DE3709787A1

DE3709787A1 - Reversible drive device protected against return movement

Info

Publication number: DE3709787A1
Application number: DE19873709787
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: SHIEH RUEY HWA
Current assignee: SHIEH RUEY HWA
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1988-10-06
Also published as: DE8704418U1

Abstract

Reversible drive device protected against return movement for selective conversion of reciprocating movements into intermittent rotary movements taking place in one direction, in which not only can the rotation direction of the driven shaft be changed if necessary but also the switching of the rotation direction and the necessary intermittent drive in one direction can be achieved by two mechanisms working in opposite directions being provided so that, when the shaft has been rotated angularly in one direction by one mechanism, the drive mechanism, and is temporarily at a standstill, the other mechanism, the braking mechanism, can secure in this position the shaft, which is at a standstill for a short time, so that it cannot rotate by itself in the opposite direction. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine umsteuerbare Antriebsvorrichtung zur selektiven Umwandlung hin und hergehender Bewegungen in intermittierende, in einer Richtung erfolgende Drehbewegungen, bei welcher die angetriebene Welle an einer rückläufigen Drehbewegung gehindert werden kann, wenn sie kurzzeitig angehalten wird.The invention relates to a reversible drive device for the selective conversion of back and forth movements into intermittent, one-way rotating movements, where the driven shaft is on a retrograde Rotational movement can be prevented if it is brief is stopped.

Zur Umwandlung von hin und hergehenden Schwingbewegungen in intermittierende Drehbewegungen werden Antriebseinrichtungen verwendet, wie sie z. B. in der ROC-Gebrauchsmusterschrift UM-24 025 der Anmelderin, veröffentlicht am 16. Juli 1984 unter der Bezeichnung "High-Headed Feeder Base for Industrial Sewing Machines", d. h. ein Stoffrücker für Industrienähmaschinen offenbart ist, bei welchem ein einseitiger Zahnkranz durch die hin und hergehenden Schwingbewegungen eines Schwinghebels intermittierend in einer einzigen Richtung verdreht wird, sodaß der gezähnte Stoffrücker angetrieben wird und ein zu nähendes Stoffteil intermittierend vorwärtsschiebt. Mit der in diesem Gebrauchsmuster offenbarten Vorrichtung ist jedoch nur ein Vorschub in einer Richtung erzielbar. Mit einer am 16. September 1985 veröffentlichten Zusatzanmeldung offenbarte daher die Anmelderin einen Antriebsmechanismus, mit welchem ein Vorschub in zwei Richtungen erzielbar war. Die Herstellung des Antriebs- oder "Wenderades" ist sehr kompliziert und die gewünschte Umkehrung wird durch die nachgiebige Wechselwirkung einer Anzahl von Federn erreicht, sodaß gelegentlich eine Änderung der Antriebsrichtung nicht eindeutig erzielbar ist. Außerdem war dieser Mechanismus für einen Einsatz zusammen mit dem Stoffrücken in Nähmaschinen gedacht und eignet sich im allgemeinen nicht für den Antrieb anderer Einrichtungen.For converting back and forth swinging movements into intermittent rotary movements become driving devices used as z. B. in the ROC utility model Applicant's UM-24 025, published July 16, 1984 at the designation "High-Headed Feeder Base for Industrial Sewing Machines ", i.e. a fabric backer for industrial sewing machines is disclosed in which a one-sided ring gear through the rocking movements of a rocker arm intermittently twisted in one direction so that the toothed cloth back is driven and one too intermittently pushes the sewing piece of fabric forward. With the device disclosed in this utility model, however only one feed can be achieved in one direction. With an on September 16, 1985 published additional application disclosed hence the applicant a drive mechanism with which feed in two directions was achievable. The production the drive or "turning wheel" is very complicated and that desired reversal is due to the compliant interaction reached a number of springs, so that occasionally one Change in drive direction is not clearly achievable. This mechanism was also for use with the fabric back in sewing machines and is suitable in generally not for driving other facilities.

Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art in der Weise auszubilden, daß das Antriebsrad (und das Bremsrad) leichter herstellbar sind und eine vergrößerte Fläche für die Kraftübertragung bieten, sodaß eine größere Antriebskraft als bisher erzielbar ist, während gleichzeitig unbedingt sichergestellt sein soll, daß die angetriebene Welle sich bei kurzzeitiger Unterbrechung des Antriebes in der einen Richtung nicht von selbst in entgegengesetzter Richtung drehen kann und ein eindeutiger Antrieb in der jeweils vorgesehenen Richtung erzielbar ist.The invention has therefore set itself the task Drive device of the type mentioned in the way train that the drive wheel (and the brake wheel) easier are producible and an enlarged area for the Offer power transmission, so that a greater driving force than is achievable so far, while at the same time absolutely it should be ensured that the driven shaft at brief interruption of the drive in one direction cannot turn in the opposite direction by itself and a clear drive in the intended Direction can be achieved.

