DE3704791A1 - Method and device for measuring bodies - Google Patents

Method and device for measuring bodies

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DE3704791A1 DE19873704791 DE3704791A DE3704791A1 DE 3704791 A1 DE3704791 A1 DE 3704791A1 DE 19873704791 DE19873704791 DE 19873704791 DE 3704791 A DE3704791 A DE 3704791A DE 3704791 A1 DE3704791 A1 DE 3704791A1
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Abstract

In the material-removing processing of surfaces of workpieces it is necessary to determine the processing state precisely. For this purpose, sensing heads are moved in a mechanically contacting fashion to the respective surface of the workpiece, the distance of the surface of the body from a specific location being obtained from the travel of the said sensing heads. Since the sensing heads experience abrasion in the contact position against a moving workpiece, in order to avoid the resulting measurement error it is proposed to retract the sensing heads preferably after each measurement, to guide a reference ring over the sensing heads and subsequently to move out the sensing heads again until they come to rest against the reference ring whose dimensions have been specified. The abrasion of the sensing head which results during this measurement is taken into account appropriately during the next measurement. For this purpose, a device is used in which the sensing head(s) (3) can be moved out with a lifting device in a housing (2), and a reference ring (1) lifting device is used which is mounted so as to be capable of being slid over the sensing head(s) (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermessung von Körpern, insbesondere zur Messung des Innendurchmes­ sers langer Bohrungen von Körpern, wobei ein oder meh­ rere Tastköpfe an den Körpern mechanisch berührend heran­ gefahren und aus dem zurückgelegten Tastkopfweg unter Berücksichtigung seiner Ausgangslage die Körpermaße gemessen werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, die mit einem oder mehreren insbesondere an Zerspanungs- oder Honwerkzeugen an dem Werkzeugträger befestigten Tastköpfen zur mechanisch berührenden Antastung und einer Einrichtung zur Messung des Abstandes der Werk­ stückoberflächen versehen ist.The invention relates to a method for measuring Bodies, especially for measuring the inside diameter sers long bores of bodies, one or more other probes on the bodies mechanically touching driven and from the covered probe path under Taking his starting position into account the body measurements be measured. The invention further relates to a Device for performing this method, the with one or more especially on machining or honing tools attached to the tool carrier Probes for mechanically touching probing and a device for measuring the distance of the plant piece surfaces is provided.

Bei der spanenden oder abtragenden Werkstückbearbeitung sind die Anforderungen an die Oberflächengüte und Maßgenauigkeit ständig gestiegen. Die Messung der Oberflächengüte und der Körpermaße kann nach dem Stand der Technik mechanisch berührend oder be­ rührungslos erfolgen.When machining or removing workpieces, they are Surface quality and dimensional accuracy requirements constantly gone up. Measurement of surface quality and body measurements can be mechanically touching or be according to the prior art done without contact.

So wird zum Beispiel in der DE 31 47 305 A1 ein Honwerkzeug mit Honschalen und daran gelagerten Honsteinen beschrieben, bei dem an dem Werkzeugträger zwischen benachbarten Honscha­ len als Sensor ein induktiver Meßwertgeber verwendet wird. Diese induktive Messung sollte während des Bearbeitungsvor­ ganges eine gleichzeitige Messung des Abstandes der Werkstückoberfläche ermöglichen. Allerdings besitzt diese induktive Messung den Nachteil, daß sie sehr stark vom Material des Werkstückes abhängig ist und somit bei einem Wech­ sel des Werkstückes umfangreiche und dennoch unzureichende Neukali­ brierungen der Meßanordnung erfordert.For example, a honing tool is described in DE 31 47 305 A1 described with honing bowls and honing stones attached to it, at the on the tool carrier between neighboring Honscha  len an inductive sensor is used as a sensor. This inductive measurement should be done during machining a simultaneous measurement the distance of the workpiece surface. Indeed this inductive measurement has the disadvantage that it is very strong depends on the material of the workpiece and thus when changing extensive and yet inadequate new potash briations of the measuring arrangement required.

