DE3704824C2

DE3704824C2 -

Info

Publication number: DE3704824C2
Application number: DE3704824A
Authority: DE
Inventors: Nomura Nagoya Aichi Jp Etsuzo
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1986-02-15
Filing date: 1987-02-16
Publication date: 1991-11-14
Also published as: GB2188069B; GB8703296D0; JPS62189087A; US4777896A; GB2188069A; DE3704824A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine zum mustergerechten Vernähen zweier gleich gemusterter Stoffteile (Nähgutteile) nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a sewing machine for sample Sewing two parts of the same pattern (sewing material parts) after Preamble of claim 1.

Eine Nähmaschine dieser Art ist Gegenstand der DE-PS 33 46 163. Dabei sind zur Feststellung des Musterversatzes getrennte Sensoren für jedes der beiden Stoffmuster erforderlich. Die Signale beider Sensoren werden unabhängig voneinander in einer Signalverarbeitungseinrichtung als Signalfolge gespeichert und der Überdeckungsgrad der Signalfolgeabschnitte wird aus jeweils übereinstimmenden Meßbereichen in einem Korrelationsmodul ermittelt. Aus diesem Überdeckungsgrad wird der momentane Versatz der beiden Stoffteile in einem Auswertmodul errechnet und eine Stelleinrichtung wird mittels einer Korrektureinrichtung in Abhängigkeit von dem ermittelten Versatz verstellt. Dieses bekannte Verfahren erfordert einen verhältnismäßig großen apparativen Aufwand und bei vergleichbarem Aufwand für die eigentliche Recheneinheit ergeben sich verhältnismäßig lange Rechenzeiten.A sewing machine of this type is the subject of DE-PS 33 46 163. Separate sensors are used to determine the pattern offset required for each of the two swatches. The signals Both sensors are independent of each other in a signal processing device saved as a signal sequence and the The degree of coverage of the signal sequence sections is made up of corresponding ones Measuring ranges determined in a correlation module. This degree of coverage becomes the current offset of the two Fabric parts are calculated in an evaluation module and an actuating device becomes dependent by means of a correction device adjusted by the determined offset. This known method requires a relatively large amount of equipment and with comparable effort for the actual computing unit comparatively long computing times result.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin mit geringem Bauaufwand eine Nähmaschine bereitzustellen, mit der es möglich ist, auf einfache und kontinuierliche Weise ein oberes und unteres Stoffteil mit dem gleichen Muster in ausgerichteter Stellung zusammen zu nähen, wobei für den Nähbetrieb keine besonderen Fachkenntnisse erforderlich sein sollen und der Nähvorgang billig ausführbar sein soll.The object of the invention is therefore a sewing machine with little construction effort with which it is possible to provide simple and continuous way an upper and lower fabric part with the same pattern in an aligned position to sew, but no special knowledge for the sewing company should be necessary and the sewing process can be carried out cheaply should be.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Nähmaschine durch die im Kennzeichen von Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Dabei erzeugt die Stoffmuster- Abtasteinrichtung vor dem Nähvorgang ein überlagertes Wellenformsignal entsprechend der Lage der beiden Muster auf den Stoffteilen. Die Recheneinrichtung berechnet Größe und Richtung der Stellungsdifferenz zwischen den Stoffmustern auf der Basis des überlagerten Signals. Die Steuereinrichtung steuert die Vorschubeinstellvorrichtung auf der Basis dieser Werte bezüglich Größe und Richtung der Stellungsdifferenz. Die Tätigkeit der Vorschubeinrichtung wird dann eingestellt, wenn die Größe der Differenz in den Toleranzbereich fällt.According to the invention, this object is achieved in a generic sewing machine by the in the characteristic of Features listed 1 solved. The fabric sample Scanner before the sewing process a superimposed Waveform signal corresponding to the location of the two patterns on the Fabric parts. The computing device calculates size and direction the positional difference between the fabric samples on the basis of the superimposed signal. The control device controls the feed adjustment device based on these values regarding Size and direction of the position difference. The activity of Feed device is set when the size the difference falls within the tolerance range.

Zweckmäßige und weiterhin vorteilhafte Weiterbildungen des Gegenstandes des Anspruchs 1 werden in den Unteransprüchen (Ansprüche 2 bis 6) angegeben.Appropriate and further advantageous developments of the subject matter of claim 1 are specified in the subclaims (claims 2 to 6).

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Ausführungsbeispielbeschreibung mit Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below with the aid of a description of an exemplary embodiment explained in more detail with drawing. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht mit einer Darstellung des inneren Aufbaus einer Nähmaschine, Fig. 1 is a perspective view showing the internal structure of a sewing machine,

Fig. 2 einen seitlichen Querschnitt mit einer Darstellung einer Stichbildungseinrichtung und einer Stoffmuster-Abtasteinrichtung, Fig. 2 is a lateral cross-section with a view of a stitch-forming device and a fabric pattern scanning means,

Fig. 3 einen teilweise vergrößerten Querschnitt eines Sensors zum Abtasten der Stellung einer Nähmaschinennadel und des Drehwinkels der Maschinenhauptwelle, Fig. 3 is a partially enlarged cross section of a sensor for sensing the position of a sewing machine needle and the rotation angle of the machine main shaft,

Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Linie 4-4 von Fig. 3, Fig. 4 is a cross section taken along the line 4-4 of Fig. 3,

Fig. 5 in entsprechender Weise einen Querschnitt entlang der Linie 5-5 in Fig. 3, Fig. 5 in a corresponding manner, a cross-section taken along the line 5-5 in Fig. 3,

Fig. 6 eine partiell vergrößerte perspektivische Darstellung einer oberen Vorschubeinrichtung, Fig. 6 is a partially enlarged perspective view of an upper feed mechanism,

Fig. 7 eine untere Vorschubeinstelleinrichtung und einen Vorschubsensor, Fig. 7 is a bottom Vorschubeinstelleinrichtung and a feed sensor,

Fig. 8 einen seitlichen Querschnitt der Vorrichtung und des Sensors von Fig. 7, Fig. 8 is a side cross section of the device and of the sensor of Fig. 7,

Fig. 9 einen partiell vergrößerten Seitenquerschnitt einer oberen Vorschubeinstelleinrichtung, Fig. 9 is a partially enlarged side cross section of an upper Vorschubeinstelleinrichtung,

Fig. 10 eine partiell vergrößerte perspektivische Ansicht von Teilen der Stoffmuster-Abtasteinrichtung, Fig. 10 is a partially enlarged perspective view of parts of the fabric pattern scanning means,

Fig. 11 eine Draufsicht der Nähmaschine in Betrieb, Fig. 11 is a plan view of the sewing machine in operation,

Fig. 12 ein Blockdiagramm mit der Darstellung der elektrischen Steuerschaltung der Nähmaschine, Fig. 12 is a block diagram showing the electrical control circuit of the sewing machine,

Fig. 13 ein Flußdiagramm mit der Darstellung der Betriebsfolge der Nähmaschine, Fig. 13 is a flowchart illustrating the sequence of operation of the sewing machine,

Fig. 14 ein Diagramm mit der Darstellung der Beziehung zwischen der Nadelstellung, des Ausmaßes des prozentualen Vorschubs- bzw. der Zufuhrmenge und des Drehwinkels der Nähmaschinenhauptwelle, und Fig. 14 is a graph showing the relationship between the needle position, the amount of the feed rate and the feed amount and the angle of rotation of the sewing machine main shaft, and

Fig. 15 das überlagerte Signal. Fig. 15, the superimposed signal.

Nachstehend wird eine Ausführungsform der Erfindung anhand von Fig. 1 bis 15 näher erläutert.An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 15.

Stitch formation device

Wie in Fig. 1 gezeigt gehört zu einem Nähmaschinengehäuse 1 ein Oberarm 2 und ein Untergehäuse 3. Der Oberarm 2 trägt eine drehbar angeordnete Hauptwelle 4, an deren rechtem Ende eine angetriebene Riemenscheibe 5 befestigt ist. Das Drehmoment eines in Fig. 12 dargestellten Motors 6 wird über einen Riemen 7 und die Riemenscheibe 5, wie in Fig. 1 gezeigt, auf die Hauptwelle 4 übertragen, so daß diese in Drehbewegung versetzt wird. As shown in Fig. 1 belongs to a machine housing 1, an arm 2 and a lower housing 3. The upper arm 2 carries a rotatably arranged main shaft 4 , at the right end of which a driven pulley 5 is attached. The torque of a motor 6 shown in Fig. 12 is transmitted to the main shaft 4 through a belt 7 and the pulley 5 as shown in Fig. 1, so that the main shaft 4 is rotated.

Wie in Fig. 2 gezeigt, trägt der in Fig. 1 dargestellte Oberarm 2 eine Nadelstange 9 mit einer Nadel 8 am unteren Ende, so daß die Nadelstange sich in Auf- und Abwärtsbewegung bewegen kann. Wird die Hauptwelle 4 in Drehbewegung versetzt, so bewegt sich die Nadel 8 in Auf- und Abwärtsbewegung durch eine Stoffauflagefläche 10 des Untergehäuses 3 hindurch. Ein Schlingenfänger 11 wird im Untergehäuse 3 so festgehalten, daß er sich um seine horizontale Achse drehen kann und den von der Nadel 8 geführten Faden (nicht abgebildet) unter Bildung einer Fadenschlinge fängt. Die Fadenschlinge wird durch eine Drehbewegung des Schlingenfängers 11 in synchroner Weise mit der Auf- und Abwärtsbewegung der Nadel 8 gebildet. Die Schlinge bewirkt, daß der Fadenfänger 11 Unterfaden bereitstellt, der mit der Schlinge unter Bildung eines Stichs in den beiden Stoffteilen 12 auf der Stoffauflagefläche 10 zusammenwirkt.As shown in Fig. 2, the upper arm 2 illustrated in Fig. 1 carries a needle bar 9 with a needle 8 at the lower end, so that the needle bar can move in the upward and downward movement. If the main shaft 4 is rotated, the needle 8 moves in an upward and downward movement through a cloth support surface 10 of the lower housing 3 . A loop catcher 11 is held in the lower housing 3 such that it can rotate about its horizontal axis and catches the thread (not shown) guided by the needle 8 to form a thread loop. The thread loop is formed by a rotary movement of the loop catcher 11 in synchronism with the up and down movement of the needle 8 . The loop causes the thread catcher 11 to provide lower thread which interacts with the loop to form a stitch in the two fabric parts 12 on the fabric support surface 10 .

Die Nadel 8 und der Schlingenfänger 11 also eine Stichbildungseinrichtung.The needle 8 and the loop catcher 11 thus form a stitch formation device.