Gekennzeichnet ist eine umsteuerbare, gegen Rücklauf geschützte Antriebsvorrichtung, bestehend im wesentlichen aus einem Antriebsmechanismus, einem Bremsmechanismus, einer Stellhülse, einer Antriebshülse und einer Richtungsschalthülse, wobei die Stellhülse in der Antriebshülse sitzt und beide drehfest miteinander verriegelt sind und wobei der Antriebsmechanismus und der Bremsmechanismus auf der linken bzw. der rechten Seite der Stellhülse angeordnet sind und ein Teil ihrer Bestandteile in der Antriebshülse angeordnet ist, um dieselbe in Drehung zu versetzen und umgekehrt die Drehung zu bremsen, im wesentlichen dadurch, daß, wenn der Antriebsmechanismus sich hin und hergehend von der einen Seite zur anderen um einen vorgegebenen Winkel dreht, die Antriebshülse um den Winkel in einer Richtung in Drehung versetzt wird und die von ihr angetriebene Welle zwangsläufig um den Winkel in dieser Richtung verdreht wird, daß, wenn die Antriebshülse in dieser Richtung verdreht wird, der Bremsmechanismus sich in gelöstem Zustand befindet, wodurch die Antriebshülse sich ungehindert in dieser Richtung drehen kann, daß aber, wenn die Antriebshülse in entgegengesetzter Richtung verdreht wird, der Bremsmechanismus einen Halteeffekt entwickelt und dadurch eine Verdrehung der Antriebshülse und der angetriebenen Welle in entgegengesetzter Richtung verhindert, und daß die Richtungsschalthülse die Antriebshülse derart außen umgibt, daß die Antriebsrichtung des Antriebsmechanismus und die Bremsrichtung des Bremsmechanismus durch Verdrehung der Richtungsschalthülse um einen Winkel geändert werden.A reversible, reverse-protected is marked Drive device consisting essentially of a Drive mechanism, a brake mechanism, an adjusting sleeve, a drive sleeve and a directional switching sleeve, the Adjustment sleeve sits in the drive sleeve and both are non-rotatable are locked together and being the drive mechanism and the brake mechanism on the left and right side the adjusting sleeve are arranged and part of their components is arranged in the drive sleeve to rotate the same to move and vice versa to brake the rotation, in essentially in that when the drive mechanism itself back and forth from side to side around one rotates the specified angle, the drive sleeve by the angle in in one direction and that of it driven shaft inevitably by the angle in this Direction is rotated that when the drive sleeve in this Direction is rotated, the brake mechanism is released Condition, whereby the drive sleeve is unhindered can turn in this direction, but if the Drive sleeve is turned in the opposite direction, the braking mechanism develops a holding effect and thereby a rotation of the drive sleeve and the driven shaft prevented in the opposite direction, and that the Direction switch sleeve surrounds the drive sleeve on the outside in such a way that the drive direction of the drive mechanism and the Braking direction of the brake mechanism by turning the Direction switch sleeve can be changed by an angle.

Weitere Besonderheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der beiliegenden Zeichnungen; es zeigtOther special features and characteristics of the invention result itself from the following description with reference to the enclosed Drawings; it shows

Fig. 1 die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung in perspektivischer Darstellung; Figure 1 shows the drive device according to the invention in a perspective view.

Fig. 2 die Antriebsvorrichtung aus Fig. 1 in einer Explosivzeichnung; FIG. 2 shows the drive device from FIG. 1 in an exploded drawing;

Fig. 3 einen Längsschnitt durch die Vorrichtung; Fig. 3 is a longitudinal section through the apparatus;

Fig. 4 einen Axialschnitt durch die Vorrichtung beim Antrieb der Welle im Uhrzeigersinn; Figure 4 is an axial section through the device when driving the shaft clockwise.

Fig. 5 einen der Fig. 4 entsprechenden Axialschnitt bei einem Antrieb der Welle in entgegengesetzter Richtung; Fig. 5 is an axial section corresponding to Figure 4 for a drive shaft in the opposite direction.

Fig. 6 in einem Axialschnitt die Wirkung des Bremsmechanismus beim Abbremsen der Welle, wenn diese wie in Fig. 5 im Uhrzeigersinn angetrieben wird; und Fig. 6 is an axial section of the effect of the brake mechanism when braking the shaft when it is driven as shown in Fig 5 clockwise. and

Fig. 7 in einem Axialschnitt den Bremsmechanismus beim Abbremsen der Welle, wenn diese wie in Fig. 5 entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben wird. Fig. 7 in an axial section of the braking mechanism when braking the shaft when it is driven counterclockwise as in Fig. 5.

