DE3704308A1

DE3704308A1 - Seed-spacing drill

Info

Publication number: DE3704308A1
Application number: DE19873704308
Authority: DE
Inventors: Bernd Dr Scheufler; Martin Kemper
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 1987-02-12
Filing date: 1987-02-12
Publication date: 1988-08-25

Abstract

Seed-spacing drill with a central frame, on which are arranged next to one another a plurality of seed-spacing sowing devices which are driven by a variable drive as a function of the travelling speed. In order to provide the preconditions for the possibility of a simple regulation of the grain discharge of a seed-spacing drill, provision is made for arranging a variable drive motor (14) on the drive shaft (13) of the seed-spacing sowing devices (2) (Figure 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einzelkorndrillmaschine mit einem Zentralrahmen, an dem nebeneinander mehrere Einzelkornsägeräte angeordnet sind, welche geschwindigkeitsabhängig von einem regelbaren Antrieb angetrieben werden.The invention relates to a single grain seed drill a central frame on which several Precision seeders are arranged which depending on the speed of an adjustable drive are driven.

Derartige Einzelkorndrillmaschinen sind in der landwirtschaftlichen Praxis bekannt. Die Vereinzelungsorgane der Einzelkornsägeräte dieser Einzelkorndrillmaschinen werden über ein als Wechselradgetriebe ausgebildetes Zentralgetriebe von einem Laufrad der Maschine angetrieben. Durch die Wahl eines bestimmten Übersetzungsverhältnisses des Wechselradgetriebes läßt sich der Ablegeabstand der einzelnen Saatkörner zueinander einstellen. Die Anzahl der pro Flächeneinheit auszusäenden Saatkörner ist wiederum abhängig von dem Ablegeabstand der einzelnen Saatkörner zueinander. Da der Antrieb des Wechselradgetriebes von einem Laufrad der Einzelkornsämaschine erfolgt, ergibt sich ein geschwindigkeitsabhängiger Antrieb der Vereinzelungsorgane. Die Anzahl der auszusäenden Saatkörner pro Flächeneinheit richtet sich nach dem jeweiligen Standort, d. h., nach der jeweiligen Bodenart und den vorherrschenden Verhältnissen des Saatbettes, in dem das Saatgut abgelegt werden soll. Da die Bodenver hältnisse eines landwirtschaftlichen Betriebes aber selten überall gleich sind, variiert die Anzahl der auszusäenden Saatkörner pro Flächeneinheit, so daß das Wechselradgetrieb des öfteren an Hand von Sätabellen verstellt werden muß, was sehr umständlich ist. Dieses relativ umständliche Anpassen der pro Flächeneinheit auszusäenden Saatkörner an die jeweils vorherrschenden Bodenverhältnisse macht sich besonders bei Lohnunternehmern bemerkbar, bei denen die Maschinen auf sehr vielen unterschiedlichen Ackerflächen eingesetzt werden. Da sich der Ablegeabstand der einzelnen Saatkörner zueinander - wodurch die Anzahl der pro Flächeneinheit abgelegten Saatkörner bestimmt wird - nur durch das Umstecken eines Zahnrades des Wechselradgetriebes im Stillstand der Maschine verändern läßt, wird der eingestellte Ablegeabstand der Saatkörner in der landwirtschaftlichen Praxis nur sehr selten verändert, schon gar nicht auf einer Ackerfläche. Um aber nun die gewünschte Anzahl der pro Flächeneinheit auflaufenden Pflanzen - beispielsweise 90000 Pflanzen auf einer Ackerfläche von einem Hektar - zu erhalten, ist es bei wechselnden Bodenverhältnissen einer Ackerfläche erforderlich, eine Anpassung der Anzahl der auszusäenden Saatkörner an die jeweiligen vorherrschenden Bodenarten oder -verhältnisse vorzunehmen, d. h., an einigen Stellen der Ackerfläche muß die Anzahl der pro Flächeneinheit auszusäenden Saatkörner erhöht werden, da der Erwartungswert der an diesen Stellen auflaufenden Pflanzen - bedingt durch die vorherrschenden Bodenverhältnisse - geringer ist. An diesen Stellen müßten eigentlich mehr Saatkörner ausgebracht werden, um ein gleichmäßiges Auflaufen der Pflanzen über die gesamte Ackerfläche zu erreichen. Bei den bekannten, mit Wechselradgetrieben ausgestatteten Einzelkorndrillmaschinen ist es jedoch nicht möglich, die Anzahl der pro Flächeneinheit auszusäenden Saatkörner während des Saatvorganges beliebig zu verändern.Such single grain seed drills are known in agricultural practice. The separating elements of the precision seed drills of these precision seed drills are driven by an impeller of the machine via a central gear designed as a change gear. The placement distance of the individual seeds can be adjusted by selecting a specific transmission ratio of the change gear. The number of seeds to be sown per unit area is in turn dependent on the placement distance of the individual seeds from one another. Since the change-gear transmission is driven by an impeller of the precision seed drill, this results in a speed-dependent drive of the separating members. The number of seeds to be sown per unit area depends on the respective location, ie on the respective soil type and the prevailing conditions of the seed bed in which the seed is to be deposited. Since the Bodenver ratios of an agricultural company are rarely the same everywhere, the number of seeds to be sown per unit area varies, so that the change gear often has to be adjusted using sowing tables, which is very cumbersome. This relatively cumbersome adjustment of the seeds to be sown per unit area to the prevailing soil conditions is particularly noticeable in contractors, where the machines are used on a large number of different arable land. Since the placement distance of the individual seeds to each other - which determines the number of seeds deposited per unit area - can only be changed by repositioning a gear of the change gear when the machine is at a standstill, the set placement distance of the seeds is changed very rarely in agricultural practice, especially not in a field. However, in order to obtain the desired number of plants growing up per unit area - for example 90,000 plants in a field of one hectare - it is necessary to adapt the number of seeds to be sown to the prevailing soil types or conditions in the case of changing soil conditions that is, in some places of the arable land, the number must be the per unit area auszusäenden seeds are increased because the expected value of accruing at these places plants - due to the prevailing soil conditions - is lower. At these points, more seeds would actually have to be spread in order to ensure that the plants emerge evenly over the entire arable area. In the known single-grain seed drills equipped with change gear drives, however, it is not possible to arbitrarily change the number of seeds to be sown per unit area during the sowing process.