Wie in Fig. 1 und 3 bis 5 gezeigt, ist eine erste reflektierende Platte 14 mit einem entlang ihres äußeren Umfangs verlaufenden gebogenen Einschnitt 13 durch zwei Schrauben 15 an der linken Seite der Riemenscheibe 5 befestigt. Zwischen dem äußeren Umfang der ersten reflektierenden Platte 14 und der Seite der Riemenscheibe 5 ist eine zweite ringähnliche reflektierende Platte 17 mit einem an ihrem inneren Umfang verlaufenden Einschnitt 16 befestigt. Die jeweiligen Einschnitte 13 und 16 der Platten 14 und 17 sind in einem Abstand von etwa 180° angeordnet. Der durch den Einschnitt 13 und den inneren Umfang der zweiten reflektierenden Platte 17 definierte Bereich stellt eine nicht-reflektierende Fläche 18 zum Abtasten der oberen Stellung der Nadel dar, während die Fläche der ersten reflektierenden Platte 14, die konzentrisch mit der nicht-reflektierenden Fläche 18 verläuft, eine reflektierende Fläche 19 darstellt. Andererseits definiert der Einschnitt 16 in der zweiten reflektierenden Platte 17 und der äußere Umfang der ersten reflektierenden Platte 14 einen Bereich, der eine nicht-reflektierende Fläche 20 zum Abtasten der unteren Stellung der Nadel darstellt. Die Fläche der zweiten reflektierenden Platte 17, die konzentrisch zur nicht-reflektierenden Fläche 20 angeordnet ist, stellt eine reflektierende Fläche 21 dar. Die Fläche der zweiten reflektierenden Platte 17 weist nicht-reflektierende Flächen 22 und reflektierende Flächen 23 auf, die abwechselnd in bestimmten Winkelabständen außerhalb des Einschnitts 16 angeordnet sind.As shown in Figs. 1 and 3 to 5, a first reflecting plate 14 having a curved cut 13 extending along its outer periphery is fixed to the left side of the pulley 5 by two screws 15 . Between the outer periphery of the first reflecting plate 14 and the side of the pulley 5 , a second ring-like reflecting plate 17 is fixed with an incision 16 running on its inner periphery. The respective incisions 13 and 16 of the plates 14 and 17 are arranged at a distance of approximately 180 °. The area defined by the notch 13 and the inner periphery of the second reflective plate 17 represents a non-reflective surface 18 for sensing the upper position of the needle, while the surface of the first reflective plate 14 is concentric with the non-reflective surface 18 runs, represents a reflective surface 19 . On the other hand, the notch 16 in the second reflective plate 17 and the outer periphery of the first reflective plate 14 define an area which is a non-reflective surface 20 for sensing the lower position of the needle. The surface of the second reflective plate 17 , which is arranged concentrically to the non-reflective surface 20 , represents a reflective surface 21. The surface of the second reflective plate 17 has non-reflective surfaces 22 and reflective surfaces 23 , which alternate at certain angular intervals are arranged outside the incision 16 .

Ein Tragkörper 26 ist durch drei Schrauben 25 über eine Montageplatte 24 innerhalb des Armbereichs 2 befestigt, so daß er sich außerhalb der Hauptwelle 4 in der Nähe der jeweiligen Platten 14, 17 befindet. Sensoren 27, 28 und 29 sind am Tragkörper 26 gegenüber den nicht-reflektierenden Flächen 18, 20 und 22 befestigt und tasten die obere Stellung der Nadel, die untere Stellung der Nadel bzw. den Drehwinkel ab. Jeder der Sensoren 27 bis 29 umfaßt ein Lichtemissionselement 30 und ein Lichtempfangselement 31. Dreht sich die Riemenscheibe 5, wird das vom Lichtemissionselement 30 emittierte Licht durch die reflektierenden Flächen 19, 21 und 23 reflektiert und durch die nicht-reflektierenden Flächen 18, 20 und 22 absorbiert. Gelangt kein reflektiertes Licht in das entsprechende Lichtempfangselement 31, so geben die jeweiligen Sensoren 27 bis 29 ein Abtastsignal für die obere Nadelstellung, ein Abtastsignal für die untere Nadelstellung und ein synchrones Signal SG1 (vgl. Fig. 14) aus, während bei Eintritt von reflektiertem Licht keine derartigen Signale ausgegeben werden.A support body 26 is fastened by three screws 25 via a mounting plate 24 within the arm area 2 , so that it is located outside the main shaft 4 in the vicinity of the respective plates 14 , 17 . Sensors 27, 28 and 29 are attached to the support body 26 opposite the non-reflecting surfaces 18, 20 and 22 and sense the upper position of the needle, the lower position of the needle and the angle of rotation. Each of the sensors 27 to 29 includes a light emitting element 30 and a light receiving element 31 . When the pulley 5 rotates, the light emitted by the light emitting element 30 is reflected by the reflecting surfaces 19 , 21 and 23 and absorbed by the non-reflecting surfaces 18, 20 and 22 . If no reflected light reaches the corresponding light receiving element 31 , the respective sensors 27 to 29 emit a scanning signal for the upper needle position, a scanning signal for the lower needle position and a synchronous signal SG 1 (see FIG. 14), while when no such signals are output from reflected light.

Lower feed device

Nachstehend wird die untere Vorschubeinrichtung beschrieben, die in Eingriff mit der unteren Fläche des unteren der beiden Stoffteile 12 steht und einen Vorschub des unteren Stoffteils bewirkt. Wie in Fig. 1 gezeigt, sind innerhalb des Untergehäuses 3 des Nähmaschinengehäuses 1 eine Horizontalvorschub- Welle 40 und eine Vertikalvorschub-Welle 41 drehbar gelagert, die sich beide in horizontaler Richtung erstrecken. Eine Vorschubstange 42 ist mittels eines Tragarms 43 drehbar am linken Ende der Horizontalvorschub-Welle 40 befestigt. An der Stange 42 ist ein unterer Stoffschieber 44 befestigt, der oberhalb der Stoffauflagefläche 10 des Untergehäuses 3 heraustreten kann. Am linken Ende der Vertikalvorschub- Welle 41 ist ein Eingreifarm 45 befestigt, der ein gabelförmiges Ende aufweist, das im Eingriff mit einem vorstehenden Eingreifende 46 der Vorschubstange 42 steht. Bei Drehung der Hauptwelle 4 führen die Horizontalvorschub-Welle 40 und die Vertikalvorschub-Welle 41 eine Hin- und Herbewegung aus, so daß der untere Stoffschieber 44 in eine Vorschubbewegung mit vier Bewegungsteilen versetzt wird, wodurch ein Vorschub auf das untere Stoffteil 12 auf der Auflagefläche 10 ausgeübt wird.The lower feed device which engages with the lower surface of the lower of the two fabric parts 12 and causes the lower fabric part to be fed is described below. As shown in Fig. 1, a horizontal feed shaft 40 and a vertical feed shaft 41 are rotatably supported within the lower housing 3 of the sewing machine housing 1 , both of which extend in the horizontal direction. A feed rod 42 is rotatably attached to the left end of the horizontal feed shaft 40 by means of a support arm 43 . A lower fabric pusher 44 is fastened to the rod 42 and can come out above the fabric support surface 10 of the lower housing 3 . At the left end of the vertical feed shaft 41 , an engaging arm 45 is fastened, which has a fork-shaped end which is in engagement with a protruding engaging end 46 of the feed rod 42 . When the main shaft 4 rotates, the horizontal feed shaft 40 and the vertical feed shaft 41 perform a reciprocating movement, so that the lower feed slide 44 is set in a feed movement with four moving parts, whereby a feed on the lower feed part 12 on the support surface 10 is exercised.

Genauer ausgedrückt, sind, wie in Fig. 1 gezeigt, an der Hauptwelle 4 die Horizontal- und Vertikalvorschub-Nocken 47, 48 angebracht, an denen die Kurbelstangen 49, 50 mit ihren oberen Enden angeklammert sind. Die Vertikalvorschub- Kurbelstange 50 ist an ihrem unteren Ende über einen Kupplungsarm 51 an die Vertikalvorschub-Welle 41 gekuppelt. Bei Drehung der Vertikalvorschub-Nocke 48 wird die Vertikalvorschub- Welle 41 mittels der Kurbelstange 50 zu einer Hin- und Herbewegung innerhalb eines vorbestimmten Bereichs veranlaßt. Andererseits ist, wie in Fig. 1 und 8 gezeigt, ein im wesentlichen U-förmiger Vorschubregler 52 am unteren Ende der Horizontalvorschub-Kurbelstange 49 drehbar mittels einer Tragwelle 53 innerhalb des Untergehäuses 3 befestigt. Ein Horizontalvorschub- Verbindungsglied 54 ist mittels eines Haltestifts 55 am rückwärtigen Ende des Vorschubreglers 52 drehbar befestigt. Die Horizontalvorschub-Kurbelstange 49 ist drehbar an ihrem unteren Ende an eine Tragwelle 56 gekuppelt, die im Innern des Horizontalvorschub-Verbindungsglieds 54 angeordnet ist. Ein Verbindungsglied 58 ist drehbar an seinem rückwärtigen Ende mittels eines Kupplungsarms 57 und einer Kupplungswelle 59 so an die Horizontalvorschub- Welle 40 gekuppelt, daß sie sich gegenüber der Tragwelle 56 befindet. Das Verbindungsglied 58 ist mit seinem Vorderende drehbar an die Tragwelle 56 gekuppelt. Wenn die Horizontalvorschub- Nocke 47 gedreht wird, wird das Horizontalvorschub- Verbindungsglied 54 durch Rotationseinstellung des Vorschubreglers 52 um die Tragwelle 53 in dem Zustand, in dem die Tragwelle 55 auf eine vorbestimmte Stellung eingestellt ist, über die Kurbelstange 49 zur Ausführung einer hin- und hergehenden Drehbewegung um die Tragwelle 55 veranlaßt. Somit wird über das Verbindungsglied 58 auf den Kupplungsarm 57 in Übereinstimmung mit der Stellung, in der sich die Tragwelle 55 befindet, ein Drehmoment in Rückwärts- und Vorwärtsrichtung ausgeübt, so daß die Horizontalvorschub- Welle 40 zur Ausführung einer hin- und hergehenden Drehbewegung innerhalb eines vorbestimmten Bereichs veranlaßt wird.More specifically, as shown in Fig. 1, on the main shaft 4, the horizontal and vertical feed cams 47, 48 are attached, to which the crank rods 49, 50 are clipped with their upper ends. The vertical feed crank rod 50 is coupled to the vertical feed shaft 41 at its lower end via a coupling arm 51 . Upon rotation of the vertical feed cam 48 , the vertical feed shaft 41 is caused to reciprocate within a predetermined range by means of the crank rod 50 . On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 8, a substantially U-shaped feed regulator 52 is rotatably attached to the lower end of the horizontal feed crank rod 49 by means of a support shaft 53 within the lower housing 3 . A horizontal feed link 54 is rotatably attached to the rear end of the feed regulator 52 by means of a retaining pin 55 . The horizontal feed crank rod 49 is rotatably coupled at its lower end to a support shaft 56 which is arranged in the interior of the horizontal feed link 54 . A link 58 is rotatably coupled at its rear end to the horizontal feed shaft 40 by means of a clutch arm 57 and a clutch shaft 59 so that it is opposite the support shaft 56 . The link 58 is rotatably coupled to the support shaft 56 at its front end. When the horizontal feed cam 47 is rotated, the horizontal feed link 54 is rotated by rotating the feed regulator 52 around the support shaft 53 in the state in which the support shaft 55 is set to a predetermined position, via the crank rod 49 to perform reciprocation Herewith rotary movement around the support shaft 55 causes. Thus, back and forth torque is applied to the coupling arm 57 via the link 58 in accordance with the position in which the support shaft 55 is located, so that the horizontal feed shaft 40 performs a reciprocating rotary motion within a predetermined range is caused.

