DE3709387A1

DE3709387A1 - Apparatus for feeding calves and/or cleaning the barns of calves

Info

Publication number: DE3709387A1
Application number: DE19873709387
Authority: DE
Inventors: Helmut Bone
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-03-21
Filing date: 1987-03-21
Publication date: 1988-09-29

Abstract

Up until now, the fattening of calves in individual enclosures, owing to the lack of a suitable apparatus, has still taken place using a high degree of manpower and, to the greatest possible extent, manually. The novel apparatus is to cut down on manpower, is to be easily adaptable to given space conditions, is to be constructed in a simple and space-saving manner and is to be usable in a functionally reliable and versatile manner. The novel apparatus has: - a carrying and guiding rail (34) which runs along the enclosure arrangement (3) and is arranged above the front side (31) of the enclosures, - a trolley (1) which is mounted on said rail and can be displaced along it, - a supporting extension arm (2) which extends from the trolley (1) and rolls along the passageway of the barn, - a control unit (4) for cyclically shifting the trolley (1) from enclosure (3) to enclosure (3), and - a drag-hose securing means (24, 25) for a liquid-feed hoseline (60) and/or a water hose (62). The apparatus is preferably to be used for fattening calves and is suitable, in particular, for subsequent installation into existing barns. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Kälberfüt terung und/oder Kälberstallreinigung, wobei die Kälber jeweils einzeln in einer Box einer Boxenanordnung in einem Stall entlang eines oder mehrerer Stallgänge untergebracht sind und wobei mittels der Vorrichtung eine individuelle Zuteilung von Flüssigfutter, insbesondere Milch, an die einzelnen Kälber und/oder eine Reinigung zumindest des Stallganges durchführbar ist.The invention relates to a device for calf feeding tion and / or calf barn cleaning, the calves each individually in a box of a box arrangement in one Barn housed along one or more aisles are and where an individual by means of the device Allocation of liquid feed, especially milk, to the individual calves and / or cleaning at least the Stable aisle is feasible.

Landwirtschaftliche Mastbetriebe werden zunehmend automa tisiert, um Arbeitskräfte einzusparen und eine höhere Produktivität zu erreichen. So ist z. B. aus der bereits weitgehend automatisierten Schweinemast die Verwendung von Fütterungsautomaten bekannt, die in der Lage sind, jedes zu fütternde Schwein zu identifizieren und ihm eine indi viduell bemessene Futtermenge zuzuteilen. Da hier eine Vielzahl von gemeinsam in einem Stallungsraum gehaltenen Tieren von einem einzelnen Automaten versorgt wird, ist dessen Verwendung für die Mast von Kälbern in Einzelboxen nicht sinnvoll.Agricultural fattening companies are increasingly automa tized to save labor and a higher one To achieve productivity. So z. B. from the already largely automated the use of pig fattening Feeding machines are known that are capable of any identify the pig to be fed and give it an indi Allocate the measured amount of feed. Because here A large number of animals held together in one room Animals is supplied by a single machine its use for fattening calves in individual boxes not useful.

Eine andere Automatisierungsmöglichkeit besteht darin, zur Fütterung und/oder Stallreinigung einen Wagen durch den Stall fahren zu lassen, welcher mit den erforderlichen Mitteln, wie Vorratsbehältern und Misch-, Meß- und Aus teilorganen oder auch Reinigungsvorrichtungen ausgestattet ist. Nachteilig ist hierbei, daß ein derartiger Wagen relativ groß ausgeführt sein muß, um seine Aufgaben erfül len zu können, was seine Manövrierfähigkeit stark vermin dert. Für einen effektiven Einsatz eines solchen Wagens sind breite, lange und gerade Stallgänge erforderlich. Bereits vorhandene, ältere Stallungen sehen häufig jedoch nicht so aus, sondern sind im Gegenteil oft verwinkelt und verzweigt und weisen wechselnde Stallgangbreiten auf, so daß hier ein Einsatz eines derartigen Wagens kaum möglich ist.Another automation option is to Feeding and / or cleaning a stall by the wagon To let the stall drive, which with the required Means, such as storage containers and mixing, measuring and off partial organs or cleaning devices is. The disadvantage here is that such a car must be relatively large in order to fulfill its tasks len, which greatly reduces its maneuverability different. For the effective use of such a car wide, long and straight aisles are required. However, existing, older stables often see not so, on the contrary they are often angled and branches and have changing aisle widths, see above that use of such a car is hardly possible here is.

Es stellt sich daher die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die aufgeführten Nachteile vermeidet und die insbesondere in einfacher Weise an gegebene räumliche Verhältnisse anpaßbar ist, die vergleichsweise einfach und raumsparend aufgebaut ist, die funktionssicher ist und die vielseitig einsetzbar ist.It is therefore the task of a device to create the kind mentioned above, the listed Avoids disadvantages and in particular in simpler Is adaptable to given spatial conditions that is comparatively simple and space-saving is reliable and can be used in a variety of ways.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, welche durch folgende Vorrichtungsteile gekennzeichnet ist:This object is achieved according to the invention by a device of the type mentioned, which by following device parts are marked:

- a straight line along the box arrangement and / or in Curved, above the front of the box ordered support and guide rail,
- One mounted on or on the rail and by means of a Drive motor along this movable trolley,
- one emanating from the trolley, on the floor of the Stable aisle with a support boom rolling over an impeller,
- A control unit for the cyclical movement of the run cat from box to box and
- At least one tow connected to the boom hose holder for the receptacle and / or the on circuit of a liquid feed hose line and / or of a water hose.

