DE3700617A1 - Signal barrier safety device - Google Patents

Signal barrier safety device

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Abstract

A signal barrier safety device between a frame structural part and at least one covering structural part which is used for covering an apparatus which is hazardous in operation, the covering structural part being capable of being moved selectively into an open position in which the apparatus is accessible but is disconnected, having a signal path which runs between the structural parts and through the structural parts when the covering structural part is closed and is interrupted when the covering structural part is open, between a signal transmitter and a signal receiver, and having a switching device (which is controlled by the signal receiver) for the apparatus, the signal preferably being a light signal, the signal path preferably being deflected at least once in the covering structural part, and the signal transmitter and the signal receiver preferably being arranged in the frame structural part, the signal transmitter being set up to transmit a coded signal and the signal receiver being tuned selectively to the coding.

Description

Die Erfindung betrifft eine Signalschranken-Sicherheitsvor­ richtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a signal barrier security direction according to the preamble of claim 1.

Eine Vorrichtung der angegebenen Art ist zum Beispiel aus der DE-OS 30 31 382 bekannt.A device of the specified type is for example from the DE-OS 30 31 382 known.

Oft wird es von dem Bedienungspersonal eines mit der beschrie­ benen Signalschranke gesicherten Geräts als unbequem angesehen, daß jedesmal beim Öffnen der Abdeckung das Gerät ausgeschaltet wird. Zum Beispiel kann beim Wiedereinschalten nach dem er­ neuten Schließen der Abdeckung erst eine Anlaufzeit erforder­ lich sein, bevor das Gerät wieder voll einsatzbereit ist. Oft besteht auch bei dem Bedienungspersonal der Wunsch, trotz der vorgesehenen Sicherheitsvorrichtung einen Zugang zu dem eingeschalteten Gerät zu ermöglichen, weil man zum Beispiel glaubt, Störungen zeitsparender während des Betriebes des Geräts beheben zu können. Aus diesen und anderen Gründen wird oft versucht, die Sicherheitsvor­ richtung vorübergehend oder sogar ständig unwirksam zu machen. Zu diesem Zweck wird zum Beispiel bei einer Licht­ schranken-Sicherheitsvorrichtung der Lichtsignal-Empfänger mit einer Fremdlichtquelle, etwa einer Taschenlampe, angeleuchtet. Durch derartige Manipulationen an Sicher­ heitsvorrichtungen können große Gefahren entstehen und schwere Unfälle verursacht werden.Often it is described by the operating personnel device is considered uncomfortable, that the device is switched off each time the cover is opened becomes. For example, when he turns on after the closing the cover requires a start-up time be before the device is fully operational again. Often there is also a desire among the operating personnel, despite  access to the intended safety device to enable the switched on device because you can to Example believes time-saving disruptions during the To be able to correct the operation of the device. From these and For other reasons, security is often tried direction temporarily or even permanently ineffective do. For this purpose, for example, at a light barrier safety device of the light signal receiver with an external light source, such as a flashlight, illuminated. Through such manipulations on Safe safety devices can create great dangers serious accidents are caused.

Die vorliegende Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Sicherheitsvorrichtung der eingang angegebenen Art zu schaffen, die eine erhöhte Sicherheit gegen unbefugte Manipulation bietet.The present invention is based on the task of a Safety device of the type specified at the beginning create increased security against unauthorized persons Manipulation offers.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe mit der Sicherheits­ vorrichtung nach dem Anspruch 1 gelöst. Bei der erfindungs­ gemäßen Sicherheitsvorrichtung ist die Tatsache, daß eine zusätzliche Sicherung vorgesehen ist, nicht erkennbar, und selbst wenn vermutet wird oder gar bekannt ist, daß ein kodiertes Signal verwendet wird, bleibt doch der Code unbekannt oder ist ein zur Manipulation geeignetes gleich­ artig kodiertes Signal nicht anderweitig verfügbar. Nach erfolglosen Manipulierungsversuchen wird es dabei als bequemer angesehen, die angebliche Behinderung durch die Sicherheitsvorrichtung in Kauf zu nehmen, als weitere Mühe auf Manipulierungsversuche zu verwenden. Insgesamt ist bei der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung die Gefahr, daß die Vorrichtung gewollt unwirksam gemacht wird, so gut wie ausgeschlossen. Dieser bedeutsame Vor­ teil ist nicht mit einem störenden Mehraufwand erkauft; denn eine geeignete Kodierung von Signalen ist in sehr einfacher Weise möglich.According to the invention, this task is done with security device according to claim 1 solved. In the invention modern safety device is the fact that a additional security is provided, not recognizable, and even if it is suspected or even known that a coded signal is used, the code remains unknown or is the same as a suitable for manipulation well-coded signal not otherwise available. To  unsuccessful attempts at manipulation it is considered viewed more convenient, the alleged disability by accept the safety device as another Effort to use on manipulation attempts. A total of is the safety device according to the invention Danger that the device willfully rendered ineffective is virtually excluded. This significant before part is not bought with an annoying additional effort; because a suitable coding of signals is very easily possible.

