DE3706423C2

DE3706423C2 - Safety device for a binding device for tying small bundles of stalky material

Info

Publication number: DE3706423C2
Application number: DE19873706423
Authority: DE
Inventors: Alfred Dipl Ing Wichelhaus
Original assignee: RASSPE SOEHNE P
Current assignee: RASSPE SOEHNE P
Priority date: 1987-02-27
Filing date: 1987-02-27
Publication date: 1997-03-20
Anticipated expiration: 2007-02-28
Also published as: DE3706423A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bindevorrich tung der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art.The invention relates to a binding device device corresponding to the preamble of claim 1 Art.

Unter "stengeligem Material" soll in erster Linie landwirtschaftliches oder gartenbauliches Bindegut wie Porree, Zwiebelpfeifen, Pfropfunterlagen, Blumen, ein zelne Pflanzen mit ihren Zweigen wie Rosensträucher und dergleichen verstanden sein.Under "stalky material" should primarily agricultural or horticultural bindings such as Leek, onion pipes, grafting pads, flowers, a individual plants with their branches like rose bushes and the like be understood.

Eine gattungsgemäße Bindevorrichtung ist aus dem DE-GM 85 13 699 bekannt. Bei dieser Ausführung ist die Anlagefläche durch einen horizontalen Arbeitstisch ge bildet, auf den das Bindegut zur Bildung des Bundes auf gelegt wird. Oberhalb des Arbeitstisches ist die im we sentlichen sichelförmige Knüpfernadel um eine in der Nähe ihres "Griffendes" angeordnete horizontale Achse schwenk bar gelagert. Die Knüpfernadel tritt bei der beim Binde vorgang erfolgenden Verschwenkung von oben in den Schlitz des Arbeitstisches ein und führt das Bindegarn in die Nähe des unter dem Arbeitstisch angeordneten Garnknüpfers, der den Knoten herstellt. A generic binding device is from the DE-GM 85 13 699 known. This version is the Contact surface by a horizontal work table forms the link to the formation of the federal government is placed. Above the work table is the im considerable crescent-shaped knotting needle around one nearby of its "handle end" arranged horizontal axis swivel stored in cash. The knotting needle occurs in the case of the bandage operation taking place from above into the slot of the work table and feeds the twine into the Proximity of the yarn knot arranged under the work table, who makes the knot.

Durch die Bedienungsanleitung für die Bindemaschine RS 312 D der Firma P.D. Rasspe Söhne GmbH & Co. KG ist eine Bindevorrichtung bekannt, bei der die Anordnung um gekehrt ist, d. h. die Knüpfernadel ist unter dem Arbeits tisch gelagert und kommt beim Bindevorgang von unten her vor, um in einen oberhalb des Arbeitstisches angeordneten Geräteteil einzutauchen, in welchem sich der Garnknüpfer befindet.Through the operating instructions for the binding machine RS 312 D from P.D. Rasspe Söhne GmbH & Co. KG is a binding device is known in which the arrangement around is swept, d. H. the knotting needle is under the work stored table and comes from below during the binding process in front of one arranged above the work table Immerse part of the device in which the twine is located.

Während bei der erstgenannten Ausführungsform die Anlagefläche die Oberseite des Arbeitstisches ist, ist dies bei der zweitgenannten Ausführungsform die Unter seite des oberhalb des Arbeitstisches angeordneten Ge räteteils.While in the former embodiment Contact surface is the top of the worktable this is the sub in the second embodiment side of the Ge located above the work table partly.

In beiden Fällen erfordert die Bedienung der Binde vorrichtung Aufmerksamkeit, denn es darf nicht der Arm oder die Hand beim Bindevorgang zwischen die Spitze der Knüpfernadel und die Anlagefläche geraten, weil sonst erhebliche Verletzungen eintreten können.In both cases, the operation of the bandage requires device attention, because it must not be the arm or hand tying between the tip of the The knotting needle and the contact surface are advised otherwise significant injuries can occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ver letzungsgefahr bei Bindevorrichtungen der dem Oberbegriff des Anspruchs 1 entsprechenden Art zu verhindern.The invention is based, Ver risk of injury in binding devices of the generic term of claim 1 corresponding type to prevent.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the in Features specified claim 1 solved.

