DE3706096A1

DE3706096A1 - CONTROL DEVICE FOR AUXILIARY DOOR DOORS

Info

Publication number: DE3706096A1
Application number: DE19873706096
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl Ing Lorenz; Kuno Dipl Ing Skach
Original assignee: Knorr Bremse AG
Current assignee: Knorr Bremse AG
Priority date: 1987-02-25
Filing date: 1987-02-25
Publication date: 1988-09-08
Also published as: ATE59426T1; DE3861389D1; EP0280082B1; EP0280082A1

Abstract

The control device can be activated by means of opening and closing signals, but it ensures an independent control of the opening and closing movements of the door. With an opening signal present, during the actuation of a door handle the door is opened for a predetermined period of time. With a closing signal present, a closed door is locked, an open unused door is closed and locked, and an open used door is kept open for a predetermined period of time and then a closing operation is initiated. If the door is used during a closing operation this is at all events maintained for a predetermined period of time, then reversal occurs for a further period of time, subsequently a neutral holding of the door takes place for a further period of time, and then a new closing operation occurs. With a closing signal present, only a preadjustable number of reversing operations is possible, and subsequently the closing operation proceeds uninterruptably. The control device thus ensures that, after the closing signal has occurred, the door at all events closes within a specific period of time, and it is not possible to keep it open by a constant actuation of the reversing device. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für von einem räumlich entfernten Bedienstand aus vermittels Öffnungs- und Schließsignalen ansteuerbare, hilfskraftbetätigbare Türen, insbesondere von zu Zügen kuppelbaren Schienenfahrzeugen, wobei jede Türe ein manuell bzw. bei Annäherung einer Person selbsttätig betätigbares Öffnungsorgan, einen als Reversiereinrichtung ausgebildeten Einklemmschutz und eine nur bei geschlossener Türe geschaltete Schalteinrichtung aufweist.The invention relates to a control device for one spatially distant control station by means of opening and Closing signals controllable, auxiliary operated doors, especially of rail vehicles that can be coupled to trains, wherein each door one manually or automatically when a person approaches actuatable opening element, one as a reversing device trained anti-trap protection and one only when the door is closed has switched switching device.

Insbesondere für Reisezugwagen und Triebwagenzüge sind pneumatische Türsteuerungen der vorstehend genannten Art bekannt, welche folgende Eigenschaften aufweisen: Der Lok- bzw. Triebfahrzeugführer gibt vom Führerstand über einen Schalter ein Öffnungssignal für die pneumatische Türbetätigung auf der jeweiligen Einstiegsseite ab. Dieses Signal erregt Elektromagnetventile, die ihrerseits einfach- oder doppeltwirkende Zylinder im Öffnungssinn beeinflussen, wobei zuvor meistens noch folgende Bedingungen erfüllt werden müssen:Especially for passenger coaches and motor coaches known pneumatic door controls of the type mentioned above, which have the following properties: The locomotive or The driver enters the switch from the driver's cab Opening signal for the pneumatic door actuation on the respective entry page. This signal excites Solenoid valves, which are single or double acting Affect cylinders in the direction of opening, mostly before the following conditions must be met:

- Speed monitoring must be below a certain driving speed of approx. 2 to 5 km / h register and only then will either that of Switch output signal switched effective or the Lock released for the closed doors;
- The passengers must release the opening process operate a doorknob.

Herkömmlicherweise wird bei Abfahrt eines Zuges durch den Zugführer das Abfertigungskommando dann und nur dann gegeben, wenn keine Passagiere mehr einsteigen, so daß der Lok- bzw. Triebfahrzeugführer den Türschalter gefahrlos auf "Schließen" stellen kann, wodurch die pneumatische Öffnungsunterstützung via der Elektromagnetventile zurückgenommen und eine pneumatische Schließbewegung über die gleichen oder andere Elektromagnetventile bzw. über eine auf Federkraft freigegeben werden kann, wodurch die Türen in ihre Schließlage übergehen.Traditionally, when a train leaves the train Train commanders are given the dispatch command only when no more passengers boarding, so that the locomotive or Driver safely "close" the door switch can, whereby the pneumatic opening support via the solenoid valves withdrawn and a pneumatic Closing movement via the same or different solenoid valves or can be released via a spring force, whereby the Move the doors to their closed position.

Es ist ferner bekannt, an den Türeinstiegen zu deren Überwachung Lichtschranken, sensible Türkanten oder analoge Elemente vorzusehen, welche verhindern, daß ein- oder aussteigende Personen durch Schließbewegungen der Türe behindert oder eingeklemmt werden, welche also eine einstiegsspezifische Türreversierung veranlassen können. Diese Reversierschaltungen bewirken kein langfristiges, sondern nur ein kurzfristiges Wiederöffnen der Türen.It is also known to monitor the door entrances Photoelectric sensors, sensitive door edges or analog elements to be provided, which prevent people entering or leaving hindered or jammed by the door closing movements which is an entry-specific door reversal can initiate. These reversing circuits do nothing long-term, but only a short-term reopening of the Doors.

Insbesondere bei Triebfahrzeugen erhält der Fahrzeugführer über eine von einstiegsspezifischen Endschaltern an den Türen schaltbare Meldelampe den Schließzustand aller Türen angezeigt, woraufhin er bedenkenlos den Anfahrvorgang einleiten kann.In the case of locomotives in particular, the driver receives: one of entry-specific limit switches on the doors switchable indicator lamp shows the closing status of all doors, whereupon he can safely initiate the starting process.

Ein Mangel dieser bekannten Anlage ist darin zu sehen, daß die Reversiereinrichtungen zum langfristigen Offenhalten der Türen mißbrauchbar sind; dieses Offenhalten wird insbesondere von bereits eingestiegenen Personen bewirkt, welche ein Mitfahren von noch nachkommenden Freunden erzwingen wollen. Durch Verzögerung der Abfahrt kann hierdurch der Zugbetrieb empfindlich gestört werden. Ein weiterer Mangel der bekannten Steuereinrichtungen besteht darin, daß bei längeren Aufenthalten geöffnete Türen nicht selbsttätig wieder geschlossen werden, sondern bis zur Abfahrt geöffnet verbleiben, was insbesondere bei kalter Witterung störend empfunden wird. Ein weiterer Mangel besteht darin, daß das Beobachten des Abschlusses der Türbenutzungen Schwierigkeiten bereitet: Der Triebfahrzeug- bzw. Lokführer ist hierzu bei gekrümmten Bahnsteigen, bei Nebel oder Schneetreiben oftmals nicht in der Lage, den Beobachtungsvorgang unterstützende Monitoranlagen sind dem Vandalismus ausgesetzt und können ausfallen, ein insbesondere hierfür einzusetzender Zugführer oder Bahnhofsbediensteter stellt einen zusätzlichen Personalaufwand dar.A shortcoming of this known system can be seen in the fact that the Reversing devices to keep the doors open long-term are abusive; this keeping open is particularly by already boarded people causes a ride from want to force future friends. By delay this can seriously disrupt the departure of the train will. Another shortcoming of the known control devices is that doors that are open for long stays are not be closed again automatically, but until departure remain open, which is particularly annoying in cold weather is felt. Another shortcoming is that the Watch completing door usage difficulties prepares: The driver or train driver is at this curved platforms, often not in fog or snow able to monitor the monitoring process are exposed to vandalism and can fail, a train drivers to be used in particular or Station staff represents additional personnel expenses.

Es ist demgemäß Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß der Lok- bzw. Triebfahrzeugführer auch ohne Beobachten der Türbenutzungen gefahrlos ein Signal zum Schließen der Türen abgeben kann, woraufhin sich spätestens nach einer bestimmten, beschränkten Zeitspanne die Türen schließen, wobei der Schließvorgang für sich ordnungsgemäß verhaltende Passagiere gefahrlos verläuft und ein zwangsweises Offenhalten der Türen durch Passagiere über eine längere Zeitspanne ausgeschlossen ist; es besteht vielmehr die Möglichkeit, daß die Türen zwangsweise offenzuhalten suchende Personen zur Personalienermittlung festgehalten werden.It is accordingly an object of the invention to provide a control device for the trained in such a way that the locomotive or Train drivers without observing door usage can safely issue a signal to close the doors, whereupon at the latest after a certain, limited Period of time closing the doors, the closing process for itself properly behaving passengers runs safely and a forced opening of the doors by passengers via a longer periods are excluded; rather there is Possibility of forcing the doors to keep open People are held for personal identification.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die SteuereinrichtungThis object is achieved according to the invention in that the Control device

the door only opens for a predetermined, first period of time when the opening signal is pending as a door release signal and the opening element is actuated, with the opening of the door each time the opening element is actuated causes the period of time to restart and closes again automatically after the period has elapsed,

- if a closing signal is present

- locked a closed door,

- an open, unused door closes and locks,

holds an opened, used door open for a predetermined, second period of time and then initiates a closing process,

when the door is used during the closing process, the closing movement is reversed for a predetermined third time period and then initiates a new closing process,

- Allows only a predetermined number of reversals of the door used during closing operations, switches off the reversing device after this number has been reached and continues the subsequent closing operation even when the door is used.

