DE452889C - Electric ship propulsion system - Google Patents
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- DE452889C DE452889C DEI21252D DEI0021252D DE452889C DE 452889 C DE452889 C DE 452889C DE I21252 D DEI21252 D DE I21252D DE I0021252 D DEI0021252 D DE I0021252D DE 452889 C DE452889 C DE 452889C
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Description
Elektrische Schiffsantriebs-Anlage. Es ist bereits bekannt, einen Propellermotor beim Anlassen als Induktionsmotor zu behandeln und ihn, sobald er seine volle Geschwindigkeit erreicht hat, als Synchronmotor laufen zu lassen.Electric ship propulsion system. It is already known one Treat the propeller motor as an induction motor when starting and turn it on as soon as it is started has reached its full speed to run as a synchronous motor.
Die neue elektrische Schiffsantriebs-Anlage ist dadurch gekennzeichnet, daß zum Zwecke des Abbremsens der durch das Kielwasser dem Propeller mitgeteilten Arbeitsleistung der synchrone Propellermotor als synchroner Generator betrieben wird.The new electric ship propulsion system is characterized by that for the purpose of braking the communicated by the wake to the propeller Performance of the synchronous propeller motor operated as a synchronous generator will.
Der Propellermotor wird während des Bremsvorganges an einen synchronen Wechselstromgenerator angeschlossen, der umgekehrte Drehrichtung besitzt, während der.Motor erregt gehalten wird.The propeller motor is switched to a synchronous one during the braking process AC generator connected, which has reverse direction of rotation, while the motor is kept excited.
Beim Umsteuern wird das Drehmoment der Maschine abgeschwächt, die den Wechselstromgenerator antreibt, wobei sowohl der Motor als der Generator erregt gehalten werden, während der Propeller und die Fahrt des Schiffes allmählich zum Stillstand kommen, worauf das Drehmoment der Maschine wieder gesteigert wird, um den Propeller in der umgekehrten Drehrichtung auf volle Geschwindigkeit zu bringen.When reversing, the torque of the machine is weakened drives the alternator, energizing both the engine and the generator be kept while the propeller and the ship's journey gradually to the Come to a standstill, whereupon the torque of the machine is increased again to Bring the propeller up to full speed in the opposite direction of rotation.
In den Zeichnungen ist Abb. i eine schematische Darstellung der neuen Schiffsanlage. Abb. ia ist -eine -Tabelle zu Abb. a. Abb. 2 zeigt eine - abweichende Ausführungsform. Abb.2a zeigt eine Tabelle zu Abb.2. Abb.3 veranschaulicht ein weiteres Ausführungsbeispiel. Abb.3a ist eine Tabelle zu Abb.3. Abb. q. zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel. Abb.5 zeigt einen Schaltplan für Kontrollapparate in Stromkreisen für synchrone Bremsleistung, induktionsmotorische Umsteuerung und Synchronisierung mit -Relais. Abb. 6 ist der Schaltplan -einer- selbsttätigen Anlage. Abb. 7 _ zeigt eine andere Ausführungsform für die= Erregerstromkreise. Die Abb. $ und 9 betreffen Einzelheiten. Abb.- i o zeigt eine Anlage mit - zwei Schiffsschraubenmotoren. Abb. i i- zeigt schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel mit mehreren Generatoren und Motoren. Abb. 12 veranschaulicht eine Anlage, in der mehrere Motoren durch voneinander unabhängige Wicklungen des Generators gespeist werden. Abb.13 zeigt eine andere Ausführungsform einer Schiffsmaschinenanlage mit Einphasenbremsung. Die Abb. F.4 und 1,5 zeigen einen Synchronmotor mit doppelten Gitterstabwicklungen.In the drawings, Fig. I is a schematic representation of the new Ship system. Fig. Ia is a table for Fig. A. Fig. 2 shows a - different one Embodiment. Fig.2a shows a table for Fig.2. Figure 3 illustrates another Embodiment. Figure 3a is a table for Figure 3. Fig.q. shows another Embodiment. Figure 5 shows a circuit diagram for control devices in electrical circuits for synchronous braking power, induction motor reversal and synchronization with relay. Fig. 6 is the circuit diagram of an automatic system. Fig. 7_ shows Another embodiment for the = excitation circuits. Figs. $ And 9 relate to Details. Fig.- i o shows a system with - two propeller motors. Fig. i i- shows schematically a further exemplary embodiment with several generators and motors. Fig. 12 illustrates an installation in which several motors are driven by one another independent windings of the generator are fed. Fig.13 shows another Embodiment of a marine machinery system with single-phase braking. Fig. F.4 and 1.5 show a synchronous motor with double grid bar windings.