Wie die Fig. 1, 2 und 3 im einzelnen zeigen, besteht die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung im wesentlichen aus einem Antriebsmechanismus A, einem Bremsmechanismus B, einer Stellhülse 32, einer Antriebshülse 39 und einer Richtungsschalthülse 40. Der Zusammenbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung geht folgendermaßen vor sich: Zunächst werden zwei Imbusschrauben 38 bündig abschließend in zwei Gewindebohrungen 33 eingeschraubt, welche in der Stellhülse 32 in einem Winkel von 120° voneinander ausgebildet sind. Diese Gewindebohrungen 33 sind durchgehend ausgebildet und stehen mit einer zentralen Durchgangsbohrung 31 in Verbindung. Die Schrauben 38 werden zunächst nur so weit eingeschraubt, daß sie außen nicht aus der Stellhülse herausragen. Die Stellhülse 32 wird dann in die Antriebshülse 39 eingeschoben, wobei außerdem in beiden Hülsen im Winkel von 120° gegenüber den Gewindebohrungen 33 versetzte Löcher 37 und 34 miteinander übereinstimmen, sodaß ein Stift 35 in beide Löcher eingetrieben werden kann, der beide Hülsen drehfest miteinander verbindet. Dabei geht das Loch 34 in der Stellhülse 32 nicht bis zur Mittelbohrung 31 durch. In der Antriebshülse 39 sind außerdem in dieser Lage mit den Gewindebohrungen 33 fluchtende Löcher 36 ausgebildet, sodaß die Schrauben 38 von außen her mittels eines Werkzeuges verdreht werden können.As shown in FIGS. 1, 2 and 3 show in detail, the drive device of the invention essentially consists of a drive mechanism A, a brake mechanism B, an actuating sleeve 32, a drive sleeve 39 and a direction switching sleeve 40. The assembly of the device according to the invention proceeds as follows: First, two Allen screws 38 are finally screwed flush into two threaded bores 33 , which are formed in the adjusting sleeve 32 at an angle of 120 ° from one another. These threaded holes 33 are continuous and are connected to a central through hole 31 . The screws 38 are initially screwed in only so far that they do not protrude from the outside of the adjusting sleeve. The adjusting sleeve 32 is then inserted into the drive sleeve 39 , wherein also in both sleeves at an angle of 120 ° to the threaded holes 33 offset holes 37 and 34 coincide with each other, so that a pin 35 can be driven into both holes, which connects the two sleeves in a rotationally fixed manner . The hole 34 in the adjusting sleeve 32 does not go through to the central bore 31 . In this position, holes 36 which are aligned with the threaded bores 33 are also formed in the drive sleeve 39 , so that the screws 38 can be rotated from the outside by means of a tool.