Nach der weiteren Erfindung vorteilhafte, weitere Ausgestaltungsmöglichkeiten für eine derart ausgebildete Steuereinrichtung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous according to the further invention, further Design options for such a trained Control device are specified in the subclaims.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine nach der Erfindung ausgebildete Steuereinrichtung.The drawing shows an embodiment for one of the Invention trained control device.

Den ganzen Zug durchziehen eine Signalleitung 1 für ein Türfreigabe- bzw. Öffnungssignal, eine Signalleitung 2 für ein Schließanforderungs- bzw. Schließsignal und eine Meldeleitung 3. In eine der Signalleitungen 1 oder 2 ist wechselweise vom Führerstand aus ständig ein Signal einzuspeisen. Die Meldeleitung 3 führt zu einer Anzeigeleuchte im Führerstand, welche im Schließzustand aller Türen aufleuchtet; gegebenenfalls kann auch eine Anfahrsperre vorgesehen sein, welche ein Anfahren nur bei dem Schließzustand aller Türen entsprechender Signalführung in der Meldeleitung 3 ermöglicht. A signal line 1 for a door release or opening signal, a signal line 2 for a closing request or closing signal and a signal line 3 run through the entire train. In one of the signal lines 1 or 2 , a signal is to be fed in continuously from the driver's cab. The signal line 3 leads to an indicator light in the driver's cab, which lights up when all the doors are closed; if necessary, a starting lock can also be provided, which enables starting only when all the doors have a corresponding signal routing in the signaling line 3 .

Jeder Türe ist eine Steuereinrichtung der nachstehend beschriebenen Art zugeordnet.Each door is a control device of the following assigned described type.

Die Steuereinrichtung ist in einen Funktionsblock 4 für das Schließen bzw. Reversieren und einen Funktionsblock 5 für das Zwangsschließen unterteilbar. Die Türen sind zudem mit einem nicht dargestellten, manuell zu betätigenden Öffnungsorgan, insbesondere einer Türklinke, versehen, welches zum Entriegeln der geschlossenen Türe bzw. Start des Öffnungsvorganges bei in der Signalleitung 1 anstehendem Öffnungssignal zu bedienen ist.The control device can be subdivided into a function block 4 for the closing or reversing and a function block 5 for the forced closing. The doors are also provided with a manually operated opening element (not shown), in particular a door handle, which is to be used to unlock the closed door or to start the opening process when the opening signal is present in the signal line 1 .

Der Funktionsblock 4 für das Schließen bzw.Reversieren weist einen zweipoligen, nur im geschlossenen Zustand der Türe geöffneten Schalter 6 auf, dessen einer Schalterpol 6 a in eine Verbindung von der Meldeleitung 3 zur Masse bzw. Erde 7 und dessen anderer Schaltpol 6 b in eine Verbindung von der Masse 7 zu einer Leitung 8 eingeordnet ist, welche über einen Widerstand 9 an eine Leitung 10 zu einer durch ein Pluszeichen symbolisierten Spannungsquelle angeschlossen ist. Die Leitung 8 führt über ein Verzögerungsglied 11 zu einem Eingang eines ersten ODER-Gatters 12. An zwei weitere Eingänge des ODER-Gatters 12 ist jeweils über einen Inverter 13 bzw. 14 eine Leitung 15 bzw. 16 angeschlossen. Die Leitung 15 steht über einen Widerstand 17 mit der Leitung 10 in Verbindung und führt zu einem Schalter 18, der beispielsweise von einer Lichtschranke oder dergleichen gesteuert nur bei unmittelbarer Annäherung einer Person an die Türe bzw. Benützung der Türe geschlossen ist. Die über einen Widerstand 19 ebenfalls an die Leitung 10 angeschlossene Leitung 16 führt zu einem Schalter 20, der insbesondere von der Türkante bzw. deren Dichtleiste gesteuert nur während eines Einklemmvorganges eines Gegenstandes oder einer Person in der sich schließenden Türe geschlossen ist.The function block 4 for closing or reversing has a two-pole switch 6 , which is only open when the door is closed, one of which has a switch pole 6 a in a connection from the signal line 3 to ground or earth 7 and its other switching pole 6 b in one Connection from the ground 7 to a line 8 is arranged, which is connected via a resistor 9 to a line 10 to a voltage source symbolized by a plus sign. The line 8 leads via a delay element 11 to an input of a first OR gate 12 . A line 15 or 16 is connected to two further inputs of the OR gate 12 via an inverter 13 or 14 . The line 15 is connected to the line 10 via a resistor 17 and leads to a switch 18 which , for example, controlled by a light barrier or the like, is closed only when a person approaches the door or uses the door. The line 16 , which is also connected to the line 10 via a resistor 19 , leads to a switch 20 which , in particular controlled by the door edge or its sealing strip, is closed only during the clamping process of an object or a person in the closing door.

Die Eingänge eines ersten UND-Gatters 21 sind unmittelbar an die Signalleitung 1 für das Türfreigabesignal bzw. über einen Inverter 22 an die Signalleitung 2 für das Schließanforderungssignal angeschlossen. Der Ausgang des ersten UND-Gatters 21 ist mit den Eingängen eines zweiten und eines dritten UND-Gatters 23 bzw. 24 verbunden. Der Ausgang des zweiten UND-Gatters 23 ist über ein zweites ODER-Gatter 25 mit einem Magnetventil 26 verbunden, bei dessen Erregung ein nicht dargestellter Zylinder für die Türbetätigung in Öffnungsrichtung der Türe druckluftbeaufschlagt wird. Der Ausgang des ersten ODER-Gatters 12 steht über ein eine Abfallverzögerung bewirkendes, einen von einer Diode 27 überbrückten Widerstand 28 und einen nachgeschalteten Kondensator 29 zur Masse aufweisendes Zeitglied sowie einen nachgeschalteten Schmitt-Trigger 30 mit dem zweiten Eingang des zweiten UND-Gatters 23 sowie einen Inverter 31 mit dem zweiten Eingang des dritten UND-Gatters 24 in Verbindung. An den Ausgang des dritten UND-Gatters 24 ist über ein drittes ODER-Gatter 32 ein Magnetventil 33 angeschlossen, welches bei Erregung den der Türbetätigung dienenden Druckluftzylinder in Schließrichtung wirkend druckluftbeaufschlagt.The inputs of a first AND gate 21 are connected directly to the signal line 1 for the door release signal or via an inverter 22 to the signal line 2 for the closing request signal. The output of the first AND gate 21 is connected to the inputs of a second and a third AND gate 23 and 24 , respectively. The output of the second AND gate 23 is connected via a second OR gate 25 to a solenoid valve 26 , upon excitation of which a cylinder, not shown, for actuating the door in the opening direction of the door is pressurized with compressed air. The output of the first OR gate 12 is connected via a timing element which causes a drop delay, a resistor 28 bridged by a diode 27 and a downstream capacitor 29 to ground, and a downstream Schmitt trigger 30 with the second input of the second AND gate 23 and an inverter 31 connected to the second input of the third AND gate 24 . A solenoid valve 33 is connected to the output of the third AND gate 24 via a third OR gate 32 , which, when energized, acts on the compressed air cylinder serving to actuate the door in the closing direction, acting on compressed air.

An die beiden Signalleitungen 1 und 2 sind des weiteren die beiden Eingänge eines exklusiven NOR-Gatters 34 angeschlossen, dessen Ausgang einen Relaisschalter 35 überwacht, welcher bei signalführendem Ausgang des NOR-Gatters 34 die Meldeleitung 3 mit der Masse 7 verbindet.Furthermore, the two inputs of an exclusive NOR gate 34 are connected to the two signal lines 1 and 2 , the output of which monitors a relay switch 35 , which connects the signal line 3 to ground 7 when the NOR gate 34 carries the signal.