Eine besonders einfache Ausführung ergibt sich, wenn die Kodierung eine Wechselfrequenz ist. Diese kann elektrisch mit geringem Aufwand erzeugt und erkannt (dekodiert) werden. Zweckmäßigerweise wird eine Wechselfrequenz ver­ wendet, die von der Frequenz des elektrischen Versorgungs­ netzes oder einem Vielfachen davon verschieden ist, damit Störungen und/oder Manipulationen mit Hilfe der Netz­ frequenz ausgeschlossen sind.A particularly simple design results if the Coding is an alternating frequency. This can be electrical generated and recognized (decoded) with little effort will. An alternating frequency is expediently ver applies that of the frequency of the electrical supply network or a multiple thereof is different Disruptions and / or manipulations with the help of the network frequency are excluded.

Wenn als Signal ein Lichtsignal verwendet wird, kann die Kodierung sehr einfach dadurch erfolgen, daß der Signalgeber eine mit der Wechselfrequenz erregte und sendende Lichtquelle ist. Besonders zweckmäßig ist dafür eine Ausführung mit Infrarot-Lichtquelle, weil das Infra­ rotsignal für das menschliche Auge nicht sichtbar ist und die Lichtschranken-Sicherheitsvorrichtung als Ganzes unsichtbar ausgeführt sein kann. Dies gilt besonders dann, wenn die Ein- und Ausgänge der in den Bauteilen liegenden Abschnitte des Signalpfades im Aussehen ihrer Umgebung angepaßt sind. Das Vorhandensein und die Arbeitsweise der Sicherheitsvorrichtung bleiben dann im Verborgenen.If a light signal is used as a signal, the coding is done very simply that the Signal generator excited and with the alternating frequency is sending light source. It is particularly useful for this a version with infrared light source because the infra red signal is not visible to the human eye and  the light barrier safety device as a whole can be made invisible. This is especially true if the inputs and outputs of the components Sections of the signal path in the appearance of their surroundings are adjusted. The existence and functioning the safety device then remain hidden.

Eine weitere Verbesserung der Sicherheit läßt sich bei der beschriebenen Kodierung mittels Wechselfrequenz dadurch erzielen, daß die Kodierung die Phasenlage der Wechselfrequenz einschließt. Das ist leicht zu verwirk­ lichen, weil der Signalgeber und der Signalempfänger nahe beieinander liegen, so daß zusätzliche Leitungs­ verbindungen zur Phasenerkennung keinen merklichen Mehr­ aufwand bedingen. Auch die Schaltmaßnahmen zur zusätz­ lichen Phasenerkennung bedingen keinen störenden Mehr­ aufwand. Eine besonders hohe Sicherheit wird erzielt, wenn die Kodierung für jede einzelne Vorrichtung oder zumindest für eine Gruppe von Vorrichtungen individuell ist. Das kann bei einer Kodierung mit Wechselfrequenz einfach durch Wahl unterschiedlicher Wechselfrequenzen erzielt werden.A further improvement in security can be seen in the coding described by means of alternating frequency achieve that the coding the phase position of the Includes AC frequency. It's easy to do Lichen because of the signal generator and the signal receiver lie close together so that additional line connections for phase detection no noticeable more to require effort. The switching measures for additional phase detection does not require a disturbing extra expenditure. A particularly high level of security is achieved if the coding for each individual device or at least for a group of devices individually is. This can be the case with coding with an alternating frequency simply by choosing different alternating frequencies be achieved.

Auch baulich kann leicht dafür gesorgt sein, daß eine unerlaubte Manipulation besonders stark erschwert wird. Eine in diesem Sinne besonders wirksame Maßnahme besteht darin, daß der in einem Bauteil verlaufende Abschnitt des Signalpfades zwischen verschiedenen Seiten des Bau­ teils verläuft. Zum Manipulieren müßte dann ein äußerer Ersatz-Signalpfad um wenigstens eine Kante des Bauteils verlaufen.In terms of construction, it can easily be ensured that a unauthorized manipulation is particularly difficult. A particularly effective measure in this sense exists  in that the section running in a component the signal path between different sides of the construction partly runs. An external one would then have to be manipulated Replacement signal path around at least one edge of the component run.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungs­ beispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher be­ schrieben. Die Zeichnungen sind schematisch und nicht maßstäblich aufzufassen.The invention is based on execution examples in connection with the drawing wrote. The drawings are schematic and not to be understood to scale.