Alsdann wird das Antriebsrad 19 des Antriebsmechanismus A in den Innenraum der Antriebshülse 39 an der linken Seite der Stellhülse 32 eingebracht, sodaß die Mittelbohrung 28 des Antriebsrades 19 direkt auf einem Ansatz 15 sitzt, um welchen das Antriebsrad schwingt, wobei der Außendurchmesser des Antriebsrades 19 eng mit dem Innendurchmesser der Antriebshülse 39 übereinstimmt. Am Außenumfang des Antriebsrades 19 sind sechs W-förmige Flächen ausgebildet, welche um jeweils 60° voneinander getrennt liegen und auf deren Schrägflächen 25 bzw. 24 Rollen 26 bzw. 27 angeordnet sind. Die Außenstege der W-förmigen Flächen weisen Durchgangslöcher 23 auf, in welchen Federn 30 angeordnet sind, deren beide Enden durch Dichtungen 29 abgedeckt sind. Infolge der Federkraft der Federn 30 werden über die Abdeckungen 29 die Rollen 26 und 27 zwischen den Schrägflächen 24 und 25 gegen die Innenwandung der Antriebshülse 39 gepreßt. Das Antriebsrad 19 weist an einer Seite eine Ringnut 22 auf, in welche eine Torsionsfeder 16 eingesetzt ist, die mit ihrem einen Ende 17 in ein Loch 21 des Antriebsrades und mit ihrem anderen Ende 18 in eine Aussparung 11 eines Richtungsschaltrades 8 eingreift. Dieses Richtungsschaltrad 8 liegt dicht neben der Seite des Antriebsrades 19, sodaß sein Mittelloch 12 auf einen nicht dargestellten Ansatz eines Pendelrades 17 aufgeschoben werden kann, um welchen das Schaltrad 8 herumschwenkt. Auf der einen Seite dieses Schaltrades 8 sind Stifte 9 in einem Abstand von jeweils 60° angeordnet, welche zwischen die Rollen 26 und 27 der W-förmigen Flächen greifen, sodaß bei Verdrehung des Schaltrades 8 um einen Winkel die Stifte 9 die Rollen 26 bzw. 27 aus der engen Anlage an den Schrägflächen 24 bzw. 25 und der Innenwandung der Antriebshülse 39 herausdrücken (siehe Fig. 4 und 5). Auch das Schaltrad 8 weist eine Aussparung 10 zur Aufnahme des Stiftes 14 (formgleich dem Teil 73 des Bremsmechanismus B) am Pendelrad 7 sowie ein Verstellteil 13 auf. Dabei liegt dieses Verstellteil am Stift 14 und einer Seite der Aussparung 10 an und begrenzt damit die Verstellung des Schaltrades 8. Der Außendurchmesser des Pendelrades 7 entspricht dem Außendurchmesser des Schaltrades 8 und der Antriebshülse 39. Das Pendelrad 7 besitzt Löcher 4 in einem Abstand von jeweils 120°, welche mit entsprechenden Gewindelöchern 20 im Antriebsrad 19 übereinstimmen, sodaß Schrauben 1 durch die Löcher 4 und das Mittelloch 12 des Schaltrades 8 in die Gewindelöcher 20 eingeschraubt werden können, und, wenn das Pendelrad 7 hin und her pendelt, das Antriebsrad 19 mit dem Schaltrad 8 zusammen in Drehung versetzt wird, sich jedoch nicht mit dem Pendelrad dreht.Then the drive wheel 19 of the drive mechanism A is introduced into the interior of the drive sleeve 39 on the left side of the adjusting sleeve 32 , so that the central bore 28 of the drive wheel 19 sits directly on a shoulder 15 around which the drive wheel swings, the outer diameter of the drive wheel 19 being narrow corresponds to the inner diameter of the drive sleeve 39 . Six W-shaped surfaces are formed on the outer circumference of the drive wheel 19 , which are separated from one another by 60 ° in each case and on whose inclined surfaces 25 or 24 rollers 26 or 27 are arranged. The outer webs of the W-shaped surfaces have through holes 23 in which springs 30 are arranged, the two ends of which are covered by seals 29 . As a result of the spring force of the springs 30 , the rollers 26 and 27 between the inclined surfaces 24 and 25 are pressed against the inner wall of the drive sleeve 39 via the covers 29 . The drive wheel 19 has on one side an annular groove 22 , into which a torsion spring 16 is inserted, which engages with its one end 17 in a hole 21 of the drive wheel and with its other end 18 in a recess 11 of a directional switching wheel 8 . This Richtungsschaltrad 8 is located closely adjacent the side of the drive wheel 19 so that its center hole 12 on an unillustrated recognition of a pendulum gear 17 can be slid around which pivots the ratchet. 8 On one side of this ratchet wheel 8 , pins 9 are arranged at a distance of 60 ° each, which engage between the rollers 26 and 27 of the W-shaped surfaces, so that when the ratchet wheel 8 is rotated through an angle, the pins 9, the rollers 26 or 27 press out of the tight contact with the inclined surfaces 24 and 25 and the inner wall of the drive sleeve 39 (see FIGS. 4 and 5). The ratchet wheel 8 also has a recess 10 for receiving the pin 14 (of the same shape as the part 73 of the brake mechanism B ) on the pendulum wheel 7 and an adjustment part 13 . This adjustment part rests on the pin 14 and one side of the recess 10 and thus limits the adjustment of the ratchet wheel 8 . The outer diameter of the pendulum wheel 7 corresponds to the outer diameter of the ratchet wheel 8 and the drive sleeve 39 . The pendulum wheel 7 has holes 4 at a distance of 120 °, which correspond to corresponding threaded holes 20 in the drive wheel 19 , so that screws 1 can be screwed through the holes 4 and the center hole 12 of the ratchet wheel 8 into the threaded holes 20 , and if so Pendulum wheel 7 oscillates back and forth, the drive wheel 19 is rotated together with the ratchet wheel 8 , but does not rotate with the pendulum wheel.

Nach dem Einsatz dieses Antriebsmechanismus A an der linken Seite der Antriebshülse 39 werden die verschiedenen Bauteile des Bremsmechanismus B, welche mit denen des Antriebsmechanismus A identisch sind, jedoch in entgegengesetzter Lage angeordnet sind, in gleicher Weise an der rechten Seite der Antriebshülse 39 eingebaut. Dabei wird zunächst das Bremsrad 44 und dessen Bestandteile an der rechten Seite der Antriebshülse 39 in diese eingesetzt und alsdann das Pendelrad 60, das Richtungsschaltrad 54 und dessen Bauteile mit dem Bremsrad 44 durch Schrauben 64 verbunden.After using this drive mechanism A on the left side of the drive sleeve 39 , the various components of the brake mechanism B , which are identical to those of the drive mechanism A but are arranged in the opposite position, are installed in the same way on the right side of the drive sleeve 39 . First, the brake wheel 44 and its components on the right side of the drive sleeve 39 are inserted into it and then the pendulum wheel 60 , the directional gear 54 and its components are connected to the brake wheel 44 by screws 64 .

