DE370054C

DE370054C - Ship propulsion device with electrical power transmission

Info

Publication number: DE370054C
Application number: DEG56550D
Authority: DE
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Publication date: 1923-02-27

Description

Schiffsantriebseinrichtung mit elektrischer Kraftübertragung. Die Erfindung betrifft eine Schiffsantriebseinrichtung, bei welcher eine in ihrer Geschwindigkeit regelbare Dampfturbine einen elektrischen Generator antreibt, der auf einen oder mehrere die Propellerwellen antreibende, umsteuerbare 'Motoren arbeitet. Das Wesen der Erfindung besteht in der Hinzufügung einer Vorrichtung, welche die Bedienung der :Maschinenanlage beim Manövrieren erleichtert, so daß bei der Handhabung weniger Aufmerksamkeit und Geschicklichkeit aufgewandt zu werden braucht.Ship propulsion device with electrical power transmission. the The invention relates to a ship propulsion device, in which one in its speed controllable steam turbine drives an electric generator, which on one or several 'reversible' motors driving the propeller shafts operate. The essence the invention consists in the addition of a device which controls the operation der: Makes machinery easier to maneuver, so that less when handling Attention and skill needs to be applied.

Der Erfindungsgegenstand ist an Hand einiger Ausführungsbeispiele näher beschrieben. In der Zeichnung zeigt Abb. i eine schematische Ansicht einer Anlage zum Antrieb von Schiffen, bei welcher zur Drehung des Propellers ein Asynchronmotor benutzt ist: Abb.2 ist eine vergrößerte Darstellung des in Abb. i enthaltenen Dampfsteuerhebels; Abb. 3 veranschaulicht in genauerer Darstellung eine Vorrichtung zur Begrenzung des Hebelausschlags; Abb.4 ist das Schema einer Schiffsantriebseinrichtung mit Svnchronmotoren und läßt eine andere Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes erkennen; Abb. 5 und 6 zeigen verschiedene Stellungen des Dampfsteuerhebels und der zur Begrenzung des Ausschlags dienenden Vorrichtung für die Ausführungsform nach Abb.:I.The subject matter of the invention is based on a few exemplary embodiments described in more detail. In the drawing, Fig. I shows a schematic view of a System for propelling ships, in which an asynchronous motor is used to rotate the propeller is used: Fig.2 is an enlarged view of the steam control lever included in Fig. i; Fig. 3 illustrates in more detail a device for limiting the lever deflection; Fig.4 is a schematic of a ship propulsion system with synchronous motors and reveals another embodiment of the subject matter of the invention; Fig. 5 6 and 6 show various positions of the steam control lever and that for limiting of the rash serving device for the embodiment according to Fig.:I.

Bei der Anlage nach Abb. i ist die Turbine i unmittelbar mit dein nach Art einer Synchronmaschine ausgebildeten Generator 2 verbunden, der durch Leitungen, die als Kabel 3 dargestellt sind, an den den Propeller 5 unmittelbar antreibenden Asynchroninotor :I angeschlossen ist. Die Geschwindigkeit der Turbine wird durch den Regelapparat 6 bestimmt, welcher selbsttätig jede gewünschte Geschwindigkeit annähernd aufrechterhält, und zwar sowohl bei belasteter als auch bei unbelasteter Turbine. Die Einstellung des Regelapparates auf eine bestimmte Geschwindigkeit erfolgt mittels des Steuerhebels 7. Der Regelapparat 6 kann von beliebiger Bauart sein.In the system according to Fig. I, the turbine i is directly connected to your connected in the manner of a synchronous machine generator 2, which is connected by lines, which are shown as cable 3, to the propeller 5 driving directly Asynchronous motor: I is connected. The speed of the turbine is going through the control apparatus 6 determines which automatically each desired speed approximately maintained, both with loaded and with unloaded Turbine. The control apparatus is set to a certain speed by means of the control lever 7. The control apparatus 6 can be of any type.

