Die betreffenden Bauvorrich tungen sind naturgemäß derart ausgebildet, daß sie mit der Transportvorrichtung 1 zusammenwirken. Dabei kann ein Bauteil, je nach Art der Bauvorrichtung, sowohl durch Längsfahrt als auch durch Querfahrt aus einer Bauvorrichtung entnommen oder in eine Bauvorrichtung abgelegt werden. Dabei ist von Vorteil, daß beim Absenken eines Bauteils der Gewinn an potentieller Energie dazu genutzt wird, den Druckspeicher 12 aufzuladen.The lifting frame 3 is then raised by means of the lifting cylinders 7 until the receptacles 17 , 18 , 19 , 20 touch the component from below and, after further lifting, have raised to a predetermined height above the construction device. The component now located in the transport device 1 can now be moved out of the construction device by means of this and be sent on the way to the next construction device according to the production plan, the determination construction device. The relevant Bauvorrich lines are naturally designed such that they cooperate with the transport device 1 . Depending on the type of construction device, a component can be removed from a construction device by longitudinal travel as well as by transverse travel or placed in a construction device. It is advantageous that when a component is lowered, the gain in potential energy is used to charge the pressure accumulator 12 .

Die Fig. 4, 5 und 6 zeigen Einzelheiten eines Antriebsrades 4 mit dem hydraulischen Fahrmotor 23, der über ein Getriebe 24 auf das Rad 4 wirkt. Die Aufhängung des Rades 4 ist in einem Kugel lager 25 um eine vertikale Achse 26 drehbar gelagert. Der Innen ring des Kugellagers 25 ist gehäusefest montiert. Der entsprechende Außenring ist als Zahnkranz 27 ausgebildet und mit einer Träger platte 28 fest verbunden. Die Platte 28 trägt die Fahrlager 29 und 30 des Rades 4 und weist ferner eine Wickeltrommel 31 auf, die mit der Platte 28 um die Achse 26 drehbar ist. Das Gehäuse des Fahrmotors 23 ist über einen Flansch 32 mit der Platte 28 verbunden. Die Übertragung der Motorleistung auf das Getriebe 24 erfolgt über eine Kupplung 33. Das Getriebe 24 übersetzt die vom Fahrmotor 23 gelieferte Drehbewegung ins Langsame und weist ein rotationssymmetrisches Gehäuse auf, das innerhalb des Rades 4 angeordnet und mit diesem fest verbunden ist. Das Ausgangsdreh moment des Getriebes 24 wird an dessen Gehäuse abgenommen, was dadurch erreicht wird, daß die Abtriebswelle 34 des Getriebes 24 mit dem Lagerschild 35 des Rades 4 verzahnt ist. Aufgrund dieser Getriebeanordnung ist das Getriebegehäuse mit dem Rad 4 in den Fahrlagern 29, 30 gelagert. Der Lenkantrieb 5 besteht im wesent lichen aus einem Hydraulikmotor mit vertikaler Drehachse, dessen Abtriebswelle mit einem Zahnrad verbunden ist, das mit dem Zahnkranz 27 im Eingriff steht. Bei Betätigung des Lenkmotors wird das Rad 4 um die vertikale Achse 26 geschwenkt, wofür ein Winkelbereich von annähernd 200° vorgesehen ist. FIGS. 4, 5 and 6 show details of a drive wheel 4 to the hydraulic drive motor 23 acting via a transmission 24 to the wheel 4. The suspension of the wheel 4 is rotatably supported in a ball bearing 25 about a vertical axis 26 . The inner ring of the ball bearing 25 is fixed to the housing. The corresponding outer ring is designed as a ring gear 27 and plate 28 is fixedly connected to a carrier. The plate 28 carries the bearings 29 and 30 of the wheel 4 and also has a winding drum 31 which is rotatable about the axis 26 with the plate 28 . The housing of the traction motor 23 is connected to the plate 28 via a flange 32 . The engine power is transmitted to the transmission 24 via a clutch 33 . The gear 24 translates the rotary movement supplied by the traction motor 23 into slow motion and has a rotationally symmetrical housing which is arranged within the wheel 4 and is firmly connected to it. The output torque of the gear 24 is removed from its housing, which is achieved in that the output shaft 34 of the gear 24 is toothed with the end shield 35 of the wheel 4 . Due to this gear arrangement, the gear housing with the wheel 4 is mounted in the bearings 29 , 30 . The steering drive 5 consists in wesent union of a hydraulic motor with a vertical axis of rotation, the output shaft is connected to a gear that is in engagement with the ring gear 27 . When the steering motor is actuated, the wheel 4 is pivoted about the vertical axis 26 , for which an angular range of approximately 200 ° is provided.