Gemäß Abb. i ist eine Dampfturbine i vorgesehen; die unmittelbar den Rotor 2 eines Synchrongenerators antreibt, dessen Stator 3 sich an den Stator ¢ eines Schiffsschraubenmotors anschließen -läßt. Der Rotor 5 des letzteren ist unmittelbar mit der Schiffsschraube 6 verbunden. Den Stromumlauf kontrollierende und umkehrende Schalter 7, 8, 9, 1 o und i i sind in den Verbindungsleitungen zwischen den Statorwicklungen 3 und q. vorgesehen. Nach Schließen der Schalter 7, 8 und i o arbeiten die Phasen derart, daß die Schiffsschraube in der einen Richtung umläuft, während nach Schließen der Schalter 7, 9 und -i-i zwecks Umsteuerung der Schiffsschraube die Stromphasen umgekehrt werden. Der Rotor des Schiffsschraubenmotors ist ein zweipoliger Wechselstromdrehfeldanker, dessen Erregerwicklung 12 mit den Gleitringen 13 und 1 4. verbunden ist. Der Rotor ist zwecks leichter Umsteuerung der Drehrichtung mit Gitterstabwicklung 15 versehen. Ein Erreger 16 liefert Strom für die Erregerwicklung 12 des Motors und diejenige des Rotors 2 des Generators, die an die Gleitringe 17 und 18 angeschlossen ist. Ein regelbarer Widerstand i 8a ist mit der Feldwicklung des Generators parallel geschaltet, damit der Erregerstrom im Motor und in den Generatorfeldwicklungen auch beliebig einstellbar ist. Der Erreger 16 ist mit einer Feldspule 16' versehen, die von einer beliebigen Stromquelle erregt wird. Zur Regelung der Feldstärke des Erregers dient der regelbare Widerstand i9. Ein Schalter 2o dient zum Unterbrechen des Erregerstromkreises. Die Turbine ist mit einem Geschwindigkeitsregler 21 und einem Stellhebel 22 ausgerüstet, um selbsttätig jede gewünschte Geschwindigkeit sowohl bei Belastung als bei Leerlauf der Turbine einzustellen. Dieser Hebel ist gemäß der in Abb. i dargestellten Ausführungsform so angeordnet, daß er den Dampfzufluß im Bedarfsfalle fast auf Null herabdrosselt. Vorausgesetzt, das Schiff fährt mit Volldampf voraus, so sind die Schalter 7, 8 und io geschlossen. Der Erregerschalter 20 ist geschlossen, und der Erreger 16 liefert den Feldwicklungen 2 und 12 des Generators und des Motors Strom. Sowohl der Generator als auch der Motor wird auf diese Weise erregt. Der Dampfeinlaßhebe122 wird entsprechend eingestellt. Diese Wirkungsweise ist in Abb. ia durch die Inschrift »Volldampf voraus« angegeben. Soll das Schiff umgesteuert werden, d. h. nach rückwärts fahren, so werden zuerst die Feldstromkreise des Generators und Motors ausgeschaltet, beispielsweise durch öffnen des Schalters 20, und der Hebel 22 wird verstellt, bis der Dampfzutritt zur Turbine abgeschnitten ist. Die Schalter 7, 8 und i o werden geöffnet, die Schalter 7, 9 und i i geschlossen, wodurch der Phasenumlauf zwischen Generator und Motor umgekehrt wird. Die Schalter 7, 8, 9, z o und i i werden bedient, während die Stromkreise stromlos sind. Nun wird den Feldwicklungen des Generators und des Motors wieder Erregerstrom zugeführt, indem der Erregerschalter 20 geschlossen wird. Der jetzt vorhandene Zustand ist