Der Erregerstrom wird dem Generator 2 von irgendeiner geeigneten Gleichstromquelle aus mittels der Leitungen 8 über die Schleifringe 9 zugeführt. Ein Feldregelungshebel io dient zum Öffnen und Schließen dieses Stromkreises und zur Änderung der Stromstärke. Die Regelungsvorrichtung ist in der Zeichnung angedeutet durch einen mit dem Hebel io verbundenen drehbaren Kontaktarm i i, der mit der Widerstandsspule i2 zusammenwirkt. Weiterhin ist ein Umsteuerhebel 13 zur Umkehrung der Fahrtrichtung vorgesehen, der mittels einer geeigneten Hebelübertragung auf den in der Leitung 3 angeordneten Umschalter 1d. wirkt. Ein Polschalthebel 15 ist in ähnlicher Weise mittels einer Übertragung mit Schaltern 16 verbunden, mittels deren in bekannter Weise eine Änderung der Wicklungsanschlüsse des Motors q. bewirkt werden kann, so daß der 'Motor bei jeder gegebenen Geschwindigkeit und Frequenz des Generators 2 auf eine andere normale Geschwindigkeit geregelt werden kann. Es ist wesentlich, daß die zur Fahrtumkehr und zur Änderung der Polanschlüsse dienenden Schalter nur bei unterbrochenem Hauptstromkreis umgestellt werden können: zu diesem Zweck ist eine Verriegelung zwischen diesen Schaltern und dein Felderregungshebel io vorgesehen. Diese Verriegelung enthält zwei Klinken 17 und 18 utia zwei mit diesen zusarrimenwirkende Lockenscheiben i9 und 2o, welche auf einer mit dein Felderregungshebel durch die Übertragungsstange 22 verbundenen Welle 21 sitzen. An dein Umsteuerhebel 13 ist ein Bogenstück ausgebildet, welches drei Rasten 23 zur Aufnahme des freien Endes der Klinke i8 enthält. Die Rasten sind so angeordnet, daß die Klinke in je einer der beiden äußeren Einschaltstellungen und in der mittleren Ausschaltstellung einfällt. - Ähnliche Rasten sind an dem Polumschalthebel 15 vorgesehen. Wird der Felderregungshebel io in die Stellung übergeführt, in welcher der Erregerkreis des Generators geöffnet ist, so sind die Nockenscheiben i9 und 2o gegenüber den Klinken 17 und 18 so weit ausgeschwenkt, daß der Umsteuerhebel und der Polumschalthebel frei zur Ausführung der gewünschten Schaltung betätigt werden können. Ist jedoch einer dieser Hebel um einen geringeren Betrag verstellt, als zum völligen Öffnen und Schließen der Schalter erforderlich ist, so bleibt eine der Klinken 17 öder 18 auf der gekrümmten Außenfläche des zu dem betreffenden Hebel gehörigen Bogenstückes liegen, und die zugehörige 1Tockenscheibe i9 oder 2o wird so verriegelt, daß der Felderregungshebel zo nicht in eine den Erregerkreis schließende Stellung bewegt werden kann. Nur wenn die beiden Hebel die richtige Stellung einnehmen, fallen die Klinken in die Rasten ein und geben dadurch die Bewegung der Nockenscheiben i9 und 2o frei, was wiederum ermöglicht, den Hebel io so einzustellen, daß die Feldwicklung des Generators erregt wird.The excitation current is supplied to the generator 2 from any suitable direct current source by means of the lines 8 via the slip rings 9 . A field control lever io is used to open and close this circuit and to change the current strength. The control device is indicated in the drawing by a rotatable contact arm ii which is connected to the lever io and which interacts with the resistance coil i2. Furthermore, a reversing lever 13 is provided for reversing the direction of travel, which by means of a suitable lever transmission to the reversing switch 1d arranged in the line 3. works. A pole shift lever 15 is similarly connected by means of a transmission to switches 16, by means of which, in a known manner, a change in the winding connections of the motor q. can be effected so that the motor can be regulated to another normal speed at any given speed and frequency of the generator 2. It is essential that the switches used to reverse the trip and to change the pole connections can only be switched when the main circuit is interrupted: for this purpose a lock is provided between these switches and the field excitation lever io. This lock contains two pawls 17 and 18 and two curling disks 9 and 2o which cooperate with these and which are seated on a shaft 21 connected to the field excitation lever by the transmission rod 22. On your reversing lever 13, a curved piece is formed which contains three notches 23 for receiving the free end of the pawl i8. The notches are arranged so that the pawl engages in one of the two outer switched-on positions and in the middle switched-off position. Similar notches are provided on the pole-changing lever 15. If the field excitation lever io is moved into the position in which the excitation circuit of the generator is open, the cam disks i9 and 2o are swiveled out relative to the pawls 17 and 18 so that the reversing lever and the pole-changing lever can be operated freely to carry out the desired shift . However, if one of these levers is adjusted by a smaller amount than is necessary to fully open and close the switch, one of the pawls 17 or 18 remains on the curved outer surface of the curved piece belonging to the lever in question, and the associated 1 cam disk i9 or 2o is locked so that the field excitation lever zo cannot be moved into a position closing the excitation circuit. Only when the two levers are in the correct position do the pawls fall into the notches, thereby releasing the movement of the cam disks i9 and 2o, which in turn enables the lever io to be adjusted so that the field winding of the generator is excited.