Die untere Zufuhreinrichtung umfaßt die Nocken 47, 48, die Kurbelstange 49, 50, das Horizontalvorschub-Verbindungsglied 54, das Verbindungsglied 58, die Horizontalvorschub-Welle 40, die Vertikalvorschub-Welle 41, die Vorschubstange 42 und den unteren Stoffschieber 44.The lower feeder includes the cams 47, 48 , the crank rod 49, 50 , the horizontal feed link 54 , the link 58 , the horizontal feed shaft 40 , the vertical feed shaft 41 , the feed rod 42 and the lower feed pusher 44 .

Device for setting the lower feed and feed scanning device

Die Einrichtung zur Einstellung des unteren Vorschubs, mit der die Drehbewegung des Vorschubreglers 52 zur Veränderung und Einstellung der Zufuhreinteilung (Vorschub-Feinsteuerung) und der Vorschubrichtung des unteren Stoffteils mittels des unteren Stoffschiebers 44 wird nachstehend beschrieben.The means for adjusting the lower feed, with which the rotary movement of the feed regulator 52 for changing and setting the feed arrangement (feed fine control) and the feed direction of the lower fabric part by means of the lower fabric slide 44 , will be described below.

Wie in Fig. 7 und 8 gezeigt, ist ein Vorschubeinstellelement 61 drehbar im wesentlichen in seinem Zentrum durch eine Tragwelle 62 innerhalb des Oberarms 2 des Nähmaschinengehäuses 1 befestigt. Das Einstellelement 61 weist an seinem vorderen Ende eine V-förmige Vorschubsteuernocke 63 auf. Eine Kupplungsstange 64, deren unteres Ende sich in Abwärtsrichtung erstreckt, ist drehbar an ihrem oberen Ende mit dem rückwärtigen Ende des Vorschubeinstellelements 61 verbunden. Eine sich horizontal erstreckende Betätigungswelle 65 ist drehbar innerhalb des Oberarms 2 in der Nähe des unteren Endes der Kupplungsstange 64 angeordnet. Ein dreiarmähnliches Eingreifelement 66 ist in seinem Mittelbereich auf die Betätigungswelle 65 aufgesetzt, so daß eine relative Drehung ermöglicht wird. Die Kupplungsstange 64 ist drehbar mit ihrem unteren Ende an einen ersten Arm 67 des Eingreifelements 66 gekuppelt. Das Eingreifelement 66 ist durch eine mit dem ersten Arm 67 in Eingriff stehende Feder 68 vorgespannt, so daß sich eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeiger ergibt, wie in Fig. 8 gezeigt. Ein zweiter Arm 69 des Eingreifelements 66 ist über die Kupplungsstange 70 an die Tragwelle 55 gekuppelt.As shown in FIGS. 7 and 8, a feed adjustment member 61 is rotatably fixed at its center by a support shaft 62 inside the upper arm 2 of the sewing machine housing 1 . The adjusting element 61 has a V-shaped feed control cam 63 at its front end. A clutch rod 64 , the lower end of which extends in the downward direction, is rotatably connected at its upper end to the rear end of the feed adjustment member 61 . A horizontally extending actuator shaft 65 is rotatably disposed within the upper arm 2 near the lower end of the coupling rod 64 . A three-arm-like engaging element 66 is placed on the actuating shaft 65 in its central region, so that a relative rotation is made possible. The coupling rod 64 is rotatably coupled with its lower end to a first arm 67 of the engaging element 66 . The engaging member 66 is biased by a spring 68 engaged with the first arm 67 so that there is a counterclockwise rotation as shown in FIG. 8. A second arm 69 of the engaging element 66 is coupled to the support shaft 55 via the coupling rod 70 .

Das Vorschubeinstellelement 61 ist, wie in Fig. 8 gezeigt, durch die Feder 68 in Uhrzeigerrichtung vorgespannt und normalerweise in einer vorbestimmten Stellung, wie in Fig. 8 gezeigt, angeordnet. Wird das Vorschubeinstellelement 61 in Fig. 8 entgegen der Uhrzeigerrichtung gegen die Wirkung der Feder 68 gedreht, so dreht sich der Vorschubregler 52 über die Kupplungsstange 64, den Hebel 66 und die Kupplungsstange 70 in Uhrzeigerrichtung. Wenn zu diesem Zeitpunkt die Achse der Tragwelle 55 sich der Geraden L-L nähert, die die Haltewelle 56 und die Kupplungswelle 59 verbindet, so wird die Stoffvorschubeinteilung vermindert. Wird die Achse des Haltestifts 55 nach oben über die Gerade L-L bewegt, so dreht sich die Richtung des Stoffvorschubs um.The feed adjustment member 61 , as shown in FIG. 8, is biased clockwise by the spring 68 and is normally arranged in a predetermined position as shown in FIG. 8. If the feed adjustment element 61 in FIG. 8 is rotated counterclockwise against the action of the spring 68 , the feed regulator 52 rotates clockwise via the coupling rod 64 , the lever 66 and the coupling rod 70 . At this time, if the axis of the support shaft 55 approaches the straight line LL that connects the holding shaft 56 and the coupling shaft 59 , the material feed division is reduced. If the axis of the holding pin 55 is moved upward over the straight line LL, the direction of the material feed reverses.

Wie in Fig. 7 und 8 gezeigt, ist ein manuell betätigtes Element 71 mit seinem mittleren Gewindebereich in den Oberarm 2 des Nähmaschinengehäuses 1 drehbar eingeschraubt. Ein Dorn 73 ist am inneren Ende des Vorschubeinstellelements 61 so vorgesehen, daß es im Eingriff mit einer Vorschubsteuernocke 63 des Vorschubeinstellelements 61 steht, um das Element 61 in einer vorbestimmten Stelle gegen die Wirkung der Feder 68 zu halten. Ein Bedienungselement 74 von großem Durchmesser ist am äußeren Ende des Vorschubeinstellelements 61 vorgesehen. As shown in FIGS. 7 and 8, a manually operated element 71 is rotatably screwed into the upper arm 2 of the sewing machine housing 1 with its central thread region. A mandrel 73 is provided at the inner end of the feed adjustment member 61 so as to be engaged with a feed control cam 63 of the feed adjustment member 61 to hold the member 61 in a predetermined position against the action of the spring 68 . A large diameter operating member 74 is provided at the outer end of the feed adjustment member 61 .

Wenn das Bedienungselement 74 des manuell bedienbaren Elements 71 manuell gedreht wird, um das Element 71 in Rückwärts- und Vorwärtsrichtung zu bewegen, so wird der Kippwinkel des Vorschubeinstellelements 61 über den in Eingriff stehenden Dorn 73 und die Vorschubsteuernocke 63 verändert. Dadurch wird auf die vorstehend beschriebene Weise die Einteilung des Stoffvorschubs verändert.When the operating member 74 of the manually operated member 71 is manually rotated to move the member 71 in the back and forth directions, the tilt angle of the feed adjusting member 61 is changed via the engaged mandrel 73 and the feed control cam 63 . This changes the classification of the material feed in the manner described above.

Ein Betätigungshebel 75 ist fest am Mittelbereich der Betätigungswelle 65 in der Nähe des Eingriffshebels 66 angebracht, so daß er sich integral mit der Betätigungswelle 65 dreht. Das rückwärtige Ende des Hebels 75 befindet sich gegenüber dem unteren Bereich eines Eingreifstifts 76, der an der linken Seite des zweiten Armbereichs 69 des Eingreifelements 66 vorsteht. Ein Betätigungshebel 77 befindet sich am rechten Ende der Betätigungswelle 65 außerhalb des Armbereichs 2 des Maschinenrahmens 1. Wird der Betätigungshebel 77 nach unten gedrückt, um die Welle 65 und den Hebel 75 in Uhrzeigerrichtung gemäß Fig. 8 zu drehen, so gelangt der Hebel 75 in Eingriff mit dem Eingreifstift 76, so daß der Vorschubregler 52 über die Kupplungsstange 70 in eine Vorschubumkehrstellung gedreht wird, wodurch die Richtung der Stoffzufuhr umgekehrt wird.An operating lever 75 is fixedly attached to the central portion of the operating shaft 65 in the vicinity of the engaging lever 66 so that it rotates integrally with the operating shaft 65 . The rear end of the lever 75 is located opposite the lower region of an engaging pin 76 which projects on the left side of the second arm region 69 of the engaging element 66 . An operating lever 77 is located at the right end of the operating shaft 65 outside the arm area 2 of the machine frame 1 . If the operating lever 77 is pressed down to rotate the shaft 65 and the lever 75 clockwise as shown in FIG. 8, the lever 75 comes into engagement with the engaging pin 76 so that the feed regulator 52 is rotated into a feed reversing position via the coupling rod 70 which reverses the direction of the feed.

An einem dritten Armbereich 78 des Eingreifelements 66 steht ein Kupplungsstift 79 vor, der sich gegenüber einem ein Potentiometer 80 umfassenden Vorschubsensor, der am Rahmen- Armbereich 2 des Maschinenrahmens 1 angeordnet ist, befindet. Ein Kupplungshebel 82 ist fest an seinem Basisende mit dem vorderen Ende einer Drehwelle 81 des Potentiometers 80 angebracht. Ein gabelförmiger Bereich 83 an der Spitze des Hebels 82 steht im Eingriff mit dem Kupplungsstift 79. Wird das Eingreifelement 66 gedreht, so dreht sich die Drehwelle 81 über den Kupplungsstift 79 und den Hebel 82. Ein Abtastsignal für die Einteilung des Stoffvorschubs wird in Entsprechung zur Drehung der Welle 81 vom Potentiometer 80 ausgegeben. At a third arm portion 78 of the engaging member 66 is facing a coupling pin 79 which is opposite to a potentiometer 80 comprising feed sensor arranged on the frame 1 of the machine frame arm portion 2 is located. A clutch lever 82 is fixedly attached at its base end to the front end of a rotating shaft 81 of the potentiometer 80 . A forked portion 83 at the tip of the lever 82 engages the coupling pin 79 . If the engaging element 66 is rotated, the rotary shaft 81 rotates via the coupling pin 79 and the lever 82 . A scanning signal for the graduation of the material feed is output in accordance with the rotation of the shaft 81 by the potentiometer 80 .