Wenn der Antrieb unterbrochen ist, kann die Knüpfer nadel keine wesentlichen gegen die Anlagefläche gerichte ten Kräfte mehr ausüben und wird durch einen dazwischen geratenen Arm oder eine dazwischen geratene Hand ange halten, ohne daß Verletzungen auftreten. Die Unterbrechung muß allerdings augenblicklich erfolgen, denn es liegt auf der Hand, daß eine noch so geringe Weiterbewegung der Knüpfernadel, und sei es nur ein Zentimeter, wenn sie beispielsweise gegen den Rücken einer mit der Fläche ge gen die Anlagefläche anliegenden Hand erfolgt, schon schlimme Folgen haben kann.If the drive is interrupted, the knotters can needles are not essential against the contact surface exert more forces and is in between arm or hand in between hold without injuries. The interruption must be done immediately, however, because it lies on that such a small movement of the Knotting needles, if only a centimeter, if they for example against the back of a ge with the surface against the contact surface, yes can have dire consequences.

Ein mechanischer Fühler hat sich unter diesem Aspekt optischen Fühlern als überlegen erwiesen, weil diese in ihrer Funktion durch die bei Bindevorrichtungen der in Rede stehenden Art unvermeidliche Verschmutzung beeinträchtigt werden und auch zu häufig auslösen, ohne daß wirklich eine Gefah rensituation vorliegt.From this point of view, a mechanical sensor has optical sensors proven to be superior because of their function by those of the binding devices in question Kind of inevitable pollution will be affected and also trigger too often without really being a danger situation.

Es sind viele Versuche unternommen worden um heraus zufinden, wie sich die bei einem Widerstand eintretende Verlagerung des Fühlers hinsichtlich der Unterbrechung des Antriebs verwerten läßt. Dabei hat sich gezeigt, daß eine elektrische Unterbrechung nicht die erforderlichen Sicher heitseigenschaften aufweist, weil selbst die Stillsetzung eines Bremsmotors nicht hinreichend augenblicklich er folgt, wenn nicht ein für Geräte der in Rede stehenden Art nicht in Betracht kommender Aufwand getrieben wird.Many attempts have been made to get out find out how the one that comes in with resistance Relocation of the sensor regarding the interruption of the Drive can be recycled. It has been shown that a electrical interruption does not provide the necessary safety has properties because even the shutdown of a brake motor not immediately enough follows, if not one for devices of the type in question effort is not considered.

Es hat sich vielmehr erwiesen, daß die rascheste Antriebsunterbrechung durch die mechanische Übertragung der Verlagerung des Fühlers auf eine Kupplung des Antriebs erzielbar ist.Rather, it has been shown that the fastest Drive interruption due to mechanical transmission the displacement of the sensor on a coupling of the drive is achievable.

Der Fühler kann in der in Anspruch 2 wiedergegebenen Weise ausgebildet sein.The sensor can in the reproduced in claim 2 Be trained.

Überwachungseinrichtungen an Knüpfern sind an sich bekannt. Die US-PS 4 196 661 zeigt einen Knotenbildungs wächter, der anzeigt, wenn sich z. B. durch eine Fehlfunk tion beim Knoten oder durch einen Schnürmittelbruch kein Knoten gebildet hat. Dies ist jedoch keine Sicherheitsein richtung mit schlagartiger Stillsetzung der Maschine.Monitoring devices on knotters are in themselves known. U.S. Patent 4,196,661 shows knot formation guardian who indicates when e.g. B. by radio interference tion when knotting or due to a broken lace Knot. However, this is not a security direction with sudden machine shutdown.

Die mechanische Bewegungsübertragung kann zweckmäßig durch einen bekannten Bowdenzug nach Anspruch 3 erfolgen.The mechanical motion transmission can be useful done by a known Bowden cable according to claim 3.

Die Knüpfernadel vollzieht jedesmal, wenn ein Binde vorgang erfolgen soll, einen Hub, der bei den bekannten Ausführungsformen über einen Kurbeltrieb mit einer Kurbel stange bewerkstelligt wird.The knotting needle takes place every time a bandage operation should take place, a stroke that in the known Embodiments about a crank mechanism with a crank rod is accomplished.

Bei der bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 4 erfolgt die Antriebsunterbrechung dadurch, daß die Kurbel stange teleskopartig ausgebildet ist und die Teleskopteile einmal in Längsrichtung aneinander festliegen und das andere Mal sich in Längsrichtung gegeneinander verschieben können, so daß die Kurbelstange dann keine Kräfte mehr übertragen kann. In the preferred embodiment according to claim 4 the drive is interrupted by the crank rod is telescopic and the telescopic parts once against each other in the longitudinal direction and that other times move longitudinally against each other can, so that the crank rod then no more forces can transmit.