Um zu verhindern, daß der Turbine mehr als eine bestimmte Dampfmenge zugeführt wird, bevor der Erregerkreis geschlossen ist, und um ferner zu verhüten, daß die Erregerwicklung abgeschaltet werden kann, ohne daß zuvor der Geschwindigkeitssteuerhebel 7 in eine Stellung für geringe Dampfzufuhr bewegt ist, ist eine Verriegelung 24. zwischen diesem Steuerhebel und dem Felderregungshebel io angebracht.To prevent the turbine from producing more than a certain amount of steam is supplied before the excitation circuit is closed, and also to prevent that the excitation winding can be switched off without first using the speed control lever 7 is moved to a low steam position is a lock 24. mounted between this control lever and the field excitation lever io.

Der Steuerhebel 7 ist in Abb.2 genauer dargestellt. Er ist zur feineren Einstellung mit einem Handrad 25 ausgestattet, mittels dessen eine Schnecke 26 in Drehung versetzt werden kann. Letztere greift in einen Schneckenradsektor 27 ein, der an dem Arm des winkelförmig ausgebildeten Steuerhebels 7 befestigt ist. Um eine rasche Grobeinstellung der Geschwindigkeit zu ermöglichen, ist ein_ Ausrückhebel 28 ,angebracht, der bei 29 an ein um einen Zapfen schwenkbares Glied 3o angelenkt ist; letzteres ist mittels Gelenkstücken 31 mit einem Zapfen 32 verbunden, der in dem Schlitz der bogenförmigen, bei 34 gelenkig befestigten Kulisse 33 verschiebbar ist. An dieser Kulisse ist das Lager 35 der Schneckenwelle 26 mittels Gelenkes aufgehängt. Der Zapfen 32 ist an kurze Lenker 36 angeschlossen, die an beiden Seiten des Steuerhebels 7 -drehbar befestigt - sind. Wenn der Haken 38 des Gliedes 30 unter den Vorsprung 39 des Steuerhebels 7 greift, was in der Regel der Fall ist, so befindet sich die Schnecke 26 in Eingriff mit dem Schneckenradsektor 27. Wird der Ausrückhebel 28 an den Griff des Steuerhebels herangedrückt, so löst sich zunächst der Haken 38 von dem Vorsprung 39, und bei weiterer Bewegung wird das Glied 3o aufwärts geschwenkt und damit die Kulisse 33 mittels der Gelenkstücke 31 und des Zapfens 32 angehoben. Beim Anheben der Kulisse wird die Schnecke ausgehoben, und das Hanflrad 25 kann dann frei gedreht werden. U111 den Ausschlag des Steuerhebels 7 nach der Seite der geringeren Geschwindigkeiten hin zu begrenzen, ist eine besondere Anschlagvorrichtung 40 vorgesehen, die insbesondere den Gegenstand vorliegender Erfindung bildet.The control lever 7 is shown in more detail in Figure 2. For finer adjustment, it is equipped with a hand wheel 25, by means of which a worm 26 can be set in rotation. The latter engages in a worm gear sector 27 which is attached to the arm of the angled control lever 7. In order to enable a rapid coarse adjustment of the speed, a release lever 28 is attached, which is articulated at 29 to a member 3o pivotable about a pin; the latter is connected by means of articulation pieces 31 to a pin 32 which can be displaced in the slot of the arcuate link 33 which is articulated at 34. The bearing 35 of the worm shaft 26 is suspended from this backdrop by means of a joint. The pin 32 is connected to short handlebars 36 which are rotatably attached to both sides of the control lever 7. When the hook 38 of the member 30 engages under the projection 39 of the control lever 7, which is usually the case, the worm 26 is in engagement with the worm gear sector 27. If the release lever 28 is pressed against the handle of the control lever, it releases First the hook 38 moves away from the projection 39, and with further movement the link 3o is pivoted upwards and thus the link 33 is raised by means of the articulation pieces 31 and the pin 32. When the backdrop is raised, the auger is lifted and the Hanflrad 25 can then be rotated freely. To limit the deflection of the control lever 7 towards the side of the lower speeds, a special stop device 40 is provided, which in particular forms the subject of the present invention.