Durch die DE-OS 35 00 886 ist eine aus einem Schlepper und einem an dem Schlepper angekoppelten Anbaugerät bestehende Landmaschine mit einem elektronischen Dosiergerät bekannt. Dieses elektronische Dosiergerät ist für verschiedene Anbaugeräte ausgelegt. Es besteht aus einem Mikroprozessor und einem Grundelement, das mit an den an dem jeweiligen Anbaugerät angeordneten Sensoren verbunden ist. Das Dosiergerät umfaßt ein Codierungssystem zum Erkennen der jeweiligen Besonderheiten des Anbaugerätes bzw. der an diesen Geräten angeordneten Sensoren. Hierdurch entfällt die sich ständig wiederholende Eingabe maschinenspezifischer Werte durch den Landwirt. Der Landwirt muß lediglich die gewünschte Ausbringmenge in den Mikroprozessor eingeben, falls diese von dem Wert der evtl. schon gespeicherten Ausbringmenge abweicht, und der Mikroprozessor steuert die Einstellung der Dosierorgane. Während des Ausbringens des Materials werden laufend von den Sensoren aufgenommene Signale, die proportional der momentanen Ausbringmengen und der tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit sind, an den Mikroprozessor übermittelt. Dieser führt ständig einen Vergleich zwischen Ist- und Sollwert durch. Bei einer Abweichung zwischen Ist- und Sollwert wird automatisch eine Verstellung der Dosierorgane vorgenommen, so daß die gewünschte Ausbringmenge pro Flächeneinheit immer exakt eingehalten wird.DE-OS 35 00 886 is a tractor and an attachment attached to the tractor Agricultural machine with an electronic metering device known. This electronic dosing device is for different Attachments designed. It consists of a microprocessor and a basic element that is connected to each other Attachment arranged sensors is connected. The Dosing device includes a coding system for recognizing the particularities of the attachment or the sensors arranged in these devices. This eliminates the constantly repeating input machine-specific values by the farmer. The The farmer only has to put the desired spread rate into the Enter the microprocessor if this is of the value of the possibly already saved application rate differs, and the Microprocessor controls the setting of the dosing elements. During the spreading of the material are continuously from signals received by the sensors, which are proportional to the current application rates and the actual Driving speed are to the microprocessor transmitted. This constantly makes a comparison between Actual and setpoint through. If there is a discrepancy between The actual and target value is automatically adjusted Dosing organs made so that the desired Spread rate per unit area always exactly adhered to becomes.

