DE3705792A1

DE3705792A1 - Method for the harvesting of tree fruit and the like

Info

Publication number: DE3705792A1
Application number: DE19873705792
Authority: DE
Inventors: Dieter Waldeis
Original assignee: G J Steingaesser & Co Waldsame
Current assignee: G J Steingaesser & Co Waldsame
Priority date: 1987-02-24
Filing date: 1987-02-24
Publication date: 1988-09-01

Abstract

The invention relates to a method for the harvesting of tree fruit, especially that of forest trees, and for the recording of forest damage and the execution of tree-care measures and the like, in which the trees or forests are approached or travelled over by a balloon or small airship, controlled by means of a rope from the ground surface or by navigation means and filled with supporting gas, having a trailed workbasket vertically adjustable relative to the said balloon or small airship, the work to be executed being carried out at the same time. The method according to the invention affords very considerable advantages in comparison with all methods known hitherto, since it can be employed even in extreme situations when the set-up time is very short, and for recording damage and also in care work.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abernten von Baumfrüchten und dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for harvesting of tree fruits and the like according to the preamble of claim 1.

Die insbesondere im Forstbereich angewendeten Methoden zum Ernten von Samenfrüchten bestehen darin, daß man die Früchte oder Zapfen durch Abpflücken, da wo erforderlich mit Leitern, Stangen oder anderen Hilfs geräten, gewinnt. Hohe Bäume, insbesondere Nadelbäume werden zwecks Aberntung durch Spezialisten, sogenannte Zapfenpflücker mit Hilfe von Steigeisen erstiegen. Es werden auch Hebebühnen bis zu ca. 45 m Höhe für die Aberntung, besonders von Laubbäumen eingesetzt, was aber davon abhängig ist, daß befestigte Wege oder Wegränder vorhanden sind, die ein Befahren mit diesen Geräten ermöglichen. Schließlich werden zum Abernten auch noch andere Hilfsmittel, beispielsweise Schüttler, Seilzüge, Rampen und dergleichen eingesetzt.Those used especially in the forestry area Methods of harvesting seeds are that the fruits or cones are picked by picking them there where necessary with ladders, poles or other auxiliary devices, wins. Tall trees, especially conifers are used for harvesting by specialists, so-called Climb cone pickers using crampons. There are also lifting platforms up to approx. 45 m high harvesting, especially used by deciduous trees, but what depends on the fact that paved paths or There are roadsides that can be driven on Enable devices. Eventually be harvested other aids, such as shakers, Cable pulls, ramps and the like are used.

Alle bisher bekannten Hilfsmittel und Maßnahmen zum Abernten von Baumfrüchten sind zum Teil sehr auf wendig, benötigen relativ lange Rüstzeiten, führen oftmals zu Beschädigungen der Stämme (Steigeisen), sind mit Gefahren verbunden und dergleichen.All previously known tools and measures for harvesting tree fruits are sometimes very up agile, require relatively long set-up times, lead often damage to the logs (crampons), are associated with dangers and the like.

Demgemäß besteht die Aufgabe der Erfindung darin ein Verfahren zum Abernten von Baumfrüchten und dergleichen vorzuschlagen, bei dem die Ernte bzw. die durchzuführenden Arbeiten ohne Beschädigung des Stammes oder des Baumes bei kurzen Rüstzeiten in extremen Lagen, unabhängig von der Temperatur und auch bei kleinen Ernten (Sprengmasten) gefahrlos durchgeführt werden können.Accordingly, the object of the invention is a method of harvesting tree crops and propose the like, in which the harvest or work to be carried out without damaging the trunk or the tree with short set-up times in extreme locations, regardless of temperature and even with small ones Harvesting (explosive masts) can be carried out safely can.

Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 beschriebene technische Lehre vermittelt.The solution to this problem is provided by the Characteristics of claim 1 described teaches technical teaching.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es ohne großen Aufwand und ohne Gefahr möglich, auch vereinzelt stehende Bäume mit schwacher Ernte (Sprengmasten), die sonst für eine Beerntung nicht infrage kommen, abzuernten. Auch in extremen Lagen (Weißtanne Wallis), bei kleinsten Sprengmasten und auch genetisch hochwertige Bäume, sogenannte Plusbäume, können nun auf einfache und wenig auf wendige Weise beerntet werden. Mit Hilfe des er findungsgemäßen Verfahrens kann auch in einfacher Weise eine sofortige Einschätzung der Ernte aller Baumarten (Laub- und Nadelhölzer) oder beispielsweise eine Wald schadenserhebung erfolgen. Schließlich können auch Baumarbeiten, wie Entwipfelungen, Entastungen oder sonstige Pflegearbeiten vorgenommen werden.With the help of the method according to the invention it is possible without much effort and without danger also occasionally standing trees with poor harvests (Explosive masts) that would otherwise not be for a harvest to harvest. Even in extreme Layers (silver fir Valais), with the smallest explosive masts and also genetically high-quality trees, so-called Plus trees can now be based on simple and little agile to be harvested. With the help of he The method according to the invention can also be carried out in a simple manner an immediate assessment of the harvest of all tree species (Hardwood and softwood) or, for example, a forest damage is collected. Finally, too Tree work, such as deforestation, delimbing or other maintenance work is carried out.

Im einzelnen kann bei der Durchführung des er findungsgemäßen Verfahrens beispielsweise wie folgt verfahren werden:In particular, when carrying out the inventive method for example as follows to be moved:

Der mit Traggas gefüllte und mit einem darunter hängenden in seiner Höhe verstellbaren Arbeitskorb zur Aufnahme der Pflücker versehene Ballon wird nach Verbringen an die Einsatzstelle vom Transportfahrzeug an einem Seil in die Höhe kurz über die Baumwipfel des Waldes hochgelassen. Die Pflücker können dann den am Ballon hängenden Arbeitskorb in die erforderliche Arbeitshöhe bringen und von da aus mit dem Pflücken der Früchte beginnen. Ist ein gewisser Bereich ab geerntet, wird das am Boden befindliche Personal veranlaßt, den Ballon am Seil an eine andere Stelle zu ziehen. Mittels an Stangen befindlicher Haken können die Pflücker im Korb sich an die Baumkronen heranziehen oder von diesen abdrücken. Auch einzeln stehende Bäume können auf die vorbeschriebene Weise angefahren bzw. überfahren und abgeerntet werden.The one filled with lifting gas and with one below hanging basket that is adjustable in height Balloon provided for picking up is picked up Delivered to the site of the transport vehicle on a rope high above the treetops of the forest. The pickers can then the work basket hanging on the balloon into the required one Bring working height and pluck from there the fruits begin. Is a certain area the staff on the ground is harvested causes the balloon to rope to another location to draw. Using hooks on bars the pickers in the basket can stick to the tree tops pull in or pull off. Also individually standing trees can be done in the manner described hit or run over and harvested.

Auf die gleiche Weise können ohne große Schwierigkeiten auch Baumentwipfelungen, Baumpflege arbeiten, Entastungen, Erkundungen zur Ermittlung von Schäden oder der Ernte, Probeentnahmen und der gleichen gefahrlos durchgeführt werden. Anstelle eines Ballons kann die Arbeit auch mit Hilfe eines Kleinluftschiffes bewerkstelligt werden.In the same way you can without big Difficulties also tree development, tree care work, delimbing, explorations to investigate of damage or harvest, sampling and the same can be done safely. Instead of a balloon can also work with the help of a Small airship can be accomplished.

Claims

1. A method for harvesting tree crops, in particular those of forest trees, as well as for detecting forest damage and for carrying out tree care measures and the like, characterized in that the trees or forests are controlled with a rope from the earth's surface or with navigation means and with a lifting gas filled balloon or small airship with an attached and its height approaches or runs over adjustable work basket and thereby does the work to be done.

2. The method according to claim 1, characterized in that hot air, helium, hydrogen or the like used.