Die bei einer solchen Anordnung zweckmäßige Kupp lungsausführung nach Anspruch 5 zeichnet sich dadurch aus, daß zur Auslösung der Kupplung über die Klinke nur ganz geringe Kräfte erforderlich sind, die das Fühlglied ohne die Gefahr von Verletzungen an Hand oder Arm der Bedie nungsperson aufbringen kann.The appropriate in such an arrangement Kupp Lung execution according to claim 5 is characterized in that that only completely to release the clutch via the pawl low forces are required which the sensing element without the risk of injury to the operator's hand or arm can bring up person.

Im einzelnen kann die Ausgestaltung nach Anspruch 6 vorgenommen werden.In particular, the embodiment according to claim 6 be made.

In Anspruch 7 ist eine alternative Ausführungsform für eine teleskopartige Kurbelstange angegeben.In claim 7 is an alternative embodiment specified for a telescopic crank rod.

Wenn gemäß Anspruch 8 die Kupplung eine Einrichtung umfaßt, mit deren Hilfe die Knüpfernadel von selbst nach jeder Auslösung der Sicherheitseinrichtung sogleich wieder in die Ausgangsstellung gelangt, in der sie bis zu einer erneuten Einleitung eines Bindevorgangs verbleibt, kann ein erneuter Bindevorgang eingeleitet werden, ohne daß es dazu vorheriger zusätzlicher Manipulationen an der Binde vorrichtung bedarf. Wird der Antrieb der Knüpfernadel durch die teleskopartig ausgebildete, mit einer Kupplung ausgestatteten Kurbelstange bewerkstelligt, so kann diese Einrichtung aus einem Anschlag bestehen, der ein Zusammen schieben der teleskopartigen Kurbelstange auch nach einer Sicherheitsauslösung verhindert, da durch eine Druckbean spruchung der Kurbelstange die Knüpfernadel in ihre Aus gangsstellung zurückverlagert wird.If according to claim 8, the coupling is a device includes, with the help of the knotting needle by itself every time the safety device is triggered again in the starting position, in which it is up to one re-initiation of a binding process remains a new binding process can be initiated without it previous additional manipulations on the bandage device needed. Will drive the knotting needle through the telescopic design, with a coupling equipped crank rod, so this can Facility consist of a stop that is a together push the telescopic crank rod even after one Safety trigger prevented because of a pressure bean the knot needle in its out gear position is shifted back.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfin dung dargestellt.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Bin devorrichtung; Fig. 1 shows a perspective view of a bin device;

Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht der Knüpfernadel mit dem Fühler; Fig. 2 shows a front view of the knotting needle with the feeler;

Fig. 3 zeigt eine Rückansicht der Bindevorrichtung nach Fig. 1 mit dem Kurbelantrieb der Knüpfernadel; FIG. 3 shows a rear view of the binding device according to FIG. 1 with the crank drive of the knotting needle;

Fig. 4 und 5 zeigen Ansichten der teleskopartigen Kurbelstange in zwei Betätigungszuständen; FIGS. 4 and 5 show views of the telescopic connecting rod in two operating states;

Fig. 6, 7 und 8 zeigen Ansichten einer alternativen Ausführungsform der Kurbelstange in etwas verkleinertem Maßstab. Fig. 6, 7 and 8 show views of an alternative embodiment of the connecting rod in a somewhat reduced scale.

Die in Fig. 1 als Ganzes mit 100 bezeichnete Binde vorrichtung umfaßt ein kastenförmiges Gehäuses 1, an des sen Rückseite eine aufrechte Säule 2 vorgesehen ist, von der ein Lagerrohr 3 frei über das Gehäuse 1 vorkragt. Auf dem Gehäuse 1 ist ein Arbeitstisch 4 angeordnet, der einen schlitzförmigen Durchbruch 5 aufweist. Unter dem Arbeits tisch 4 ist in dem Gehäuse 1 ein üblicher Garnknüpfer mit seinem Antriebsmotor untergebracht. Wenn auf dem Arbeits tisch 4 ein Bund 6 aus stengeligem Gut zusammengelegt worden ist, wird der Bindevorgang mittels eines nicht dargestellten Fußschalters ausgelöst.The designated in Fig. 1 as a whole with 100 binding device comprises a box-shaped housing 1, an upright column 2 is provided at the rear sen from which a bearing tube 3 is cantilevered freely beyond the housing 1. A work table 4 is arranged on the housing 1 and has a slot-shaped opening 5 . Under the work table 4 , a conventional yarn knotter with its drive motor is accommodated in the housing 1 . If on the work table 4 a collar 6 of stony material has been folded, the binding process is triggered by means of a foot switch, not shown.