Die DE-OS 35 00 886 beschäftigt sich mit einem elektronischen Dosiergerät, das an verschiedene, an einen Schlepper ankoppelbare Anbaugeräte anbringbar ist und mit einem Codierungssystem zum Erkennen der jeweiligen Besonderheiten des Anbaugerätes bzw. der Sensoren ausgestattet ist. Auf die Art und Weise der Regelung der Dosierorgane der hier beispielhaft angeführten Maschinen wird nicht eingegangen.DE-OS 35 00 886 deals with one electronic dosing device, which is connected to different, to one Tractor attachable attachments can be attached and with a coding system for recognizing the respective Special features of the attachment or sensors Is provided. In the way of regulating the Dosing devices of the machines exemplified here will not be received.

Des weiteren ist durch die DE-OS 35 00 885 ein elektronisches System für landwirtschaftliche Verteilmaschinen bekannt. Dieses System weist einen Mikroprozessor mit zu besetzenden verschiedenen Speicherplätzen und eine Eingabetastatur auf. Auf den Speicherplätzen sind verschiedene, den Gut- oder Materialausfluß repräsentierende Werte speicherbar und bei Bedarf abrufbar. Weiterhin sind in dem Mikroprozessor die für die verschiedenen Verteilmaschinen spezifischen Werte gespeichert, so daß es dem Mikroprozessor möglich ist, die von den an den Verteilmaschinen angeordneten Aufnahmesensoren gelieferten Impulse richtig zu verarbeiten bzw. interpretieren. Anhand der von den jeweiligen Sensoren der verschiedenen Verteilmaschinen aufgenommenen und an den Mikroprozessor weitergeleiteten Impulsen erfolgt eine Umrechnung dieser Impulse unter Berücksichtigung der jeweiligen gespeicherten spezifischen Werte und ergeben so den für die momentane Ausbringmenge repräsentativen Wert bzw. die Anzahl der tatsächlich ausgebrachten Saatkörner unter Berücksichtigung der ebenfalls ermittelten, tatsächlichen Fahrgeschwindigkeit. Dieser Offenlegungsschrift ist nirgends ein Hinweis zur Regelung der Dosierorgane der beispielhaft angeführten Maschinen zu entnehmen.Furthermore, DE-OS 35 00 885 electronic system for agricultural Distributors known. This system has one Microprocessor with various to be occupied Memory locations and an input keyboard. On the Storage spaces are different, the good or Values representing material outflow can be saved and saved at Available on demand. Furthermore, the microprocessor specific values for the various distribution machines stored so that it is possible for the microprocessor to of those arranged on the distribution machines Recording sensors correctly delivered impulses process or interpret. On the basis of the respective sensors of the different distribution machines recorded and forwarded to the microprocessor Impulses are converted under Taking into account the specific stored Values and thus result in that for the current application rate representative value or the number of actually applied seeds taking into account the also determined actual driving speed. This disclosure is nowhere an indication of Regulation of the dosing elements of the example Machines.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Voraussetzungen für eine einfache Regelmöglichkeit der Körnerausbringung einer Einzelkorndrillmaschine zu schaffen.The invention is based on the object Requirements for a simple control option of the Grain spreading of a single grain seed drill create.