Die auf diese Weise zusammengebauten Teile werden dann in die Richtungsschalthülse 40 eingepaßt, wobei die beiden Richtungsschalträder 8 und 54 im wesentlichen auf dem Ringflansch 43 an den Enden der Richtungsschalthülse 40 abgestützt sind. Dieser Ringflansch weist eine sich über 90° des Umfanges erstreckende Nut 78 auf, deren eines Ende eine vergleichsweise kurze Vertikalfläche, d. h. die Anschlagfläche 80 bildet, während das andere Ende eine längere Schrägfläche bildet. Infolge der durch die Torsionsfedern 16 und 48 verursachten Verstellung der Richtungsschalträder 8 und 54 werden die Verstellteile 13 und 52 sofort gegen die Anschlagfläche 80 gedrückt, sodaß das Richtungsschaltrad 8 bzw. 54 in einem gegebenen Winkel und die Stifte 9 bzw. 59 in einer speziellen Position auf den W-förmigen Flächen des Antriebsrades 19 und des Bremsrades 44 stehenbleiben. Die beiden Enden der Richtungsschalthülse 40 sind jeweils durch einen abdichtenden Deckel 76 mit einem dem Innendurchmesser der Richtungsschalthülse 40 entsprechenden Außendurchmesser eingepreßt, sodaß die einzelnen Bauteile in der Richtungsschalthülse 40 abgedichtet sind und eine festsitzende Einheit bilden. Zwischen der Innenseite der abdichtenden Deckel 76 und dem Flansch der Pendelräder 7 und 60 sind Stahlkugeln 59 angeordnet, sodaß die Pendelräder 7 und 60 sich leicht drehen können. Die Außenseite des Pendelrades 7, jedoch nicht die Außenseite des Deckels 76 sollte aus der Stirnseite der Richtungsschalthülse 40 herausragen, um eine Behinderung der hin und hergehenden Bewegung der Treibstange 3 zu vermeiden. Diese Treibstange 3 ist mittels einer Schraube 2, welche in ein Gewindeloch 5 des Pendelrades 7 eingeschraubt ist, mit derselben verbunden. In gleicher Weise ist eine Bremsstange 71 mittels einer Schraube 65, die in eine Gewindebohrung 63 eingeschraubt ist, mit dem Pendelrad 60 verbunden. Die Richtungsschalthülse 40 besitzt außen eine Gewindebohrung 42 zum Einschrauben einer Schaltstange 41 sowie zwei durchgehende Montagelöcher 49, durch welche hindurch die Schrauben 38 verdreht werden können, um eine durch die Mittellöcher 6, 12, 28, 31, 55 und 62 der verschiedenen Bauteile der Vorrichtung durchgehende angetriebene Welle 67 festzuschrauben bzw. zu lockern. Diese angetriebene Welle 3 ist mit dem in hin und hergehende Drehbewegungen zu versetzenden Maschinenteil verbunden, während die Bremsstange 71 am Körper einer Maschine 75 über Schrauben 70 befestigt ist.The parts assembled in this way are then fitted into the directional switching sleeve 40 , the two directional switching wheels 8 and 54 being supported essentially on the ring flange 43 at the ends of the directional switching sleeve 40 . This ring flange has a groove 78 which extends over 90 ° of the circumference, one end of which forms a comparatively short vertical surface, ie the stop surface 80 , while the other end forms a longer inclined surface. As a result of the adjustment of the directional control wheels 8 and 54 caused by the torsion springs 16 and 48 , the adjustment parts 13 and 52 are immediately pressed against the stop surface 80 , so that the directional control wheel 8 or 54 at a given angle and the pins 9 or 59 in a special position stop on the W-shaped surfaces of the drive wheel 19 and the brake wheel 44 . The two ends of the directional switching sleeve 40 are each pressed in by a sealing cover 76 with an outer diameter corresponding to the inside diameter of the directional switching sleeve 40 , so that the individual components in the directional switching sleeve 40 are sealed and form a stuck unit. Steel balls 59 are arranged between the inside of the sealing covers 76 and the flange of the pendulum wheels 7 and 60 , so that the pendulum wheels 7 and 60 can rotate easily. The outside of the pendulum wheel 7 , but not the outside of the cover 76, should protrude from the end face of the directional switching sleeve 40 in order to avoid obstruction of the reciprocating movement of the drive rod 3 . This drive rod 3 is connected to the same by means of a screw 2 which is screwed into a threaded hole 5 of the pendulum wheel 7 . In the same way, a brake rod 71 is connected to the pendulum wheel 60 by means of a screw 65 which is screwed into a threaded bore 63 . The directional switching sleeve 40 has on the outside a threaded bore 42 for screwing in a shift rod 41 and two through mounting holes 49 through which the screws 38 can be rotated to one through the center holes 6 , 12 , 28 , 31 , 55 and 62 of the various components of the device to screw or loosen continuous driven shaft 67 . This driven shaft 3 is connected to the machine part to be rotated back and forth, while the brake rod 71 is fixed to the body of a machine 75 by screws 70 .