Die Vorrichtung ist einfach aufgebaut und insbesondere durch die Anordnung der Laufschiene mit der Laufkatze oberhalb der Boxenfrontseiten sehr raumsparend. Der Stütz ausleger sorgt für eine Lagesicherung der Laufkatze und bietet zugleich vielfältige Möglichkeiten für die Anbrin gung oder den Anschluß von unterschiedlichen Vorrich tungsteilen für Fütterungs- und/oder Reinigungszwecke. Die Steuereinheit der Vorrichtung kann dabei sowohl mit der Vorrichtung verfahrbar sein als auch ortsfest an einer zentralen Stelle angeordnet und mit dem verfahrbaren Teil der Vorrichtung elektrisch verbunden sein. Die Zufuhr von Flüssigfutter und/oder Wasser über Schleppschläuche ist besonders einfach und kostengünstig, da so eine teure Installation eines festen Leitungsnetzes völlig entbehr lich wird. Da eine Laufkatze sehr gut kurvengängig ausge führt sein kann, kann die Schiene ohne weiteres auch in relativ engen Kurven und Bögen verlegt sein. Da ein Teil der Last des verfahrbaren Teils der Vorrichtung von dem auf dem Stallgangboden abrollenden Stützausleger aufgenom men wird, kann die Schiene relativ einfach und leicht ausgeführt sein und als tragende Unterkonstruktion für diese Schiene kann im allgemeinen die bereits vorhandene Boxenkonstruktion dienen. Alternativ kann die Schiene auch an der Stalldecke hängend oder auf den Boden aufgeständert ausgeführt sein.The device is simple and in particular by arranging the running rail with the trolley very space-saving above the front of the speakers. The support cantilever ensures the position of the trolley and at the same time offers a variety of options for attaching or connecting different devices parts for feeding and / or cleaning purposes. The Control unit of the device can both with Device can be moved as well as stationary on one arranged in the central location and with the movable part be electrically connected to the device. The supply of Liquid feed and / or water over drag hoses particularly simple and inexpensive, since such an expensive one Installation of a fixed network is completely unnecessary becomes. Because a trolley turned out very well leads can, the rail can also easily in relatively tight curves and arches. Because part the load of the movable part of the device from the support boom rolling on the floor of the stable aisle the rail can be relatively simple and easy be carried out and as a supporting substructure for this rail can generally be the existing one Serve box construction. Alternatively, the rail can also be used hanging on the ceiling or on the floor be executed.

In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Schleppschlauch-Halterung heb- und senkbar ausge führt ist. Hiermit wird eine einfache Anpassung der Vor richtung an unterschiedliche Anordnungen von Futtereimern oder -trögen erreicht. Die Verstellung kann dabei - je nach Automatisierungsgrad der Vorrichtung - sowohl mit manueller als auch motorischer Betätigung erfolgen.In a further embodiment of the device it is provided that the drag hose bracket is raised and lowered out leads. A simple adaptation of the device to different arrangements of feed buckets or troughs is hereby achieved. Depending on the degree of automation of the device , the adjustment can take place both with manual and motorized actuation.

Weiter ist vorgesehen, daß der Antriebsmotor der Laufkatze ein Elektromotor mit einem nachgeschalteten Getriebe oder ein impulsbreitengesteuerter Elektromotor mit Direktan trieb ist und daß die Stromzuführung zur Laufkatze eine parallel zur Trag- und Führungsschiene verlaufende Strom schiene oder ein mitgezogenes Schleppkabel ist. Diese Aus führung des Laufkatzenantriebes ist besonders betriebs sicher, robust und kostengünstig und erfüllt damit die Anforderungen, die bei einem Einsatz in einem landwirt schaftlichen Betrieb gestellt werden, besonders gut.It is also provided that the drive motor of the trolley an electric motor with a downstream transmission or a pulse width controlled electric motor with direct drive is driven and that the power supply to the trolley one Current running parallel to the support and guide rail rail or a trailing cable. This out leadership of the trolley drive is particularly operational safe, robust and inexpensive and thus fulfills the Requirements when used in a farmer economic operations are particularly good.

Bevorzugt ist vorgesehen, daß an der Trag- und Führungs schiene wenigstens eine entlang dieser verlaufende Zahn stange angeordnet ist und daß durch den Antriebsmotor der Laufkatze wenigstens ein in die Zahnstange eingreifendes Zahnrad antreibbar ist. Hierdurch wird ein schlupffreier Antrieb und damit eine sehr exakte Positionierbarkeit der Laufkatze erreicht. Vorteilhaft bestehen Zahnstange und Zahnrad aus einem geeigneten Kunststoff, da dieses Mate rial leicht zu bearbeiten ist und wegen seiner selbst schmierenden Eigenschaften kaum Wartung erfordert.It is preferably provided that on the support and guide splinted at least one tooth running along this rod is arranged and that by the drive motor Trolley at least one engaging in the rack Gear is drivable. This will make it slip-free Drive and thus a very exact positioning of the Trolley reached. Rack and pinion advantageously exist Gear made of a suitable plastic as this mate rial is easy to edit and because of itself lubricating properties hardly requires maintenance.