Das Drehmoment, welches der den Propeller antreibende Motor erfordert, ist während gewisser Manövriervorgänge sehr groß. In der Zeit, in welcher das Schiff den Propeller durch das Wasser hindurchzieht, wird. dieser wie eine Turbine mit beträchtlicher Kraft durch das Wasser in Drehung versetzt und kann nicht angehalten werden, ohne daß ein Drehmoment, welches nahezu gleich dem Vollast-Drehmoment des Motors ist, ausgeübt wird, um den Propeller vom Wasser loszureißen. Dieses größte Drehmoment tritt bei einer Geschwindigkeit von ungefähr 35 Prozent auf. Ist dieser Punkt überschritten, so kann der 'Propeller leicht zum Stehen gebracht und mit nur ungefähr 40 Prozent des Vollast-Drehmoments festgehalten werden. Es liegt in der Natur der Sache, daß die Einrichtung bei der Änderung der Propellerdrehrichtung unstabil arbeitet. Bei der ersten Stufe des Umkehrvorganges wirken Propeller und Dampfturbine wie zwei Motoren, die sich abwechselnd gegenseitig mit unstabilen Geschwindigkeitsverhältnissen antreiben. Es ist unbestimmt, ob die Turbine .an den Propeller oder der Propeller an die Turbine Leistung abgibt. - Es ist der Regler; der in diese grundsätzlich unstabilen Verhältnisse bei der Umsteuerung eine künstliche Stabilität hineinbringt, und daher ist es, wenngleich der Turbinenregler auf eine verhältnismäßig geringe Geschwindigkeit einzustellen ist, unbedingtes Erfordernis, daß er innerhalb seines Regelbereichs wirksam bleibt. Die richtige Ausführung des Uinsteuervorganges verlangt also eine solche Einstellung des Steuerhebels 7, daß die durch den Regler bestimmte Umlaufgeschwindigkeit des Generators einerseits innerhalb des Arbeitsbereichs des Reglers liegt, anderseits noch so gering ist, daß das zur Erzeugung der Umsteuerwirkung erforderliche Drehmoment nicht den Grenzwert überschreitet, bei welchem fier Motor aus dein Tritt fällt. Nun ist es aber hei Schiffsantrieben häufig notwendig, Elen Regler auf eine erheblich unter dieser eigentlichen llnni'>vrierescliwindigkeit liegende Geschwindigkeit einzustellen, beispielsweise, wenn man die Anlage mit sehr geringer Geschwindigkeit zu Betreiben wünscht. um hei einem Sturm las Schiff vorwärts oder rückwärts lenken zu l@iinnen, oder zum "-.weck fies Anhaltens des Vahrzeuges. Gemäß der Erfindung sind nun Vorkehrungen getroffen, um die eigentliche Manö vrierstellung des Steuerhebels festzulegen, ohne claß besondere Geschicklichkeit oder Sorgfalt seitens der Bedienungsperson aufgewandt zu werden braucht. Diesen Zweck erfüllt der in den Abb. i, 2 und 3 dargestellte Hubbegrenzer .1o. Dieser Hubbegrenzer ist bei -.i mittels Gelenkes befestigt, und zwar so, flaß er gewöhnlich die in der Zeichnung veranschaulichte Lage einniiumt. Ein Teil 42 fies Hubbegrenzers unifaßt den Rahmen -3, auf welchem der Steuerliebel verschiebbar ist, und hält dadurch deii Hubbegrenzer in seiner tiefsten Lage fest. Bei dieser gewiihnlichen Lage liegt eine Stellschraube .-.I in fier Bahn eines seitlich am Steuerhebel 7 vorgesehenen Vorsprungs uni die Bewegung des Hebels in der Richtung, in welcher die Dampfzufuhr vermindert wird, zu begrenzen. Die Verstellung der Schraube .-.I gestattet eine Einstellung des Hubbegrenzers für jede gewünschte Manövriergeschwindigkeit. Will nian indessen auf eine Geschwindigkeit übergehen, die niedriger ist als die durch den Hubbegrenzer bestiininte, so kann man den letzteren uni seinen Drehzapfen .Ir init Hilfe eines der Griffe .16 nach oben schwenken und dadurch die Stellschraube .LI aus der Bahn des `Vorsprunges .1.5 ausheben. Ist die Vorrichtung in die obere Grenzlage umgelegt, so tritt die Stellschraube .I7 an die Stelle der Stellschraube -1.l, so daß nunmehr der Steuerhebel 7 in jede beliebige Stellung zwischen der 1lanövrierstellung und der durch Einregelung der Stellschraube .I7 gegebenen Endstellung gebracht werden kann. Uni Sicherheit zu schaffen, daß der Hubbegrenzervon selbst in die -Manövrierstellung zurückkehrt, wenn kein Anlaß für eine ungewöhnlich niedrige Geschwindigkei, mehr vorliegt, ist die Lage des Drehzapfens so gewählt, daß der Hubbegrenzer gewöhnlich die in Abb. 3 gezeichnete Stellung einnimmt, in -welcher die Stellschraube .