Nachstehend wird der im bzw. entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgende Antrieb mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Fig. 4 und 5 erläutert. Fig. 4 zeigt den Antrieb im Uhrzeigersinn, wobei das Verstellteil 13 vom einen Ende der Nut 78 freikommt und sich gegen die Anschlagfläche 80 und den Stift 14 legt, um das Richtungsschaltrad 8 in einer gegebenen Position festzuhalten, wobei die Stifte 9 gegen die Rollen 26 drücken, sodaß diese die nachgiebige Kraft der Federn 30 überwinden und aus dem engen Kontakt mit der Schrägfläche 24 und der Innenwandung der Antriebshülse 39 herauskommen, während zusätzlich die Rollen 27 durch ihre Federn 30 gegen die Schrägfläche 26 und die Innenwandung der Antriebshülse 39 gedrückt werden. Wenn daher das Antriebsrad 19 in eine hin und hergehende Winkeldrehung versetzt wird, kann das Antriebsrad 19 die Antriebshülse 39 nur im Uhrzeigersinn antreiben, sodaß sie sich intermittierend winkelmäßig verdreht, da die Schrägflächen 25 und die Rollen 27 sich gegeneinander verschieben, wenn das Antriebsrad 19 entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht wird. Da die Schrauben 38 die Antriebshülse 39 fest mit der angetriebenen Welle 67 verbinden, wird diese ebenfalls intermittierend im Uhrzeigersinn verdreht.The drive which takes place clockwise or counterclockwise by means of the device according to the invention is explained below with reference to FIGS. 4 and 5. Fig. 4 shows the drive in the clockwise direction, whereby the adjustment part 13 is disengaged from one end of the groove 78 and against the stop surface 80 and the pin 14 inserted to the Richtungsschaltrad 8 to be recorded in a given position, the pins 9 against the rollers 26 press so that they overcome the resilient force of the springs 30 and come out of close contact with the inclined surface 24 and the inner wall of the drive sleeve 39 , while additionally the rollers 27 are pressed by their springs 30 against the inclined surface 26 and the inner wall of the drive sleeve 39 . Therefore, if the drive wheel 19 is rotated back and forth, the drive wheel 19 can only drive the drive sleeve 39 clockwise so that it intermittently rotates angularly because the inclined surfaces 25 and the rollers 27 move against each other when the drive wheel 19 opposes is turned clockwise. Since the screws 38 firmly connect the drive sleeve 39 to the driven shaft 67 , it is also intermittently rotated clockwise.

Fig. 5 zeigt den Antrieb entgegen dem Uhrzeigersinn, in welchem die Richtungsschaltstange 41 in eine andere Position bewegt wird, wodurch die Richtungsschalthülse 40 sich winkelmäßig derart verdreht, daß das Verstellteil 13 nach unten unter den Ringflansch 43 gedrückt wird, wobei es sich gegen den Stift 14 legt, der als feststehend angesehen werden kann. Dadurch wird das Richtungsschaltrad in eine andere Position verdreht, während es sich nach unten bewegt, wodurch die Stifte 9 gleichzeitig verstellt werden und die Rollen 27 aus der Anlage an der Schrägfläche 25 und der Innenwandung der Antriebshülse 39 herausdrücken. Gleichzeitig werden die Rollen 26 durch die Federn 30 fest gegen die Schrägflächen 24 und die Innenwandung der Antriebshülse 39 gedrückt, sodaß diese Antriebshülse 39 intermittierend entgegen dem Uhrzeigersinn lediglich durch das hin und hergehend verdrehte Antriebsrad 19 winkelmäßig verdreht wird. Dadurch wird die angetriebene Welle 67 ebenfalls intermittierend entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht. Fig. 5 shows the drive counterclockwise, in which the directional switching rod 41 is moved to a different position, whereby the directional switching sleeve 40 rotates angularly such that the adjusting member 13 is pressed down under the ring flange 43 , against the pin 14 sets, which can be regarded as fixed. As a result, the directional control wheel is rotated into a different position while it is moving downward, as a result of which the pins 9 are adjusted at the same time and the rollers 27 are pressed out of contact with the inclined surface 25 and the inner wall of the drive sleeve 39 . Simultaneously, the rollers 26 are pressed by the springs 30 firmly against the inclined surfaces 24 and the inner wall of the drive sleeve 39, so that these drive sleeve 39 intermittently in the counterclockwise direction only by the reciprocally twisted drive wheel 19 is rotated angularly. As a result, the driven shaft 67 is also intermittently rotated counterclockwise.