Die Bindevorrichtung 100 ist tragbar, wozu die Handgriffe 7, 8 vorgesehen sind. Sie wird auf einer ge eigneten Stellfläche, zum Beispiel einer in Fig. 1 nur angedeuteten Tischplatte 14 aufgestellt.The binding device 100 is portable, for which the handles 7 , 8 are provided. It is placed on a ge suitable footprint, for example a table top 14 only indicated in FIG. 1.

Am vorderen Ende des Lagerrohrs 3 ist die Knüpferna del 16 gelagert, die im wesentlichen Sichelform aufweist und an dem Ende 17 des einen Schenkels der Knüpfernadel 16, der dem "Griff" der "Sichel" entspricht, am vorderen Ende der in dem Lagerrohr 3 gelagerten Knüpfernadelwelle 18 befestigt ist. An dem vorderen Ende des anderen, etwa halbkreisförmig um die Achse der Knüpfernadelwelle 18 verlaufenden Schenkels 19 der Knüpfernadel 16 ist das Öhr 20 vorgesehen, durch welches das Garn 21 gefädelt ist, welches dann durch eine Rille an der Außenseite des Schenkels 19 der Knüpfernadel 16 zu einer als Ganzes mit 12 bezeichneten Klemmvorrichtung geführt ist, diese durch setzt und dann zu der Garnvorratsrolle 22 verläuft, die auf der Oberseite des Lagerrohrs 3 angeordnet ist. At the front end of the bearing tube 3 , the Knüpferna del 16 is mounted, which has a substantially sickle shape and at the end 17 of one leg of the knotting needle 16 , which corresponds to the "handle" of the "sickle", at the front end of the bearings in the bearing tube 3 Knotter needle shaft 18 is attached. At the front end of the other, approximately semicircular about the axis of the knotting needle shaft 18 leg 19 of the knotting needle 16 , the eye 20 is provided, through which the yarn 21 is threaded, which then through a groove on the outside of the leg 19 of the knotting needle 16 a clamping device designated as a whole with 12 is guided through it and then runs to the yarn supply roll 22 , which is arranged on the top of the bearing tube 3 .

Wenn ein Bund 6 des stengeligen Materials auf dem Arbeitstisch 4 fertiggestellt ist, wird durch den Fuß schalter ein Hub der Knüpfernadel 16 ausgelöst, die dann aus der dargestellten oberen Stellung herumschwenkt und mit der das Öhr 20 enthaltenden Spitze der Knüpfernadel 16 nach unten gegen den die Anlagefläche für den Bund 6 bildenden Arbeitstisch 4 verschwenkt und durch den Durchbruch 5 in das Innere des Gehäuses 1 eintaucht, wo sich der Garn knüpfer befindet. Die Knüpfernadel 16 bringt das Garn 21 in die Nähe des Garnknüpfers, so daß dieser eine Schlinge mit Knoten bilden und das Garn abschneiden kann.When a collar 6 of the stalky material on the work table 4 is completed, a switch of the knotting needle 16 is triggered by the foot switch, which then swings around from the upper position shown and with the eye 20 containing the tip of the knotting needle 16 down against the Contact surface for the collar 6 forming work table 4 pivoted and immersed through the opening 5 in the interior of the housing 1 , where the yarn is knotter. The knotting needle 16 brings the yarn 21 close to the yarn knotter so that it can form a loop with knots and cut the yarn.

Wenn durch eine Unvorsichtigkeit im Augenblick der Annäherung der Spitze der Knüpfernadel 16 an den Durch bruch 5 sich dort die Hand oder der Arm der Bedienungs person befinden, kann es zu Verletzungen kommen. Um dies zu vermeiden, ist eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen. Die Sicherheitseinrichtung umfaßt einen an dem Schenkel 19 der Knüpfernadel 16 angebrachten Fühler 10 mit einem Fühl glied 11, welches als Streifen ausgebildet ist, der ent sprechend dem Verlauf des Schenkels 19 der Knüpfernadel 16 hochkant gebogen ist und zwei in Längsrichtung sich er streckende Langlochungen 13, 15 enthält, in denen es auf zwei in der Nähe des Öhrs 20 bzw. in der Nähe des anderen Endes des Schenkels 19 angeordneten Schrauben 25, 23 an der Seite des Schenkels 19 in dessen Längsrichtung verschieb bar gelagert ist. Das Ende des Fühlgliedes 11 steht über das Ende des Schenkels 19 um die kurze Strecke 24 über und weist dort eine vor dem Ende des Schenkels 19 gelegene Abwinklung auf, damit keine Spitze entsteht. If due to carelessness at the moment of approaching the tip of the knotting needle 16 to the breakthrough 5 there are the hand or arm of the operator, injuries can occur. To avoid this, a safety device is provided. The safety device comprises a sensor 10 attached to the leg 19 of the knotting needle 16 with a sensing element 11 which is designed as a strip which is bent upright accordingly to the course of the leg 19 of the knotting needle 16 and two elongated perforations 13 extending in the longitudinal direction. 15 contains, in which it is arranged on two near the eye 20 or near the other end of the leg 19 arranged screws 25, 23 on the side of the leg 19 in the longitudinal direction of the bar. The end of the sensing element 11 projects beyond the end of the leg 19 by a short distance 24 and there has an angled portion located in front of the end of the leg 19 so that no tip is formed.