in Abb. ia mit der Inschrift »Bremsung« bezeichnet.According to Fig. I, a steam turbine i is provided; which immediately den Rotor 2 drives a synchronous generator, the stator 3 of which is attached to the stator ¢ of a propeller engine can be connected. The rotor 5 of the latter is immediate connected to the propeller 6. Controlling the flow of electricity and reversing switches 7, 8, 9, 1 o and i i are in the connecting lines between the stator windings 3 and q. intended. After closing switches 7, 8 and i o the phases work in such a way that the propeller rotates in one direction, while after closing the switches 7, 9 and -i-i for the purpose of reversing the propeller the current phases are reversed. The rotor of the propeller motor is a two-pole one AC rotating field armature, the field winding 12 with the slip rings 13 and 1 4th connected. The rotor is with the purpose of easy reversal of the direction of rotation Lattice bar winding 15 provided. An exciter 16 supplies current for the exciter winding 12 of the motor and that of the rotor 2 of the generator, which are attached to the sliding rings 17 and 18 is connected. A controllable resistor i 8a is with the field winding of the generator connected in parallel so that the excitation current in the motor and in the generator field windings can also be set at will. The exciter 16 is provided with a field coil 16 ', which is excited by any power source. To regulate the field strength of the The adjustable resistor i9 is used for the excitation. A switch 2o is used to interrupt of the excitation circuit. The turbine is equipped with a speed regulator 21 and equipped with an adjusting lever 22 to automatically set any desired speed set both when the turbine is loaded and when it is idling. This lever is arranged according to the embodiment shown in Fig. i so that it allows the flow of steam throttled down to almost zero if necessary. Provided the ship goes with you Full steam ahead, switches 7, 8 and io are closed. The exciter switch 20 is closed and the exciter 16 supplies the field windings 2 and 12 of the generator and the motor's current. Both the generator and the motor will work this way excited. The steam inlet lift 122 is adjusted accordingly. This mode of action is indicated in Fig. ia by the inscription “Full steam ahead”. Should the ship be reversed, d. H. drive backwards, the field circuits are activated first the generator and motor are switched off, for example by opening the switch 20, and the lever 22 is adjusted until the steam access to the turbine is cut off is. The switches 7, 8 and i o are opened, the switches 7, 9 and i i are closed, whereby the phase rotation between generator and motor is reversed. The switches 7, 8, 9, z o and i i are operated while the circuits are de-energized. so excitation current is fed back to the field windings of the generator and the motor, by closing the energizing switch 20. The current state is marked in Fig. ia with the inscription »braking«.