Diese Aufgabe wird in erfindungsgemäßer Weise dadurch gelöst, daß an der Antriebswelle der Einzelkornsägeräte ein regelbarer Antriebsmotor angeordnet ist.This object is achieved in the manner according to the invention solved that on the drive shaft of the precision planters an adjustable drive motor is arranged.

Infolge dieser Maßnahme lassen sich die Vereinzelungsorgane der Einzelkornsägeräte während des Sävorganges stufenlos verstellen, so daß sich der Ablageabstand der einzelnen Saatkörner zueinander variieren läßt, was zu einer Veränderung der Anzahl der Saatkörner pro Flächeneinheit führt und die im Stand der Technik angeführten Nachteile somit beseitigt werden.As a result of this measure, the Separating organs of the precision seed drills during the Continuously adjust the seeding process so that the Separation distance of the individual seeds to each other can vary, resulting in a change in the number of Seeds per unit area leads and in the state of the Disadvantages mentioned technology can thus be eliminated.

Es ist in erfindungsgemäßer Weise vorgesehen, daß der Antriebsmotor ein regelbarer Öl- oder Elektromotor ist. Sowohl Öl- als auch Elektromotor lassen sich in besonders vorteilhafter und einfacher Weise von den entsprechenden Aggregaten des die Einzelkorndrillmaschine transportierenden Ackerschleppers versorgen. Da die Vereinzelungsorgane entsprechend der momentanen Fahrgeschwindigkeit angetrieben werden müssen, sind sowohl der Öl- als auch der Elektromotor als besonders prädestiniert anzusehen, da sie auch im unteren Fahrgeschwindigkeitsbereich ein exaktes Antreiben der Vereinzelungsorgane gewährleisten.It is provided in the inventive manner that the Drive motor is a controllable oil or electric motor. Both oil and electric motor can be in particular advantageous and simple way of the corresponding Aggregates of the single grain seed drill supply the transporting tractor. Since the Isolation organs according to the current Driving speed must be driven both the oil and the electric motor as special predestined to look at, as they are also in the lower Driving speed range an exact driving of the Ensure separation organs.

In einer weiteren Ausführungsform ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß jedem Einzelkornsägerät ein eigener regelbarer Antriebsmotor zugeordnet ist. Hierdurch ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Vereinzelungsorgane der einzelnen, nebeneinander angeordneten Einzelkornsägeräte mit unterschiedlichen Drehzahlen anzutreiben, so daß es innerhalb der Arbeitsbreite der Einzelkorndrillmaschine möglich ist, die Saatkörner in unterschiedlichen Kornabständen in den einzelnen Reihen abzulegen.In a further embodiment, the invention provided that each precision planter has its own controllable drive motor is assigned. This is it the separating organs possible in an advantageous manner of the individual, arranged side by side Precision seeders with different speeds to drive so that it is within the working range of the Single grain seed drill is possible, the seeds in different grain spacing in the individual rows to file.

In einer anderen erfindungsgemäßen Ausführungsform ist vorgesehen, daß der regelbare Antrieb ein stufenlos regelbares Regelgetriebe ist, welches vorzugsweise von einem auf dem Boden abrollenden Laufrad angetrieben wird. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Möglichkeit zur stufenlosen, fahrgeschwindigkeitsabhängigen Regelung des Ablageabstandes der einzelnen Saatkörner zueinander.In another embodiment according to the invention provided that the adjustable drive is a stepless adjustable control gear, which is preferably from an impeller rolling on the ground is driven. This results in a particularly simple possibility for stepless, speed-dependent control the placement distance of the individual seeds to each other.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist in erfindungsgemäßer Weise vorgesehen, daß der Antriebsmotor oder das Regelgetriebe von einer elektronischen Regeleinrichtung derart regelbar ist, daß die Führungsgröße des Regelkreises der Regeleinrichtung die Fahrgeschwindigkeit und die Regelgröße die Körnerzahl ist.In a particularly preferred embodiment, in According to the invention provided that the drive motor or the control gear from an electronic Control device is controllable such that the Reference variable of the control loop of the control device Driving speed and the controlled variable the number of grains is.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther details of the invention are the Example description and the drawings. Show here