Es ist festzuhalten, daß die Einrichtung zur Einstellung des unteren Vorschubs das manuell betätigte Element 71, das Einstellelement 61, die Kupplungsstange 64, den Eingriffhebel 66, die Eingriffstange 70 und den Zufuhrregler 52 umfaßt.It should be noted that the means for adjusting the lower feed comprises the manually operated element 71 , the adjusting element 61 , the coupling rod 64 , the engagement lever 66 , the engagement rod 70 and the feed regulator 52 .

Upper feed device

Nachstehend wird eine obere Vorschubeinrichtung, die den Vorschub des oberen Stoffteils 12 unter Zugriff auf dessen obere Oberfläche bewirkt, näher beschrieben. Wie in Fig. 2 und 6 gezeigt, wird eine Stoffdrückerstange 90 vom Oberarm 2 des Nähmaschinengehäuses 1 so gehalten, daß sie sich vertikal bewegen kann. Ferner ist sie in Abwärtsrichtung durch eine Feder (nicht abgebildet) vorgespannt. Am unteren Ende der Stoffdrückerstange 90 ist ein oberer Kloben 91 mit im wesentlichen U-förmigen Querschnitt fest angebracht. Ein Stoffdrückerfuß 92 ist mittels einer Schraube 93 an der Außenseite der Stoffdrückerstange 90 befestigt. Wird die Stoffdrückerstange 90 nach unten bewegt, drückt der Stoffdrückerfuß 92 die Stoffteile 12 gegen die Stoffauflagefläche 10.An upper feed device which causes the upper fabric part 12 to be fed while accessing the upper surface thereof will be described below. As shown in FIGS . 2 and 6, a presser bar 90 is held by the upper arm 2 of the sewing machine housing 1 so that it can move vertically. It is also biased downward by a spring (not shown). At the lower end of the presser bar 90 , an upper block 91 with a substantially U-shaped cross section is firmly attached. A presser foot 92 is fastened to the outside of the presser rod 90 by means of a screw 93 . If the presser bar 90 is moved downward, the presser foot 92 presses the fabric parts 12 against the fabric support surface 10 .

Ein im wesentlichen L-ähnlicher vertikaler Vorschubhebel 94 ist schwenkbar an einem Mittelbereich über eine Tragwelle 95 am rückwärtigen Bereich des oberen Klobens 91 befestigt. Ein vorstehender Führungsbereich 96 des Hebels 94 ist innerhalb des oberen Klobens 91 angeordnet. Der vertikale Vorschubhebel 94 ist, wie in Fig. 2 und 6 gezeigt, mittels einer Blattfeder 98, die im Eingriff mit der oberen rückwärtigen Fläche des Hebels 94 steht, in Uhrzeigerrichtung vorgespannt. Innerhalb des oberen Klobens 91 ist ein beweglicher Körper 97 am Führungsbereich 96 so angeordnet, daß er sich in Rückwärts- und Vorwärtsrichtung bewegen kann. Ein oberer Stoffschieber 99 ist fest am rückwärtigen Ende der unteren Fläche des beweglichen Körpers 97 angebracht. Zähne 100 sind am vorderen Ende des oberen Stoffschiebers 99 auf beiden Seiten des Stoffdrückerfußes 92 ausgebildet. Der obere Stoffschieber 99 wird zur Ausführung einer Vorschubbewegung mit vier Bewegungsteilen entsprechend einer hin- und hergehenden Bewegung des vertikalen Vorschubhebels 94 und einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des beweglichen Körpers 97 veranlaßt.A substantially L-like vertical feed lever 94 is pivotally attached to a central area via a support shaft 95 on the rear area of the upper block 91 . A protruding guide portion 96 of the lever 94 is arranged inside the upper block 91 . The vertical feed lever 94 is, as shown in FIGS. 2 and 6, biased clockwise by means of a leaf spring 98 which engages with the upper rear surface of the lever 94 . Within the upper block 91 , a movable body 97 is arranged on the guide portion 96 so that it can move in the back and forth direction. An upper slider 99 is fixedly attached to the rear end of the lower surface of the movable body 97 . Teeth 100 are formed at the front end of the upper slider 99 on both sides of the presser foot 92 . The upper cloth pusher 99 is caused to perform a feed movement with four moving parts corresponding to a reciprocating movement of the vertical feed lever 94 and a forward and backward movement of the movable body 97 .

Nachstehend wird das Grundprinzip für die Vorschubbewegung mit vier Bewegungsabschnitten des oberen Stoffschiebers 99 näher beschrieben.The basic principle for the feed movement with four movement sections of the upper slider 99 is described in more detail below.

Wie in Fig. 1 gezeigt, sind eine Schwenkwelle 101 und eine Betätigungswelle 102, die sich parallel zur Hauptwelle 4 erstrecken, schwenkbar innerhalb des Oberarms 2 des Nähmaschinengehäuses 1 angeordnet. Eine Tragwelle 103 ist schwenkbar innerhalb des Oberarms 2 zwischen der Schwenkwelle 101 und dem Kloben 91 angeordnet. Schwenkhebel 104 und 105 sind an den linken Enden der Wellen 101 bzw. 103 so befestigt, daß sie gemeinsam mit diesen eine Schwenkbewegung ausüben. Ein rechteckiges Stück 106, das am oberen Ende des unteren Schwenkhebels 105 vorgesehen ist, steht im Eingriff mit einem gabelförmigen Bereich 107 am unteren Ende des oberen Schwenkhebels 104.As shown in FIG. 1, a pivot shaft 101 and an actuating shaft 102 , which extend parallel to the main shaft 4 , are arranged pivotably within the upper arm 2 of the sewing machine housing 1 . A support shaft 103 is pivotally arranged within the upper arm 2 between the pivot shaft 101 and the block 91 . Pivot levers 104 and 105 are attached to the left ends of shafts 101 and 103, respectively, so that they pivot together with them. A rectangular piece 106 , which is provided at the upper end of the lower pivot lever 105 , engages with a fork-shaped area 107 at the lower end of the upper pivot lever 104 .

Ein Schwenkarm 108 ist fest an seinem oberen Ende mit dem rechten Ende der oberen Tragwelle 103 so verbunden, daß er sich gemeinsam mit dieser dreht. Der Schwenkarm 108 ist ferner an seinem unteren Ende über ein Verbindungsglied 109 an das rückwärtige Ende des beweglichen Körpers 97 gekuppelt. Andererseits ist eine Vorschubnocke 110 für den horizontalen Vorschub an einem mittleren Bereich der Hauptwelle 4 befestigt. Eine Kurbelstange 111 ist an ihrem unteren Ende an der Vorschubnocke 110 angeklammert. Ein Kupplungsarm 112 ist fest an der Schwenkwelle 101 gegenüber dem oberen Ende der Kurbelstange 111 befestigt, das untere Ende des Kupplungsarms 112 ist schwenkbar an das rückwärtige Ende eines Verbindungsglieds 113 gekuppelt, und das obere Ende der Kurbelstange 111 ist schwenkbar mit einem mittleren Bereich des Verbindungsglieds 113 verbunden. A swing arm 108 is fixedly connected at its upper end to the right end of the upper support shaft 103 so that it rotates together with it. The swing arm 108 is further coupled at its lower end to the rear end of the movable body 97 through a link 109 . On the other hand, a feed cam 110 for the horizontal feed is fixed to a central area of the main shaft 4 . A crank rod 111 is clipped to the feed cam 110 at its lower end. A clutch arm 112 is fixedly attached to the pivot shaft 101 opposite the upper end of the crank rod 111 , the lower end of the clutch arm 112 is pivotally coupled to the rear end of a link 113 , and the upper end of the crank rod 111 is pivotable to a central portion of the link 113 connected.

Die Schwenkwelle 101 wird über die Kurbelstange 111, das Verbindungsglied 113 und dem Kupplungsarm 112 durch Drehung der Vorschubnocke 110 zur Ausführung einer Hin- und Herbewegung innerhalb eines vorbestimmten Bereichs veranlaßt. Dadurch erfolgt eine Rückwärts- und Vorwärtsbewegung des beweglichen Körpers 97 über die Schwenkhebel 104, 105, die Tragwelle 103, den Schwenkarm 108 und das Verbindungsglied 109.The pivot shaft 101 is caused to rotate back and forth within a predetermined range via the crank rod 111 , the link 113 and the clutch arm 112 by rotating the feed cam 110 . This causes the movable body 97 to move back and forth via the pivot levers 104, 105 , the support shaft 103 , the pivot arm 108 and the connecting member 109 .

Ein zweiarmiger Hebel 114 ist schwenkbar in einem mittleren Bereich der Tragwelle 103 befestigt. Ein Kupplungshebel 116 ist schwenkbar an seinem oberen Ende über einen Kupplungsarm 115 an das linke Ende der Betätigungswelle 102 gekuppelt. Das untere Ende des Kupplungshebels 116 ist schwenkbar an das rückwärtige Ende des Hebels 114 gekuppelt. Der Hebel 114 weist an seinem unteren Ende einen Eingreifstift 117 auf, der von rückwärts mit dem oberen Ende des vertikalen Zufuhrhebels 94 im Eingriff steht.A two-armed lever 114 is pivotally attached in a central region of the support shaft 103 . A clutch lever 116 is pivotally coupled at its upper end to the left end of the actuator shaft 102 via a clutch arm 115 . The lower end of the clutch lever 116 is pivotally coupled to the rear end of the lever 114 . The lever 114 has an engaging pin 117 at its lower end, which engages from the rear with the upper end of the vertical feed lever 94 .

Andererseits ist eine Vorschubnocke 118 für den vertikalen oberen Vorschub an der Hauptwelle 4 in der Nähe der horizontalen Vorschubnocke 110 befestigt. Eine Kurbelstange 119 ist an ihrem unteren Ende an die Nocke 118 geklammert. Der am rechten Ende der Betätigungswelle 102 befestigte Kupplungsarm 120 ist an seinem vorderen Ende drehbar mit dem oberen Ende der Kurbelstange 119 gekuppelt. Bei Drehung der Nocke 118 wird die Kurbelstange 119 innerhalb eines vorbestimmten Bereichs in Aufwärts- und Abwärtsrichtung bewegt, so daß die Betätigungswelle 102 über den Kupplungsarm 102 zur Ausführung einer hin- und hergehenden Schwenkbewegung veranlaßt wird. Infolgedessen wird der Hebel 114 durch den Kupplungsarm 115 und den Kupplungshebel 116 zur Ausführung einer hin- und hergehenden Schwenkbewegung veranlaßt. Diese Bewegung wird über den Eingreifstift 117 auf den vertikalen Vorschubhebel 94 übertragen.On the other hand, a feed cam 118 for the vertical upper feed is fixed to the main shaft 4 in the vicinity of the horizontal feed cam 110 . A crank rod 119 is clamped to the cam 118 at its lower end. The clutch arm 120 attached to the right end of the operating shaft 102 is rotatably coupled at its front end to the upper end of the crank rod 119 . Upon rotation of the cam 118, the connecting rod 119 is moved within a predetermined range in up and down direction, so that the operating shaft 102 is caused via the coupling arm 102 to execute a pivotal reciprocating motion. As a result, the lever 114 is caused by the clutch arm 115 and the clutch lever 116 to perform a reciprocating pivotal movement. This movement is transmitted to the vertical feed lever 94 via the engagement pin 117 .