Man hat weiterhin versucht, die betreffenden Abstände wie zum Beispiel Innendurchmesser durch kapazitive Messungen festzustel­ len. Da jedoch das zwischen dem Sensor und dem Werkstück befind­ liche Dielektrikum sich stets ändert, konnten mit kapazitiven Mes­ sungen keine zufriedenstellenden Genauigkeiten erzielt werden.Attempts have also been made to determine the distances in question, such as Example to determine the inside diameter by capacitive measurements len. However, since that is between the sensor and the workpiece Dielectric always changes, could with capacitive Mes satisfactory accuracy cannot be achieved.

Vielfach wird daher der Bearbeitungszustand mit pneumatischen Meßdornen ermittelt, die mit Hilfe von Sonden in den Zylinder niedergelassen werden. Dabei handelt es sich insbesondere um pneumatisch arbeitende Sensoren mit Düsen, aus denen ein Luft­ strahl gegen die zu bearbeitende Oberfläche geblasen wird. Nach­ teilig dabei ist, daß für die Kontrolle des erreichten Bearbei­ tungszustandes jeweils ein gesonderter Arbeitsgang erforderlich ist. Zur Abhilfe ist vorgeschlagen worden, die Sensoren mit dem Honwerkzeug zu verbinden, um dadurch eine Kontrolle des Bearbei­ tungszustandes zu ermöglichen, ohne daß das Honwerkzeug entfernt wird. Es hat sich allerdings gezeigt, daß pneumatisch arbeitende Meßdornen eine verhältnismäßig aufwendige Meßapparatur benötigen und darüber hinaus sehr empfindlich auf Veränderungen der Oberflä­ chenrauhigkeit reagieren. Deswegen läßt die Genauigkeit der Ab­ standsbestimmung zu wünschen übrig und eine automatische Steuerung der Bearbeitung ist nur mit Schwierigkeiten oder gar nicht zu erreichen. Dazu kommt der entschei­ dende Nachteil, daß der Meßbereich der pneumatischen Meßdorne auf kleiner als 0,5 mm beschränkt ist, so daß diese praktisch nur zur Endkontrolle eingesetzt werden. Wollte man zum Beispiel eine Bohrung vermes­ sen wollen, die spanend stark abgetragen wird, so wä­ re für jeden neuen zu vermessenden Durchmesser ein neuer Meßkopf erforderlich, d. h. es entstehen hohe Umrüstzeiten.Therefore, the processing status is often with pneumatic Gauges determined using probes in the cylinder to be established. These are in particular: Pneumatic sensors with nozzles that make up air is blown against the surface to be processed. After Part of it is that for the control of the machining a separate operation is required is. To remedy this, it has been proposed to use the sensors with the To connect the honing tool in order to control the machining tion condition to allow without removing the honing tool becomes. However, it has been shown that pneumatically working Gauges require a relatively complex measuring apparatus and also very sensitive to changes in the surface react roughness. Therefore, the accuracy of the Ab  status determination left something to be desired and an automatic Editing control is difficult or not attainable. Then there is the decision Ending disadvantage that the measuring range of the pneumatic Measuring gauges is limited to less than 0.5 mm, so that these are used practically only for final inspection will. For example, if you wanted to measure a hole want to cut, which is heavily removed, so re for each new diameter to be measured new measuring head required, d. H. there are high ones Changeover times.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zu schaffen, das bzw. die mechanisch berührend unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile arbeitet und insbesondere unter Berücksichtigung des Tastkopfabriebes eine für eine automatische Werkzeugmaschinensteuerung aus­ reichende Meßgenauigkeit gewährleistet.It is therefore an object of the invention to provide a method and a method To create device that mechanically touching works while avoiding the aforementioned disadvantages and especially taking probe wear into account one for automatic machine tool control sufficient measuring accuracy guaranteed.