-1.;1. als Anschlag für den Steuerhebel dient. Zufolge dieser Anordnung braucht der Bedienungsmann, -wenn Befehl zur Ausführung eines bestimmten 1lan;»,vers, beispielsweise zur Umkehrung der Fahrtrichtung, gegeben ist, den Steuerhebel nur so weit in Richtung der Dampfabsperrung zu verschieben, als dies möglich ist, wodurch der Regler auf die richtige 1lanövriergeschwindigkeit eingestellt wird.The torque required by the motor driving the propeller, is very large during certain maneuvering operations. In the time in which the ship pulls the propeller through the water. this like a turbine with The water rotates with considerable force and cannot stop without a torque which is almost equal to the full load torque of the Engine is exercised to tear the propeller away from the water. This greatest Torque occurs at a speed of approximately 35 percent. Is this Point exceeded so the 'propeller can easily be brought to a stop and with only approximately 40 percent of the full load torque can be retained. It is in the Nature of the matter that the device in changing the direction of propeller rotation works unstably. In the first stage of the reversal process, propellers and act Steam turbine like two motors alternating with each other with unstable speed ratios drive. It is indefinite whether the turbine .to the propeller or the propeller delivers power to the turbine. - It's the regulator; who in this basically brings an artificial stability into unstable conditions when reversing, and therefore it is, albeit the turbine governor, on a relatively low level Speed is an absolute requirement that it is within its Control range remains in effect. The correct execution of the Uinsteuervorganges required So such a setting of the control lever 7 that the determined by the controller Circulation speed of the generator on the one hand within the working range of the Controller lies, on the other hand is still so small that it is necessary to generate the reversing effect required Torque does not exceed the limit value at which four engine falls from your step. But it is common in ship propulsion systems It is necessary to set the regulator to a considerably lower speed than this actual speed to set the horizontal speed, for example, if you are running the system at a very high speed wish to operate at low speed. at a storm ship read forward or to steer backwards to l @ iinnen, or for "-.weck nasty stopping the vehicle. According to the invention, precautions are now taken to vrierstellung the actual maneuver of the control lever without any special skill or care needs to be expended by the operator. Fulfills this purpose the stroke limiter shown in Figs. i, 2 and 3 .1o. This stroke limiter is at -.i fastened by means of a hinge, and in this way, he usually left the one in the drawing illustrated position. A part 42 nasty lift limiter uniframes the frame -3, on which the control rod can be moved, and thereby holds the stroke limiter stuck in its lowest position. There is a set screw at this usual position .-. I in four tracks of a projection provided on the side of the control lever 7 Moving the lever in the direction in which the steam supply is reduced, to limit. Adjusting the screw -. I allows the stroke limiter to be adjusted for any desired maneuvering speed. Meanwhile, I don't want to go to a speed which is lower than that determined by the stroke limiter, so can the latter uni its pivot pin .Ir with the help of one of the handles .16 after Swivel at the top and thereby move the adjusting screw .LI out of the path of the `projection .1.5 dig. If the device is moved into the upper limit position, the adjusting screw occurs .I7 in the place of the adjusting screw -1.l, so that now the control lever 7 in each any position between the 1lanövrierstellung and that by adjusting the Adjusting screw .I7 given end position can be brought. Uni security too make the lift limiter return to the maneuvering position when there is no longer any reason for an unusually low speed the position of the pivot is chosen so that the stroke limiter usually corresponds to the position shown in Fig. 3 assumes the position shown in -which the adjusting screw. -1.; 1. as a stop serves for the control lever. As a result of this arrangement, the operator needs -if command to execute a certain 1lan; », verse, for example to reverse direction of travel, move the control lever only so far in the direction of the steam shut-off move as much as possible, which brings the controller to the correct 1laneuvering speed is set.