Es ist festzustellen, daß die obere Vorschubeinrichtung die Nocken 110, 118, die Kurbelstangen 111, 119, die Schwenkwelle 101, die Betätigungswelle 102, den vertikalen Vorschubhebel 94, den beweglichen Körper 97 und den oberen Stoffschieber 99 umfaßt.It should be noted that the upper feed device comprises the cams 110, 118 , the crank rods 111, 119 , the pivot shaft 101 , the actuating shaft 102 , the vertical feed lever 94 , the movable body 97 and the upper slider 99 .

Upper feed adjustment device

Nachstehend wird die obere Vorschubeinstelleinrichtung näher beschrieben, die das Ausmaß und die Richtung der Stoffzufuhr mittels des oberen Stoffschiebers 99 verändert und einstellt. Wie in Fig. 1 gezeigt, ist eine Betätigungswelle 130, die sich parallel zur Hauptwelle 4 erstreckt, schwenkbar im vorderen Bereich der Hauptwelle 4 angeordnet. Ein mit einem Boden versehener zylindrischer Vorschubeinsteller 131 ist fest mit seinem Boden am linken Ende der Betätigungswelle 130 angebracht. Wie in Fig. 9 gezeigt, ist ein rechteckiger, stangenähnlicher, beweglicher Führungskörper 132 mit einer Schraube 133 am Rand einer Öffnung im Vorschubeinsteller 131 befestigt. Ein Gleitstück 134 ist beweglich am Führungskörper 132 angebracht. Das Verbindungsglied 113 ist schwenkbar mit seinem äußeren Ende am Haltestift 135, der an der Außenfläche des Gleitstücks vorgesehen ist, gekuppelt.The upper feed adjusting device, which changes and adjusts the extent and the direction of the material feed by means of the upper material slide 99 , is described in more detail below. As shown in FIG. 1, an operating shaft 130 , which extends parallel to the main shaft 4 , is pivotably arranged in the front region of the main shaft 4 . A bottomed cylindrical feed adjuster 131 is fixedly attached with its bottom to the left end of the operating shaft 130 . As shown in FIG. 9, a rectangular, rod-like, movable guide body 132 is fastened with a screw 133 at the edge of an opening in the feed adjuster 131 . A slider 134 is movably attached to the guide body 132 . The link 113 is pivotally coupled with its outer end to the holding pin 135 provided on the outer surface of the slider.

Wie in Fig. 9 gezeigt, ist der Vorschubeinsteller 131 normalerweise an einer vorbestimmten Stelle angeordnet. Wird der Vorschubeinsteller 131 gemäß Fig. 9 in Uhrzeigerrichtung zusammen mit der Betätigungswelle 130 gedreht, so wird mit abnehmendem Winkel zwischen der Mittellinie des beweglichen Führungskörpers 132 und einer Referenzlinie M-M die Stoff-Vorschubeinteilung verringert. Nachdem die Richtung, in der der bewegliche Führungskörper 132 geneigt ist, im Vergleich zu der in Fig. 9 gezeigten Stellung umgekehrt ist, wird die Richtung des Stoffvorschubs umgekehrt.As shown in Fig. 9, the feed adjuster 131 is normally arranged at a predetermined position. If the feed adjuster 131 is rotated clockwise together with the actuating shaft 130 according to FIG. 9, the cloth feed division is reduced with a decreasing angle between the center line of the movable guide body 132 and a reference line MM. After the direction in which the movable guide body 132 is inclined is reversed from the position shown in Fig. 9, the direction of the fabric feed is reversed.

Wie in Fig. 7 und 8 gezeigt, ist ein Schrittmotor 137, der eine sich in senkrechter Richtung zur Betätigungsdrehwelle 130 erstreckende abtreibende Welle 136 aufweist, am Oberarm 2 des Nähmaschinengestells 1 in der Nähe des rechten Endes der Betätigungswelle 130 angeordnet. Eine Vorschubsteuernocke 138 ist an der abtreibenden Welle 136 des Schrittmotors 137 befestigt. Eine Betätigungswelle 139, die sich in senkrechter Richtung zur Betätigungswelle 130 erstreckt, ist schwenkbar innerhalb des Oberarms 2 so angeordnet, daß sie sich zwischen dem Schrittmotor 137 und der Betätigungswelle 130 befindet. Ein Einrückvorsprung 140, der in Richtung nach links vorsteht, ist am äußeren vorderen Rand der Betätigungswelle 139 befestigt, während ein Nockenstößel 141, der in die Vorschubsteuernocke 138 eingreifen kann, am äußeren rückwärtigen Rand der Welle 139 befestigt ist. Die Betätigungswelle 139 ist, wie in Fig. 7 gezeigt, mit einer Feder 142 in Uhrzeigerrichtung vorgespannt, und der Nockenstößel 141 gelangt unter Wirkung der Feder 142 in Eingriff mit der Vorschubsteuernocke 138.As shown in FIGS. 7 and 8, is a stepper motor 137 which has a extending in the direction perpendicular to the actuating rotary shaft 130 of output shaft 136, disposed of the sewing machine frame 1 in the vicinity of the right end of the actuating shaft 130 on the upper arm. 2 A feed control cam 138 is attached to the output shaft 136 of the stepper motor 137 . An actuator shaft 139 extending perpendicular to the actuator shaft 130 is pivotally disposed within the upper arm 2 so that it is between the stepper motor 137 and the actuator shaft 130 . An engagement protrusion 140 , which projects toward the left, is attached to the outer front edge of the actuating shaft 139 , while a cam follower 141 , which can engage the feed control cam 138 , is attached to the outer rear edge of the shaft 139 . As shown in FIG. 7, the operating shaft 139 is biased clockwise by a spring 142 , and the cam follower 141 engages the feed control cam 138 under the action of the spring 142 .

Ein zweiarmiger Schwenkhebel 143 ist fest mit seinem mittleren Bereich am rechten Ende der Betätigungswelle 130 in der Nähe des Einrückvorsprungs 140 befestigt, während das rückwärtige Einrückteil 144 des Hebels 143 von oben am Einrückvorsprung 140 eingreift. Andererseits ist gemäß Fig. 7 und 8 ein Kupplungsarm 145 schwenkbar an der Betätigungswelle 65 links vom Betätigungshebel 75 angeordnet. Das vordere Ende des Kupplungsarms 145 ist mittels eines Kupplungsglieds 146 an das vordere Ende des Schwenkhebels 143 gekuppelt. Dieser Kupplungsarm 145 ist gemäß Fig. 8 mittels einer Feder (nicht abgebildet) entgegen dem Uhrzeigersinn vorgespannt. Der Schwenkhebel 143 ist durch die Wirkung der Feder über das Kupplungsglied 146 in der Richtung, in der der Schwenkhebel 143 in Eingriff mit dem Einrückvorsprung 140 steht, vorgespannt.A two-armed pivot lever 143 is fixedly attached with its central region to the right end of the actuating shaft 130 in the vicinity of the engagement projection 140 , while the rear engagement part 144 of the lever 143 engages the engagement projection 140 from above. On the other hand, according to FIGS. 7 and 8, a coupling arm 145 is pivotally arranged on the actuating shaft 65 to the left of the actuating lever 75 . The front end of the coupling arm 145 is coupled to the front end of the pivot lever 143 by means of a coupling member 146 . This coupling arm 145 is biased counterclockwise according to FIG. 8 by means of a spring (not shown). The pivot lever 143 is biased by the action of the spring via the coupling member 146 in the direction in which the pivot lever 143 is engaged with the engagement protrusion 140 .

Der Kupplungsarm 145 weist einen Eingreifstift 147 an seiner rechten Seite auf, die entgegengesetzt zur unteren Fläche eines vorderen Armbereichs des Betätigungshebels 75 angeordnet ist.The clutch arm 145 has an engaging pin 147 on its right side, which is opposite to the lower surface of a front arm portion of the operating lever 75 .

Die Vorschubsteuernocke 138 wird im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 7 durch den in Fig. 7 gezeigten Schrittmotors 137 gedreht. Wird die Betätigungswelle 139 in Fig. 7 im Uhrzeigersinn durch den Eingriff zwischen der Nocke 138 und dem Nockenstößel 141 gedreht, so werden der Schwenkhebel 143 und die Drehwelle 130 im Uhrzeigersinn gemäß Fig. 9 durch die Wirkung einer Feder (nicht abgebildet), die den Kupplungsarm 145 vorspannt, so gedreht, daß, wie vorstehend beschrieben, die Stoff-Vorschubeinteilung verringert wird.The feed control cam 138 is rotated clockwise as shown in FIG. 7 by the stepping motor 137 shown in FIG. 7. When the operating shaft 139 is rotated clockwise in Fig. 7 by the engagement between the cam 138 and the cam follower 141 , the pivot lever 143 and the rotating shaft 130 are rotated clockwise as shown in Fig. 9 by the action of a spring (not shown) that the Coupling arm 145 biased, rotated so that, as described above, the fabric feed division is reduced.

Wird, wie vorstehend erläutert, der Betätigungshebel 77 nach unten gedrückt, so wird die Richtung des Stoffvorschubs durch die untere Vorschubeinrichtung umgekehrt. Gleichzeitig wird der Vorschubeinsteller 131 auf eine umgekehrte Vorschubeinstellung zusammen mit der Betätigungswelle 130 über die Betätigungswelle 65, den Betätigungshebel 75, den Kupplungsarm 145, das Kupplungsglied 146 und den Schwenkhebel 143 gedreht, und somit wird die Richtung des Stoffvorschubs umgekehrt.If, as explained above, the operating lever 77 is pressed down, the direction of the material feed is reversed by the lower feed device. At the same time, the feed adjuster 131 is rotated to a reverse feed setting together with the operating shaft 130 via the operating shaft 65 , the operating lever 75 , the coupling arm 145 , the coupling member 146 and the pivoting lever 143 , and thus the direction of the material feed is reversed.

Es ist festzuhalten, daß die obere Vorschubeinstelleinrichtung den Schrittmotor 137, die Zufuhrsteuernocke 138, den Nockenstößel 141, die Betätigungswelle 139, die Drehwelle 130 und den Vorschubeinsteller 131 aufweist.It should be noted that the upper feed adjuster has the stepper motor 137 , the feed control cam 138 , the cam follower 141 , the operating shaft 139 , the rotating shaft 130 and the feed adjuster 131 .