Fig. 1 die in erfindungsgemäßer Weise ausgebildete Einzelkorndrillmaschine in Prinzipdarstellung in der Draufsicht, wobei an der Antriebswelle der Einzelkornsägeräte ein regelbarer Antriebs motor angeordnet ist, Fig. 1, formed in an inventive manner in single-grain seed drill schematic diagram in plan view, wherein on the drive shaft of the Seeding a controllable drive motor is arranged,

Fig. 2 die Eingabetastatur eines Mikroprozessors und Fig. 2 shows the input keyboard of a microprocessor and

Fig. 3 eine weitere, in erfindungsgemäßer Weise ausgebildete Einzelkorndrillmaschine ebenfalls in Prinzipdarstellung in der Draufsicht, wobei jedem Einzelkornsägerät ein eigener regelbarer Antriebs motor zugeordnet ist. Fig. 3 shows another, in accordance with the invention trained single grain drilling machine also in a schematic representation in plan view, wherein each precision seeder is assigned its own controllable drive motor.

Die Einzelkorndrillmaschine weist den Tragrahmen 1 auf, an dem die einzelnen Einzelkornsägeräte 2, das Saugluftgebläse 3 sowie der Dreipunktanbaubock 4 zum Anbau an einen Schlepperkraftheber sowie die Laufräder 5, angeordnet sind. Während des Betriebes stützt sich die Einzelkorndrillmaschine über die Laufräder 5 auf dem Boden ab.The single grain seed drill has the support frame 1 , on which the individual precision seed drills 2 , the suction air blower 3 and the three-point hitch 4 for attachment to a tractor power lift and the running wheels 5 are arranged. During operation, the single grain seed drill is supported on the ground by the wheels 5 .

Die Laufräder 5 sind in dem Tragrahmen 6 jeweils drehbar gelagert. Diese Tragarme 6 sind jeweils zwischen zwei Einzelkornsägeräte 2 an dem Tragrahmen 1 mit Schrauben festgeklemmt. Die Einzelkornsägeräte 2 sind mit der parallelogrammartigen Halterung 7 jeweils an dem Tragrahmen 1 in aufrechter Ebene bewegbar angelenkt. Die parallelogrammartige Halterung 7 weist jeweils den Oberlenker 8 und den Unterlenker 9 auf. Hinter den Einzelkornsägeräten 2 ist jeweils die höheneinstellbare Tiefenführungs- und Druckrolle 10 angeordnet, mit der die Eindringtiefe der Säschare der Einzelkorngeräte 2 in den Boden bestimmt wird.The wheels 5 are each rotatably supported in the support frame 6 . These support arms 6 are clamped between two precision seed drills 2 on the support frame 1 with screws. The precision seed drills 2 are each articulated with the parallelogram-type holder 7 so as to be movable on the support frame 1 in an upright plane. The parallelogram-like bracket 7 has the upper link 8 and the lower link 9 . Behind the seeders 2, the height adjustable depth control and pressure roller 10 is arranged in each case, with the depth of penetration of the sowing coulters, the individual grain units 2 determined in the ground.