Selbstverständlich ist die Anwendung des Erfindungsgegenstandes nicht beschränkt auf Schiffsantriebssysteme mit As@-nchronmotor. Dieser ist vielmehr bei jeder Art elektrischen Schiffsantriebes anwendbar, bei welchem flic Drehnionient-Cliarakteristik eine solche ist. ilaß der Regler des den Generator antreibenden Primärmotors eine bestimmte Geschwiniligkeitseinstellung notwendig macht. Abb..l veranschaulicht schematisch einen Schiffsantrieb mit Senchronniotoren. Bei dieser Anlage treibt die Turbine 5o den die Feldwicklung enthaltenden Teil 51 eines Synchrongenerators an. Der Stator 52 des letzteren ist mit dem Stator 53 des den Propeller drehenden Motors elektrisch verbunden; der Rotor 5.1 des Motors steht in Verbindung mit (lein Propeller 55. Von einer geeigneten Gleichstromquelle wird der Feldwicklung 56 des Generators mittels der an den Schleifringen 57 anliegenden Bürsten Strom zugeführt. Der Antriebsmotor des Propellers enthält eine Käfigwicklung 58, zweckmäßig in Doppelkäfigforni, die das fürBeschleunigungundUmkehrung der Fahrt erforderliche Drehmoment liefert. Die Erregerwicklung 5g des Antriebsmotors erhält Gleichstrom von irgendeiner Stelle aus über die Schleifringe 6o. Schaltorgane 61, 62. 63, 64. und 65 dienen zur Überwachung und zur Umsteuerung des Stromkreises zwischen dem Generator und den Statorwindungen des Motors. Diese Schaltorgane sind als elektrnmagnetische Relaisschalter dargestellt, die in bekannter und nicht weiter veranschaulichter Weise von einer Hauptschaltwalze 66 gesteuert werden. Hierbei besteht die Möglichkeit; den Motor zunächst als Bremsgenerator zu betreiben und den Propeller vorn Wasser loszureißen und so nahezu zum Stillstand zu bringen, sodann ihn als Asvnchroninotor zu betreiben, uni die Drehrichtung des Propellers umzukehren, und schließlich die Erregung des Motors wiederherzustellen zur Wiederaufnahme des Synchronbetriebes. Wenn der Motor als Bremsgenerator arbeitet, ist es erforderlich, diesem Erregerstrom zuzuführen. Bei der Benutzung als Asymchronmotor ist der Generator mit Übererregung und der Motor ohne Erregung zu betreiben, -während bei Synchronbetrieb sowohl für den Generatryr als auch für den Motor Zuführung von I?rregerstrom erforderlich ist. Die Steuerung der Relaisschalter und die Regelung der Erregerkreise des Generators und des Motors erfolgen in irgendeiner geeigneten Weise mittels der Schaltwalze 66. Da die Steuerung dieser Teile in verschiedener Weise möglich ist, so sind in der Zeichnung besondere Verbindungen zwischen der Schaltwalze 66 und den von der Schaltwalze zu beeinflussenden Stromkreisen nicht dargestellt. * Die Schaltwalze 66 wird mittels des Schaltwalzenhebels 67 bedient. Der Dampfsteuerhebel 68 ist so angeordnet, daß er den Turbinenregler in der oben mit Bezug auf Abb. i erläuterten Weise einstellt. Der Schaltwalzenhebel 67 und der Dampfsteuerhebel 68 sind durch eine Verriegelung derart verbunden, daß die Turbinengeschwindigkeit während des Umsteuerinanövers zwangsweise herabgesetzt wird, um dem Generator und dem Motor zu ermöglichen, rasch in Tritt zu gelangen. Der Steuerhebel 68 ist mit einer Nockenscheibe 69 versehen; mit dieser wirkt eine Klinke 70 zusammen, die eine .auf dem Nockenumfang laufende Rolle 71 trägt. Der Hebel 67 für die elektrische Steuerung weist eine Scheibe 7z mit einer Anzahl Rasten auf, in welche die Klinke 70 eingreifen kann. Bei dem Zeichnungsbeispiel ist die Scheibe 72 mit drei Rasten versehen, entsprechend den @telluni gen »Aus«, »Volle Fahrt vorwärts« und »Volle Fahr rückwärts«. Die Form der Nockenscheibe 69 ist so gewählt, daß der Dampfsteuerhebel 68 ungefähr bis zur Stellung für 25 Prozent Geschwindigkeit bewegt werden muß, bevor der Schaltwalzenhebel 67 ausgeschwenkt werden kann. Wie ferner ersichtlich ist, wirken die Teile derart zusam- i men, daß der Dampfsteuerhebel 68 nicht gehandhabt werden kann, wenn der Schalt-Walzenhebel nicht in einer der drei angegebenen