Der Funktionsblock 5 für das Zwangsschließen weist ein viertes UND-Gatter 36 auf, dessen einer Eingang unmittelbar an die Signalleitung 2 für das Schließanforderungssignal und dessen anderer Eingang über einen Inverter 37 an die Signalleitung 1 für das Türfreigabesignal angeschlossen ist. Der Ausgang des vierten UND-Gatters 36 steht mit dem Reset-Eingang eines Schieberegisters 38 und über ein Verzögerungsglied 39 mit einem Eingang eines fünften UND-Gatters 40 in Verbindung. An den Ausgang des fünften UND-Gatters 40 ist ein Eingang eines sechsten UND-Gatters 41 angeschlossen, dessen zweiter Eingang vom Ausgang eines siebten UND-Gatters 42 ansteuerbar ist. Der Ausgang des sechsten UND-Gatters 41 steht mit dem Eingang eines ersten, monostabilen, nicht retriggerbaren Multivibrators 43 und dem zweiten Eingang des dritten ODER-Gatters 32 in Verbindung. Der Ausgang des ersten Multivibrators 43 steht mit einem Eingang eines vierten ODER-Gatters 44, dessen Ausgang an den Reset-Eingang eines zweiten Mulitvibrators 45 angeschlossen ist, und mit dem Reset-Eingang eines dritten Multivibrators 46 in Verbindung. Der Ausgang des zweiten Multivibrators 45 steht mit dem Start-Eingang des Schieberegisters 38 sowie über je einen Inverter 47 bzw. 48 mit dem Eingang des dritten Multivibrators 46 bzw. einem Eingang des siebten UND-Gatters 42 in Verbindung. Weiterhin ist an den Ausgang des zweiten Multivibrators 45 über ein fünftes ODER-Gatter 49 der zweite Eingang des zweiten ODER-Gatters 25 angeschlossen. Der Ausgang des dritten Multivibrators 46 steht mit einem Eingang des vierten ODER-Gatters 44 sowie über einen Inverter 50 mit dem zweiten Eingang des siebten UND-Gatters 42 in Verbindung. Vom Ausgang des Verzögerungsgliedes 11 führt eine Verbindung zu einem dritten Eingang des vierten ODER-Gatters 44. Das Schieberegister 38 weist eine Schaltvorrichtung 52 auf, mittels welcher die Anzahl der an seinem Start-Eingang erforderlichen Ansteuerimpulse willkürlich einstellbar ist, nach deren Erreichen das Schieberegister 38 ein Ausgangssignal über einen Inverter 53 zu einem Eingang eines achten UND-Gatters 54 abgibt. An einem zweiten Eingang des achten UND-Gatters 54 ist über ein erstes NOR-Gatter 55 ein Taktgeber 56 angeschlossen. Vom Ausgang des fünften UND-Gatters 40 führt eine Verbindung zu einem dritten Eingang des achten UND-Gatters 54 sowie zu einem Reset-Eingang eines vierten Multivibrators 57. Der Ausgang des achten UND-Gatters 54 ist an den Eingang des zweiten Multivibrators 45 angeschlossen. Der Ausgang des vierten UND-Gatters 36 ist zusätzlich zu den bereits erwähnten Verbindungen über einen Inverter 58 an einen Eingang eines zweiten NOR-Gatters 59 angeschlossen, dessen Ausgang mit dem Eingang des vierten Multivibrators 57 in Verbindung steht. Vom Ausgang des vierten Multivibrators 57 führen Verbindungen zum zweiten Eingang des fünften ODER-Gatters 49 sowie über einen weiteren Inverter 60 zu dem zweiten Eingang des fünften UND-Gatters 40. Die zweiten Eingänge des ersten und des zweiten NOR-Gatters 55 und 59 sind gemeinsam an den Ausgang eines neunten UND-Gatters 61 angeschlossen, dessen Eingänge mit den Leitungen 15 und 16 in Verbindung stehen.The function block 5 for the forced closing has a fourth AND gate 36 , one input of which is connected directly to the signal line 2 for the closing request signal and the other input of which is connected via an inverter 37 to the signal line 1 for the door release signal. The output of the fourth AND gate 36 is connected to the reset input of a shift register 38 and, via a delay element 39, to an input of a fifth AND gate 40 . An input of a sixth AND gate 41 is connected to the output of the fifth AND gate 40 , the second input of which can be controlled by the output of a seventh AND gate 42 . The output of the sixth AND gate 41 is connected to the input of a first, monostable, non-retriggerable multivibrator 43 and the second input of the third OR gate 32 . The output of the first multivibrator 43 is connected to an input of a fourth OR gate 44 , the output of which is connected to the reset input of a second multivibrator 45 , and to the reset input of a third multivibrator 46 . The output of the second multivibrator 45 is connected to the start input of the shift register 38 and, via an inverter 47 or 48, to the input of the third multivibrator 46 or an input of the seventh AND gate 42 . Furthermore, the second input of the second OR gate 25 is connected to the output of the second multivibrator 45 via a fifth OR gate 49 . The output of the third multivibrator 46 is connected to an input of the fourth OR gate 44 and, via an inverter 50, to the second input of the seventh AND gate 42 . A connection leads from the output of the delay element 11 to a third input of the fourth OR gate 44 . The shift register 38 has a switching device 52 by means of which the number of control pulses required at its start input can be arbitrarily set, after which the shift register 38 outputs an output signal via an inverter 53 to an input of an eighth AND gate 54 . A clock generator 56 is connected to a second input of the eighth AND gate 54 via a first NOR gate 55 . From the output of the fifth AND gate 40 , a connection leads to a third input of the eighth AND gate 54 and to a reset input of a fourth multivibrator 57 . The output of the eighth AND gate 54 is connected to the input of the second multivibrator 45 . In addition to the connections already mentioned, the output of the fourth AND gate 36 is connected via an inverter 58 to an input of a second NOR gate 59 , the output of which is connected to the input of the fourth multivibrator 57 . Connections lead from the output of the fourth multivibrator 57 to the second input of the fifth OR gate 49 and, via a further inverter 60, to the second input of the fifth AND gate 40 . The second inputs of the first and second NOR gates 55 and 59 are commonly connected to the output of a ninth AND gate 61 , the inputs of which are connected to lines 15 and 16 .

Die Steuereinrichtung wirkt wie folgt:The control device works as follows:

Es sei angenommen, daß in der Signalleitung 1 für die Türfreigabe ein Signal anstehe, die Signalleitung 2 dagegen signalfrei sei. Über das exklusive NOR-Gatter 34 wird infolgedessen der Relaisschalter 35 offengehalten, so daß er die Signalführung in der Meldeleitung 3 nicht unterdrückt. Das vierte UND-Gatter 36 sperrt bei der erwähnten Signalführung in den Signalleitungen 1 und 2 und hält den Funktionsblock 5 für das Zwangsschließen in Ruhe.It is assumed that there is a signal in signal line 1 for the door release, whereas signal line 2 is signal-free. As a result, the relay switch 35 is kept open via the exclusive NOR gate 34 , so that it does not suppress the signal routing in the message line 3 . The fourth AND gate 36 blocks in the aforementioned signal routing in the signal lines 1 and 2 and keeps the function block 5 at rest for the forced closing.

Es sei des weiteren angenommen, daß die Türe noch geschlossen und der Schalter 6 damit geöffnet ist. Auch die Schalter 18 und 20 sollen geöffnet sein. Unter diesen Voraussetzungen sind die Leitungen 8,15 und 16 aus der Leitung 10 spannungs- und damit signalführend, über das Verzögerungsglied 11 steht an einem Eingang des ersten ODER-Gatters 12 ein Signal an, während die beiden anderen Eingänge des ersten ODER-Gatters 12 über die Inverter 13 und 14 signalfrei sind. Das über die beiden Leitungen 15 und 16 angesteuerte, neunte UND-Gatter 61 führt den Eingängen der beiden NOR-Gatter 55 und 59 Signale zu, so daß deren Ausgänge signalfrei sind. Das erste ODER-Gatter 12 gibt über die Diode 27 ein Signal ab, welches unverzögert den Kondensator 29 auflädt und über den Trigger 30 geschärft zu einem Eingang des zweiten UND-Gatters 23 gelangt. Die Signalführung in den Signalleitungen 1 und 2 bewirkt eine Ansteuerung beider Eingänge des ersten UND-Gatters 21, so daß dieses ein Signal zum zweiten Eingang des zweiten UND-Gatters 23 und zu einem Eingang des dritten UND-Gatters 24 abgibt; der Inverter 31 hält jedoch den zweiten Eingang des dritten UND-Gatters 24 signalfrei. Das zweite UND-Gatter 23 gibt also ein Signal ab, während das dritte UND-Gatter 24 gesperrt ist. Das Ausgangssignal des zweiten UND-Gatters 23 gelangt über das zweite ODER-Gatter 25 zum Magnetventil 26, wodurch dieses erregt wird und den Betätigungszylinder für die Türe im Öffnungssinne druckbeaufschlagt. Infolge der vorstehend erwähnten Verriegelung öffnet sich die Türe jedoch nicht selbsttätig, sondern bleibt vorerst noch geschlossen. Da zum dritten ODER-Gatter 32 weder vom Ausgang des dritten UND-Gatters 24 noch vom abgeschalteten Funktionsblock 5 für das Zwangsschließen ein Signal gelangt, bleibt das Magnetventil 33 unerregt und hält den Betätigungszylinder für die Türbewegung schließseitig drucklos.It is further assumed that the door is still closed and the switch 6 is thus open. Switches 18 and 20 should also be open. Under these conditions, lines 8, 15 and 16 from line 10 carry voltage and thus carry signals; a signal is present at delay input 11 at one input of first OR gate 12 , while the other two inputs of first OR gate 12 are signal-free via the inverters 13 and 14 . The ninth AND gate 61 controlled via the two lines 15 and 16 supplies signals to the inputs of the two NOR gates 55 and 59 , so that their outputs are signal-free. The first OR gate 12 emits a signal via the diode 27 , which instantaneously charges the capacitor 29 and reaches the input of the second AND gate 23 sharpened via the trigger 30 . The signal routing in the signal lines 1 and 2 controls both inputs of the first AND gate 21 , so that this emits a signal to the second input of the second AND gate 23 and to an input of the third AND gate 24 ; however, the inverter 31 keeps the second input of the third AND gate 24 signal-free. The second AND gate 23 therefore emits a signal while the third AND gate 24 is blocked. The output signal of the second AND gate 23 passes through the second OR gate 25 to the solenoid valve 26 , whereby this is excited and pressurizes the actuating cylinder for the door in the opening direction. As a result of the locking mentioned above, the door does not open automatically, however, but remains closed for the time being. Since there is no signal for the forced closing from the output of the third AND gate 24 or from the switched-off function block 5 to the third OR gate 32 , the solenoid valve 33 remains de-energized and keeps the actuating cylinder for the door movement pressure-free on the closing side.