Eine einen Teil der Vorrichtung bildende Steuereinheit für diese Vorrichtung kann auf unterschiedliche Art und Weise ausgeführt sein. Zwei bevorzugte Ausführungen beinhalten, daß die Steuereinheit entweder einen Laufkatzen-Halt und/ oder eine Futterabgabe auslösenden Halt-Tastschalter je Box umfaßt, welcher jeweils von der Laufkatze oder dem Ausleger mechanisch oder berührungslos betätigbar ist, oder einen an der Laufkatze oder an dem Ausleger angeord neten, mechanisch oder berührungslos auf eine geeignete Haltepunktmarkierung ansprechenden Schalter zur Auslösung eines Laufkatzen-Halts und/oder einer Futterabgabe umfaßt. Die erste Ausführung bietet den Vorteil, daß jeder Box und damit jedem Kalb ein eigener Schaltimpuls zugeordnet ist, was eine genaue Identifizierung in jedem Fall ermöglicht; sie erfordert allerdings einen höheren technischen Auf wand, weil für jede Box ein eigener Schalter erforderlich ist. Die zweite Ausführung ist demgegenüber technisch weniger aufwendig und damit kostengünstiger und reicht bei festgelegter Reihenfolge der von der Vorrichtung abzuar beitenden Boxen für deren Identifikation völlig aus.A control unit for part of the device this device can be in different ways be executed. Two preferred designs include that the control unit either has a trolley stop and / or a stop button switch that triggers feed delivery Box includes which of the trolley or the Boom can be operated mechanically or without contact, or one arranged on the trolley or on the boom suitable, mechanically or contactlessly Breakpoint marking appealing switch for triggering a trolley stop and / or feed delivery. The first version has the advantage that each box and so that each calf has its own switching impulse, which enables precise identification in any case; however, it requires a higher technical level wall because a separate switch is required for each box is. In contrast, the second version is technical less expensive and therefore less expensive and sufficient fixed order to be executed by the device working boxes for their identification completely.

Ergänzend kann die Steuereinheit eine den von der Lauf katze zurückgelegten Laufweg erfassende Wegmeßeinrichtung, vorzugsweise einen an der Laufkatze angeordneten Laufrol len-Umdrehungszähler umfassen. Hierdurch wird jederzeit eine Positionsfeststellung und Bewegungsüberwachung der Laufkatze ermöglicht, so daß die oben erwähnten Schalter nur noch eine Feinsteuerung der Halteposition zu überneh men haben.In addition, the control unit can be one of the barrel path measuring device covering the distance covered by the cat, preferably a trolley arranged on the trolley len revolution counter include. This will always a position detection and movement monitoring of the Trolley allows so that the switch mentioned above just a fine control of the stop position to take over have men.

In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Steuereinheit ein Zeitverzögerungsglied zum Wie der-Starten der Laufkatze nach einem Halt und/oder einer Futterabgabe aufweist. Ein solches Zeitverzögerungsglied in der Steuereinheit ist ein einfaches Bauteil und damit sehr betriebssicher. Vorzugsweise ist die Länge der Zeit verzögerung einstellbar, so daß ein jeweiliger Halt der Laufkatze für eine Futterabgabe oder eine andere Tätigkeit der Vorrichtung so lange wie nötig, aber nicht länger als erforderlich ist.In a further embodiment of the device, that the control unit a time delay to how the start of the trolley after a stop and / or one Has feed delivery. Such a time delay in the control unit is a simple component and therefore very reliable. Preferably the length of time delay adjustable so that a respective stop of the Trolley for a feed delivery or other activity the device for as long as necessary but not longer than is required.

Eine bevorzugte Ausführung der Vorrichtung sieht vor, daß die Flüssigfutter-Schlauchleitung mit einem ortsfesten Flüssigfutter-Vorratsbehälter verbunden ist, daß in diese Leitung eine Förderpumpe, ein Durchflußmesser und ein mit diesem gekoppeltes Absperrventil eingeschaltet sind und daß am freien Ende der Schlauchleitung ein Rückschlagven til angeordnet ist. Ein ortsfester Behälter ist wesentlich kostengünstiger als ein mobiler Behälter und kann problem los an einer geeigneten, den Betriebsablauf nicht stören den Stelle aufgebaut sein. Für eine zügige Förderung des Flüssigfutters ist die Förderpumpe vorgesehen, während der Durchflußmesser und das zugehörige Absperrventil, z. B. ein Membranventil, für die Bemessung der jeweiligen Fut termengen zuständig sind. Das Rückschlagventil am freien Ende des Schlauches, d. h. an dem an dem verfahrbaren Teil der Vorrichtung angeordneten Schlauchende, sorgt dafür, daß dort nach Schließen des Absperrventils, das bei dieser Vorrichtung relativ weit vom Schlauchende entfernt sein kann, praktisch kein Flüssigfutter mehr austreten kann. Futterverluste werden so fast vollständig vermieden.A preferred embodiment of the device provides that the liquid feed hose line with a fixed one Liquid feed storage container that is connected to this Lead a feed pump, flow meter and with this coupled shut-off valve are switched on and that a non-return valve at the free end of the hose line til is arranged. A stationary container is essential less expensive than a mobile container and can be problem start with a suitable one, do not interfere with the operation the job be built up. For rapid promotion of the The feed pump is provided during liquid feed Flow meter and the associated shut-off valve, e.g. B. a diaphragm valve, for the measurement of the respective fut quantities are responsible. The check valve on the free End of the hose, d. H. on the moving part of the device arranged hose end, ensures that there after closing the shut-off valve that this Device must be relatively far from the end of the hose can, practically no more liquid feed can escape. Feed losses are almost completely avoided.

Für die erwähnte Förderpumpe für das Flüssigfutter, z. B. in Wasser gelöstes Milchpulver, ist vorgesehen, daß sie in ihrer Förderrichtung umschaltbar ist. In Verbindung mit der Heb- und Senkbarkeit der Schleppschlauch-Halterung kann so außer einer Futterabgabe auch eine Rückförderung von nicht vollständig verzehrtem Futter aus den Futter eimern bzw. -trögen erfolgten. Auch kann hierdurch eine Reinigung der Futtereimer bzw. -tröge in der Weise erfol gen, daß zunächst Wasser in diese eingeleitet wird und daß dieses anschließend zusammen mit gelösten oder suspendier ten Futterresten abgesaugt wird. Selbstverständlich ist hierzu eine entsprechende Umschaltvorrichtung vorzusehen, die dafür sorgt, daß die rückgeförderte Reinigungsflüssig keit nicht in den Futterbehälter gelangt, sondern abgelei tet wird.For the feed pump mentioned for the liquid feed, e.g. B. Milk powder dissolved in water is intended to be used in their conveying direction is switchable. Combined with the lifting and lowering of the drag hose bracket In addition to a feed levy, this can also be a return of incompletely consumed feed from the feed buckets or troughs were made. This can also result in a Cleaning the feed buckets or troughs in the manner successful conditions that water is first introduced into this and that this together with dissolved or suspended the remaining feed is sucked off. It goes without saying to provide a corresponding switchover device, which ensures that the returned cleaning fluid not get into the feed container, but rubbed off is tested.