Die Einzelkornsägeräte 2 weisen den Vorratsbehälter 11 auf, von dem aus das sich in dem Vorratsbehälter 11 befindliche Saatgut zu dem jeweiligen Vereinzelungsorgan des jeweiligen Einzelkornsägerätes 2 gelangt. Die Vereinzelung des Saatgutes durch das Vereinzelungsorgan erfolgt in bekannter und daher nicht näher erläuteter Weise. Jedes Vereinzelungsorgan wird von dem Saugluftgebläse 3 über die Schlauchleitung 12 mit Saugluft beaufschlagt. Der Antrieb der jeweils unterhalb des Vorratsbehälters 11 angeordneten Vereinzelungsorgane erfolgt von der zentralen Antriebswelle 13 über eine in dem Unterlenker 9 angeordneten Antriebsvorrichtung. Der Antrieb der zentralen Antriebswelle 13 erfolgt über den Hydraulikmotor 14 der an die Antriebswelle 13 angeflanscht ist. Über die Hydraulikschläuche 15 läßt sich der Hydraulikmotor 14 mit dem Hydrauliksystem des die Einzelkorndrillmaschine transportierenden Ackerschleppers verbinden, so daß eine Beaufschlagung des Hydraulikmotors 14 mit Hydrauliköl zum Antrieb der Vereinzelungsorgane der Einzelkornsägeräte 2 führt. Der Hydraulikmotor 14 weist den angeflanschten Steuerblock 16 auf, in dem ein über einen Elektromotor zu verstellendes Hydraulikmengenventil angeordnet ist. Die Ansteuerung des Steuerblockes 16 erfolgt über das Kabel 17 das mit dem Mikroprozessor des auf dem Ackerschlepper angeordneten elektronischen Dosiergerätes 18 verbunden ist.The single-grain sowing devices 2 have the storage container 11 , from which the seed located in the storage container 11 reaches the respective separating member of the respective single-grain sowing device 2 . The seeds are separated by the separating member in a known and therefore not explained manner. Each separating element is acted upon by the suction air blower 3 via the hose line 12 with suction air. The individualizing elements arranged below the storage container 11 are driven by the central drive shaft 13 via a drive device arranged in the lower link 9 . The central drive shaft 13 is driven by the hydraulic motor 14 which is flanged to the drive shaft 13 . Via the hydraulic hoses 15 , the hydraulic motor 14 can be connected to the hydraulic system of the agricultural tractor transporting the single-grain seed drill, so that the hydraulic motor 14 is acted upon by hydraulic oil to drive the separating members of the precision seed drills 2 . The hydraulic motor 14 has the flanged-on control block 16 , in which a hydraulic quantity valve to be adjusted via an electric motor is arranged. The control block 16 is activated via the cable 17 which is connected to the microprocessor of the electronic metering device 18 arranged on the agricultural tractor.

Dieses elektronische Dosiergerät 18 weist verschiedene Eingabe- und Informationstastaturen 19 auf. Über das Kabel 20 ist das elektronische Dosiergerät 18 mit einem bekannten und daher nicht näher dargestellten Geschwindigkeitssensor verbunden, der zur Ermittlung der momentanen Fahrgeschwindigkeit dient. Dieser Geschwindigkeitssensor ist an einem nicht angetriebenen Rad, beispielsweise am vorderen Rad des Schleppers oder einem Laufrad 5 der Einzelkorndrillmaschine angeordnet. Des weiteren weist das Dosiergerät 18 das Kabel 21 auf, das mit einem an dem Dreipunktkraftheber des Ackerschleppers angeordneten Sensor verbunden ist. Mit Hilfe dieses Sensors wird der Antrieb der Vereinzelungsorgane über den Hydraulikmotor 14 gesteuert, d. h., beim Absenken des Dreipunktkrafthebers zum Überführen der Einzelkorndrillmaschine in die Betriebsstellung wird der Hydraulikmotor 14 mit Hydrauliköl beaufschlagt, so daß die Vereinzelungsorgane der Einzelkornsägeräte 2 angetrieben werden. Beim Ausheben der Einzelkorndrillmaschine erfolgt sofort eine Unterbrechung der Ölzufuhr zu dem Hydraulikmotor 14, so daß der Antrieb der Vereinzelungsorgane unterbrochen ist und kein Saatgut abgegeben wird. Durch eine in den jeweiligen Unterlenkern 9 angeordneten Antriebsunterbrechungseinrichtung läßt sich der Antrieb zu den einzelnen Einzelkornsägeräten 2 unterbrechen.This electronic dosing device 18 has various input and information keyboards 19 . Via the cable 20 , the electronic metering device 18 is connected to a known and therefore not shown speed sensor, which is used to determine the current driving speed. This speed sensor is arranged on a non-driven wheel, for example on the front wheel of the tractor or an impeller 5 of the single grain seed drill. Furthermore, the metering device 18 has the cable 21 , which is connected to a sensor arranged on the three-point linkage of the agricultural tractor. With the help of this sensor, the drive of the separating elements is controlled by the hydraulic motor 14 , that is, when the three-point linkage is lowered to transfer the single-grain seed drill into the operating position, the hydraulic motor 14 is acted upon by hydraulic oil, so that the separating elements of the precision seed drills 2 are driven. When the single grain seed drill is lifted, the oil supply to the hydraulic motor 14 is interrupted immediately, so that the drive of the separating members is interrupted and no seed is released. The drive to the individual precision seed drills 2 can be interrupted by a drive interruption device arranged in the respective lower links 9 .