Dieses Aufgabe wird einerseits bei dem eingangs genannten Ver­ fahren dadurch gelöst, daß nach einer frei wählbaren Anzahl von Messungen, vorzugsweise nach jeder Innen- oder Außenmes­ sung der oder die Tastköpfe zurückgezogen, ein Referenzring senkrecht zu dem Tastkopfweg über den oder die Tastköpfe ge­ schoben und die Tastköpfe auf den Referenzring bis zur Berüh­ rungslage ausgefahren werden und daß aus den jeweils zurückge­ legten Tastkopfwegen das betreffende Körpermaß bestimmt wird.This task is on the one hand in the Ver drive solved in that after a freely selectable number of measurements, preferably after each indoor or outdoor measurement solution or the probes withdrawn, a reference ring perpendicular to the probe path over the probe or ge and push the probes onto the reference ring up to the touch situation are extended and that from the respective returned placed probe head the body size in question is determined.

Diese Verfahren besitzt den Vorteil, daß während des Bearbei­ tungsvorganges, zum Beispiel während des Honens, der Abstand der betreffenden Werkstückoberfläche gemessen werden kann und daß dennoch Tastkopfabrieb hinreichend Berücksichtigung findet. Daher wird, ohne daß die Bearbeitung des Werkstückes unterbrochen werden muß, der Tastkopf bzw. die Tastköpfe von Zeit zu Zeit eingefahren und ein Referenzring mit bekanntem Innen- bzw. Außendurchmesser über den oder die Tastköpfe gefahren. Beim Ausfahren der Tastköpfe bis an die Re­ ferenzringoberfläche wird sodann ein Referenzmeßwert ermittelt, der zur Kalibrierung der Meßvorrichtung dient. Da der jeweilige Tastkopfabrieb bei der Abstandsmes­ sung der Körperoberfläche im Rahmen der darauffolgenden Messung bzw. Messungen berücksichtigt wird, eignet sich das Verfahren auch zur Verwendung in einem vollständig automatisierten, numerisch gesteuerten oder auch zusätz­ lich computergestützten Werkzeugmaschinenüberwachung.This method has the advantage that during processing tion process, for example during honing, the distance the relevant workpiece surface can be measured and that probe wear is sufficiently taken into account finds. Therefore, without the machining of the workpiece must be interrupted, the probe or the probes of Retracted from time to time and a reference ring with known  Inside or outside diameter over the probe or heads hazards. When extending the probes to the right The reference ring surface then becomes a reference measurement value determined, which is used to calibrate the measuring device. Since the respective probe abrasion during the distance measurement solution of the body surface as part of the following Measurement or measurements is taken into account is suitable the procedure also for use in a complete automated, numerically controlled or additional Computer-aided machine tool monitoring.

Vorteilhafterweise wird bzw. werden der oder die Tast­ köpfe pneumatisch ausgefahren und/oder mittels einer Zug­ feder zurückgezogen. Eine solche Verfahrensführung hat sich als sehr robust und störungsunanfällig erwiesen, im übrigen erspart die Zugfeder eine weitere Luftlei­ tung für die Pneumatik. Es ist aber ebenso möglich, die Tastköpfe elektromotorisch aus- und einzufahren. Entsprechendes gilt für die Bewegung des Referenzrin­ ges.Advantageously, the key or keys heads extended pneumatically and / or by means of a train spring retracted. Such a procedure has proved to be very robust and insensitive to faults, for the rest, the tension spring saves another Luftlei device for pneumatics. But it is also possible the probes are extended and retracted by an electric motor. The same applies to the movement of the reference ring total

Die nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vor­ gesehene schwimmende Lagerung des bzw. der Tastköpfe dient dazu, daß die Meßkopfachse nicht mittig liegen muß, da sich der zu messende Abstand aus einer Differenz­ messung ergibt.According to a further embodiment of the invention seen floating storage of the probe (s) serves to ensure that the measuring head axis is not in the center must, since the distance to be measured is a difference measurement results.

Bei Innenmessungen empfiehlt es sich, die Tastköpfe paarweise gegenüberliegend und mit einer gemeinsamen Zugfeder bzw. einer gemeinsamen Pneumatik aus- bzw. einzufahren. Insbesondere mit der vorstehend beschriebenen schwimmenden Lagerung hat dies den Vorteil, daß die Tastköpfe nicht zwingend zentrisch ausge­ richtet werden müssen, da sich der Innendurchmesser ohnehin additiv aus den beiden gegebenenfalls ungleichen Tastkopfwe­ gen ergibt.For internal measurements, it is recommended to use the probes in pairs opposite and with a common tension spring or one extend or retract common pneumatics. Especially with the floating bearing described above has this the advantage that the probes are not necessarily centric must be straightened, since the inside diameter is anyway  additively from the two possibly different probe heads gene results.