Anhand der Fig. 6 und 7 wird nachstehend erläutert, wie erfindungsgemäß eine rückläufige Drehbewegung verhindert wird. Fig. 6 zeigt den Bremsmechanismus B beim Abbremsen der angetriebenen Welle, wenn diese im Uhrzeigersinn verdreht wird. Bei einer intermittierenden Verdrehung der Welle 67 entgegen dem Uhrzeigersinn stehen das Pendelrad 60 und das Bremsrad 44 still, da die Bremsstange 41 fest mit dem Körper 75 der Maschine verbunden ist. Das Verstellteil 52 wird an der Anschlagfläche 80 und das Schaltrad 54 in einer gegebenen Position derart festgehalten, daß die Stifte 59 in einem Zustand verbleiben, in welchem sie gegen die Rollen 45 gepreßt werden und nur die Rollen 46 fest an den Schrägflächen 77 und der Innenwandung der Antriebshülse 39 anliegen, sodaß eine Verdrehung der Antriebshülse 39 im Uhrzeigersinn durch die Reibungskraft verhindert wird und jede Möglichkeit ausgeschaltet wird, daß die angetriebene Welle 67 während der extrem kurzen Zeitspanne, wenn sie intermittierend im Uhrzeigersinn verdreht wird, rückläufig angetrieben wird. Wenn, wie Fig. 7 zeigt, die Schaltstange 41 in Richtung des Pfeiles in eine andere Position verschwenkt wird, wird in gleicher Weise die Schalthülse 40 winkelmäßig verdreht, wodurch über den Ringflansch 43 das Verstellteil 52 nach unten gepreßt und der Ringflansch entgegen dem Uhrzeigersinn verdreht wird, wobei der Stift 73 stehenbleibt. Da das Verstellteil 52 ständig gegen die Seite der Nut 53 drückt, kann das Schaltrad 54 angestoßen werden, um sich winkelmäßig zu verdrehen, während die Stifte 59 die Rollen 56 ein Stück weiterschieben. Die Rollen 45 werden durch die Federn 51 gegen die Schrägflächen 76 und die Innenwandung der Antriebshülse 39 gedrückt, sodaß diese Antriebshülse 39 sich gleitend lediglich im Uhrzeigersinn verdrehen kann, d. h. daß die Welle 67 während der extrem kurzen Zeitspanne, wenn sie entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben wird, praktisch nicht zurücklaufen kann.Referring to Figs. 6 and 7 will be explained below how according to the invention a downward rotational movement is prevented. Fig. 6 shows the brake mechanism B when braking the driven shaft when it is rotated clockwise. With an intermittent rotation of the shaft 67 counterclockwise, the pendulum wheel 60 and the brake wheel 44 stand still because the brake rod 41 is firmly connected to the body 75 of the machine. The adjusting part 52 is held on the stop surface 80 and the switching wheel 54 in a given position in such a way that the pins 59 remain in a state in which they are pressed against the rollers 45 and only the rollers 46 are firmly attached to the inclined surfaces 77 and the inner wall of the drive sleeve 39 so that rotation of the drive sleeve 39 in the clockwise direction is prevented by the frictional force and any possibility is eliminated that the driven shaft 67 is driven in reverse during the extremely short period of time when it is rotated intermittently clockwise. If, as shown in FIG. 7, the shift rod 41 is pivoted in the direction of the arrow into another position, the shift sleeve 40 is rotated angularly in the same way, as a result of which the adjusting part 52 is pressed downward over the ring flange 43 and the ring flange is rotated counterclockwise with the pin 73 standing still. Since the adjusting part 52 constantly presses against the side of the groove 53 , the ratchet wheel 54 can be pushed to rotate at an angle, while the pins 59 push the rollers 56 a little further. The rollers 45 are pressed by the springs 51 against the inclined surfaces 76 and the inner wall of the drive sleeve 39 , so that this drive sleeve 39 can only rotate clockwise, ie that the shaft 67 during the extremely short period when it is driven counterclockwise , practically cannot run back.