Fig. 7 zeigt im Prinzip eine Druckleitung, wodurch der Fahrmotor 23 mit Hydraulikflüssigkeit versorgt wird. Damit die Leitung bei einer Schwenkung des Rades 4 eine kontrollierte Bewegung ausführt, bildet der betreffende Hydraulikschlauch 36 zusammen mit einem Spannseil 37 eine Art Seiltrieb, der innerhalb einer waagerechten Ebene um die Trommel 31 sowie Umlenkrollen 38 und 39 geführt ist. Die Druckversorgungsleitung besteht aus einer von einem gehäusefesten Punkt 40 zu einem geführten Punkt 41 lose durchhängenden Schlauchschleife 42 und dem geführten Schlauch 36. Bei Schwenkung des Rades 4 wandert der Punkt 41 auf der zwischen der Trommel 31 und der Rolle 39 befindlichen Geraden. Der Endpunkt 44 des Schlauches 43 ist mit dem Fahrmotor 23 über eine Hydraulikleitung verbunden, an deren Flexibilität keine besonderen Ansprüche gestellt werden, da die Endpunkte dieser Leitung beim Schwenken des Rades 4 keine Relativbewegung zueinander ausführen. In gleicher Weise sind in einer zweiten und einer dritten Ebene entsprechende Schlauchleitungen ange ordnet, wovon die eine zur Rückführung der Hydraulikflüssigkeit und die andere zur Rückführung der Leckageflüssigkeit dient. Ferner ist in einer vierten Ebene eine analog geführte elektrische Leitung zur Übertragung von Steuer- bzw. Sensor-Signalen angeordnet. Fig. 7 shows in principle a pressure line, whereby the drive motor 23 is supplied with hydraulic fluid. So that the line performs a controlled movement when the wheel 4 is pivoted, the hydraulic hose 36 in question forms, together with a tensioning cable 37, a type of cable drive which is guided within a horizontal plane around the drum 31 and deflection rollers 38 and 39 . The pressure supply line consists of a hose loop 42 which loosely sags from a point 40 fixed to the housing to a guided point 41 and the guided hose 36 . When the wheel 4 is pivoted, the point 41 moves on the straight line located between the drum 31 and the roller 39 . The end point 44 of the hose 43 is connected to the traction motor 23 via a hydraulic line, the flexibility of which does not make any particular demands, since the end points of this line do not move relative to one another when the wheel 4 is pivoted. In the same way, corresponding hose lines are arranged in a second and a third level, one of which serves for returning the hydraulic fluid and the other for returning the leakage fluid. Furthermore, an analog electrical line for transmitting control or sensor signals is arranged on a fourth level.

Da alle wesentlichen Operationen der Vorrichtung mittels ansteu erbarer Antriebe ausgeführt werden, sind alle möglichen mittels der Vorrichtung durchführbaren Transportabläufe anhand abgespei cherter Programme steuerbar. Since all essential operations of the device by means of control drives that can be carried out are all possible means the device feasible transport processes based programs can be controlled.

Vorteilhaft ist dabei ferner, daß die Bauteile mittels der Vorrichtung weder durch Batteriebetrieb noch durch Brennkraft transportiert werden, so daß sich ein sehr umweltfreundliches Betriebsverhalten ergibt.It is also advantageous that the components by means of the device neither by battery operation nor by internal combustion be transported so that it is a very environmentally friendly Operating behavior results.

Claims

1. Mobile device for transporting large aircraft components, such as fuselage sections, with a hydraulic arrangement with at least one hydraulic drive motor and a control system interacting with the chassis and a hydraulic lifting device for the vertical movement of a lifting frame with receptacles for the component, the hydraulic arrangement Has at least one high-pressure accumulator for a suitable hydraulic fluid for supplying the traction motor coupled to the drive wheels, characterized in that the lifting frame ( 3 ) has a large number of receptacles ( 17 , 18 , 19 , 20 ), each of which is driven by a controllable drive from a horizontal one Rest position are pivotally arranged in a vertical receiving position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the lifting frame ( 3 ) has two with respect to the lifting frame ( 3 ) in the x- direction movable carriage ( 20 a , 20 b ), on which a part of the receptacles ( 17 , 18 , 19th , 20 ) is arranged to be erect.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drives of the carriage ( 20 a , 20 b ) and the receptacles ( 17 , 18 , 19 , 20 ) are designed such that the positioning of the carriage ( 20 a , 20 b ) and the selection of the recordings ( 17 , 18 , 19 , 20 ) according to stored programs.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the high pressure accumulator ( 12 ) with a high pressure circuit and the traction motor ( 23 ) is connected to a low pressure circuit and wherein the high pressure circuit with the low pressure circuit via a pressure transducer consisting of a hydraulic motor ( 15 ) and a hydraulic pump ( 14 ) is connected.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive wheel ( 4 ) is connected upstream of a gear ( 24 ), the output shaft ( 34 ) with the end shield ( 35 ) of the wheel ( 4 ) and the housing with the Wheel ( 4 ) is rotatably connected.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the steering drive ( 5 ) has a line guide with a winding drum ( 31 ), a tensioning rope ( 39 ) and two deflecting rollers ( 40 , 41 ), one by means of the tensioning Rope ( 39 ) connecting point ( 43 ) which can be moved in a straight line is connected via a hose loop ( 44 ) to a point ( 42 ) fixed to the vehicle.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by a current collector ( 21 ) which can be pivoted about a vertical axis and has a contact unit ( 22 ) at its free end.