Im Hinblick auf eine hohe Meßgenauigkeit wird ferner vorge­ schlagen, die Wege der Tastköpfe optoelektronisch zu messen.With a view to a high measuring accuracy, it is also provided suggest measuring the paths of the probes optoelectronically.

Wird der Referenzring ebenfalls (wie die Tastköpfe) pneumatisch über den oder die Tastköpfe geschoben (Anspruch 6) bietet sich der Vorteil an, eine gemeinsame pneumatische Vorrich­ tung zu verwenden, was sich platzsparend auswirkt und eine Gestaltung der zu verwendenden Meßvorrichtung auf engstem Raum erlaubt. Somit können auch extrem kleine Rohrinnen­ durchmesser vermessen werden. Zweckmäßigerweise wird der Referenzring mittels einer Zugfeder wieder in die Ausgangs­ lage zurückgezogen.If the reference ring is also pneumatic (like the probes) pushed over the or the probes (claim 6) the advantage of being a common pneumatic device to use what saves space and a Design of the measuring device to be used on the narrowest Space allowed. This means that even extremely small tubes can be used diameter can be measured. Conveniently, the Reference ring back into the output using a tension spring location withdrawn.

Unter dem Referenzring soll entweder ein Rohrzylinder ver­ standen werden, der mittels einer Hubbewegung über den oder die Tastköpfe geschoben werden kann. Bevorzugt wird jedoch ein Referenzring mit Bohrungen zur Durchführung der Tastköpfe, der durch Drehung entsprechend in den Tastkopfweg geführt wird.Under the reference ring either a tubular cylinder should ver be standing by means of a lifting movement over the or the probes can be pushed. However, preference is given a reference ring with holes for the passage of the probes, which is rotated into the probe path accordingly becomes.

Andererseits wird die genannte Aufgabe durch eine Vorrichtung der ebenfalls eingangs genannten Art gelöst, bei der der oder die Tastköpfe mit einer Hubvorrichtung ausfahrbar hinter einem Gehäuse und ein Referenzring über den oder die Tastköpfe schieb­ bar gelagert sind. Im Hinblick auf eine kleinstmögliche Gestaltung der Meßvorrichtung sind der oder die Tastköpfe und der Referenzring in bzw. an einem gemeinsamen Gehäuse gelagert.On the other hand, the above-mentioned object is achieved by a device of the type mentioned at the outset, in which the or the probes extendable behind a lifting device Slide the housing and a reference ring over the probe or probes are stored in cash. With regard to the smallest possible design the measuring device are the probe or probes and the reference ring stored in or on a common housing.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Ansprüchen 10 bis 16 beschrieben, welche die vorstehend beschriebenen Verfahrensmerkmale mit den damit erzielbaren Vorteilen gegenständlich realisieren lassen.Further advantageous embodiments of the invention Device are described in claims 10 to 16, which have the process features described above  realizing the advantages that can be achieved to let.

Zur Messung des Außendurchmessers eines Werkstückes bzw. zur Feststellung des Abstandes der Körperoberfläche von festgeleg­ ten Fixpunkten werden die Tastköpfe und der Referenzring auf dem Schenkel einer im wesentlichen U- oder ringförmigen Halterung angeordnet.For measuring the outside diameter of a workpiece or for Determining the distance of the body surface from specified The probes and the reference ring open at the fixed points the leg of a substantially U-shaped or annular holder arranged.