Fig. 1 ist eine schematische Erläuterung einer erfindungs­ gemäßen Signalschranken-Sicherheitsvorrichtung, bei der ein Infrarot-Lichtsignal verwendet wird; die Bauteile sind bruchstückhaft im Schnitt dargestellt. Fig. 1 is a schematic illustration of a signal barrier security device according to the Invention, in which an infrared light signal is used; the components are shown in sections in section.

Fig. 2 erläutert eine andere Ausführungsform in ähnlicher Darstellung wie Fig. 1. Bauteile, die in ent­ sprechender Form in Fig. 1 vorkommen, sind in Fig. 2 mit den gleichen Bezugszeichen wie dort, jedoch unter Voranstellung der Ziffer 2, bezeichnet. Insoweit wird auch auf die Beschreibung zu Fig. 1 verwiesen. Fig. 2 explains another embodiment in a similar representation as Fig. 1. Components that occur in ent speaking form in Fig. 1 are denoted in Fig. 2 with the same reference numerals as there, but preceded by the number 2 . In this regard, reference is also made to the description of FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine Signalschranken-Sicherheitsvorrichtung, die zwischen einem Rahmen-Bauteil 1 und einem Abdeckungs- Bauteil 3 wirksam ist. Das Abdeckungs-Bauteil 3 schützt ein im Betrieb gefährliches Gerät 5 gegen Berührung. Das Abdeckungs-Bauteil 3 ist mit Scharnieren 7, 9 an dem Rahmen-Bauteil 1 schwenkbar gelagert und kann durch Auf­ klappen aus der dargestellten Schließstellung in eine Offenstellung geschwenkt werden, in welcher das Gerät 5 zugänglich, jedoch durch Unterbrechen des Signalpfades ausgeschaltet ist. Fig. 1 shows a signal-barrier safety device which acts between a frame member 1 and a capping member 3. The cover component 3 protects a device 5 that is dangerous during operation against contact. The cover component 3 is pivotally mounted on the frame component 1 with hinges 7 , 9 and can be pivoted by pivoting on from the closed position shown into an open position in which the device 5 is accessible, but is switched off by interrupting the signal path.

Die Vorrichtung enthält einen Signalpfad 11, der bei geschlossenem Abdeckungs-Bauteil 3 von einem Signal­ geber 13 durch den Abdeckungs-Bauteil zu einem Signal­ empfänger 15 verläuft. Sowohl der Signalgeber 13 als auch der Signalempfänger 15 sind in dem Rahmen-Bauteil 1 angeordnet. Der Signalpfad 11 verläuft in einem ersten Abschnitt 17 zwischen den Bauteilen 1 und 3 und durch Fenster 19, 21, weiter nach einer Umlenkung um 90° an einer Umlenkstelle 23 in einem zweiten Abschnitt 25 durch den Abdeckungs-Bauteil 3 und dann nach erneuter Umlenkung um 90° an einer Umlenkstelle 27 in einem dritten Abschnitt 29 durch Fenster 30, 31 zwischen den Bauteilen 3 und 1 zu dem Signalempfänger 15. Dieser steuert eine Schalteinrich­ tung 33 für das Gerät 5 derart, daß das Gerät 5 abgeschaltet wird, wenn der Signalpfad durch Öffnen des Abdeckungs­ Bauteils 3 unterbrochen wird.The device contains a signal path 11 which , when the cover component 3 is closed, extends from a signal transmitter 13 through the cover component to a signal receiver 15 . Both the signal generator 13 and the signal receiver 15 are arranged in the frame component 1 . The signal path 11 runs in a first section 17 between the components 1 and 3 and through windows 19 , 21 , after a deflection by 90 ° at a deflection point 23 in a second section 25 through the cover component 3 and then after another deflection 90 ° at a deflection point 27 in a third section 29 through windows 30 , 31 between the components 3 and 1 to the signal receiver 15 . This controls a switching device 33 for the device 5 in such a way that the device 5 is switched off when the signal path is interrupted by opening the cover component 3 .