Stellungen ist. Ein drehbares Anschlagsglied 73, das einen Vorsprung -74 besitzt (vgl. Abb. 5 und 6), ist in einer solchen Lage angebracht, daß es den Dampfsteuerhebel gewöhnlich in der besten Manövrierstellung anhält; diese Stellung kann durch Änderung der Länge des Vorsprunges 74 genauer geregelt werden, und zwar kann dies in ähnlicher Weise geschehen, wie dies bei der Vorrichtung nach Abb. 3 für die Stellschraube 44 erläutert ist. Ebenso wie der oben beschriebene Hubbegrenzer 4o befindet sich auch das Anschlagsglied 73 gewöhnlich in einer Lage, in welcher es den Dampfsteuer-Nebel in der richtigen Stellung für die Manövriergeschwindigkeit feststellt, wie in Abb. 5 dargestellt ist. Tritt indessen das Bedürfnis auf, mit einer noch geringeren Turbinengeschwindigkeit zu fahren, wie zuvor in Zusammenhang mit der Einrichtung der Abb. i beschrieben worden ist, so kann das Anschlagsglied 73 so umgelegt werden, daß der Anschlag 74 unwirksam wird und der Hebel 68 f noch weiter ausgeschwenkt werden kann, wie Abb. 6 erkennen läßt. Diese Zusatzbewegung kann in beliebiger Weise begrenzt werden; im vorliegenden Fall erfolgt die Begrenzung durch Anlegen des Hebels 68 an die gekrümmte Fläche 75 des Gliedes 73. Sobald der Dampfsteuerhebel 68 zwecks Vergrößerung der Geschwindigkeit zurückbewegt wird, fällt auch das Anschlagsglied 73 in die ursprüngliche Lage zurück, in welcher es den Dampfsteuerhebel in der Manövrierstellung festhält, sobald er wieder nach der Seite der kleineren Turbinengeschwindigkeit hin bewegt wird.The application of the subject matter of the invention is of course not restricted to ship propulsion systems with an As @ synchronous motor. Rather, this can be used with any type of electrical ship propulsion system in which a flic rotational ionic characteristic is such. il that the controller of the primary motor driving the generator makes a certain speed setting necessary. Fig..l schematically illustrates a ship propulsion system with Senchron motors. In this system, the turbine 5o drives the part 51 of a synchronous generator containing the field winding. The stator 52 of the latter is electrically connected to the stator 53 of the propeller rotating motor; The rotor 5.1 of the motor is in connection with a propeller 55. The field winding 56 of the generator is supplied with current from a suitable direct current source by means of the brushes attached to the slip rings 57. The drive motor of the propeller contains a cage winding 58, expediently in a double cage shape, which provides the The excitation winding 5g of the drive motor receives direct current from any point via the slip rings 6o. Switching elements 61, 62, 63, 64 and 65 are used to monitor and reverse the circuit between the generator and the stator windings of the motor These switching elements are shown as electromagnetic relay switches, which are controlled in a known and not further illustrated manner by a main switching drum 66. It is possible to operate the motor initially as a brake generator and to tear the propeller loose from the water and thus almost to a standstill and then to operate it as an asynchronous motor, to reverse the direction of rotation of the propeller, and finally to restore the excitation of the motor to resume synchronous operation. If the motor works as a brake generator, it is necessary to supply excitation current to it. When used as an asynchronous motor, the generator must be operated with overexcitation and the motor without excitation, while in synchronous operation, excitation current must be supplied for both the generator and the motor. The control of the relay switches and the regulation of the excitation circuits of the generator and the motor take place in any suitable way by means of the switching drum 66. Since the control of these parts is possible in different ways, special connections between the switching drum 66 and that of the are in the drawing