Der rotierende Teil z des Generators wird durch die Trägheit der Teile des Generators und der Turbine mitgenommen, und der Feldspulenkörper 5 des Motors wird von der Schiffsschraube 6 gedreht, die durch die Fahrtbewegung des Schiffskörpers durch das Wasser mitgeschleppt wird. jetzt wirken also zwei miteinander kurzgeschlossene Generatoren, und zwar mit umgekehrtem Drehungssinn. Auf diese Weise wird ein kräftiges, synchrones Bremsmoment auf die Schiffsschraube 6 ausgeübt, um sie gegen das Wasser abzubremsen und sie zum Stillstand zu bringen. Die im Motor erzeugte Bremsenergie wird in den festen Feldmagneten des Rotors 2 von dessen Wirbelströmen vernichtet. Außerdem wird noch Energie in den Feldwicklungen des Motors und Generators vernichtet. Das synchrone Bremsmoment wird durch die induktionsmotorische Wirkung des Generators auf die Gitterstabwicklung 15 des Motors unterstützt. Der Stromaustausch zwischen den zwei Maschinen erzeugt Reaktionen, die die Geschwindigkeit der beiden Maschinen schnell herabdrücken. Die beiden Maschinen werden selbsttätig zum Stillstand kommen, und der Steuermann kann die Umsteuerung durch entsprechendes Bewegen des Hebels 22 vornehmen.The rotating part z of the generator is created by the inertia of the parts of the generator and the turbine taken along, and the field coil form 5 of the motor is rotated by the propeller 6, which is caused by the movement of the ship's hull is dragged along by the water. so now two short-circuited with each other are working Generators, with the opposite direction of rotation. In this way a powerful, synchronous braking torque exerted on the propeller 6 to keep it against the water to slow down and bring them to a standstill. The braking energy generated in the motor is destroyed in the fixed field magnets of the rotor 2 by its eddy currents. In addition, energy is destroyed in the field windings of the motor and generator. The synchronous braking torque is created by the induction motor effect of the generator supported on the grid bar winding 15 of the motor. The exchange of electricity between The two machines creates reactions that increase the speed of the two machines press down quickly. The two machines will come to a standstill automatically, and the helmsman can reverse the direction by moving the lever accordingly 22 make.
Das Anfahren des Schiffes wird dadurch bewerkstelligt, daß zuerst die Schalter für die verlangte Fahrtrichtung bedient werden. Darauf wird dem Motor und dem Generator Erregerstrom gegeben und nach und nach Dampf zugelassen, um die Maschinen auf synchronen Gang zu bringen. In ähnlicher Weise wird, wenn bei Vorwärtsfahrt des Schiffes eine Beschleunigung bis auf volle Geschwindigkeit verlangt wird, die Turbine auf eine solche Geschwindigkeit gebracht, daß der Generator und der- Motor annähernd syn- i chron arbeiten, bevor der Erregerschalter 20 geschlossen wird. Wenn anderseits bei Vorwärtsgang des Schiffes der Rückwärtsgang verlangt wird, so wird das Herbeiführen der synchronen Bremsung dem Einstellen auf synchronen Rückwärtsgang vorangehen müssen.The approach of the ship is accomplished in that first the switches for the required direction of travel are operated. It turns the engine and the generator given excitation current and gradually allowed steam to the Bring machines into synchronicity. Similarly, when traveling forward the ship is required to accelerate to full speed, which Turbine brought to such a speed that the generator and the motor work approximately synchronously before the exciter switch 20 is closed. If, on the other hand, reverse gear is required when the ship is moving forward, then so Induction of synchronous braking becomes adjustment to synchronous reverse gear must go ahead.
Bei der vorbeschriebenen Anordnung kann der Dampfeinlaß während des Stillstandes der Turbine schädliche Temperaturänderungen mit sich bringen. Dieser Nachteil wird durch die in Abb. z veranschaulichte Einrichtung behoben. Der Generator ist so angeschlossen, daß er dem Schiffsschraubenmotor der Abb. i Strom liefert, und die Turbine ist mit einem Geschwindigkeitsregulierhebel ?2 wie in Abb. i ausgerüstet. Die Anordnung ,weicht von derjenigen nach Abb. i dadurch ab, daß der Motor durch Kurzschließen seiner Zuleitungen nach seinem Anhalten abgeschaltet wird. Diese Kurzschlußeinrichtung besteht aus gewöhnlich offenen Schaltern 23, die mittels der Elektromagnete 2¢ geschlossen werden. Letztere können von der Felderregerspule 16' gespeist werden. Ein Schalter ist in der zu den Elektromagneten 2.1 führenden Leitung in der . Weise angeordnet, daß er selbsttätig geschlossen wird, sobald der Schiffsschraubenmotor stillsteht. Kontakte 26 im Stromkreis der Elektromagneten 24 werden geschlossen, wenn der Hebel 22 sich in Dampfabsperrstellung befindet.With the arrangement described above, the steam inlet during the Bringing a standstill of the turbine damaging temperature changes. This The disadvantage is eliminated by the facility illustrated in Fig. Z. The generator is connected in such a way that it supplies power to the propeller motor in Fig. i, and the turbine is equipped with a speed control lever? 2 as in Fig. i. The arrangement differs from that according to Fig. I from that the motor is switched off by short-circuiting its supply lines after it has stopped will. This short-circuit device consists of usually open switches 23, the be closed by means of the electromagnet 2 ¢. The latter can be from the field exciter coil 16 'to be fed. A switch is in the leading to the electromagnet 2.1 Line in the. Way arranged that it is automatically closed as soon as the Propeller engine has stopped. Contacts 26 in the circuit of the electromagnet 24 are closed when the lever 22 is in the steam shut-off position.