Am anderen Ende weist das Fühlglied 11 eine in die andere Richtung verlaufende Abwinklung 27 auf, in der die Hülle 28 eines flexiblen Zug-Druck-Übertragungselements 30 in Gestalt eines Bowdenzuges mit einem üblichen Endstück 29 festgelegt ist. Der Draht 31 des Bowdenzuges 30 ist an der Schraube 23 befestigt. Wenn also gegen die Abwinklung 26 ein Druck erfolgt, verlagert sich das Fühlglied 11 ge genüber dem Schenkel 19 derart, daß der Draht 31 aus dem Bowdenzug 30 herausgezogen wird.At the other end, the sensing element 11 has an angled portion 27 which extends in the other direction and in which the sleeve 28 of a flexible tension / pressure transmission element 30 in the form of a Bowden cable is fixed with a conventional end piece 29 . The wire 31 of the Bowden cable 30 is fastened to the screw 23 . So if there is pressure against the bend 26 , the sensing element 11 moves relative to the leg 19 such that the wire 31 is pulled out of the Bowden cable 30 .

Bei der Ansicht nach Fig. 3 ist die in Fig. 1 in der heruntergeklappten Betriebsstellung sichtbare Verklei dung 9 auf der Rückseite der Bindevorrichtung 100 hochge klappt, so daß der in dem Gehäuse 1 befindliche Antriebs motor 32 sichtbar wird, der seine Drehung über einen Riemen 33 auf eine Kurbel 34 überträgt, die auf eine Kurbelstange 40 wirkt, die wiederum mit einer Kurbel 35 auf dem rück wärtigen Ende der Knüpfernadelwelle 18 zusammenwirkt. Die Kurbel 34 kann für den Bindevorgang mit der immer weiter laufenden Riemenscheibe 36 für eine Umdrehung gekuppelt werden, wobei die Knüpfernadel 16 eine Schwenkbewegung gemäß Fig. 3 entgegen dem Uhrzeigersinn ausführt, bis die Spitze unter den Arbeitstisch 4 in die Nähe des nicht er kennbaren Garnknüpfers eintaucht, und anschließend wieder in die wiedergegebene Stellung zurückschwenkt. Beim Ein tauchen der Knüpfernadel 16 in den Arbeitstisch 4 wird die Kurbelstange 40 auf Zug beansprucht. Wenn durch einen Wi derstand an der Abwinklung 26 des Fühlgliedes 11 der Draht 31 des Zug-Druck-Übertragungselementes in die Hülle 28 eingezogen wird, wird die Kurbelstange 40 in sich entkuppelt, so daß sie keine Zugkräfte mehr übertragen kann. In the view of Fig. 3, the visible in Fig. 1 in the folded operating position Verklei extension 9 on the back of the binding device 100 folds up so that the drive motor 32 located in the housing 1 is visible, its rotation via a belt 33 transmits to a crank 34 , which acts on a crank rod 40 , which in turn interacts with a crank 35 on the rear end of the knotting needle shaft 18 . The crank 34 can be coupled for the binding process with the continuously running pulley 36 for one revolution, the knotting needle 16 executing a pivoting movement according to FIG. 3 counterclockwise until the tip under the work table 4 in the vicinity of the yarn knotter not recognizable immersed, and then swings back into the position shown. When the knotting needle 16 is immersed in the work table 4 , the crank rod 40 is subjected to tension. If by a Wi resistance to the bend 26 of the sensing element 11 of the wire 31 of the tension-pressure transmission element is drawn into the sleeve 28 , the crank rod 40 is disengaged, so that it can no longer transmit tensile forces.