Falls nunmehr die Verriegelung der Türe beispielsweise durch Betätigen der Türklinke gelöst wird, öffnet die durch das Magnetventil 26 bewirkte Druckluftbeaufschlagung des Betätigungszylinders die Türe. Beim Öffnen der Türe schließt der Schalter 6, so daß durch den Schaltpol 6 a eine Signalführung in der Meldeleitung 3 unterdrückt wird, wodurch die erwähnte Anzeigelampe im Führerstand erlischt, und zugleich durch den Schalterpol 6 b die Signalführung in der Leitung 8 durch deren Anschluß an die Masse 7 beendet wird. Durch das Zeitglied 11 entprellt wird hierdurch die Signalführung am Eingang des ersten ODER-Gatters 12 beendet, so daß der Kondensator 29 sich durch den Widerstand 28 allmählich zu entladen beginnt. Nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne von beispielsweise einigen Sekunden ist die Spannung am Kondensator 29 derart abgesunken, daß der Schmitt-Trigger 30 die Signalabgabe beendet. Das zweite UND-Gatter 23 sperrt und das dritte UND-Gatter 24 öffnet infolgedessen, so daß über das zweite ODER-Gatter 25 die Erregung des Magnetventils 26 beendet und über das dritte ODER-Gatter 32 eine Erregung des Magnetventils 33 begonnen wird. Die Druckluftbeaufschlagung des Betätigungszylinders für die Türe wird daher umgekehrt, so daß die Türe sich selbsttätig zu schließen beginnt. Nähert sich nunmehr eine Person der Türe bzw. benutzt diese Person die Türe, so schließt sich der Schalter 18, wodurch die Signalführung in der Leitung 15 beendet wird. Falls während des erwähnten Schließvorganges eine Person oder ein Gegenstand an der Türe eingeklemmt wird, schließt sich der Schalter 20 und beendet die Signalführung in der Leitung 16. Das Beenden der Signalführung in der Leitung 15 und/oder 16 bewirkt über den Inverter 13 oder/und 14 eine Ansteuerung des ersten ODER-Gatters 12, so daß dieses wieder ein Signal abgibt und über die Diode 27 unter nahezu sofortiger Aufladung des Kondensators 29 den Schmitt-Trigger 30 ansteuert, welcher daraufhin unverzüglich ebenfalls ein Signal abgibt, welches die beiden UND-Gatter 23 und 24 wiederum umsteuert, so daß über die beiden Magnetventile 26 und 32 die in Schließrichtung wirkende Beaufschlagung des Druckluftzylinders unterbrochen wird und eine erneute Druckluftbeaufschlagung in Öffnungsrichtung erfolgt. Die Türe öffnet sich also wieder, so daß eine freie Benutzung der Türe ohne Einklemmgefährdung möglich ist. Nach dem Wiederöffnen des Schalters 18 bzw. 20 erlischt das Ausgangssignal des ersten ODER-Gatters 12 wieder, so daß sich, wie vorstehend beschrieben, die Türe nach Ablauf der vom Kondensator 29 und Widerstand 28 vorgegebenen Zeitspanne wieder schließt.If the locking of the door is now released, for example, by actuating the door handle, the compressed air acting on the actuating cylinder caused by the solenoid valve 26 opens the door. When the door opens, the switch 6 closes, so that a signal routing in the signaling line 3 is suppressed by the switching pole 6 a , whereby the indicator lamp mentioned goes out in the driver's cab, and at the same time the signal routing in line 8 through its connection to the switching pole 6 b the mass 7 is ended. Debounced by the timing element 11 , the signal routing at the input of the first OR gate 12 is hereby terminated, so that the capacitor 29 gradually begins to discharge through the resistor 28 . After a certain period of time, for example a few seconds, the voltage across the capacitor 29 has dropped such that the Schmitt trigger 30 ends the signal output. The second AND gate 23 blocks and the third AND gate 24 opens as a result, so that the excitation of the solenoid valve 26 is ended via the second OR gate 25 and excitation of the solenoid valve 33 is started via the third OR gate 32 . The compressed air supply to the actuating cylinder for the door is therefore reversed, so that the door begins to close automatically. If a person now approaches the door or if this person uses the door, the switch 18 closes, as a result of which the signal routing in line 15 is ended. If a person or an object is jammed at the door during the mentioned closing process, the switch 20 closes and ends the signal routing in line 16 . The termination of the signal routing in line 15 and / or 16 causes the first OR gate 12 to be activated via the inverter 13 or / and 14 , so that this again emits a signal and via the diode 27 with the capacitor 29 being charged almost immediately Schmitt trigger 30 controls, which thereupon also immediately emits a signal which in turn reverses the two AND gates 23 and 24 , so that the action of the compressed air cylinder acting in the closing direction is interrupted via the two solenoid valves 26 and 32 and a renewed pressurization of compressed air in the opening direction he follows. The door thus opens again, so that the door can be used freely without the risk of being pinched. After the switch 18 or 20 has been reopened, the output signal of the first OR gate 12 goes out again, so that, as described above, the door closes again after the time period specified by the capacitor 29 and the resistor 28 .

Bleibt die Türe während des vorstehend erwähnten Schließvorganges jedoch unbenutzt und erfolgt auch kein Einklemmen, so schließt sich die Türe wieder vollständig und ihre Verriegelung rastet ein. Der Schalter 6 öffnet sich dabei, so daß durch erneute Signalführung in der Leitung 8, wie bereits beschrieben, wieder ein Erregen des Magnetventils 26 und Entregen des Magnetventils 33 erfolgt. Der Betätigungszylinder für die Türe wird also wieder in Öffnungsrichtung druckluftbeaufschlagt, die Türe bleibt jedoch infolge ihrer Verriegelung bis zu einem nachfolgenden, willkürlichen Öffnen dieser Verriegelung geschlossen. However, if the door remains unused during the above-mentioned closing process and there is no pinching, the door closes again completely and its locking engages. The switch 6 opens, so that again by energizing the line 8 , as already described, the solenoid valve 26 is again energized and the solenoid valve 33 is de-energized. The actuating cylinder for the door is thus pressurized again in the opening direction, but the door remains closed due to its locking until a subsequent, arbitrary opening of this locking.

Die vorstehend geschilderten Vorgänge zum Öffnen, Einleiten eines Schließvorganges, Unterbrechen dieses Schließvorganges mit Wiederöffnen oder vollständigem Schließen der Türe sind bei der vorausgesetzten Signalführung in den Signalleitungen 1 und 2 beliebig oft wiederholbar. Es ist festzuhalten, daß bei jeder Benutzung der Türe, gleichgültig ob ausgehend vom Schließzustand oder von einem Schließvorgang, der Kondensator 29 voll aufgeladen wird, so daß die Türe stets für die ganze, erwähnte Zeitspanne voll geöffnet wird. Die Zeitspanne ist derart durch entsprechendes Dimensionieren des Kondensators 29 und des Widerstandes 28 festzulegen, daß sie zum sicheren Durchtritt einer Person durch die Türe ausreicht.The above-described processes for opening, initiating a closing process, interrupting this closing process with reopening or completely closing the door can be repeated as often as required in the signal routing in signal lines 1 and 2 . It should be noted that each time the door is used, regardless of whether starting from the closed state or from a closing operation, the capacitor 29 is fully charged, so that the door is always fully opened for the entire period of time mentioned. The time period is to be determined by appropriately dimensioning the capacitor 29 and the resistor 28 such that it is sufficient for a person to safely pass through the door.