Zur Ermöglichung einer intensiven Reinigung des Stalles ist vorgesehen, daß der Wasserschlauch mit einem Hoch druckreiniger-Aggregat verbunden ist und daß an seinem freien Ende wenigstens eine bewegliche, vorzugsweise selbsttätig bei Durchströmung rotierende Strahldüse ange ordnet ist. Durch die lösende Wirkung des Wassers, dem noch Reinigungsmittel zugesetzt sein können, und die me chanische Wirkung des Hochdruckstrahls in Verbindung mit der Anordnung an dem beweglichen Vorrichtungsteil und der Eigenbewegung der Düse bzw. Düsen wird eine gründliche und flächendeckende, einen Personaleinsatz nicht erfordernde Stallreinigung ermöglicht. To enable intensive cleaning of the barn it is intended that the water hose with a high pressure cleaner unit is connected and that at his free end at least one movable, preferably rotating jet nozzle automatically when flowing through is arranged. Due to the dissolving effect of water, the cleaning agents can still be added, and the me mechanical effect of the high pressure jet in connection with the arrangement on the movable device part and Self movement of the nozzle or nozzles is a thorough and Comprehensive, not requiring personnel deployment Stable cleaning enables.

Als höchste Stufe der Automatisierung der Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Steuervorrichtung einen Kleinrechner umfaßt, welcher zumindest die jedem Kalb zuzuteilende Flüssigfuttermenge individuell nach gespeicherten Daten über den Durchflußmesser und das Absperrventil bemißt. Außer der Futtermengenbemessung kann dieser Kleinrechner noch weitere Steuerungsaufgaben übernehmen, wie z. B. das taktweise Verfahren der Laufkatze, das Rückfördern von Futterresten einschließlich Mengenerfassung und Anpassung der gespeicherten Futtermengendaten und/oder das Reinigen der Futtereimer bzw. -tröge und des Stalles.As the highest level of automation of the device is provided that the control device a small computer which includes at least that to be allocated to each calf Liquid feed quantity individually according to saved data measured via the flow meter and the shut-off valve. In addition to the amount of feed, this small computer can take on further control tasks, such as B. that cyclical procedure of the trolley, the return of Forage residues including quantity recording and adjustment the stored feed quantity data and / or cleaning the feed bucket or trough and the barn.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. Die Figuren der Zeichnung zeigen im einzelnen:A preferred embodiment of the device explained in more detail below with the aid of a drawing. The Figures of the drawing show in detail:

Fig. 1 die Vorrichtung in schematischer Darstellung mit einer Seitenansicht des verfahrbaren Vorrichtungs teils und Fig. 1 shows the device in a schematic representation with a side view of the movable device part and

Fig. 2 eine Aufsicht auf einen Ausschnitt einer Boxenan ordnung mit dem verfahrbaren Vorrichtungsteil, ebenfalls in schematischer Darstellung. Fig. 2 is a plan view of a section of a box arrangement with the movable device part, also in a schematic representation.

Wie aus der Fig. 1 der Zeichnung ersichtlich ist, besteht das dargestellte Ausführungsbeispiel der Vorrichtung im wesentlichen aus einer Laufkatze 1, einem an dieser befe stigten Stütz- und Tragausleger 2, einer Steuereinheit 4 und einem Flüssigfutter-Vorratsbehälter 5.As can be seen from Fig. 1 of the drawing, the illustrated embodiment of the device consists essentially of a trolley 1 , a BEFE stabilized on this support and boom 2 , a control unit 4 and a liquid feed storage container 5th

Die Laufkatze 1 besteht aus einem Grundrahmen 10, auf welchem ein Elektromotor 13 mit einem nachgeschalteten Getriebe 12 als Antrieb angeordnet ist. Unterhalb des Grundrahmens 10 der Laufkatze 1 sind mehrere um vertikale Achsen drehbare, taillierte Laufrollen 11 und 11′ erkenn bar. Die Laufrollen 11 und 11′ sind einander gegenüberlie gend beiderseits einer Trag- und Führungsschiene 34 ange ordnet, die im Querschnitt eine im wesentlichen runde Form aufweist. Die Laufrollen 11 und 11′ können beispielsweise mittels eines federbelasteten Hebelwerks elastisch an die Trag- und Führungsschiene 34 angedrückt sein. Wenigstens eine der Rollen 11 und 11′ ist hierbei von dem Antriebsmo tor 13 über das Getriebe 12 antreibbar. Statt durch einen reinen Reibungsantrieb, wie im Ausführungsbeispiel darge stellt, kann der Antrieb der Laufkatze auch über eine an der Schiene entlanglaufende Zahnstange und ein an der Laufkatze angeordnetes, durch den Antriebsmotor 13 an treibbares Zahnrad erfolgen, wodurch jeder Schlupf zwi schen Schiene und Laufkatze ausgeschlossen wird. Die Schiene 34 ist mit ihrem als Standfuß ausgebildeten unte ren Teil auf der Oberseite einer Boxenfrontwand 31 einer Kälberbox 3 montiert. Von der ausschnittsweise dargestell ten Box 3 ist im Hintergrund eine Seitenwandung 32 sowie im unteren Teil ein Boxboden 33 erkennbar. Der Innenraum 30 der Box 3 dient zur Aufnahme jeweils eines Kalbes.The trolley 1 consists of a base frame 10 , on which an electric motor 13 with a downstream transmission 12 is arranged as a drive. Below the base frame 10 of the trolley 1 are a plurality of rotatable about vertical axes, waisted rollers 11 and 11 'recognizable bar. The rollers 11 and 11 'are mutually opposite lying on both sides of a support and guide rail 34 is arranged, which has a substantially round shape in cross section. The rollers 11 and 11 'can be pressed elastically on the support and guide rail 34 , for example by means of a spring-loaded lever mechanism. At least one of the rollers 11 and 11 'can be driven by the drive motor 13 via the gear 12 . Instead of a pure friction drive, as in the embodiment Darge provides, the drive of the trolley can also be done via a rack running along the rail and a arranged on the trolley, driven by the drive motor 13 to gear, thereby eliminating any slippage between the rail and trolley becomes. The rail 34 is mounted with its unte ren part as a stand on the top of a front wall 31 of a calf box 3 . A section of the box 3 shown in the background shows a side wall 32 and a box bottom 33 in the lower part. The interior 30 of the box 3 serves to accommodate one calf at a time.