Fabric sample scanner

Wie in Fig. 2 und 11 gezeigt, sind eine eine Lampe umfassende einzige Lichtquelle 150 und ein einziges Lichtempfangselement 151 oberhalb des Untergehäuses 3 des Nähmaschinengehäuses 1 flußaufwärts zur Nadel 8 angeordnet. Lichtprojektionsseitige Lichtleiter 152 aus optischen Fasern, die optische Bahnen bilden, sind zwischen einer vorbestimmten Stelle an einer Stichbildungslinie N-N in Nährichtung betrachtet vor der Stelle, wo die Nadel niedergeht, und der Lichtquelle 150 angeordnet, um die obere Fläche des oberen Stoffteils 12 und die untere Fläche des unteren Stoffteils 12 durch gespaltene Lichtstrahlen von der Lichtquelle 150 zu bestrahlen. Wie in Fig. 2 und 10 gezeigt, sind die Endbereiche der Leiter 152 an der Stoffteilseite in der Nähe der oberen und unteren Flächen der Stoffteile 12 in einer Linie angeordnet.As shown in FIGS. 2 and 11, a single light source 150 comprising a lamp and a single light receiving element 151 are arranged above the lower housing 3 of the sewing machine housing 1 upstream of the needle 8 . Light projection side optical fibers 152 made of optical fibers that form optical paths are arranged between a predetermined position on a stitch formation line NN viewed in the sewing direction before the point where the needle descends, and the light source 150 around the upper surface of the upper fabric part 12 and the lower one Illuminate surface of the lower fabric part 12 by split light rays from the light source 150 . As shown in FIGS. 2 and 10, the end portions of the conductors 152 on the fabric part side are arranged in a line near the upper and lower surfaces of the fabric parts 12 .

Lichtempfangsseitige Lichtleiter 154 aus optischen Fasern, die optische Bahnen bilden, sind zwischen der vorerwähnten vorbestimmten Stelle und dem Lichtempfangselement 151 angeordnet, um die von der oberen und unteren Fläche der Stoffteile 12 reflektierten Lichtstrahlen im vorstehend beschriebenen gleichen Prozentsatz an der Seite des Stoffteils aufzuspalten und das gesamte, vom Lichtempfangselement 151 empfangene Licht zu bestimmen. Wie in Fig. 10 gezeigt, sind die Stoffseitenenden der jeweiligen lichtempfangsseitigen Lichtleiter 154 auf beiden Seiten des lichtprojektionsseitigen Lichtleiters 152 in einem geteilten Zustand und auf einer Linie mit der Anordnungsrichtung des lichtprojektionsseitigen Lichtleiters 152 angeordnet. Jeder der Lichtleiter 152, 154 ist auf beiden Stoffteilseiten gebündelt, so daß obere und untere Lichtprojektions- und Lichtempfangseinheiten 156, 157, die mit einer biegsamen Folie 155 überzogen sind, gebildet werden. Die Lichtprojektions- und Lichtempfangseinheiten 157 auf der Unterseite der Stoffteile werden durch das Untergehäuse 3 des Nähmaschinengehäuses 1 über die Stoffauflagefläche 10 erreicht. Ferner sind die Lichtprojektions- und Lichtempfangseinheiten 156, 157 so angeordnet, daß sie eine Positionseinstellung in der Richtung, in der sich die Muster 153 erstrecken, ermöglichen. Die Stoffseitenenden der Lichtleiter 152, 154 können in der Richtung angeordnet werden, in der sich die Muster 153 erstrecken.Light receiving side light guides 154 made of optical fibers that form optical paths are disposed between the aforementioned predetermined location and the light receiving member 151 to split the light rays reflected from the upper and lower surfaces of the cloth members 12 in the same percentage described above on the cloth member side, and so on to determine total light received by the light receiving element 151 . As shown in FIG. 10, the cloth side ends of the respective light receiving side light guides 154 are arranged on both sides of the light projection side light guide 152 in a split state and in line with the arrangement direction of the light projection side light guide 152 . Each of the light guides 152, 154 is bundled on both sides of the fabric, so that upper and lower light projection and light receiving units 156, 157 , which are covered with a flexible film 155 , are formed. The light projection and light receiving units 157 on the underside of the fabric parts are reached through the lower housing 3 of the sewing machine housing 1 via the fabric support surface 10 . Further, the light projecting and receiving units 156, 157 are arranged to allow position adjustment in the direction in which the patterns 153 extend. The fabric side ends of the light guides 152, 154 can be arranged in the direction in which the patterns 153 extend.

Die Stoffmuster-Abtasteinrichtung 158 umfaßt die einzige Lichtquelle 150, das einzige Lichtempfangselement 151 und die Lichtleiter 152, 154. Während des Vorschubs von zwei Stoffteilen 12 wird ein Teil des die Stoffteile 12 durch die lichtprojektionsseitigen Lichtleiter 152 aus der Lichtquelle 150 bestrahlenden Lichts, d. h. das von den Stoffteilen 12 reflektierte Licht, durch die lichtempfangsseitigen Lichtleiter 154 in das Lichtempfangselement 151 geleitet. Ein das Muster 153 aufweisender Bereich im Stoffteil 12 und ein nicht-gemusterter Bereich weisen einen unterschiedlichen Reflexionsfaktor auf, so daß die vom Lichtempfangselement 151 empfangene Lichtmenge je nach der Anwesenheit/Abwesenheit des Musters 153 variiert. Somit gibt das Lichtempfangselement 151 mit der Vorschubbewegung des Stoffteils 12 ein wellenförmiges Spannungssignal SG2 entsprechend der Gesamtbreite der sich überlappenden Muster 153 auf dem oberen und unteren Stoffteil 12 aus, wie in Fig. 14 gezeigt.The fabric sample scanner 158 comprises the only light source 150 , the only light receiving element 151 and the light guides 152 , 154 . During the advance two pieces of fabric 12, a portion of the fabric pieces 12 irradiated by the light projecting side optical fiber 152 from the light source 150 light, ie, the light reflected from the fabric parts 12 light passed through the light receiving side optical fiber 154 in the light receiving element 151st An area in the fabric part 12 having the pattern 153 and a non-patterned area have a different reflection factor, so that the amount of light received by the light receiving element 151 varies depending on the presence / absence of the pattern 153 . Thus, the light receiving member 151 outputs a wave-shaped tension signal SG 2 corresponding to the total width of the overlapping patterns 153 on the upper and lower fabric parts 12 with the feed movement of the fabric part 12 , as shown in FIG. 14.

Control circuit

Nachstehend wird die Steuerschaltung der Maschine dieser Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Fig. 12 und 13 näher beschrieben.The control circuit of the machine of this embodiment will be described below with reference to FIGS. 12 and 13.

Eine Zentraleinheit (CPU) 160 bildet eine Steuer- und Recheneinrichtung. Sie empfängt ein Startsignal und ein Stoppsignal von einem Start- und Stoppsignalgenerator 162 in Übereinstimmung mit der Betätigung eines Fußpedals 161. Die CPU 160 steuert den Antrieb eines Motors 6 über eine Antriebsschaltung 163. Die CPU 160 empfängt ein Abtastsignal für die obere Nadelstellung, ein Abtastsignal für die untere Nadelstellung und ein Synchronsignal SG1, wie in Fig. 14 gezeigt, von den entsprechenden Sensoren 27 bis 29 und die Werte für die Stoffzufuhreinteilung vom Potentiometer 80.A central processing unit (CPU) 160 forms a control and computing device. It receives a start signal and a stop signal from a start and stop signal generator 162 in accordance with the operation of a foot pedal 161 . The CPU 160 controls the drive of a motor 6 via a drive circuit 163 . The CPU 160 receives a scan signal for the upper needle position, a scan signal for the lower needle position and a synchronizing signal SG 1 , as shown in FIG. 14, from the corresponding sensors 27 to 29 and the values for the stock feed rate from the potentiometer 80 .

Ein wellenförmiges Spannungssignal SG2, das von der Stoffmuster- Abtasteinrichtung 158 ausgegeben wird, wird von einer Differenzierschaltung 164 bearbeitet. Die CPU 160 ermittelt, daß keine Differenz zwischen den Stellungen der Muster 153 besteht, wenn der Pegel des ersten erzeugten Signals und der nächste gebildete Signalpegel (Polarität) sich voneinander im Signal SG3 (vgl. Fig. 15), das von der Differenzierschaltung 164 ausgegeben wird, unterscheiden. Wenn zwei aufeinanderfolgende Signale mit dem gleichen Pegel auftreten, stellt die CPU 160 fest, daß eine Differenz in den Stellungen der Muster 153 vorliegt.A waveform voltage signal SG 2 , which is output from the fabric sample scanner 158 , is processed by a differentiating circuit 164 . The CPU 160 determines that there is no difference between the positions of the patterns 153 when the level of the first generated signal and the next generated signal level (polarity) differ from each other in the signal SG 3 (see FIG. 15) which is generated by the differentiating circuit 164 is differentiated. When two consecutive signals appear at the same level, the CPU 160 determines that there is a difference in the positions of the patterns 153 .

Wie in Fig. 12 gezeigt, speichert ein mit der CPU 160 verbundener Lesespeicher (ROM) 167 ein Programm entsprechend dem Flußdiagramm von Fig. 13, verschiedene weitere Programme zur Steuerung des Betriebs der gesamten Maschine und Daten über eine Stoffzufuhreinteilung entsprechend dem Synchronsignal SG1, wie in Fig. 14 gezeigt.As shown in FIG. 12, a read-only memory (ROM) 167 connected to the CPU 160 stores a program according to the flowchart of FIG. 13, various other programs for controlling the operation of the entire machine and data via a material feed arrangement according to the synchronizing signal SG 1 , as shown in Fig. 14.

Wird eine Differenz auf der Basis der Differenzierungssignale SG3 aus der Differenzierschaltung 164 festgestellt (Stufe 5), wie in Fig. 14 gezeigt, so zählt die CPU 160 die Anzahl der eingegebenen Synchronsignale SG1, bis zwei Differenzierungssignale SG3 auf der Basis eines Abtastsignals für die untere Nadelstellung auftreten, und die Prozentwerte der Stoffzufuhreinteilung m1, m2 zu dem Zeitpunkt, wenn die entsprechenden Differenziersignale SG3 gebildet werden, werden auf der Basis des Zählergebnisses aus den im ROM 167 gespeicherten Daten über die Stoffzufuhreinteilung berechnet. Die CPU 160 berechnet dann einen Unterschied x gemäß der Gleichung x=(m2-m1) · p aus den berechneten Werten und den Werten über die Einteilung des Stoffvorschubs, die aus dem Potentiometer 80 eingegeben werden, und speichert das Ergebnis der Berechnung im Random-Speicher (RAM) 168 (Stufe 4). If a difference is determined based on the differentiation signals SG 3 from the differentiating circuit 164 (stage 5), as shown in FIG. 14, the CPU 160 counts the number of the input synchronous signals SG 1 to two differentiation signals SG 3 based on a scanning signal occur for the lower needle position, and the percentages of the stock feed schedule m1, m2 at the time when the corresponding differentiation signals SG 3 are formed are calculated on the basis of the counting result from the data about the stock feed schedule stored in the ROM 167 . The CPU 160 then calculates a difference x according to the equation x = (m2-m1) · p from the calculated values and the values of the feed rate division that are input from the potentiometer 80 , and stores the result of the calculation in the random Memory (RAM) 168 (level 4).