Falls, beispielsweise zum Vorbereiten einer Abfahrt des Zuges, die Signalführung in den Signalleitungen 1 und 2 umgekehrt wird, also das Signal für die Türfreigabe beendet und stattdessen das Signal für die Schließanforderung eingeleitet wird, fällt das erste UND-Gatter 21 ab, so daß durch Ausfall eines Signals an jeweils einem Eingang der beiden UND-Gatter 23 und 24 der Funktionsblock 4 für das Schließen bzw. Reversieren abgeschaltet wird; von den beiden UND-Gattern 23 und 24 kann kein Signal mehr zu den Magnetventilen 26 und 33 gelangen. Zugleich wird jedoch durch das in der Signalleitung 2 anstehende Signal und über den Inverter 37 das vierte UND-Gatter 36 aktiviert, so daß es an seinem Ausgang ein Signal abgibt. Dieses Signal setzt das Schieberegister 38 zurück, ergibt über den Inverter 58 keine Signalführung am entsprechenden Eingang des zweiten NOR-Gatters 59 und gelangt über das Verzögerungsglied 39 entprellt und verzögert zum fünften UND-Gatter 40.If, for example to prepare a departure of the train, the signal routing in signal lines 1 and 2 is reversed, i.e. the signal for the door release is ended and instead the signal for the closing request is initiated, the first AND gate 21 drops out, so that by Failure of a signal at each input of the two AND gates 23 and 24, the function block 4 is switched off for closing or reversing; from the two AND gates 23 and 24 no signal can reach the solenoid valves 26 and 33 . At the same time, however, the fourth AND gate 36 is activated by the signal present in the signal line 2 and via the inverter 37 , so that it outputs a signal at its output. This signal resets the shift register 38 , does not result in any signal routing at the corresponding input of the second NOR gate 59 via the inverter 58, and reaches the fifth AND gate 40 in a debounced and delayed manner via the delay element 39 .

Es sei angenommen, daß bei anstehendem Schließanforderungssignal in der Signalleitung 2 die Türe offen und unbenutzt sei. Die Schalter 18 und 20 sind daher geöffnet, so daß an beiden Eingängen des neunten UND-Gatters 61 und somit auch an dessen Ausgang ein Signal ansteht. Dieses Signal veranlaßt die beiden NOR-Gatter 55 und 59, kein Signal abzugeben, wodurch das achte UND-Gatter 54 gesperrt und die beiden Multivibratoren 45 und 57 in Ruhe verbleiben und signalfreie Ausgänge aufweisen. Vom Inverter 60 wird somit auch zum zweiten Eingang des UND-Gatters 40 ein Signal zugeführt, so daß dessen Ausgang ein Signal abgibt, welches zum sechsten UND-Gatter 41, zum vierten Multivibrator 57 zu dessen Sperrung und zum durch das erste NOR-Gatter 55 weiterhin gesperrten achten UND-Gatter 54 gelangt. Da vom siebten UND-Gatter 42 auch am zweiten Eingang des sechsten UND-Gatters 41 ein Signal ansteht, gibt dieses an seinem Ausgang ein Signal ab, welches den ersten Multivibrator 43 startet, so daß an dessen Ausgang für eine bestimmte Zeitspanne ein Signal ansteht, welches den dritten Multivibrator 46 und über das vierte ODER-Gatter 44 den zweiten Multivibrator 45 sperrt. Da beide Multivibratoren 45 und 46 gesperrt sind, stehen über die Inverter 48 und 50 an den beiden Eingängen des siebten UND-Gatters 42 Signale an, so daß letzteres ein Ausgangssignal abgibt. Das vom sechsten UND-Gatter 41 abgegebene Ausgangssignal gelangt über das dritte ODER-Gatter 32 zum Magnetventil 3, wodurch ein Schließvorgang eingeleitet wird. Das Magnetventil 26 verbleibt unerregt.It is assumed that the door is open and unused when a closing request signal is present in signal line 2 . The switches 18 and 20 are therefore open, so that a signal is present at both inputs of the ninth AND gate 61 and thus also at its output. This signal causes the two NOR gates 55 and 59 to emit no signal, as a result of which the eighth AND gate 54 is blocked and the two multivibrators 45 and 57 remain at rest and have signal-free outputs. A signal is thus also supplied from the inverter 60 to the second input of the AND gate 40 , so that its output emits a signal which is sent to the sixth AND gate 41 , to the fourth multivibrator 57 to block it and to the first NOR gate 55 locked eighth AND gate 54 arrives. Since a signal from the seventh AND gate 42 is also present at the second input of the sixth AND gate 41 , this emits a signal at its output which starts the first multivibrator 43 , so that a signal is present at its output for a certain period of time. which blocks the third multivibrator 46 and, via the fourth OR gate 44, the second multivibrator 45 . Since both multivibrators 45 and 46 are blocked, the inverters 48 and 50 have signals at the two inputs of the seventh AND gate 42 , so that the latter outputs an output signal. The output signal emitted by the sixth AND gate 41 passes through the third OR gate 32 to the solenoid valve 3 , whereby a closing process is initiated. The solenoid valve 26 remains unexcited.