Von dem Grundrahmen 10 geht der Ausleger 2 zunächst schräg nach unten verlaufend in einen Schrägteil 21 und an schließend im wesentlichen vertikal verlaufend in einen Vertikalteil 22 ab. Am unteren Ende des Auslegers 2, genauer am unteren Ende seines Vertikalteils 22, ist ein Laufrad 23 drehbar gelagert, durch welches ein Abrollen des Auslegers 2 auf dem Stallgangboden 33′ ermöglicht wird.From the base frame 10 , the boom 2 initially runs obliquely downwards into an inclined part 21 and then runs essentially vertically into a vertical part 22 . At the lower end of the boom 2 , more precisely at the lower end of its vertical part 22 , an impeller 23 is rotatably supported, by which a rolling of the boom 2 on the stable floor 33 'is made possible.

An der Laufkatze 1 ist weiterhin ein Umdrehungszähler 43 angeordnet, welcher im dargestellten Ausführungsbeispiel die Umdrehungen der Achse der Laufrolle 11′ zählt und für Steuerungszwecke an die Steuereinheit 4 weitergibt. Schließlich ist an der Laufkatze 1 noch ein im wesentli chen nach unten ragender Tragarm 15 vorgesehen, welcher an seinem unteren Ende an der der Boxenfrontwand 31 zugewand ten Seite einen Halt-Schalter 42 trägt. Dieser Halt-Schal ter 42 reagiert auf eine geeignete Haltepunktmarkierung 35, die im Bewegungsbereich des Schalters 42 am oberen Ende der Boxenfrontwand 31 angebracht ist. Die Auslösung des Schalters 42 kann dabei mechanisch, elektrisch, magne tisch oder auch optisch erfolgen.On the trolley 1 , a revolution counter 43 is also arranged, which counts in the illustrated embodiment, the revolutions of the axis of the roller 11 'and passes on to the control unit 4 for control purposes. Finally, a trunnion arm 15 projecting downward is provided on the trolley 1 and carries a stop switch 42 at its lower end on the side facing the box front wall 31 . This Halt scarf ter 42 reacts to a suitable breakpoint mark 35 , which is attached in the range of movement of the switch 42 at the upper end of the box front wall 31 . The triggering of the switch 42 can take place mechanically, electrically, magnetically or optically.

Am Vertikalteil 22 des Auslegers 2 ist beim hier darge stellten Ausführungsbeispiel ein Schlauchträger 24 heb- und senkbar angeordnet, in welchem ein Flüssigfutter- Schleppschlauch 60 so gehalten ist, daß er von der Lauf katze 1 und dem Ausleger 2 beim Verfahren der Vorrich tungsteile 1 und 2 mitgezogen wird. Das freie Ende 61 des Flüssigfutter-Schlauches 60 hängt von dem Schlauchträger 24 frei herab und endet bei der in der Fig. 1 gezeigten Stellung der Vorrichtung unmittelbar über einem Futter eimer 36, der über eine geeignete Halterung an der Boxen frontwand 31 der Box 3 befestigt ist. Am Schlauchende 61 ist hier ein Rückschlagventil 61′ angeordnet, das ein unerwünschtes Nachfließen oder -tropfen von Flüssigfutter verhindert. Die Auslegung des Rückschlagventils 61′ kann z. B. dabei so sein, daß es erst bei einem Förderdruck im Schlauch 60 von 1 bar oder darüber öffnet.On the vertical part 22 of the boom 2 , a hose carrier 24 can be raised and lowered in the embodiment shown here Darge, in which a liquid feed drag hose 60 is held so that it cat from the walking cat 1 and the boom 2 in the process of Vorrich parts 1 and 2 is pulled along. The free end 61 of the liquid feed hose 60 hangs freely down from the hose carrier 24 and ends in the position of the device shown in FIG. 1 directly above a feed bucket 36 which is attached to the boxes front wall 31 of the box 3 via a suitable holder is. At the end of the hose 61 , a check valve 61 'is arranged here, which prevents undesired after-flow or dripping of liquid feed. The design of the check valve 61 'can, for. B. be such that it only opens at a delivery pressure in the hose 60 of 1 bar or above.