Wie vorstehende Erläuterungen zeigen, schafft die Erfindung eine neuartig aufgebaute, ausgezeichnet arbeitende Antriebsvorrichtung, in welcher die herkömmliche umsteuerbare Antriebseinrichtung derart verbessert ist, daß das Richtungsschaltrad leicht hergestellt werden kann, die Angriffsfläche vergrößert ist und zusätzliche Bauteile vorgesehen sind, um eine rückläufige Verdrehung zu verhindern. Außerdem können die einzelnen Bauteile entsprechend den jeweiligen Anforderungen hergestellt und zu einem kompakten Aggregat zusammengebaut werden, sodaß die Erfindung unschwer den verschiedensten Anforderungen an derartige Antriebe gerecht wird.As the above explanations show, the invention provides a newly built, excellent working Drive device in which the conventional reversible Drive device is improved such that the Directional shift wheel can be easily manufactured that Attack area is enlarged and additional components are provided to prevent reverse twisting. In addition, the individual components according to the manufactured to the respective requirements and into a compact Unit can be assembled, so that the invention is not difficult the various requirements for such drives justice.

Claims

1. Reversible, anti-reverse drive device, consisting essentially of a drive mechanism, a brake mechanism, an adjusting sleeve, a drive sleeve and a directional switching sleeve, wherein the adjusting sleeve is seated in the drive sleeve and both are non-rotatably locked together and the drive mechanism and the braking mechanism on the are arranged on the left or the right side of the adjusting sleeve and a part of its components is arranged in the drive sleeve in order to set the same in rotation and in reverse to brake the rotation, characterized in that when the drive mechanism ( A ) reciprocates from one side to the other rotates by a predetermined angle, the drive sleeve ( 39 ) is rotated by the angle in one direction and the shaft ( 67 ) driven by it is inevitably rotated by the angle in this direction that when the drive sleeve is rotated in this direction, the brake mechanism mus ( B ) is in the released state, whereby the drive sleeve can rotate unhindered in this direction, but that when the drive sleeve is rotated in the opposite direction, the braking mechanism develops a holding effect and thereby a rotation of the drive sleeve and the driven shaft in the opposite direction Direction prevented, and that the direction switch sleeve ( 40 ) surrounds the drive sleeve so that the drive direction of the drive mechanism and the braking direction of the brake mechanism are changed by rotating the direction switch sleeve by an angle.

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive mechanism ( A ) consists of a drive wheel ( 19 ), a pendulum wheel ( 7 ), a directional switching wheel ( 8 ), a torsion spring ( 16 ) and rollers ( 26 ; 9 ; 27 ), wherein the pendulum wheel and drive wheel are connected to one another in a rotationally fixed manner and the directional shift wheel is coupled to the drive wheel via the torsion spring in such a way that it can only be driven by the directional shift sleeve ( 40 ) and deflected into a given position under the action of the torsion spring.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the directional switching wheel ( 8 ) of the drive mechanism ( A ) carries on one side at regular intervals from each other arranged pins ( 9 ) and has on the circumference a recess ( 11 ) into which a Pin ( 14 ) of the pendulum wheel ( 7 ) engages via an adjusting part ( 13 ), the latter abutting on one side of the recess, whereby it can be moved into the recess and at the same time the directional switching wheel is acted upon by the ring flange ( 43 ) of the directional switching sleeve ( 40 ) an angle can be rotated.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the drive wheel ( 19 ) of the drive mechanism ( A ) sits in the drive sleeve ( 39 ) and has on the circumference a number of W-shaped surfaces, on the inclined surfaces ( 24 and 25 ) rollers ( 26 ; 27 ) are arranged, which can be brought into or out of contact with these inclined surfaces or the inner surface of the drive sleeve ( 39 ) when the pins ( 9 ) are rotated on the directional switching wheel ( 8 ).

5. The device according to claim 1, characterized in that the drive sleeve ( 39 ) and the adjusting sleeve ( 32 ) are connected to one another by a pin ( 35 ) and the driven shaft ( 67 ) is fixed by a screw ( 33 ) which can be screwed into the adjusting sleeve , so that it can be rotated with the drive sleeve ( 39 ).

6. The device according to claim 1, characterized in that the structure of the braking mechanism ( B ) with that of the drive mechanism ( A ) is identical, but is arranged in a different position for developing the holding force in the opposite direction.

7. Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the drive mechanism ( A ) is hinged to a drive rod ( 3 ) which is connected to the reciprocating drive, and that the braking mechanism ( B ) with a brake rod ( 71 ) is connected, which in turn is attached to the machine body ( 75 ).

8. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that an actuating rod ( 41 ) is attached to the directional switching sleeve ( 40 ) in such a way that the switching sleeve can be rotated through an angle when the rod is pulled, and that the switching sleeve is on Has mounting hole ( 79 ) for inserting a tool, by means of which the screw ( 33 ) fixing the shaft ( 67 ) can be tightened or loosened.