Der so eingeleitete Schließvorgang hält zumindest für die durch den ersten Multivibrator 43 vorgegebene Zeitspanne an: Nähert sich während dieser Zeitspanne eine Person der Türe oder erfolgt ein Einklemmvorgang, so werden der Schalter 18 und/oder 20 geschlossen, so daß über das neunte UND-Gatter 61 die Signalführung zu den NOR-Gattern 55 und 59 beendet wird. Während der vierte Multivibrator 57 durch das vom fünften UND-Gatter 40 abgegebene Signal weiterhin gesperrt gehalten wird, veranlaßt das erste NOR-Gatter 55 eine durch den Taktgeber 56 intermittierende Signalabgabe zum achten UND-Gatter 54. Da über das fünfte UND-Gatter 40 und den Inverter 53 auch die anderen Eingänge des achten UND-Gatters 54 signalführend sind, wird der Starteingang des zweiten Multivibrators 45 angesteuert. Falls zu diesem Zeitpunkt die vom ersten Multivibrator 43 vorgegebene Zeitspanne noch nicht abgelaufen ist, verbleibt der zweite Multivibrator 45 jedoch gesperrt und der Schließvorgang läuft für die Restzeit der vom ersten Multivibrator 43 gegebenen Zeitspanne ununterbrochen ab. Ist die vom ersten Multivibrator 43 vorgegebene Zeitspanne jedoch bereits abgelaufen und damit das Ausgangssignal dieses Multivibrators beendet, so startet durch die Signalabgabe des achten UND-Gatters 54 der zweite Multivibrator 45 und gibt für eine bestimmte Zeitspanne, während welcher die Türe reversiert wird bzw. ein Wiederöffnungsvorgang abläuft, ein Ausgangssignal ab. Dieses Ausgangssignal hält über den Inverter 47 den Eingang des dritten Multivibrators 46 und über den Inverter 48 einen Eingang des siebten UND-Gatters 42 signalfrei; der dritte Multivibrator 46 gibt also nach wie vor kein Ausgangssignal ab und das siebte UND-Gatter 42 beendet sein Ausgangssignal, so daß auch das sechste UND-Gatter 41 abfällt und sein Ausgangssignal beendet. Über das dritte ODER-Gatter 32 wird somit das Magnetventil 33 entregt, während zugleich das Ausgangssignal des zweiten Multivibrators 45 über das fünfte ODER-Gatter 49 sowie das zweite ODER-Gatter 25 ein Erregen des Magnetventils 26 zum Einleiten des Wiederöffnungsvorganges der Türe bewirkt. Dieser Wiederöffnungsvorgang bzw. das Reversieren der Türe hält für die vom zweiten Multivibrator 45 vorgegebene Zeitspanne an. Bei Ablauf der erwähnten Zeitspanne erlischt das Ausgangssignal des zweiten Multivibrators 45, wodurch über den Inverter 47 der dritte Multivibrator 46 gestartet wird und für eine weitere, bestimmte Zeitspanne ein Ausgangssignal abgibt. Über den Inverter 50 verbleiben das siebte und damit auch das sechste UND-Gatter 42 und 41 gesperrt. Bei Beenden des Ausgangssignals des zweiten Multivibrators 45 fällt über die ODER-Gatter 49 und 25 auch das Magnetventil 26 ab, es sind nunmehr für die vom dritten Multivibrator 46 vorgegebene Zeitspanne also beide Magnetventile 26 und 23 unerregt und die Türe wird in einem hilfskraftfreien, indifferenten Zustand gehalten, in welchem sie leicht von Hand bewegbar ist. Dieser indifferente, durch Abschalten jeglicher Druckluftbeaufschlagung des die Türe betätigende Zylinders bewirkte Türzustand hält für die vom dritten Multivibrator 46 vorgegebene Zeitspanne an. Während dieser Zeitspanne sperrt das von diesem Multivibrator 46 abgegebene Ausgangssignal über das vierte ODER-Gatter 44 den zweiten Multivibrator 45, so daß ein erneutes Schließen der Schalter 18 und/oder 20 über das erste NOR-Gatter 55 und das achte UND-Gatter 54 keinen erneuten Start des zweiten Multivibrators 45 auslösen kann, letzterer vielmehr mit signallosem Ausgang in Ruhe verbleibt. Nach Ablauf der vom dritten Multivibrator 46 vorgegebenen Zeitspanne erlischt dessen Ausgangssignal, woraufhin die beiden UND-Gatter 42 und 41 wieder Signale abgeben, welche über das ODER-Gatter 32 und das Magnetventil 33 einen Schließvorgang für die Türe einleiten und den ersten Multivibrator 43 starten. Wie bereits vorstehend geschildert, setzt das für die vom Multivibrator 43 vorgegebene Zeitspanne anstehende Ausgangssignal dieses Multivibrators 43 den Multivibrator 46 zurück und sperrt die beiden Multivibratoren 45 und 46, so daß ein während dieser Zeitspanne erfolgendes Schließen der Schalter 18 und/oder 20 keinen Neustart des Multivibrators 45 bewirken kann. Der Schließvorgang der Türe hält also wieder für die vom Multivibrator 43 vorgegebene Zeitspanne an. Erst nach Ablauf dieser vom Multivibrator 43 vorgegebenen Zeitspanne löst ein erneutes Schließen eines der Schalter 18 oder 20 einen erneuten Start des Multivibrators 45 aus, wodurch, wie vorstehend beschrieben, der Schließvorgang beendet, ein für eine vom durch den Multivibrator 45 vorgegebene Zeitspanne anhaltender Öffnungs- bzw. Reversiervorgang eingeleitet und sodann ein durch die vom Multivibrator 46 vorgegebene Zeitspanne anhaltender, durch Entregen beider Magnetventile 26 und 33 bewirkter, indifferenter Türzustand ausgelöst wird.The closing process initiated in this way lasts at least for the period of time specified by the first multivibrator 43 : If a person approaches the door during this period or there is a pinching process, the switches 18 and / or 20 are closed, so that the ninth AND gate 61 the signal routing to the NOR gates 55 and 59 is ended. While the fourth multivibrator 57 is still kept blocked by the signal emitted by the fifth AND gate 40 , the first NOR gate 55 causes the intermittent signal output by the clock generator 56 to the eighth AND gate 54 . Since the other inputs of the eighth AND gate 54 also carry the signals via the fifth AND gate 40 and the inverter 53 , the start input of the second multivibrator 45 is controlled. If the time period specified by the first multivibrator 43 has not yet expired at this time, the second multivibrator 45 remains blocked, however, and the closing process runs continuously for the remaining time of the time period given by the first multivibrator 43 . However, if the time period specified by the first multivibrator 43 has already expired and the output signal of this multivibrator has ended, the second multivibrator 45 starts by the signal output by the eighth AND gate 54 and gives for a specific time period during which the door is reversed or entered Reopening process, an output signal. This output signal holds the input of the third multivibrator 46 via the inverter 47 and an input of the seventh AND gate 42 via the inverter 48 ; the third multivibrator 46 therefore still does not emit an output signal and the seventh AND gate 42 ends its output signal, so that the sixth AND gate 41 also drops and ends its output signal. Solenoid valve 33 is thus de-energized via third OR gate 32 , while at the same time the output signal of second multivibrator 45 via fifth OR gate 49 and second OR gate 25 excites solenoid valve 26 to initiate the reopening process of the door. This reopening process or the reversing of the door continues for the time period specified by the second multivibrator 45 . When the time period mentioned expires, the output signal of the second multivibrator 45 goes out, as a result of which the third multivibrator 46 is started via the inverter 47 and outputs an output signal for a further, specific time period. The seventh and thus also the sixth AND gate 42 and 41 remain blocked via the inverter 50 . When the output signal of the second multivibrator 45 ends, the solenoid valve 26 also drops out via the OR gates 49 and 25 , so that both solenoid valves 26 and 23 are now deenergized for the period of time specified by the third multivibrator 46 and the door becomes indifferent without auxiliary power Condition in which it can be easily moved by hand. This indifferent door state, which is brought about by switching off any compressed air supply to the cylinder actuating the door, lasts for the time period specified by the third multivibrator 46 . During this period, the output signal emitted by this multivibrator 46 blocks the second multivibrator 45 via the fourth OR gate 44 , so that the switches 18 and / or 20 are closed again via the first NOR gate 55 and the eighth AND gate 54 can trigger the second multivibrator 45 to start again, the latter rather remains at rest with a signalless output. After the time period specified by the third multivibrator 46, its output signal goes out, whereupon the two AND gates 42 and 41 again emit signals which initiate a closing process for the door via the OR gate 32 and the solenoid valve 33 and start the first multivibrator 43 . As already described above, the output signal of this multivibrator 43 which is pending for the period of time specified by the multivibrator 43 resets the multivibrator 46 and blocks the two multivibrators 45 and 46 , so that closing of the switches 18 and / or 20 during this period does not restart the Multivibrators 45 can cause. The closing process of the door therefore continues again for the time period specified by the multivibrator 43 . Only after this period of time specified by the multivibrator 43 has elapsed does a renewed closing of one of the switches 18 or 20 trigger a new start of the multivibrator 45 , as a result of which, as described above, the closing process ends, an opening period that lasts for a period of time specified by the multivibrator 45 or reversing process is initiated and then an indifferent door state is triggered by the time period predetermined by the multivibrator 46 and caused by de-energizing both solenoid valves 26 and 33 .

Die vorstehend geschilderten Vorgänge können sich durch entsprechendes, durch Benutzungs- bzw. Einklemmvorgänge bewirktes Schließen der Schalter 18 und/oder 20 wiederholen, bis eine bestimmte, am Schieberegister 38 durch die Schaltvorrichtung 52 vorgegebene Anzahl von Wiederholungen erreicht ist: Bei jedem Auftreten eines Ausgangssignals am zweiten Multivibrator 45 wird das Schieberegister 38 einen Schritt weitergeschaltet, was bis zum Erreichen der durch die Schaltvorrichtung 52 vorgegebenen Anzahl ohne weitere Auswirkungen bleibt. Ist die von der Schaltvorrichtung 52 vorgegebene Anzahl, nach dem Ausführungsbeispiel ist es eine Wiederholung, erreicht, so wird der Ausgang des Schieberegisters 38 signalführend, woraufhin durch den Inverter 53 die Signalführung an einem Eingang des achten UND-Gatters 54 abfällt, dieses Gatter somit sperrt und der zweite Multivibrator 45 nicht mehr gestartet werden kann. Weitere Schließvorgänge an den Schaltern 18 und/oder 20 bleiben somit ohne Auswirkung auf den ablaufenden Schließvorgang der Türe, diese schließt sich vollständig und verriegelt sich. Dabei können Personen, welche beispielsweise durch Zwischentreten die Türe zwangsweise offenhalten wollen, eingeklemmt und somit zur Personen-Feststellung festgehalten werden. Wesentlich ist, daß nur eine beschränkte, durch das Schieberegister 38 mit der Schaltvorrichtung 52 vorgegebene Anzahl von Türreversierungen nach Abgabe des Schließanforderungssignals möglich, die Türe also spätestens nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne endgültig schließt.The above-described processes can be repeated by appropriately closing switches 18 and / or 20 , caused by use or pinching processes, until a certain number of repetitions specified on shift register 38 by switching device 52 has been reached: each time an output signal occurs on Second multivibrator 45 , shift register 38 is switched one step further, which remains without further effects until the number specified by switching device 52 is reached. If the number specified by the switching device 52 , in the exemplary embodiment it is a repetition, is reached, the output of the shift register 38 becomes the signal carrier, whereupon the signal routing at an input of the eighth AND gate 54 drops through the inverter 53 , thus blocking this gate and the second multivibrator 45 can no longer be started. Further closing operations on the switches 18 and / or 20 thus have no effect on the closing operation of the door, which closes completely and locks itself. People who want to keep the door open, for example by stepping on it, can be pinched and thus held for the purpose of identifying people. It is essential that only a limited number of door reversals, given by the shift register 38 with the switching device 52, is possible after the closing request signal has been given, that is to say the door finally closes at the latest after a predetermined period of time has elapsed.