An dem Vertikalteil 22 des Auslegers 2 ist beim Ausfüh rungsbeispiel der Fig. 1 weiterhin ein Wasserschlauchan schluß 25 vorgesehen, an welchen ein Wasserschlauch 62 angeschlossen werden kann. Der Wasserschlauch 62 ist vor zugsweise mit einem an sich bekannten und deshalb hier nicht dargestellten Hochdruckreiniger-Aggregat verbunden bzw. verbindbar. Dem Wasserschlauchanschluß 25 ist eine mit dem Vertikalteil 22 des Auslegers 2 beweglich ver bundene, verstellbare Düsenanordnung 26 nachgeschaltet. Mittels Beschickung mit Wasser unter hohem Druck kann hiermit eine intensive und flächendeckende Reinigung des Stallgangbodens 33′ und - bei entsprechender Verstellbar keit der Düsen 26 - auch der Boxenfrontwand 31 erfolgen. Die Stromversorgung und Steuerung des Elektromotors 13 der Laufkatze 1 erfolgt hier über ein Stromkabel 14, das zusammen mit weiteren Kabeln für die Abfrage des Um drehungszählers 43 und des Schalters 42 zu einem Schlepp kabelbündel 63 zusammengefaßt ist. Dieses Kabelbündel 63 bildet vorzugsweise zusammen mit der Flüssigfutter- Schlauchleitung 60 und dem Wasserschlauch 62 ein gemein sames Leitungsbündel 6, das eine solche Länge und Flexibi lität aufweist, daß es von der Laufkatze 1 und dem Ausle ger 2 entlang einer Anordnung einer Vielzahl von Boxen durch einen Stall ziehbar ist.On the vertical part 22 of the boom 2 , a water hose connection 25 is also provided in the exemplary embodiment of FIG. 1, to which a water hose 62 can be connected. The water hose 62 is preferably connected or connectable to a high-pressure cleaner unit known per se and therefore not shown here. The water hose connection 25 is connected to the vertical part 22 of the boom 2 movable ver connected, adjustable nozzle arrangement 26 . By means of loading with water under high pressure, an intensive and area-wide cleaning of the barn floor 33 'and - with appropriate adjustment speed of the nozzles 26 - the box front wall 31 can also be carried out. The power supply and control of the electric motor 13 of the trolley 1 takes place here via a power cable 14 , which together with other cables for querying the rotation counter 43 and the switch 42 is combined into a tow cable bundle 63 . This cable bundle 63 preferably forms together with the liquid feed hose 60 and the water hose 62 a common bundle 6 , which has such a length and flexibility that it by the trolley 1 and the Ausle ger 2 along an arrangement of a plurality of boxes a stall is pullable.

Neben dem bereits erwähnten Schalter 42 und dem Umdre hungszähler 43 umfaßt die Steuereinheit 4 als wesentlichen Bestandteil bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einen Kleinrechner 40, welcher in der Lage ist, über elektrische Leitungen 44 und 63 einzelne Vorrichtungsteile abzufragen bzw. anzusprechen. Außer dem Schalter 42 und dem Umdrehungszähler 43 sind bei diesem Ausführungsbei spiel noch eine Förderpumpe 53, ein Absperrventil 54 und ein Durchflußmesser 41, die sämtlich in die Flüssigfutter leitung 60 eingeschaltet sind, mit dem Rechner 40 ver bunden.In addition to the switch 42 and the rotation counter 43 already mentioned, the control unit 4 comprises, as an essential component in the exemplary embodiment shown, a small computer 40 which is able to query or address individual device parts via electrical lines 44 and 63 . In addition to the switch 42 and the revolution counter 43 in this embodiment, a feed pump 53 , a shut-off valve 54 and a flow meter 41 , which are all switched on in the liquid feed line 60 , are connected to the computer 40 in this embodiment.

Schließlich gehört zu der Vorrichtung noch der Vorratsbe hälter 5, der in seinem Inneren einen Vorrat eines Flüs sigfutters 51, z. B. in Wasser gelöste Trockenmilch, ent hält. Über eine Abführleitung 52 ist das Flüssigfutter aus dem Inneren des Behälters 5 zur Förderpumpe 53 führbar.Finally, the device also includes the Vorratsbe container 5 , the inside of a stock of a liquid sigfutters 51 , z. B. dry milk dissolved in water, ent keeps. The liquid feed can be fed from the interior of the container 5 to the feed pump 53 via a discharge line 52 .

Fig. 2 der Zeichnung zeigt eine Aufsicht auf eine Anord nung mehrerer Boxen 3, entlang welcher die Laufkatze 1 mit ihrem Ausleger 2 verfahrbar ist. In diesem Ausführungsbei spiel sind zwei Reihen von Boxen 3 in einem rechten Winkel zueinander angeordnet. Durch Seiten- bzw. Zwischenwände 32 wird jeweils ein Boxenraum 30 für ein Kalb gebildet. Vorderseitig sind die Boxen 3 wieder jeweils durch eine Boxenfrontwand 31 abgeschlossen. Oberhalb der Boxenfront wände 31 verläuft die Schiene 34, wobei hier wegen der vorgegebenen Anordnung der Boxen 3 die Schiene 34 eine Kurve beschreibt. Im linken Teil der Figur ist die Lauf katze 1 mit dem Stützausleger 2 erkennbar. Bei der vorlie genden Aufsicht auf die Vorrichtung von oben ist für den Betrachter der Grundrahmen 10 mit dem darauf angeordneten Antriebsmotor 13 nebst zugehörigem Getriebe 12 sichtbar. unterhalb des Grundrahmens 10 sind die Laufrollen 11 bzw. 11′ angeordnet, die hier in gestrichelter Darstellung eingezeichnet sind. Wie aus der Fig. 2 weiter ersichtlich ist, besteht der Schrägteil 21 des Auslegers 2 aus zwei mit dem Grundrahmen 10 verbundenen, sich von diesem schräg nach unten hin erstreckenden, aufeinander zulaufenden Streben, an welche sich nach unten hin der Vertikalteil 22 anschließt. Nach unten hin ist der Vertikalteil 22 durch das Laufrad 23 abgeschlossen. Fig. 2 of the drawing shows a top view of an arrangement of several boxes 3 along which the trolley 1 with its boom 2 can be moved. In this game Ausführungsbei two rows of boxes 3 are arranged at a right angle to each other. A box space 30 for a calf is formed by side or intermediate walls 32 . At the front, the boxes 3 are each closed off by a box front wall 31 . Above the pit front walls 31 runs the rail 34, the rail 34 describes a curve here because of the predetermined arrangement of the boxes. 3 In the left part of the figure, the walking cat 1 with the support arm 2 can be seen . In the vorlie view of the device from above, the base frame 10 with the drive motor 13 arranged thereon and associated gear 12 is visible to the viewer. Below the base frame 10 , the rollers 11 and 11 'are arranged, which are shown here in dashed lines. As can further be seen from FIG. 2, the inclined part 21 of the arm 2 consists of two struts which are connected to the base frame 10 and which extend obliquely downwards therefrom and which the vertical part 22 adjoins at the bottom. The vertical part 22 is closed at the bottom by the impeller 23 .