Die Meßvorrichtung soll bevorzugt eine optoelektronische Meßeinrichtung besitzen, die vorzugsweise in nach dem Stand der Technik bekannter Weise ein Strichgitter auf einem Glasmaßstab aufweist, welches auf der einen Seite einen optischen Sender, vorzugsweise eine LED und auf der anderen Seite einen optischen Empfänger besitzt. Die optoelektronische Meßeinrichtung ist mit dem oder den Tastköpfen so verbunden, daß bei deren jeweiligem Ausfahren die Lichtquelle ein Strichgitter überstreicht, so daß sich aus den überfahrenen Stri­ chen, was zum Beispiel mit einem Photoelement registriert wird, der Ausfahrhub exakt bestimmen läßt. Wählt man einen Strichgitterabstand von 40 µm, so beträgt die Meßauflösung standardmäßig 10 µm; bei einem Abstand von 20 µm beträgt die Meßauflösung 5 µm.The measuring device should preferably be an optoelectronic Have measuring device, which is preferably in according to the State of the art known a grating on a glass scale, which on one Side an optical transmitter, preferably an LED and on the other hand an optical receiver owns. The optoelectronic measuring device is with the probe or probes connected so that at their each extending the light source a grating sweeps over, so that the stri what, for example, registered with a photo element the extension stroke can be determined exactly. You choose a grating spacing of 40 microns, the Standard measurement resolution 10 µm; at a distance of 20 µm, the measurement resolution is 5 µm.

Es versteht sich von selbst, daß die Messung der Tastkopf­ wege auch induktiv, kapazitiv oder mittels Ultraschall erfolgen kann, mit einer entsprechend gestalteten Meßvorrichtung, wie sie nach dem Stand der Technik im Prinzip bekannt ist.It goes without saying that the measurement of the probe paths also inductive, capacitive or by means of ultrasound can be done with an appropriately designed Measuring device as used in the prior art Principle is known.

Das vorstehend beschriebene Verfahren bzw. die kurz erläuterte Vorrichtung gewähren eine hohe Langzeitgenauigkeit bei Abstands­ messungen, die eine Integration in eine Werkzeugmaschinensteuerung erlaubt. Aber selbst wenn man die Meßvorrichtung manuell bedient, lassen sich Nebenzeiten, die bisher für die Kalibrierung der Meß­ vorrichtung aufgewendet werden mußten, vermeiden. Dies führt zu einer besseren Auslastung der relativ teueren Werkzeugmaschinen.The method described above or the briefly explained Device ensure high long-term accuracy at distance measurements that integrate into a machine tool control system allowed. But even if you operate the measuring device manually, non-productive times that were previously used for the calibration of the meas  avoid the device. This leads to better utilization of the relatively expensive ones Machine tools.

Selbstverständlich können die Tastköpfe und/oder der Referenzring auch elektromechanisch bewegt werden.Of course, the probes and / or the Reference ring can also be moved electromechanically.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Zeichnungen dargestellt, anhand derer auch das Verfahren noch näher erläutert werden soll. Es zeigenEmbodiments of the device according to the invention are in the drawings, based on which the method to be explained in more detail. Show it

Fig. 1 bis 3 jeweils unterschiedliche Querschnittsansichten der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Figs. 1 to 3 are respectively different cross-sectional views of the device according to the invention.

Die Meßvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 2, in dem zwei sich gegenüberliegende Tastköpfe 3 mit Tastkopf­ spitzen 10, die vorzugsweise Hartmetall beschichtet sind, schwimmend gelagert sind. Die Tastköpfe 3 sind mit einer gemeinsamen Zugfeder 12 miteinander verbunden und können pneumatisch ausgefahren werden. Hierzu wird über die Kam­ mer 4 Druckluft eingeführt.The measuring device consists essentially of a housing 2 , in which two opposite probe heads 3 with probe tip 10 , which are preferably coated with hard metal, are floating. The probe heads 3 are connected to one another with a common tension spring 12 and can be extended pneumatically. For this purpose, 4 compressed air is introduced via the chamber.