Zu diesem Zweck ist die Kurbelstange 40, wie aus den Fig. 4 und 5 zu ersehen ist, teleskopartig ausgebildet und weist einen rohrförmigen äußeren Teleskopteil 37 und einen darin teleskopartig verschiebbaren inneren Teleskopteil 38 auf, der durch einen in einer Umfangsnut sitzenden Ring 39 in seinem Einschiebweg begrenzt ist und an seinem oberen Ende eine Gabel 41 mit einem stabilen Querzapfen 42 auf weist. Im Bereich des Querzapfens 42 weist der rohrförmige äußere Teleskopteil 37 einen in Querrichtung durchgehenden Längsschlitz 43 auf, an dessen beiden Rändern auf einer Seite Laschen 44 angeschweißt sind, in denen der Schwenk zapfen 45 für einen als Ganzes mit 50 bezeichneten Schwenk hebel angebracht ist. Der Schwenkhebel 50 ist als Winkel hebel ausgebildet und ist am freien Ende des kürzeren Schenkels 46 auf dem Schwenkzapfen 45 gelagert. Etwa im Schei tel des Winkels ist eine in Richtung des kürzeren Schenkels 46 nach außen offene Ausnehmung 47 vorgesehen, die den Querzapfen 42 des Teleskopteils 38 aufnehmen kann. Der län gere Schenkel 48 des Schwenkhebels 50 erstreckt sich im Normalzustand innerhalb des äußeren Teleskopteils 37 nach oben und wird dort von einem Klinkenhebel 49 gegen die Kraft einer Feder 51 festgehalten. Eine Zugkraft in Längs richtung der Kurbelstange 40 überträgt sich über den Quer zapfen 42 und die Ausnehmung 47 auf den Schwenkhebel 50 und führt zu einem Drehmoment auf denselben gemäß Fig. 4 gegen die Uhr zeigerrichtung. Wegen der Kürze des Schenkels 46 ist dieses Drehmoment aber relativ gering und wegen der Länge des Schen kels 48 ist die Kraft, die der an seinem oberen Ende angrei fende Klinkenhebel 49 abzufangen hat, recht gering.For this purpose, the crank rod 40 , as can be seen from FIGS. 4 and 5, is designed telescopically and has a tubular outer telescopic part 37 and an inner telescopic part 38 which is telescopically displaceable therein and which is in its circumference by a ring 39 seated in a circumferential groove Insertion path is limited and at its upper end a fork 41 with a stable cross pin 42 has. In the region of the cross pin 42 , the tubular outer telescopic part 37 has a transverse longitudinal slot 43 , on the two edges of which tabs 44 are welded on one side, in which the pivot pin 45 is attached for a pivot lever designated as a whole with 50 . The pivot lever 50 is designed as an angle lever and is mounted on the free end of the shorter leg 46 on the pivot pin 45 . Approximately in the Schei tel of the angle in the direction of the shorter leg 46 outwardly open recess 47 is provided which can accommodate the cross pin 42 of the telescopic part 38 . The longer leg 48 of the pivot lever 50 extends in the normal state within the outer telescopic part 37 upwards and is held there by a ratchet lever 49 against the force of a spring 51 . A tensile force in the longitudinal direction of the crank rod 40 is transmitted via the cross pin 42 and the recess 47 to the pivot lever 50 and leads to a torque on the same as shown in FIG. 4 counterclockwise. Because of the brevity of the leg 46 , this torque is relatively low and because of the length of the leg 48 , the force that the interlocking pawl lever 49 has to intercept at its upper end is quite low.

Wenn also durch Betätigung des Fühlgliedes 11 der Draht 31 in die Hülle des bei 52 an dem äußeren Teleskopteil 37 abgestützten Zugdruckelements 30 eingezogen wird, erfolgt die Verlagerung des Klinkenhebels 49 in die in Fig. 5 wie dergegebene Stellung ganz leicht. Dabei verschwenkt der Schwenkhebel 50 unter der Wirkung der Feder 51 und des durch den Querzapfen 42 übertragenen Drehmoments gegen den Uhr zeigersinn, so daß der Querzapfen 42 aus der Ausnehmung 47 im Scheitel des Schwenkhebels 50 in der in Fig. 5 er kennbaren Weise austreten und sich das innere Teleskop teil 38 gegenüber dem äußeren Teleskopteil 37 im Sinne des Pfeiles 53 verlagern kann.If, therefore, the wire 31 is pulled into the sheath of the pull-pressure element 30 supported at 52 on the outer telescopic part 37 by actuation of the sensing element 11, the pawl lever 49 is moved very easily into the position shown in FIG. 5. The pivot lever 50 pivots under the action of the spring 51 and the torque transmitted by the cross pin 42 counterclockwise, so that the cross pin 42 emerge from the recess 47 in the apex of the pivot lever 50 in the manner shown in FIG can move the inner telescope part 38 relative to the outer telescope part 37 in the direction of arrow 53 .