Der Taktgeber 56 ist erforderlich, um die Ausgangssignale des ersten NOR-Gatters 55 und damit des achten UND-Gatters 54 dynamisch zu gestalten, so daß der zweite Multivibrator 45 durch eine ansteigende Signalflanke sicher startbar ist.The clock generator 56 is required to make the output signals of the first NOR gate 55 and thus the eighth AND gate 54 dynamic, so that the second multivibrator 45 can be started reliably by a rising signal edge.

Falls beim Einsetzen des Schließanforderungssignals in der Signalleitung 2 gerade eine Person die Türe benutzt und somit der Schalter 18 geschlossen ist, steht am entsprechenden Eingang des zweiten NOR-Gatters 59 kein Signal an, infolge des durch den Inverter 58 bewirkten Signalabfalles am anderen Eingang dieses NOR-Gatters 59 gibt dieses ein Startsignal zum vierten Multivibrator 57 ab, welcher infolgedessen für eine bestimmte Zeitspanne ein Ausgangssignal abgibt. Dieses Ausgangssignal bewirkt über die ODER-Gatter 49 und 25 ein Erregen des Magnetventiles 26, so daß die Türe geöffnet bleibt. Zugleich wird durch den Inverter 60 eine Signalabgabe zum fünften UND-Gatter 40 unterdrückt, so daß dieses sperrt und über das weitere, sechste UND-Gatter 41 kein Signal durch das dritte ODER-Gatter 32 zum Erregen des Magnetventiles gelangen kann. Erst nach Ablauf der durch den vierten Multivibrator 57 vorgegebenen Zeitspanne erlischt dessen Ausgangssignal, wodurch die Erregung des Magnetventils 26 beendet wird. Über den Inverter 60 wird zugleich auch dem zweiten Eingang des fünften UND-Gatters 40 ein Signal zugeführt, so daß dieses ein Ausgangssignal zum Ansteuern des sechsten UND-Gatters 41, zum Zurücksetzen und Sperren des vierten Multivibrators 57 und zum achten UND-Gatter 54 abgibt. Nunmehr gibt auch das sechste UND-Gatter 41 ein Ausgangssignal ab, welches, wie bereits vorstehend beschrieben, über das dritte ODER-Gatter 32 eine Erregung des Matgnetventils 33 und damit ein Einleiten eines Schließvorganges für die Türe sowie ein Starten des ersten Multivibrators 43 bewirkt. Falls keine weitere Person mehr die Türe benutzt, und kein Einklemmvorgang erfolgt, bleiben die Schalter 18 und 20 geöffnet, der Schließvorgang läuft also bis zum vollständigen Schließen und Verriegeln der Türe ab. Falls nach Ablauf der durch den vierten Multivibrator 57 vorgegebenen Zeitspanne bis zu dem Zeitpunkt, zu welchem die Türe unter Öffnen des Schalters 6 geschlossen ist, erneut eine Person die Türe benutzen will, so schließt sich der Schalter 18 und/oder 20, wodurch der zweite Multivibrator 45 gestartet wird und die vorstehend geschilderten Vorgänge mit Wiederöffnen bzw. Reversieren der Türe und indifferenter Halterung der Türe ablaufen. Dieses Wiederöffnen bzw. Reversieren mit anschließender, indifferenter Halterung kann sich höchstens so oft wiederholen, wie es an der Schaltvorrichtung 52 eingestellt ist; anschließend läuft der Schließvorgang nicht unterbrechbar in der vorstehend beschriebenen Weise ab. If a person is using the door and the switch 18 is closed when the closing request signal is inserted in the signal line 2 , there is no signal at the corresponding input of the second NOR gate 59 , as a result of the signal drop caused by the inverter 58 at the other input of this NOR -Gatters 59 emits a start signal to the fourth multivibrator 57 , which consequently emits an output signal for a specific period of time. This output signal causes the solenoid valve 26 to be excited via the OR gates 49 and 25 , so that the door remains open. At the same time, a signal output to the fifth AND gate 40 is suppressed by the inverter 60 , so that this blocks and no signal can reach the solenoid valve via the further, sixth AND gate 41 through the third OR gate 32 . Only after the time period specified by the fourth multivibrator 57 has elapsed, its output signal disappears, as a result of which the excitation of the solenoid valve 26 is ended. Via the inverter 60 , a signal is also fed to the second input of the fifth AND gate 40 , so that this outputs an output signal for driving the sixth AND gate 41 , for resetting and blocking the fourth multivibrator 57 and for the eighth AND gate 54 . Now the sixth AND gate 41 also emits an output signal which, as already described above, excites the magnetic valve 33 via the third OR gate 32 and thus initiates a closing process for the door and starts the first multivibrator 43 . If no other person uses the door and there is no pinching process, switches 18 and 20 remain open, so the closing process continues until the door is completely closed and locked. If after the expiry of the time period specified by the fourth multivibrator 57 up to the point in time at which the door is closed when the switch 6 is opened, a person wants to use the door again, the switch 18 and / or 20 closes, as a result of which the second Multivibrator 45 is started and the above-described processes take place with reopening or reversing the door and holding the door indifferently. This reopening or reversing with subsequent, indifferent holder can be repeated at most as often as it is set on the switching device 52 ; then the closing process is not interruptible in the manner described above.

Ist zu Beginn des Schließanforderungssignals in der Signalleitung 2 die Türe bereits geschlossen und damit der Schalter 6 geöffnet, so steht über das vierte ODER-Gatter 44 am Reset-Eingang des zweiten Multivibrators 45 ein letzteres sperrendes Signal an, so daß auch bei unter Schließen des Schalters 18 erfolgendem Benutzungsversuch an der Türe der zweite Multivibrator 45 nicht gestartet werden kann und die Türe somit geschlossen bleibt. Das zu diesem Zeitpunkt vom fünften UND-Gatter 40 abgegebene Ausgangssignal sperrt den vierten Multivibrator 57, so daß auch auf diesem Wege kein Wiederöffnen der Türe erfolgen kann. Ähnliche Vorgänge spielen sich auch ab, wenn nach einem durch den vierten Multivibrator 57 bewirkten, dessen vorgegebener Zeitspanne entsprechendem Offenhalten der Türe oder nach einem Reversieren der Türe durch Ansprechen des zweiten Multivibrators 45 und Ablauf der indifferenten Haltezeitspanne die Türe vollständig geschlossen wird: Auch in diesen Fällen schließt das Öffnen des Schalters 6 ein Wiederöffnen der bereits geschlossenen Türe aus. Bei anstehendem Schließanforderungssignal ist somit ein Öffnen einer bereits geschlossenen Türe in jedem Falle ausgeschlossen.If at the beginning of the closing request signal in the signal line 2 the door is already closed and thus the switch 6 is open, then a fourth blocking signal is present at the reset input of the second multivibrator 45 via the fourth OR gate 44 , so that even when the Switch 18 attempted use on the door the second multivibrator 45 cannot be started and the door thus remains closed. The output signal emitted by the fifth AND gate 40 at this time blocks the fourth multivibrator 57 , so that the door cannot be reopened in this way either. Similar processes also take place if the door is completely closed after one caused by the fourth multivibrator 57 , the predetermined period of time of which the door is kept open or after the door has been reversed by responding to the second multivibrator 45 and the indifferent holding period has elapsed: these too In some cases, opening the switch 6 precludes reopening the already closed door. If a closing request signal is present, opening of an already closed door is therefore impossible in any case.

Die Signalleitung 3 ist nur bei geschlossener Türe durch den Schalterpol 6 a und bei exklusiver Signalführung in einer der Signalleitungen 1 oder 2 durch den Relaisschalter 35 nicht mit Masse 7 verbunden und damit so signalführend, daß eine Abfahrt erfolgen kann.The signal line 3 is only connected to ground 7 when the door is closed by the switch pole 6 a and with exclusive signal routing in one of the signal lines 1 or 2 by the relay switch 35 and is thus signal-carrying that a departure can take place.

In Abänderung zum vorstehend beschriebenem Ausführungsbeispiel ist es selbstverständlich möglich, die einzelnen Gatter bzw. Multivibratoren, Verzögerungsglieder und Inverter durch gleichwertig andersartige, im Ergebnis jedoch gleichwirkende Bauelemente zu ersetzen, auch kann die Steuerung zumindest weitgehend als in einem Baustein integrierte Schaltung ausgebildet werden.In modification of the embodiment described above it is of course possible to Multivibrators, delay elements and inverters equivalently different, but ultimately the same effect To replace components, the controller can at least largely designed as a circuit integrated in a module will.