Shift drum to be influenced circuits not shown. * The shift drum 66 is operated by means of the shift drum lever 67. The steam control lever 68 is arranged to adjust the turbine governor in the manner discussed above with reference to Figure i. The drum shift lever 67 and the steam control lever 68 are interlocked in such a way that the turbine speed is forcibly reduced during the reversing maneuver in order to enable the generator and motor to quickly get into gear. The control lever 68 is provided with a cam 69; this acts a pawl together 70 which carries a peripheral cam .on the current role 71st The lever 67 for the electrical control has a disk 7z with a number of notches into which the pawl 70 can engage. In the drawing example, the disk 72 is provided with three notches, corresponding to the @telluni genes "Off", "Full speed forward" and "Full speed backward". The shape of the cam disk 69 is selected so that the steam control lever 68 must be moved approximately to the position for 25 percent speed before the shift drum lever 67 can be pivoted out. As can also be seen, the parts cooperate in such a way that the steam control lever 68 cannot be manipulated if the switch reel lever is not in one of the three positions indicated. A rotatable stop member 73 having a projection -74 (see Figs. 5 and 6) is mounted in such a position that it usually stops the steam control lever in the best maneuvering position; this position can be regulated more precisely by changing the length of the projection 74, and this can be done in a manner similar to that which is explained for the adjusting screw 44 in the device according to FIG. Like the stroke limiter 4o described above, the stop member 73 is also usually in a position in which it detects the steam control mist in the correct position for the maneuvering speed, as shown in FIG. If, however, the need arises to drive with an even lower turbine speed, as has been described above in connection with the device in FIG can be swiveled out further, as Fig. 6 shows. This additional movement can be limited in any way; In the present case, the limitation takes place by applying the lever 68 to the curved surface 75 of the member 73. As soon as the steam control lever 68 is moved back in order to increase the speed, the stop member 73 also falls back into the original position in which the steam control lever is in the maneuvering position holds as soon as it is moved back to the side of the lower turbine speed.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Ship propulsion device with electrical power transmission between a motor rotating the propeller and a generator driven by an engine, in which switching devices are arranged in the transmission for maneuvering purposes, and the engine has a device for speed control, characterized in that the device for speed control of the engine with a Stroke limitation is provided, which usually prevents a reduction in speed beyond the position in which the maneuvering can be carried out successfully, but can be overridden if it is intended to drive at a lower speed.

2. Ship propulsion device according to claim i, characterized in that the speed control of the steam turbine serving as the prime mover Influencing the governor of the turbine by means of a swiveling control lever (7) takes place and that the deactivatable stroke limiter (4o) in connection with this control lever is appropriate.

3. Ship propulsion device according to claim i and 2, characterized in that that the stroke limitation consists of a locking body that can be folded back into two effective positions (qo) is left to its own devices in the maneuvering position of the control lever (7) corresponding position tilts. q .. Ship propulsion device according to claim i to 3, characterized in that the locking body is provided with adjustable stops by means of which the limit positions of the control lever are regulated. -