Diese Freigabe erfolgt praktisch augenblicklich, so daß sich die Knüpfernadel 16 nicht weiter auf den Ar beitstisch 4 zubewegt.This release takes place practically instantaneously, so that the knotting needle 16 does not move further onto the table 4 .

In den Fig. 6 und 7 ist eine alternative Ausfüh rungsform 40′ der Kurbelstange in den Fig. 4 und 5 ent sprechenden Betriebsstellungen wiedergegeben. Soweit funktionell gleiche Teile vorkommen, sind die Bezugs zahlen gleich.In Figs. 6 and 7 is an alternative exporting approximately form 40 'of the connecting rod shown in Figs. 4 and 5 reproduced ent speaking operating positions. As far as functionally identical parts occur, the reference numbers are the same.

Das Zug-Druck-Übertragungselement 30 greift mit seinem Draht 31 in diesem Fall an einer auf dem Außen umfang des äußeren Teleskopteils 37 längsverschieblichen Büchse 60 an, die in der Stellung nach Fig. 6 Kugeln 54 in Querbohrungen 55 (Fig. 8) in eine Umfangsnut 56 des inneren Teleskopteils 38 eindrückt. Bei Betätigung des Fühlgliedes 11 wird die Büchse 60 durch den Draht 31 gemäß Fig. 4 nach oben gezogen, wodurch die Kugeln 54 radial freigegeben werden und aus der Umfangsnut 56 aus treten können, so daß der innere Teleskopteil 38 gemäß Fig. 7 nach unten aus dem äußeren Teleskopteil 37 heraus gezogen werden kann, so wie es auch in Fig. 5 bei der Kurbelstange 40 dargestellt ist. The tension-pressure transmission element 30 engages with its wire 31 in this case on a sleeve 60 which is longitudinally displaceable on the outer circumference of the outer telescopic part 37 and which, in the position shown in FIG. 6, balls 54 in transverse bores 55 ( FIG. 8) in a Presses circumferential groove 56 of the inner telescopic part 38 . When the sensing member 11 is actuated, the bush 60 is pulled upward by the wire 31 according to FIG. 4, as a result of which the balls 54 are released radially and can emerge from the circumferential groove 56 , so that the inner telescopic part 38 according to FIG. 7 extends downward the outer telescopic part 37 can be pulled out, as is also shown in Fig. 5 for the crank rod 40 .

Fig. 8 ist keine Betriebsstellung, sondern eine teilweise demontierte Stellung, die nur die Kugeln 54 und die Bohrungen 55 erkennen lassen soll. Fig. 8 is not an operating position, but a partially disassembled position, which should only reveal the balls 54 and the holes 55 .

Nach einer durch den Fühler 10 ausgelösten Unterbre chung des Antriebs läuft der Motor 32 weiter und nimmt die Kurbel 34 mit. Diese zieht das freigegebene innere Teleskopteil 38 zunächst weiter heraus und schiebt es anschließend bei der Fortsetzung ihrer Dre hung wieder bis zum Anschlag (z. B. an dem Ring 39) in den äußeren Teleskopteil 37 ein, so daß die Kurbelstange 40, 40′ nunmehr auf Druck beansprucht wird und die Knüpfer nadel 16 wieder in die Ausgangsstellung hochführt. Dieser Teil der Funktion der Kurbelstange ist von der Sicher heitseinrichtung nicht beeinflußt; dies ist vielmehr nur bei der Zugphase der Fall, wo die Knüpfernadel 16 nach unten gegen die Anlagefläche 4 geschwenkt wird. Nach einer Sicherheitsauslösung kehrt die Knüpfernadel also aus jeder Auslösestellung in der gleichen Weise von selbst in die Ausgangsstellung zurück, wie dies nach einem normalen Arbeitshub geschieht, und verbleibt in der Ausgangsstellung, bis die an der Riemenscheibe 36 vorgesehene, nicht dargestellte Kupplung erneut betätigt wird und die Riemenscheibe 36 wieder für eine Umdrehung mit der Kurbel 34 kuppelt, die dann das Nieder- und Zu rückschwenken der Knüpfernadel bewirkt.After an interruption of the drive triggered by the sensor 10 , the motor 32 continues to run and takes the crank 34 with it. This pulls the released inner telescopic part 38 out first and then pushes it again as it continues its rotation until it stops (e.g. on the ring 39 ) in the outer telescopic part 37 so that the crank rod 40 , 40 'now is stressed and the knotter needle 16 leads back to the starting position. This part of the function of the crank rod is not affected by the safety device; rather, this is only the case during the pull phase, where the knotting needle 16 is pivoted downward against the contact surface 4 . After a safety release, the knotting needle returns from its release position to the starting position in the same way as it does after a normal working stroke, and remains in the starting position until the clutch, not shown, provided on the pulley 36 is actuated again and the pulley 36 couples again for one revolution with the crank 34 , which then causes the knotting needle to be swung down and back.