An demselben Gehäuse 2, das im Querschnitt kreisförmig ausge­ bildet ist, ist an dessen Außenmantel ein Referenzring 1 über das Vierpunktelager 7 drehbar angelenkt, wobei die Drehung der Referenzringe 1 pneumatisch über die Druck­ luftzufuhr 5 (in Richtung des Tastkopfweges) und das Rückstellen der Referenzringe 1 über die Zugfeder 13 erfolgt. Der Referenzring besitzt zwei Bohrungen, durch welche (nach Drehung) die Tastköpfe hindurchführbar sind. On the same housing 2 , which is circular in cross-section, a reference ring 1 is rotatably articulated on the outer jacket of the four-point bearing 7 , the rotation of the reference rings 1 pneumatically via the compressed air supply 5 (in the direction of the probe path) and the resetting of the reference rings 1 takes place via the tension spring 13 . The reference ring has two holes through which the probes can be passed (after rotation).

Das Gehäuse 2 wird durch einen Deckel 8 verschlossen. Ferner be­ sitzt das Gehäuse 2 eine optoelektronische Meßeinrichtung 15, wie sie nach dem Stand der Technik bekannt ist. Insbesondere weist die­ se Meßvorrichtung 15 einen Läufer 9 auf, welcher mit den Tastköpfen in Verbindung steht und der über einen Glasmeßstab 6 beim Ausfahren der Tastköpfe entlang geführt wird. Die in den Figuren dargestellte Meßvorrichtung ist in den Innenraum eines Werkstückes 11 eingeführt und arbeitet folgendermaßen:The housing 2 is closed by a cover 8 . Furthermore, the housing 2 sits an optoelectronic measuring device 15 , as is known in the prior art. In particular, the se measuring device 15 has a rotor 9 , which is connected to the probe heads and which is guided along a glass measuring rod 6 when the probe heads are extended. The measuring device shown in the figures is inserted into the interior of a workpiece 11 and operates as follows:

Wie in Fig. 1 dargestellt, liegen die Tastkopfspitzen 10 zur Messung am Innenmantel eines Rohres, gegebenenfalls während der Oberflächenbearbeitung, zum Beispiel Zerspa­ nen oder Honen, an. Aus dem Ausfahrhub der Tastköpfe 3, der mittels der optoelektronischen Meßeinrichtung 15 in nach dem Stand der Technik bekannter Weise gemessen wer­ den kann, ergibt sich zwangsläufig der jeweilige Innen­ durchmesser des Rohres. Die Tastköpfe 3 werden zur Ermitt­ lung des Referenzwertes durch Unterbrechung der Druckluftzufuhr un­ ter Mitwirkung der Zugfeder 12 eingefahren und sodann die Referenz­ ringe 1 mittels Druckluftzufuhr 5 in den Tastkopfhubweg über die Tastköpfe 3 wieder ausgefahren, bis sie zur Anlage mit der Innenfläche des jeweiligen Referenzringes 1 kommen, wie dies in Fig. 2 als Referenzposition dargestellt ist. Diese Position nehmen die Tastköpfe während der Werkstück­ bearbeitung außerhalb des Meßvorganges als Ruhelage ein. Beim Einfahren der Tastköpfe 3 wird die optoelektronische Meßeinrichtung von der in der Fig. 1 dargestellten Lage in die Ausgangsposition zurückgefahren. Beim abermaligen Ausfahren der Tastköpfe überstreicht die aus Sender und Empfänger bestehende Meßvorrichtung einen in bezug auf das Gehäuse 2 festliegenden Glasmaßstab 6 mit einem Strichgit­ ter, dessen Striche standardmäßig einen Abstand von 20 µm bis 40 µm haben. Aus den überfahrenen Strichen kann jeweils der Hub der Tastköpfe entlang der Längsachse 14 gemessen werden. Das jeweilige Ausfahren der Tastköpfe in die Referenzposition ermöglicht die Berücksichtigung des Testkopfantriebes beim nächsten Meßvorgang (siehe Fig. 1). Da die sich aus dem Tastkopfabrieb bei nach dem Stand der Technik bekannten Verfahren ergebenden Meßfehler vermieden werden, wird das beschriebene Meßver­ fahren im Rahmen einer CNC Steuerung für Zerspanungs- und/oder Honwerkzeugmaschinen verwendet.As shown in Fig. 1, the probe tips 10 are for measurement on the inner jacket of a tube, possibly during surface processing, for example machining or honing. From the extension stroke of the probes 3 , which can be measured by means of the optoelectronic measuring device 15 in a manner known in the prior art, the inevitable result is the respective inner diameter of the tube. The probes 3 are retracted to determine the reference value by interrupting the compressed air supply with the participation of the tension spring 12 and then the reference rings 1 by means of compressed air supply 5 in the probe stroke travel via the probes 3 again until they come into contact with the inner surface of the respective reference ring 1 come, as shown in Fig. 2 as a reference position. This position is taken by the probes as a rest position during workpiece machining outside of the measuring process. When the probe heads 3 are retracted, the optoelectronic measuring device is moved back from the position shown in FIG. 1 to the starting position. When the probes are extended again, the measuring device consisting of the transmitter and the receiver sweeps over a glass scale 6 fixed with respect to the housing 2 with a line of stripes, the lines of which have a standard spacing of 20 μm to 40 μm. The stroke of the probes along the longitudinal axis 14 can be measured in each case from the lines passed. The respective extension of the probe heads to the reference position enables the test head drive to be taken into account during the next measurement process (see FIG. 1). Since the measurement errors resulting from probe wear in prior art methods are avoided, the described measuring method is used in the context of a CNC control for cutting and / or honing machine tools.