Mittels der gespeicherten Werte stellt die CPU fest, ob die errechnete Differenz innerhalb des Toleranzbereichs liegt (Stufe 5). Ist dies der Fall, so wird die obere Vorschubeinstellung unverändert beibehalten und anschließend abgefragt, ob das Nähen beendet ist (Stufe 8). Ist das Nähen nicht beendet, so geht die Steuerschaltung zurück auf die Feststellung eines weiteren Musters (Stufe 3).The CPU uses the stored values to determine whether the calculated difference is within the tolerance range (Level 5). If this is the case, then the upper feed setting Keep unchanged and then asked if sewing is finished (step 8). If the sewing is not finished, so the control circuit goes back to finding another Pattern (level 3).

Liegt die errechnete Differenz nicht im Toleranzbereich, so bestimmt die CPU, beispielsweise mittels der Vergleichsschaltung 170 (Fig. 12) anhand der verschiedenen Pegelwerte a und b die Richtung der Musterverschiebung (Stufe 6).If the calculated difference is not within the tolerance range, the CPU determines the direction of the pattern shift (stage 6), for example by means of the comparison circuit 170 ( FIG. 12) on the basis of the different level values a and b.

Anschließend bewirkt die CPU eine Änderung der oberen Vorschubeinstellung anhand der festgestellten Größe und Richtung der Differenz und bewirkt einen entsprechenden Antrieb des Schrittmotors 137 über eine Schrittmotor-Antriebsschaltung 169 (Stufe 7). Nach Abfragen, ob das Nähen beendet ist (Stufe 8), geht die Steuerschaltung entweder zurück zur Feststellung eines weiteren Musters oder beendet den Nähvorgang. The CPU then changes the upper feed setting based on the determined size and direction of the difference and drives the stepper motor 137 accordingly via a stepper motor drive circuit 169 (stage 7). After asking whether the sewing is finished (step 8), the control circuit either goes back to the determination of another pattern or ends the sewing process.

Nachstehend wird der Betrieb der Nähmaschine der vorstehenden Bauart näher erläutert. Zunächst werden, wie in Fig. 2 und 11 gezeigt, zwei Stoffteile 12 mit dem gleichen Muster 153 auf die Stoffauflagefläche 10 gelegt, und der Druckfuß 92 wird gesenkt, um die Stoffteile 12 gegen die Fläche 10 zu drücken. Sodann werden die entsprechenden Lichtprojektions- und Lichtempfangseinheiten 156, 157 so in Stellung gebracht, daß die Stoffseitenenden der Lichtleiter 152, 154 in der Richtung angeordnet sind, in der sich die Muster 153 erstrecken.The operation of the sewing machine of the above type will be explained below. First, as shown in Fig two pieces of fabric are. 2 and 11, set 12 with the same pattern 153 on the fabric support surface 10 and the presser foot 92 is lowered to press the pieces of fabric 12 against the surface 10. The corresponding light projection and light receiving units 156, 157 are then positioned so that the fabric side ends of the light guides 152, 154 are arranged in the direction in which the patterns 153 extend.

Wird unter diesen Gegebenheiten das in Fig. 12 gezeigte Pedal 161 gedrückt, um den Nähvorgang in Stufe 1 von Fig. 13 zu starten, so bewirkt die CPU 160 den Antrieb des Motors 6 über die Antriebsschaltung 163, wodurch die Nähmaschine in Stufe 2 betätigt wird.Under these circumstances, if the pedal 161 shown in FIG. 12 is pressed to start the sewing process in stage 1 of FIG. 13, the CPU 160 drives the motor 6 via the drive circuit 163 , whereby the sewing machine is operated in stage 2 .

Dies bewirkt eine Rotation der Hauptmaschinenwelle 4 gemäß Fig. 1, wodurch die Nadel 8 in Aufwärts- und Abwärtsrichtung bewegt und der Schlingenfänger 11 gedreht werden. Die Elemente 8 und 11 wirken dabei zusammen, wodurch in den Stoffteilen 12 Stiche entstehen. Wie vorstehend erläutert, übertragen bei Drehung der Maschinenwelle 4 die Horizontalvorschub- und Vertikalvorschub-Nocken 47 bzw. 48 horizontale und vertikale Bewegungen auf die Vorschubstange 42. Diese Bewegungen sind so zusammengesetzt, daß der untere Stoffschieber 44 eine Vorschubbewegung in vier Bewegungsteilen ausführt, wie in Fig. 1 gezeigt ist.This causes the main machine shaft 4 to rotate as shown in FIG. 1, thereby moving the needle 8 up and down and rotating the loop catcher 11 . The elements 8 and 11 work together, creating 12 stitches in the fabric parts. As explained above, when the machine shaft 4 rotates, the horizontal feed and vertical feed cams 47 and 48 respectively transmit horizontal and vertical movements to the feed rod 42 . These movements are composed such that the lower fabric pusher 44 performs a feed movement in four movement parts, as shown in FIG. 1.

Die horizontale obere Vorschubnocke 110 überträgt eine horizontale Bewegung auf den beweglichen Körper 97, während die vertikale obere Vorschubnocke 118 eine vertikale Bewegung auf das Vorderende des beweglichen Körpers 97 über den vertikalen Vorschubhebel 94 bewirkt. Diese Bewegungen sind so zusammengesetzt, daß der obere Stoffschieber 99 eine Vorschubbewegung in vier Bewegungsteilen synchron mit dem unteren Stoffschieber 44 ausübt, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Somit bewirken beide Stoffschieber 44, 99 einen Vorschub der beiden Stoffteile 12.The horizontal upper feed cam 110 transmits horizontal movement to the movable body 97 , while the vertical upper feed cam 118 causes vertical movement to the front end of the movable body 97 via the vertical feed lever 94 . These movements are composed in such a way that the upper fabric pusher 99 carries out a feed movement in four movement parts in synchronism with the lower fabric pusher 44 , as shown in FIG. 6. Thus, both fabric pushers 44, 99 advance the two fabric parts 12 .

Während des Betriebs der Maschine gibt der in Fig. 7 gezeigte Potentiometer 80 ein Signal entsprechend dem Kippwinkel des Vorschubeinstellelements 61, d. h. eine bestimmte Vorschubeinteilung, aus. Die CPU 160 speichert im RAM 168 die Menge der Stoffzufuhr (Einteilung, p) auf der Basis dieses Signals. Die jeweiligen Stoffteile 12 werden mit Licht aus der Lichtquelle 150 der Stoffmuster-Abtasteinrichtung durch die lichtprojektionsseitigen Wellenleiter 152 bestrahlt, und das durch die beiden Stoffteile reflektierte Licht wird vom Lichtempfangselement 151 durch die lichtempfangsseitigen Lichtleiter 154 empfangen.During operation of the machine, the potentiometer 80 shown in FIG. 7 outputs a signal corresponding to the tilt angle of the feed adjustment element 61 , ie a certain feed division. The CPU 160 stores in RAM 168 the amount of stock (division, p) based on this signal. The respective cloth parts 12 are irradiated with light from the light source 150 of the cloth sample scanner through the light projection-side waveguides 152 , and the light reflected by the two cloth parts is received by the light receiving element 151 through the light reception-side light guides 154 .

Wenn das jeweilige Muster 153 die Stoffmuster-Abtasteinrichtung 158 passiert, ist das Ergebnis der Ermittlung in Stufe 3 JA, so daß der Steuervorgang auf Stufe 4 geht. Die Stoffmuster-Abtasteinrichtung 158 gibt ein wellenförmiges Spannungssignal SG2, wie in Fig. 15 gezeigt, in Übereinstimmung mit der Gesamtbreite der überlappenden Muster 153 auf dem oberen und dem unteren Stoffteil 12 aus und das Signals SG2 wird in die Differenzierschaltung 164 eingegeben, wo das wellenförmige Spannungssignal SG2 in ein Differenziersignal SG3 umgewandelt wird.When the respective pattern 153 passes the swatch scanner 158 , the result of the determination in step 3 is YES, so that the control operation goes to step 4. The fabric sample scanner 158 outputs a waveform voltage signal SG 2 as shown in Fig. 15 in accordance with the total width of the overlapping patterns 153 on the upper and lower fabric portions 12 , and the signal SG 2 is input to the differentiating circuit 164 where the wave-shaped voltage signal SG 2 is converted into a differentiating signal SG 3 .

In Stufe 4 bestimmt die CPU die Anwesenheit einer Stellungsdifferenz auf der Basis des Differenziersignals SG3. Wird das Vorliegen einer Differenz festgestellt, zählt die CPU 160 die Anzahl der eingegebenen synchronen Signale SG1 bis zwei Differenziersignale SG3 mit dem gleichen Pegel, wie in Fig. 15 gezeigt, auf der Basis eines Signals für die untere Nadelstellung gebildet werden, und berechnet die prozentualen Anteile m1, m2 der Stoffzufuhreinteilung zu dem Zeitpunkt, zu dem das jeweilige Differenziersignal SG3 erfolgt, wobei diese Berechnung aus den im ROM 167 gespeicherten Daten für die Stoffzufuhreinteilung auf der Basis des Zählerergebnisses erfolgt. Das heißt, die CPU 160 speichert den Zählwert des synchronen Signals SG1, gezählt auf der Basis der unteren Nadelstellung zu dem Zeitpunkt, wenn das erste Differenziersignal SG3 (in Fig. 14 durch α bezeichnet) gebildet wird, und zu dem Zeitpunkt, wenn das zweite Differenziersignal SG3 (in Fig. 14 durch β bezeichnet) gebildet wird. Die CPU 160 berechnet und speichert die Prozentwerte m1 und m2 der Stoffzufuhreinteilung auf der Basis der beiden Zählwerte nur dann, wenn die Pegel (Polaritäten) beider Signale SG3 (α, β) einander gleich sind.In stage 4, the CPU determines the presence of a position difference on the basis of the differentiation signal SG 3 . If the existence of a difference is found, the CPU 160 counts the number of the input synchronous signals SG 1 to two differentiating signals SG 3 with the same level as shown in FIG. 15 based on a signal for the lower needle position, and calculates the percentages m1, m2 of the stock feed schedule at the time at which the respective differentiation signal SG 3 takes place, this calculation being carried out from the data for the stock feed schedule stored in the ROM 167 on the basis of the counter result. That is, the CPU 160 stores the count value of the synchronous signal SG 1 counted based on the lower needle position at the time when the first differentiation signal SG 3 (denoted by α in Fig. 14) and at the time when the second differentiating signal SG 3 (denoted by β in FIG. 14) is formed. The CPU 160 calculates and stores the percentages m1 and m2 of the stock feed schedule based on the two count values only when the levels (polarities) of both signals SG 3 (α, β) are equal to each other.