Quer zur Bewegungsrichtung der Laufkatze 1 und des Ausle gers 2, wie sie durch die Bewegungspfeile in der Schiene 34 angeordnet ist, verläuft der Schlauchträger 24, der an dem Vertikalteil 22 des Auslegers 2 befestigt ist. Zwecks einer besseren Übersichtlichkeit der Zeichnung ist in dieser Figur der Flüssigfutter-Schlauch 60 bzw. 61 nicht eingezeichnet. Wie aus der Figur ersichtlich ist, ist das innere Ende des Schlauchträgers 24 bei der dargestellten Position der Laufkatze 1 mittig über dem Futtermitteleimer 36 der betreffenden Box 3 positioniert. Zur Positionierung der Laufkatze 1 in dieser Position dient die Haltepunkt markierung 35, die jeder Box oberhalb des zugehörigen Futtermitteleimers zugeordnet ist.Transverse to the direction of movement of the trolley 1 and the Ausle gers 2 , as arranged by the movement arrows in the rail 34 , the hose carrier 24 , which is attached to the vertical part 22 of the boom 2 . For the sake of clarity of the drawing, the liquid feed hose 60 or 61 is not shown in this figure. As can be seen from the figure, the inner end of the tube carrier 24 is positioned centrally above the feed bucket 36 of the box 3 in question in the illustrated position of the trolley 1 . To position the trolley 1 in this position, the stop mark 35 is used , which is assigned to each box above the associated feed bucket.

Schließlich ist in der Fig. 2 noch die Düsenanordnung 26 mit dem Wasserschlauchanschluß 25 für die Stallreinigung erkennbar, die an dem Vertikalteil 22 des Auslegers 2 angeordnet ist. Finally, FIG. 2 also shows the nozzle arrangement 26 with the water hose connection 25 for the barn cleaning, which is arranged on the vertical part 22 of the boom 2 .

Im folgenden soll die Funktion der Vorrichtung anhand eines Ablaufbeispieles kurz erläutert werden:The function of the device is described below of a sequence example are briefly explained:

Auf einen am Rechner 40 eingegebenen Startimpuls bewegt sich die Laufkatze 1 mit dem Ausleger 2 aus einer Start position zu einer ersten Kälberbox 3, wo sie durch Einfluß der Haltepunktmarkierung 35 und des diesen erkennenden Schalters 42 zum Stillstand kommt. Der Stillstand der Laufkatze 1 wird von dem Umdrehungszähler 43 erkannt und an den Rechner 40 gemeldet. Dieser schaltet daraufhin über das Kabel 44 die Förderpumpe 53 ein und öffnet das Ab sperrventil 54. Hierdurch gelangt Flüssigfutter durch die Leitung 52 sowie die Schlauchleitung 60 zum Schlauchende 61 am Ausleger 2 und von dort über das Rückschlagventil 61′ in den ersten Futtermitteleimer 36. Die durchfließende Flüssigfuttermenge wird von dem Durchflußmesser 41 erfaßt und an den Rechner 40 gemeldet. Bei Erreichen einer in Form eines gespeicherten Datensatzes vorgegebenen Durch flußmenge schaltet der Rechner 40 die Förderpumpe 53 ab und schließt das Absperrventil 54. Dann wird die Laufkatze 1 mittels ihres Antriebsmotors 13 weitergefahren, bis sie an der nächsten Box 3 wieder zum Stillstand kommt. Hierauf wiederholt sich der eben beschriebene Füllvorgang des Futtermitteleimers 36 erneut. Der beschriebene Vorgang wiederholt sich so oft, bis alle Futtermitteleimer 36 der Boxenanordnung gefüllt worden sind.On a start pulse entered on the computer 40 , the trolley 1 with the boom 2 moves from a start position to a first calf box 3 , where it comes to a standstill due to the influence of the breakpoint mark 35 and the switch 42 which recognizes it. The standstill of the trolley 1 is recognized by the revolution counter 43 and reported to the computer 40 . This then switches on the feed pump 53 via the cable 44 and opens the shut-off valve 54 . As a result, liquid feed passes through line 52 and hose line 60 to hose end 61 on boom 2 and from there via check valve 61 'into first feed bucket 36 . The flow rate of liquid feed is detected by the flow meter 41 and reported to the computer 40 . When a flow rate specified in the form of a stored data record is reached, the computer 40 switches off the feed pump 53 and closes the shut-off valve 54 . Then the trolley 1 is continued by means of its drive motor 13 until it comes to a standstill at the next box 3 . The filling process of the feed bucket 36 just described is repeated again. The process described is repeated until all feed buckets 36 of the box arrangement have been filled.