Claims (20)

1. Verfahren zur Vermessung von Körpern, insbesondere zur Messung des Innendurchmessers langer Bohrun­ gen von Körpern, wobei ein oder mehrere Tastköpfe an den Körper mechanisch berührend herangefahren und aus dem zurückgelegten Tastkopfweg unter Be­ rücksichtigung seiner Ausgangslage die Körpermaße gemessen werden, dadurch gekennzeich­ net, daß nach einer frei wählbaren Anzahl von Messungen, vorzugsweise nach jeder Innen- oder Au­ ßenmessung der oder die Tastköpfe zurückgezogen, ein Referenzring senkrecht zu dem Tastkopfweg über den oder die Tastköpfe geschoben und die Tastköpfe auf den Referenzring bis zur Berührungslage ausgefah­ ren werden und daß aus den jeweils zurückgelegten Tastkopfwegen das betreffende Körpermaß bestimmt wird.1. A method for measuring bodies, in particular for measuring the inner diameter of long bores of bodies, one or more probes being brought into contact with the body mechanically and the body dimensions being measured from the traversed probe path taking its starting position into account, characterized in that After a freely selectable number of measurements, preferably after each internal or external measurement, the probe or probes are withdrawn, a reference ring is pushed perpendicular to the probe path over the probe or probes and the probes are extended onto the reference ring up to the contact position and that from the the respective body measurement is determined in each case. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der oder die Tastköpfe pneumatisch ausgefahren und/oder mittels Zugfeder zurückgezogen werden.2. The method according to claim 1, characterized records that the or the probes pneumatic extended and / or retracted using a tension spring. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der oder die Tastköpfe schwim­ mend gelagert sind.3. The method according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the probe (s) are swimming  mend stored. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Innenmessungen die Tastköpfe paarweise gegenüberliegend und mit einer gemein­ samen Zugfeder bzw. einer gemeinsamen Pneumatik bewegbar sind.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the internal measurements Probes opposite each other in pairs and with one in common seed spring or a common pneumatics movable are. 5. Verfahren nach einem der Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wege der Tastköpfe optoelektronisch gemessen werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized that the paths of the probes can be measured optoelectronically. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Referenzring ebenfalls pneumatisch über den oder die Tastköpfe geschoben und mittels Zugfeder wieder zurückgezogen wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the reference ring also pneumatically pushed over the probe or heads and by means of Tension spring is withdrawn again. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Referenzring durch Drehung in den Tastkopfweg geführt wird.7. The method according to claim 6, characterized shows that the reference ring is rotated in the probe path is guided. 8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüchen 1 bis 7 mit einem oder mehreren ausfahrbaren Tastköpfen zur mechanisch berührenden Antastung, die insbesondere an Zerspa­ nungs- oder Honwerkzeugen an dem Werkzeugträger befestigt sind, und eine Einrichtung zur Messung des Abstandes von Werkstück­ oberflächen, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Tastköpfe (3) mit einer Hubvorrichtung aus­ fahrbar in einem Gehäuse und ein Referenzring (1) über den oder die Tastköpfe (3) schiebbar gelagert sind. 8. Device for performing the method according to claims 1 to 7 with one or more extendable probes for mechanically touching probing, which are particularly attached to Zerspa voltage or honing tools on the tool carrier, and a device for measuring the distance from the workpiece surfaces, characterized that the one or more probes ( 3 ) with a lifting device can be moved in a housing and a reference ring ( 1 ) can be pushed over the one or more probes ( 3 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der oder die Tastköpfe (3) und der Re­ ferenzring (1) in bzw. an einem gemeinsamen Gehäuse (2) gela­ gert sind.9. The device according to claim 9, characterized in that the one or more probes ( 3 ) and the Re reference ring ( 1 ) in or on a common housing ( 2 ) are gela gert. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeich­ net durch eine pneumatische Einrichtung als Hubvor­ richtung für den oder die Tastköpfe.10. The device according to claim 8 or 9, characterized net by a pneumatic device as a lifting device direction for the probe (s). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastköpfe (3) mit Zugfe­ dern (12) verbunden sind.11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the probes ( 3 ) with Zugfe countries ( 12 ) are connected. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest zwei Tastköpfe (3) mit einer einzigen Zugfeder (12) verbunden sind.12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that at least two probes ( 3 ) are connected to a single tension spring ( 12 ). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Tastköpfe schwimmend gelagert sind.13. Device according to one of claims 8 to 12, characterized characterized in that the probe or probes are floating. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Tastköpfe (3) und der Referenzring (1) mit einer gemeinsamen pneumatischen Einrichtung verbunden sind.14. Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the one or more probes ( 3 ) and the reference ring ( 1 ) are connected to a common pneumatic device. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8, 9 oder 14, da­ durch gekennzeichnet, daß der Referenz­ ring (1) mit einer Zugfeder (13) verbunden ist. 15. The device according to one of claims 8, 9 or 14, characterized in that the reference ring ( 1 ) is connected to a tension spring ( 13 ). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8, 9, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Referenzring (1) senkrecht zur den Aus- und Einfahrhub bestimmenden Längsachse (14) der Tastköpfe (3) drehbar gelagert ist.16. The device according to one of claims 8, 9, 14 or 15, characterized in that the reference ring ( 1 ) is rotatably mounted perpendicular to the longitudinal axis ( 14 ) of the probe heads ( 3 ) which determines the extension and retraction stroke. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11 und 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastköpfe (3) und der Referenzring (1) auf den Schen­ keln einer im wesentlichen U- oder ringförmigen, um das im Hinblick auf seinen Außendurchmesser zu bestimmen­ den Werkstücken führbaren Halterung angeordnet sind.17. Device according to one of claims 8 to 11 and 13 to 16, characterized in that the probes ( 3 ) and the reference ring ( 1 ) on the legs of a substantially U-shaped or annular, in order to with respect to its outer diameter determine the workpieces feasible bracket are arranged. 18. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einrichtung zur Messung des Tast­ kopfes eine optoelektronische Meßeinrichtung (15) ist, die vorzugsweise in nach dem Stand der Technik bekannter Weise ein Strichgitter auf einem Glasmaßstab (6) aufweist, welches auf der einen Seite einen optischen Sender, vorzugs­ weise eine LED und auf der anderen Seite einen opti­ schen Empfänger aufweist.18. The apparatus according to claim 8, characterized in that the device for measuring the probe head is an optoelectronic measuring device ( 15 ), which preferably has a grating on a glass scale ( 6 ) in a manner known in the prior art, which on the one side has an optical transmitter, preferably an LED and on the other side has an optical receiver. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, gekennzeich­ net durch einen Strichgitterabstand von 20 bis 40 µm.19. The apparatus according to claim 18, characterized net by a grid spacing of 20 up to 40 µm. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastköpfe (3) mit Hartmetall bewehrten Tastspitzen (10) versehen sind.20. Device according to one of claims 8 to 14 and 17, characterized in that the probe heads ( 3 ) with carbide-reinforced probe tips ( 10 ) are provided.
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