Das am Dosiergerät 18 angeordnete Kabel 22 führt zu einem am Vereinzelungsorgan oder an seiner Antriebseinrichtung angeordneten Sensor, der die momentane Anzahl der pro Flächeneinheit ausgesäten Saatkörner erfaßt und an das elektronische Dosiergerät 18 übermittelt. Durch Veränderung der Drehzahl der zentralen Antriebswelle 13 über den Hydraulikmotor 14 läßt sich der Ablegeabstand der einzelnen Saatkörner zueinander stufenlos variieren, so daß ein Verändern der pro Flächeneinheit ausgebrachten Saatkörner in besonders einfacher Weise möglich ist.The cable 22 arranged on the metering device 18 leads to a sensor arranged on the separating member or on its drive device, which detects the instantaneous number of seeds sown per unit area and transmits them to the electronic metering device 18 . By changing the speed of the central drive shaft 13 via the hydraulic motor 14 , the placement distance of the individual seeds from one another can be varied continuously, so that changing the seeds applied per unit area is possible in a particularly simple manner.

Das Einstellen der pro Flächeneinheit auszusäenden Saatkörner erfolgt über die Eingabetastatur 19 des elektronischen Dosiergerätes 18. Zu Beginn der Säarbeit braucht der Landwirt nur die von ihm gewünschte Anzahl der pro Flächeneinheit auszusäenden Saakörner, unter Berücksichtigung der Reihenweite von beispielsweise 90000 Saatkörner, pro Hektar, über die entsprechenden Tasten des Dosiergerätes 18 in den Mikroprozessor einzugeben, und es erfolgt eine automatische, entsprechende Einstellung des Hydraulikmotors 14. Dieser eingestellte Wert wird während des Sävorganges ständig überwacht und ein Nichteinhalten der gewünschten Aussaatmenge führt sofort zu einer entsprechenden Verstellung des Hydraulikmotors 14, so daß stets die pro Flächeneinheit gewünschte Anzahl der Saatkörner eingehalten wird. Dieser eingegebene Ausbringmengenwert läßt sich während des Sävorganges beliebig verändern, so daß eine optimale Anpassung der erforderlichen Saatgutmenge an die jeweiligen Bodenverhältnisse erfolgen kann.The seeds to be sown per unit area are set via the input keyboard 19 of the electronic metering device 18 . At the start of the sowing work, the farmer only needs to enter the desired number of seeds to be sown per unit area, taking into account the row width of, for example, 90,000 seeds, per hectare, using the corresponding buttons on the metering device 18 , and an automatic, corresponding one takes place Adjustment of the hydraulic motor 14 . This set value is constantly monitored during the sowing process and failure to comply with the desired sowing quantity immediately leads to a corresponding adjustment of the hydraulic motor 14 , so that the desired number of seeds per unit area is always maintained. This entered application rate value can be changed as required during the sowing process so that the required amount of seed can be optimally adapted to the respective soil conditions.