Ergänzend kann vorgesehen werden, daß die Laufkatze 1 mit dem Ausleger 2 in einem zweiten Durchlauf sämtliche Fut termitteleimer 36 ein zweites Mal abfährt und jeweils in den Eimern 36 verbliebene Futterreste absaugt und/oder die Futtermitteleimer 36 mittels eingeleitetem und dann wieder abgesaugtem Wasser reinigt. Hierfür müßte das Rückschlag ventil 61′ durch einen Saugkopf ersetzt werden und die Förderpumpe 53 in ihrer Förderrichtung umkehrbar sein. Außerdem müßte eine Leitungsverzweigung eingeplant werden, die dafür sorgt, daß abgesaugte Futterreste bzw. Reini gungsflüssigkeit von dem Flüssigfutter-Behälter 5 fernge halten und abgeleitet werden.In addition, it can be provided that the trolley 1 with the boom 2 runs a second time through all the feed bin 36 in a second pass and sucks off any remaining feed in the buckets 36 and / or cleans the feed bucket 36 by means of water which has been introduced and then sucked off again. For this, the check valve 61 'would have to be replaced by a suction head and the feed pump 53 be reversible in its conveying direction. In addition, a line branch would have to be planned, which ensures that suctioned feed residues or cleaning liquid from the liquid feed container 5 keep Fernge and are derived.

Schließlich kann noch vorgesehen werden, daß bei wenig stens einem der Durchläufe der Laufkatze 1 mit dem Ausleger 2 durch die Stallung die Düsenanordnung 26 über den Was serschlauch 62 mit Druckwasser beschickt wird, um eine Stallreinigung durchzuführen.Finally, it can be provided that at least one of the runs of the trolley 1 with the boom 2 through the stables, the nozzle assembly 26 through the What serschlauch 62 is fed with pressurized water to perform a stable cleaning.

Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist in der Lage, annähernd sämtliche bisher in einem Kälberstall manuell durchzuführende Arbeiten zu übernehmen. Bei unter stützung einer Kälbermast durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung genügt vorteilhaft eine einzige Arbeitskraft für etwa 500-1000 Kälber.The device according to the present invention is in able to do almost all of them in a calf house to perform manual work. At under support of a calf fattening by an inventive Device advantageously suffices a single worker for about 500-1000 calves.

Claims

1. A device for feeding calves, the calves are each housed individually in a box of a cubicle assembly in a stable along one or more stable transitions and wherein by means of the device an individual allocation of liquid feed to the individual calves and cleaning of the stable passage can be carried out in through the following device parts:

- A along the box arrangement ( 3 ) rectilinear and / or in curves, above the boxes front ( 31 ) arranged support and guide rail ( 34 ),
- a trolley ( 1 ) mounted on the rail ( 34 ) and movable along it by means of a drive motor ( 13 ),
- One of the trolley ( 1 ) starting, on the floor ( 33 ') of the stable aisle over an impeller ( 23 ) rolling support boom ( 2 ),
- A control unit ( 4 ) for the cyclical movement of the trolley ( 1 ) from box ( 3 ) to box ( 3 ) and
- At least one with the boom ( 2 ) connected drag hose bracket ( 24 , 25 ) for receiving and / or connecting a liquid feed hose line ( 60 ) and / or a water hose ( 62 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the drag hose holder ( 24 ) is designed to raise and lower bar.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the drive motor ( 13 ) of the trolley ( 1 ) is an electric motor ( 13 ) with a downstream transmission ( 12 ) or a pulse width controlled electric motor ( 13 ) with direct drive and that the power supply to the trolley ( 1 ) is a busbar running parallel to the support and guide rail ( 34 ) or a trailing cable ( 63 ).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that on the support and guide rail ( 34 ) at least one extending along this toothed rod is arranged and that by the drive motor ( 13 ) of the trolley ( 1 ) at least one in Gear rack engaging gear is drivable.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the control unit ( 4 ) comprises a trolley stop and / or a feed release triggering stop switch per box ( 3 ), each of the trolley ( 1 ) or the boom ( 2 ) can be operated mechanically or without contact.

6. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the control unit ( 4 ) one on the trolley ( 1 ) or on the boom ( 2 ) arranged mechanically or contactless on a suitable Hal tepunktmarkierung ( 35 ) responsive switch ( 42 ) for triggering a trolley stop and / or a feed levy.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the control unit ( 4 ) comprises a path measuring device covering the distance traveled by the trolley ( 1 ), preferably a roller revolution counter ( 43 ) arranged on the trolley ( 1 ) .

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the control unit ( 4 ) has a time delay element for restarting the trolley ( 1 ) after a stop and / or a feed delivery.

9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the liquid feed hose line ( 60 ) with a fixed liquid feed storage container ter ( 5 ) that in this line ( 60 ) a feed pump ( 53 ), a flow meter ( 41 ) and a shutoff valve ( 54 ) coupled to this are switched on and that a check valve ( 61 ') is arranged at the free end ( 61 ) of the hose line ( 60 ).

10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that the feed pump ( 53 ) is switchable in its conveying direction.

11. The device according to claims 1 to 10, characterized in that the water hose ( 62 ) is connected to a high-pressure cleaner unit and that at least one movable, preferably automatically rotating jet nozzle ( 26 ) is arranged at its free end.

12. Device according to claims 1 to 11, characterized in that the control unit ( 4 ) comprises a small computer ( 40 ) which measures at least the amount of liquid feed to be individually assigned to each calf according to stored data on the flow meter ( 41 ) and the shut-off valve ( 54 ) .