Claims

1. Safety device for a binding device for binding small bundles of stalky material with yarn,
with a breakthrough contact surface for the federal government during the binding process,
with a yarn knot arranged on the side of the contact surface remote from the collar,
with a knotting needle which has an eye for the yarn at the tip and can be guided through the opening of the contact surface by a drive with the tip in order to bring the yarn into the vicinity of the yarn knotter,
characterized,
that the knotting needle ( 16 ) at the tip comprises a mechanical sensor ( 10 ) which can be displaced in the event of resistance to the knotting needle ( 16 ) and whose movement mechanically triggers a safety clutch ( 42 , 50 ; 54 , 60 ) of the drive, to immediately interrupt the drive in the event of a resistance occurring when the knotting needle ( 16 ) moves against the contact surface ( 4 ).

2. Binding device according to claim 1, characterized in that the sensor ( 10 ) extending along the knotting needle ( 16 ), over the tip of the knotting remote needle ( 16 ) projecting on the knotting needle ( 16 ) in elongated hole connections ( 13 , 15th ; 23 , 25 ) comprises a longitudinally displaceably mounted sensing element ( 11 ).

3. Binding device according to claim 2, characterized in that the movement of the sensing element ( 11 ) by a Bowden cable ( 30 ) on the safety clutch ( 42 , 50 ; 54 , 60 ) is transferable.

4. Binding device according to claim 2 or 3, wherein the drive comprises a motor-driven, with the knotting needle movement-connected crank mechanism with a crank rod, characterized in that the crank rod ( 40 , 40 ') is telescopic and by the safety clutch ( 42 , 50 ; 54 , 60 ) is fi xable in length and that the safety clutch ( 42 , 50 ; 54 , 60 ) by the sensing element ( 11 ) can be released in such a way that the cure rod ( 40 , 40 ') no longer has any tensile forces in the longitudinal direction can transmit.

5. Binding device according to claim 4, characterized in that the coupling on the crank rod ( 40 ) is formed by a pivotable lever ( 50 ) which on one telescopic part ( 37 ) at one end about a transverse pivot pin ( 45 ) is pivotable, extends substantially in the longitudinal direction of the crank rod GE ( 40 ), acted upon by a spring ( 51 ) in a pivoting direction, but against pivoting in this direction by one at the other end of the lever ( 50 ) engaging and by the displacement the sensing of the Glienicke (11) releasable latch lever (49) is fixed, and that occurs an entrainment of the other telescopic part (38) and in the other pivot position, a release of the other telescopic part (38) in one pivot position.

6. Binding device according to claim 5, characterized in that on the other telescopic part ( 38 ) a cross pin ( 42 ) is provided, which can be detected by the pivot lever ( 50 ) with a lateral recess ( 47 ) in the driving-pivot position, in which Release pivot position can be released.

7. Binding device according to claim 4, characterized in that the crank rod ( 40 ') has a ball bushing coupling ( 54 , 60 ), consisting of:

- A sleeve ( 60 ) surrounding the outer telescopic part ( 37 ) and displaceable in the axial direction,
- In radial openings ( 55 ) of the outer telescopic part ( 37 ) arranged balls ( 54 ) and
- At least one circumferential locking recess ( 56 ) in the inner telescopic part ( 38 ) into which the balls ( 54 ) can enter in such a way that the sleeve ( 60 ) in the axial direction with the telescopic parts ( 37 , 38 ) being locked in the longitudinal direction via the radial perforations ( 55 ) is slidable and holds the balls ( 54 ) in the state in which the circumferential recess ( 56 ) engages, and that the bushing ( 60 ) is connected with respect to its displacement in the longitudinal direction with the sensing element ( 11 ).

8. The binder according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the triggered safety clutch (42, 50; 54, 60) is formed rückrastend so that the knotter needle (16) engages in the progression of the driving cycle for the return stroke again and so automatically returns to the starting position from any position after an interruption of the drive.