Reference symbol list: 1 signal line
2 signal line
3 Reporting line
4 function block
5 function block
6 switches
6 a switch pole
6 b switch pole
7 mass
8 line
9 resistance
10 line
11 delay element
12 1st OR gate
13 inverters
14 inverters
15 line
16 line
17 resistance
18 switches
19 resistance
20 switches
21 1st AND gate
22 inverters
23 2nd AND gate
24 3. AND gate
25 2. OR gate
26 solenoid valve
27 diode
28 resistance
29 capacitor
30 Schmitt triggers
31 inverters
32 3rd OR gate
33 solenoid valve
34 NOR gates
35 relay switches
36 4th AND gate
37 inverter
38 shift registers
39 delay element
40 5. AND gate
41 6. AND gate
42 7. AND gate
43 1. Multivibrator
44 4. OR gate
45 2. Multivibrator
46 3. Multivibrator
47 inverters
48 inverters
49 5. OR gate
50 inverters
52 switching device
53 inverters
54 8. AND gate
55 1. NOR gate
56 clocks
57 4. Multivibrator
58 inverters
59 2. NOR gate
60 inverters
61 9. AND gate

Claims

1.Control device for auxiliary power-operated doors which can be controlled from a spatially remote control station by means of opening and closing signals, in particular rail vehicles which can be coupled to trains, each door having an opening element ( 18 ) which can be actuated manually or automatically when a person approaches, a pinch protection designed as a reversing device ( 20 ) and a switching device ( 6 ) switched only when the door is closed, characterized in that the control device

- Only when there is a pending opening signal serving as a door release signal and actuation of the opening member ( 18 ) does the door open for a predetermined, first period of time, each time the opening member ( 18 ) is actuated a new start of the expiry of the period, and after the expiry of the opening of the door Period automatically closes again,
- if a closing signal is present
- - locked a closed door,
- - an open, unused door closes and locks,
- holds an opened, used door open for a predetermined, second period of time and then initiates a closing process,
- when the door is used during the closing process, the closing movement is reversed for a predetermined third time period and then initiates a new closing process,
- - Allows only a predetermined number of reversals of the door used during closing operations, switches off the reversing device after this number has been reached and continues the following closing operation even when the door is used.

2. Control device according to claim 1, characterized in that when reversing the closing movement to the expiry of third time period is followed by a predetermined, fourth time period, during which the door excluding one Auxiliary actuation is kept indifferent.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that one during the course of the third and if necessary, fourth period of time, use the door again Leaves the third or fourth period unaffected.

4. Control device according to claim 1, 2 or 3, characterized characterized in that initiated when the closing signal is present Closing operations at least a predetermined, fifth period do not continue uninterrupted, during the course of this fifth time period the reversing device is switched off.

5. Control device according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized by an error monitoring device ( 21 and 22 ; 36 and 37 ) for switching off the control device in the absence as well as pending both the door release and the closing signal.

6. Control device according to claim 5, characterized in that a fault monitoring device ( 34 , 35 ) and the switching device ( 6 ) which is only switched when the door is closed, actuate a closed doors in parallel with one another when the door release or the closing signal signaling display device ( 3 ) is activated.

7. Control device according to claim 1, characterized by

- A signal line leading to the doors ( 1 and 2 ) for the door release and the closing request signal, and
- For each door a functional block ( 4 ) for closing or reversing and a functional block ( 5 ) for the forced closing of the door, whereby
- The function block ( 4 ) for closing or reversing only when the door release signal and
- The function block ( 5 ) for positive closing is only activated when a closing request signal is present.

8. Control device according to claim 7, characterized in that the functional block ( 4 ) for closing or reversing

- A first AND gate ( 21 ), one input to the signal line ( 1 ) for the door release signal, the other input via an inverter ( 22 ) to the signal line ( 2 ) for the closing request signal and its output to first inputs of a second and a third AND gate ( 23 and 24 ) are connected,
- A first OR gate ( 12 ), one of whose input, if necessary, via a delay element ( 11 ) to the switching device ( 6 ), the at least one other input of which, via an inverter ( 13; 14 ), to one when a door is used or a pinching process actuated switch ( 18 ; 20 ) is connected, the switching device ( 6 ) or the switch ( 18 ; 20 ) suppressing a signal output when the door is open, and its output via a timer ( 27 , 28 , 29 ) delaying a signal drop and, if appropriate a Schmitt trigger ( 30 ) is connected to a second input of the second AND gate ( 23 ) and via an inverter ( 31 ) to a second input of the third AND gate ( 24 ),
a second OR gate ( 25 ) which can be controlled by the output of the second AND gate ( 23 ) and by the function block ( 5 ) for the positive closing and whose output controls the excitation of a solenoid valve ( 26 ) for opening the door,
- A third OR gate ( 32 ), which can be controlled by the output of the third AND gate ( 24 ) and by the function block ( 5 ) for the positive closing and whose output controls the excitation of a solenoid valve ( 33 ) for closing the door.

9. Control device according to claim 7 or 8, characterized in that the functional block ( 5 ) for the positive closing

- A fourth AND gate ( 36 ), one input to the signal line ( 2 ) for the closing request signal, the other input via an inverter ( 37 ) to the signal line ( 1 ) for the door release signal and its output to a reset input Shift register ( 38 ) and optionally connected via a delay element ( 39 ) to an input of a fifth AND gate ( 40 ), the other input of which can be controlled by the function block ( 4 ) for closing or reversing,
- A sixth AND gate ( 41 ) whose inputs are connected to the outputs of the fifth AND gate ( 40 ) and a seventh AND gate ( 42 ) and whose output with the function block ( 4 ) for closing or reversing and is connected to the input of a first, monostable, non-retriggerable multivibrator ( 43 ).
- An eighth AND gate ( 54 ), the inputs of which can be controlled by the output of the fifth AND gate ( 40 ), via an inverter ( 53 ) from the output of the shift register ( 38 ) and by function block ( 4 ) for closing or reversing and the output of which is connected to the input of a second multivibrator ( 45 ),
- A third multivibrator ( 46 ), the input of which can be controlled via an inverter ( 47 ) from the output of the second multivibrator ( 45 ) and whose reset input can be controlled from the output of the first multivibrator ( 43 ) and the output of which via an inverter ( 50 ) with a Input of the seventh AND gate ( 42 ) is connected,
a fourth OR gate ( 44 ) which is connected upstream of a reset input of the second multivibrator ( 45 ) to block it when the signal is routed at the output of the first or third multivibrator ( 43 or 46 ) or when the door is closed,

in which

- The output of the second multivibrator ( 45 ) with the start input of the shift register ( 38 ), via an inverter ( 48 ) with an input of the seventh AND gate ( 42 ) and the function block ( 4 ) for closing or reversing in Connection is established.

10. Control device according to claim 8 and 9, characterized by

a ninth AND gate ( 61 ), the inputs of which are signal-carrying when the door is unused and free of jamming,
a first NOR gate ( 55 ), the inputs of which are connected to the output of the ninth AND gate ( 61 ) or a clock generator ( 56 ) and the output of which is connected to an input of the eighth AND gate ( 54 ),
a second NOR gate ( 59 ), the inputs of which are connected to the output of the ninth AND gate ( 61 ) and via an inverter ( 58 ) to the output of the fourth AND gate ( 36 ),
- A fourth multivibrator ( 57 ), whose input to the output of the second NOR gate ( 59 ), whose reset input to the output of the fifth AND gate ( 40 ) and whose output to the function block ( 4 ) for closing or Reversing and connected via an inverter ( 60 ) to an input of the fifth AND gate ( 40 ).

11. Control device according to claim 10, characterized in that

- The outputs of the second and fourth multivibrators ( 45 and 57 ) are connected via a fifth OR gate ( 49 ) to an input of the second OR gate ( 25 ) and
- The output of the sixth AND gate ( 41 ) is connected to an input of the third OR gate ( 32 ).

12. Control device according to claim 8, characterized in that the signal lines ( 1 and 2 ) for the door release and the closing request signal are connected to the inputs of an exclusive NOR gate ( 34 ), the output of which is a switch ( 35 ) for signal suppression in one Monitoring line ( 3 ) monitors, and that the switching device ( 6 ) also suppresses signal routing in this reporting line ( 3 ) when the door is open.

13. Control device according to claim 9, characterized in that the shift register ( 38 ) is adjustable ( 52 ) with respect to the number of control pulses required to emit an output signal at its start input.