Der Signalgeber 13 ist zum Aussenden eines kodierten Signals eingerichtet und hat zu diesem Zweck eine Energieversorgung 35, die von einem Kodierer 37 gesteuert wird. Der Signalempfänger 15 hat eine nachgeschaltete Dekodiereinrichtung 39, die eine Betätigungsschaltung 33 derart steuert, daß bei Empfang eines nach Art und Kodierung richtigen Signals das Gerät 5 eingeschaltet ist. Durch die Dekodierungseinrichtung 39 wird der Signalempfänger 15 auf die Kodierung abgestimmt.The signal generator 13 is set up to transmit a coded signal and for this purpose has a power supply 35 which is controlled by an encoder 37 . The signal receiver 15 has a downstream decoding device 39 which controls an actuation circuit 33 in such a way that when a signal which is correct in terms of type and coding is received, the device 5 is switched on. The signal receiver 15 is matched to the coding by the decoding device 39 .

Bei der dargestellten Ausführungsform wird als Signal ein infrarotes Lichtsignal verwendet, und dementsprechend bestehen die Fenster 19, 21, 30, 31 aus für infrarotes Licht durchlässigem Material, und an den Umlenkstellen 23 und 27 sind unter 45° geneigte Grenzflächen eines Infrarot-Lichtleiters 43 vorgesehen. Damit die Licht­ schranke nicht von außen erkennbar ist, sind die Flächen, in denen sich die Ein- und Ausgänge (Fenster 19, 21, 30, 31) der in den Bauteilen 1 und 3 liegenden Abschnitte des Signalpfades befinden, mit einer undurchsichtigen, für infrarotes Licht durchlässigen Deckschicht 25 über­ zogen. In the embodiment shown, an infrared light signal is used as the signal, and accordingly the windows 19 , 21 , 30 , 31 are made of material which is transparent to infrared light, and at the deflection points 23 and 27 interfaces of an infrared light guide 43 are provided which are inclined at 45 ° . So that the light barrier is not visible from the outside, the areas in which the inputs and outputs (windows 19 , 21 , 30 , 31 ) of the sections of the signal path located in components 1 and 3 are with an opaque, for infrared light permeable cover layer 25 pulled over.

Bei der dargestellten Ausführungsform wird die Kodierung sehr einfach dadurch bewirkt, daß als Signalgeber 13 eine mit einer Wechselfrequenz erregte und sendende Licht­ quelle verwendet wird, also bei der schon beschriebenen Ausführung eine mit der Wechselfrequenz modulierte Infrarot-Lichtquelle. Die Wechselfrequenz ist von der Netzfrequenz (50 oder 60 Hz) verschieden und kann zum Beispiel 80 Hz betragen. Demgemäß kann die Kodiereinrich­ tung 35 einen Wechselspannungsgenerator aufweisen, der die Energieversorgung 35 steuert oder die Energiever­ sorgung 35 selbst speist. Bei der dargestellten Aus­ führung hat die Kodiereinrichtung 37 eine Frequenz- Stelleinrichtung 49, und die Dekodiereinrichtung 39 ist über eine Synchronisierleitung 51 mit der eingestellten Frequenz synchronisiert. Somit kann jeder Vorrichtung eine individuelle Kodierungsfrequenz zugeteilt werden. Mit Hilfe der Synchronisierleitung 51 kann bei ent­ sprechender Ausbildung der Dekodiereinrichtung 39 auch die Phasenlage der Wechselfrequenz in die Kodierung ein­ bezogen werden.In the embodiment shown, the coding is effected very simply by using a light source that is excited and emitting with an alternating frequency as the signal generator 13 , that is, in the embodiment already described, an infrared light source modulated with the alternating frequency. The alternating frequency is different from the mains frequency (50 or 60 Hz) and can be, for example, 80 Hz. Accordingly, the processing can Kodiereinrich 35 comprise an AC voltage generator, which controls the power supply 35 or the Energiever supply 35 itself feeds. In the illustrated embodiment, the coding device 37 has a frequency adjusting device 49 , and the decoding device 39 is synchronized with the set frequency via a synchronization line 51 . An individual coding frequency can thus be assigned to each device. With the aid of the synchronizing line 51 , the phase position of the alternating frequency can also be included in the coding if the decoding device 39 is designed accordingly.