Die CPU 160 berechnet eine Differenz x auf der Basis der Gleichung x=(m2-m1) · p aus den berechneten Werten und den Werten über die Menge der Stoffzufuhr (Einteilung, p), die aus dem Potentiometer 80 eingegeben werden und speichert das Ergebnis der Berechnung im RAM 168. Andererseits ermittelt die CPU 160 die Differenz x als Null, wenn die Pegel (Polaritäten) der beiden Differenziersignale SG3 voneinander verschieden sind.The CPU 160 calculates a difference x based on the equation x = (m2-m1) · p from the calculated values and the values of the amount of the feed (division, p) input from the potentiometer 80 and stores the result the calculation in RAM 168 . On the other hand, the CPU 160 determines the difference x as zero if the levels (polarities) of the two differentiating signals SG 3 are different from one another.

In Stufe 5 stellt die CPU 160 fest, ob der Betrag der Stellungsdifferenz innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs ist. Ist das Ergebnis JA, so springt die Steuerung auf Stufe 8, so daß der Nähvorgang mit unveränderter Stoffzufuhreinteilung des oberen Stoffteils 12 durchgeführt wird. In step 5, the CPU 160 determines whether the amount of the position difference is within a predetermined tolerance range. If the result is YES, the control jumps to step 8, so that the sewing process is carried out with the fabric feed arrangement of the upper fabric part 12 unchanged.

Ist das Ergebnis NEIN, so wird in Stufe 6 die Richtung der Differenz festgestellt und in Stufe 7 der Schrittmotor entsprechend dem Betrag und der Richtung der Differenz verdreht, um die Vorschubeinteilung der oberen Vorschubvorrichtung nach Maßgabe der festgestellten Differenzwerte zu erhöhen oder zu erniedrigen.If the result is NO, the direction of the Difference found and in step 7 the stepper motor twisted according to the amount and direction of the difference, around the feed division of the upper feed device In accordance with the determined difference values to increase or to humiliate.

Dies bewirkt, daß sich die Vorschubsteuernocke 138 in die vorbestimmte Richtung dreht. Somit wird die Betätigungswelle 139 durch Eingriff zwischen der Nocke 138 und dem Nockenstößel 141 gedreht. Dies bewirkt, daß der Drehwinkel der Drehwelle 130 und der Vorschubeinsteller 131 in die Richtung verändert werden, in der die Stoffzufuhreinteilung zunimmt, wodurch die Stoffzufuhreinteilung des oberen Stoffschiebers 99 erhöht wird.This causes the feed control cam 138 to rotate in the predetermined direction. Thus, the operating shaft 139 is rotated by engagement between the cam 138 and the cam follower 141 . This causes the rotation angle of the rotary shaft 130 and the feed adjuster 131 to be changed in the direction in which the cloth feeder increases, thereby increasing the cloth feeder of the upper cloth feeder 99 .

Unter diesen Bedingungen wird die Nähmaschine weiter betrieben und Bereiche, die die Muster 153 bilden, werden genäht.Under these conditions, the sewing machine continues to operate and areas forming the patterns 153 are sewn.

Die Stufen 3 bis 7 werden wiederholt, bis die Betätigung des Pedals 161 aufhört, wodurch der Start- und Stoppsignalgenerator 162 zur Ausgabe eines Stoppsignals veranlaßt wird, was den Motor 6 abstellt. Zu diesem Zeitpunkt ist das Ergebnis der Bestimmung in Stufe 8 JA und der Nähvorgang hört auf.Steps 3 through 7 are repeated until the pedal 161 stops operating, causing the start and stop signal generator 162 to output a stop signal, which turns off the engine 6 . At this time, the result of the determination in step 8 is YES and the sewing stops.

Wie vorstehend beschrieben, wird bei dieser Ausführungsform der Betrag der Stellungsdifferenz zwischen den Mustern 153 auf den zusammenzunähenden Stoffteilen 12 abgetastet, bevor die Bereiche mit den Mustern 153 genäht werden, und die Zufuhreinteilung des oberseitigen Stoffteils 12 wird entsprechend dem Betrag der Differenz verändert, so daß die Stoffteile automatisch in dem Zustand genäht werden, in dem die Muster 153 sich in ausgerichteter Stellung befinden. Somit sind für diese Arbeit keine besonderen Kenntnisse erforderlich. Da ferner die Stoffmuster-Abtasteinrichtung 158 nur eine einzige Lichtquelle 150 und ein einziges Lichtempfangselement 151 umfaßt, ist die Bauweise dieser Einrichtung einfach und billig herstellbar. As described above, in this embodiment, the amount of the positional difference between the patterns 153 on the pieces of fabric 12 to be sewn is scanned before the areas with the patterns 153 are sewn, and the feeding pitch of the top fabric 12 is changed according to the amount of the difference so that the fabric pieces are automatically sewn in the state that the patterns 153 are in the aligned position. This means that no special knowledge is required for this work. Furthermore, since the fabric sample scanner 158 comprises only a single light source 150 and a single light receiving element 151 , the construction of this device can be produced simply and inexpensively.

Wie in Fig. 10 gezeigt, ist die Dichte der optischen Fasern der lichtempfangsseitigen Lichtleitereinrichtung 152 der oberen Lichtprojektions- und Lichtempfangseinheit 156 höher als die Dichte der optischen Fasern der lichtempfangsseitigen Lichtleitereinrichtung der unteren Lichtprojektions- und Lichtempfangseinheit 157. Wenn demzufolge, wie in Fig. 15 gezeigt, das Muster auf dem oberen Stoffteil früher auftaucht als das Muster auf dem unteren Stoffteil, so werden zwei aufeinanderfolgende Signale SG3 mit der gleichen Polarität von der Differenzierschaltung 164 ausgegeben, wobei das erste Signal einen größeren absoluten Wert als das zweite Signal besitzt. Bleibt andererseits das Muster auf dem oberen Stoffteil hinter dem Muster des unteren Stoffteils zurück, so hat das erste der beiden aufeinanderfolgenden Signale SG3 von gleicher Polarität einen kleineren Absolutwert als das zweite Signal. Somit ist es möglich, die Richtung der Stellungsdifferenz zwischen den Mustern zu unterscheiden, indem man den Wert von zwei aufeinanderfolgenden Signalen SG3 ermittelt. Im dargestellten Beispiel hat das dem oberen Stoffteil 12 zugeordnete Signal den absoluten Wert a und das dem unteren Stoffteil zugeordnete Signal den absoluten Wert b.As shown in FIG. 10, the density of the optical fibers of the light receiving side light guide device 152 of the upper light projection and light receiving unit 156 is higher than the density of the optical fibers of the light receiving side light guide device 152 of the lower light projection and light receiving unit 157 . Accordingly, as shown in Fig. 15, if the pattern on the upper panel appears earlier than the pattern on the lower panel, two consecutive signals SG 3 with the same polarity are output from the differentiating circuit 164 , the first signal being a larger absolute Value than the second signal. On the other hand, if the pattern on the upper fabric part lags behind the pattern of the lower fabric part, then the first of the two successive signals SG 3 of the same polarity has a smaller absolute value than the second signal. It is thus possible to distinguish the direction of the position difference between the patterns by determining the value of two consecutive signals SG 3 . In the example shown, the signal assigned to the upper fabric part 12 has the absolute value a and the signal assigned to the lower fabric part has the absolute value b.

Bei der erfindungsgemäßen Nähmaschine ist es nicht erforderlich, vorübergehend die obere Vorschubeinteilung zu erhöhen oder zu vermindern, um die Richtung des Unterschieds zwischen den Mustern festzustellen.It is with the sewing machine according to the invention not necessary, temporarily increase or decrease the upper feed division, about the direction of the difference between the Patterns.

Claims

1. Sewing machine for sewing two pieces of fabric ( 12 ) with the same pattern, with an upper ( 99 ) and a lower ( 46 ) fabric feed device, a feed adjustment ( 131, 137 ) for at least one of the fabric feed devices, with one related to the Sewing direction in front of the needle, optical fabric sample scanning device ( 158 ), and with a control device ( 160 ), which generates control signals for the feed adjustment ( 131, 137 ) depending on the relative position of the two scanned fabric samples, characterized by the following combination:

a) the fabric sample scanner ( 158 ) is from a single light source ( 150 ) with light guide means ( 152 ) for illuminating the upper and lower fabric part ( 12 ) provided with the pattern ( 153 ) and from a single light receiving element ( 151 ) with light guide means ( 154 ) for superimposed reception of the light from the light source ( 150 ) reflected by the upper and lower fabric part ( 12 ),
b) the light-receiving light-guiding means ( 154 ) receive or transmit different amounts of light from the assigned fabric parts, so that the portions of the light reflected by the lower and upper fabric part ( 12 ) contained in the superimposed light belong to different levels of brightness,
c) the control device ( 160 ) calculates the size and direction of the change required to compensate for the mutual offset of the patterns ( 135 ) on the basis of the output signals of the single light-receiving element ( 151 ) and
d) the control device ( 160 ) controls the feed setting ( 131, 137 ) in accordance with the calculated size and direction.

2. Sewing machine according to claim 1, characterized in that the control or computing device ( 160 ) comprises a differentiating circuit ( 164 ) for recognizing the position and direction of the changes in brightness occurring in the superimposed light reaching the light receiving element ( 151 ).

3. Sewing machine according to claim 1 or 2, characterized in that a scanning device ( 80 ) is provided for at least one of the two fabric feed devices ( 46, 99 ), the output signals of which are fed to the control device ( 160 ).

4. Sewing machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the light guide means ( 152, 154 ) are formed by optical fibers which guide light from the light source ( 150 ) to the two fabric parts ( 12 ) and one of the two fabric parts ( 12 ) record and combine visually in front of the light receiving element ( 151 ).

5. Sewing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the position difference between the patterns ( 153 ) of both fabric parts ( 12 ) based on a reference period (synchronous signals SG 1 ) from the time period until the appearance of two difference signals of the same polarity in the sewing cycle, from which determined percentage of the material feed at the time of the occurrence of the difference signals and from the signal value of the scanning device ( 80 ) for at least one of the material feed devices is calculated ( Fig. 13 and 14).

6. Sewing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the number of optical fibers in the upper light transmission and reception unit ( 156 ) is different from the number of optical fibers in the lower light transmission and reception unit ( 157 ).