Die Einzelkorndrillmaschine gemäß Fig. 3 unterscheidet sich nur durch einen andersartig ausgebildeten Antrieb der Vereinzelungsorgane von der Einzelkorndrillmaschine gemäß Fig. 1. Bei dieser Einzelkorndrillmaschine ist jedem Einzelkornsägerät 2 ein eigener regelbarer Hydraulikmotor 23 zugeordnet. Über die Hydraulikleitungen 24 sind die Hydraulikmotore 23 mit dem Hydraulikmengenventil 25 verbunden. Dieses Hydraulikmengenventil 25 ist wiederum über die Hydraulikschläuche 26 mit dem Hydrauliksystem des die Einzelkorndrillmaschine tragenden Ackerschleppers verbunden. Über das Kabel 17 ist das elektrisch zu betätigende Hydraulikmengenventil 25 mit dem elektronischen Dosiergerät 18 verbunden. Die einzelnen Hydraulikmotore 23 lassen sich mit unterschiedlichen Ölmengen beaufschlagen, so daß sich die Vereinzelungsorgane der Einzelkornsägeräte 2 mit unter schiedlichen Drehzahlen antreiben lassen. Hierdurch ist es möglich, die Saatkörner der nebeneinander angeordneten Einzelkornsägeräte 2 in unterschiedlichen Abständen zueinander abzulegen. Hierbei ist dann jedem Vereinzelungsorgan ein Aufnahmesensor zur Ermittlung der momentanen Aussaatmenge zugeordnet, wobei sich die jeweilige Anzahl der auszusäenden Saatkörner auf dem Monitor des elektronischen Dosiergerätes 18 anzeigen läßt.The single-grain seed drill according to Fig. 3 differs only by a differently configured driving the separating members of the single-grain seed drill according to Fig. 1. In this single-grain seed drill a separate controllable hydraulic motor 23 is associated with each seeder. 2 The hydraulic motors 23 are connected to the hydraulic quantity valve 25 via the hydraulic lines 24 . This hydraulic quantity valve 25 is in turn connected via the hydraulic hoses 26 to the hydraulic system of the agricultural tractor carrying the single grain seed drill. The electrically operated hydraulic quantity valve 25 is connected to the electronic metering device 18 via the cable 17 . The individual hydraulic motors 23 can be charged with different amounts of oil, so that the separating members of the precision seed drills 2 can be driven at different speeds. This makes it possible to deposit the seeds of the single-grain sowing machines 2 arranged next to one another at different distances from one another. A pick-up sensor for determining the current sowing rate is then assigned to each separating member, the respective number of seeds to be sown being displayed on the monitor of the electronic metering device 18 .

Claims

1. single grain seed drill with a central frame, on which a plurality of precision seed drills are arranged next to one another, which are driven by a variable speed drive, characterized in that a variable drive motor ( 14 ) is arranged on the drive shaft ( 13 ) of the precision seed drills ( 2 ).

2. single grain drilling machine according to claim 1, characterized in that the drive motor ( 14 ) is a controllable oil motor or electric motor.

3. single grain drilling machine according to claim 1 or 2, characterized in that each precision seeder ( 2 ) is assigned its own controllable drive motor ( 23 ).

4. Single grain seed drill with a central frame on which several precision seed drills are arranged side by side, which depending on the driving speed of one controllable drive are driven, thereby characterized in that the adjustable drive is a stepless adjustable control gear, which is preferably from an impeller rolling on the ground is driven.

5. single grain drilling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 14 , 23 ) or the control gear can be controlled by an electronic control device such that the reference variable of the control loop of the control device is the driving speed and the control variable is the number of grains.