Fig. 2 zeigt eine andere Ausführungsform, bei der jeweils der in einem Bauteil 201 bzw. 203 verlaufende Abschnitt des Signalpfades zwischen verschiedenen Seiten des Bauteils verläuft. Bei der dargestellten Ausführungsform wird wie bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ein Infrarot-Licht­ signal verwendet, und der in dem Abdeckungs-Bauteil 203 verlaufende Abschnitt des Signalpfades wird durch einen um 90° umlenkenden gebogenen Infrarot-Lichtleiter 243 gebildet. FIG. 2 shows another embodiment, in which the section of the signal path running in a component 201 or 203 runs between different sides of the component. In the embodiment shown, as in the embodiment according to FIG. 1, an infrared light signal is used, and the section of the signal path running in the cover component 203 is formed by a curved infrared light guide 243 deflecting by 90 °.

Falls an einem Gerät mehrere Abdeck-Bauteile vorgesehen sind, wird jedes Abdeck-Bauteil mit einer eigenen Sicher­ heitsvorrichtung versehen, und die Sicherheitsvorrichtungen werden so zusammengeschaltet, daß das Gerät nur dann in Betrieb ist, wenn sämtliche Abdeck-Bauteile geschlossen sind.If several cover components are provided on one device each cover component is secured with its own safety device, and the safety devices are interconnected so that the device only in Operation is when all cover components are closed are.

Claims (9)

1. Signalschranken-Sicherheitsvorrichtung zwischen einem Rahmen-Bauteil und wenigstens einem zum Abdecken eines im Betrieb gefahrvollen Gerätes dienenden Abdeckungs- Bauteil, wobei das Abdeckungs-Bauteil wahlweise in eine Offenstellung bringbar ist, in welcher das Gerät zugänglich, jedoch abgeschaltet ist, mit einem bei geschlossenem Abdeckungs-Bauteil zwischen den Bauteilen und durch die Bauteile verlaufenden, bei geöffnetem Abdeckungs-Bauteil unterbrochenen Signalpfad zwischen einem Signalgeber und einem Signalempfänger und einer von dem Signalempfänger gesteuerten Schalteinrichtung für das Gerät, wobei das Signal vorzugsweise ein Licht­ signal ist, der Signalpfad vorzugsweise in dem Abdeckungs- Bauteil wenigstens einmal umgelenkt ist und vorzugsweise der Signalgeber und der Signalempfänger in dem Rahmen- Bauteil angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (13) zum Aussenden eines kodierten Signals eingerichtet und der Signalempfänger (15) selektiv auf die Kodierung abgestimmt ist.1. Signal barrier safety device between a frame component and at least one covering component serving to cover a device which is dangerous in operation, the covering component being optionally able to be brought into an open position in which the device is accessible but switched off, with a closed cover component between the components and signal path running through the components and interrupted when the cover component is open, between a signal transmitter and a signal receiver and a switching device for the device controlled by the signal receiver, the signal preferably being a light signal, the signal path preferably in the cover component is deflected at least once and preferably the signal transmitter and the signal receiver are arranged in the frame component, characterized in that the signal transmitter ( 13 ) is set up for transmitting a coded signal and the signal receiver ( 15 ) selectively on the coding ng is matched. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kodierung eine Wechselfrequenz ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the coding is an alternating frequency.   3. Vorrichtung nach Anspruch 2 für ein Lichtsignal, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (35) eine mit der Wechselfrequenz erregte und sendende Lichtquelle ist.3. Apparatus according to claim 2 for a light signal, characterized in that the signal transmitter ( 35 ) is a light source excited and emitting with the alternating frequency. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle eine mit der Wechselfrequenz modulierte Infrarot-Lichtquelle ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the light source is one with the alternating frequency modulated infrared light source. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechselfrequenz verschieden von der Netzfrequenz oder einem Vielfachen der Netz­ frequenz ist.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized characterized in that the alternating frequency is different of the network frequency or a multiple of the network frequency is. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kodierung die Phasenlage der Wechselfrequenz einschließt.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized characterized in that the coding the phase position of the Includes AC frequency. 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kodierung eine für die betreffende Vorrichtung oder eine Gruppe von Vorrichtungen individuelle Kodierung ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coding is a for the device in question or a group of Devices is individual coding. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der in einem Bauteil (203) verlaufende Abschnitt des Signalpfades zwischen ver­ schiedenen Seiten des Bauteils verläuft. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the section of the signal path extending in a component ( 203 ) runs between different sides of the component. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ein- und Ausgänge (Fenster 19, 21, 30, 31) der in den Bauteilen (1,3) liegenden Abschnitte des Signalpfades im Aussehen ihrer Umgebung angepaßt sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the inputs and outputs (windows 19, 21, 30, 31 ) of the sections of the signal path lying in the components ( 1,3 ) are adapted in the appearance of their surroundings.
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