Die Bedienung der in Abb.--> dargestellten Ausführungsform der Erfindung beim Umsteuern des Schiffes von vollem Vorwärtsgang zu vollem Rückwärtsgang ist übereinstimmend mit derjenigen für die Anlage nach Abb. i bis zu dem Augenblick, in dem die Schiffsschraube den Stillstand erreicht. In diesem Augenblick wird der Schalter 25 geschlossen, und insofern der Dampfzulassungshebel22 sich zu dieser Zeit in Schließstellung befindet, ist auch der Stromkreis der Elektromagnete 24 durch die Kontakte 26 und infolgedessen auch die Schalter 23 geschlossen, so daß die Motorpole kurzgeschlossen sind. Dieser Kurzschluß hält den Schiffsschraubenmotor im Stillstand fest, und der Maschinist kann, ohne die Turbine zu erhitzen, warten, bis das Schiff eine Geschwindigkeit erreicht hat, bei der das Umsteuern stattfindet, sowie er den Dampfzulassungshebel öffnet. Bei Eintritt dieser Geschwindigkeit wird der Maschinist den Hebel 22 bewegen, um den Dampf wieder zur Turbine gelangen zu lassen und eine synchrone Umkehr der Schiffsschraube in der in Verbindung mit Abb. i erwähnten Weise zu bewirken. Das Bewegen des Dampfhebels 22 unterbricht plötzlich den Stromkreis der Elektromagneten 2¢, so daß die Schalter 23 wieder freigegeben werden und den Kurzschluß der Motorzuleitungen unterbrechen. Der Schalter 25 und die Kontakte 26 sind derart voneinander abhängig angeordnet, daß der Kurzschluß zum Festhalten der Schiffsschraube nur dann hergestellt wird, wenn der Motor stillsteht -und der Dampf abgesperrt ist. Die Schalter 23 verursachen keine große Funkenbildung, selbst wenn die Generator- und Motorfeldstromkreise geschlossen bleiben, weil die Generatorgeschwindigkeit sehr gering ist, wenn der Kurzschluß hergestellt und wieder aufgehoben wird.The operation of the embodiment of the invention shown in Fig .--> when reversing the ship is from full forward gear to full reverse gear in accordance with that for the system according to Fig. i up to the moment in which the propeller comes to a standstill. At that moment the Switch 25 closed, and so far the steam admission lever 22 is to this Time is in the closed position, is also the circuit of the electromagnets 24 by the contacts 26 and consequently also the switch 23 closed, so that the motor poles are short-circuited. This short circuit holds the propeller motor stuck at a standstill, and the machinist can wait without heating the turbine, until the ship has reached a speed at which the change of direction takes place, as soon as he opens the steam admission lever. When this speed occurs, the machinist move the lever 22 to bring the steam back to the turbine and a synchronous reversal of the propeller in the connection with Fig. i mentioned way to effect. Moving the steam lever 22 suddenly stops the circuit of the electromagnet 2 ¢, so that the switch 23 is released again and interrupt the short circuit of the motor leads. The switch 25 and the contacts 26 are arranged dependent on one another in such a way that the short circuit to hold the propeller in place is only made when the engine is at a standstill -and the steam is shut off. The switches 23 do not cause a large amount of sparking, even if the generator and motor field circuits remain closed because the Generator speed is very slow when the short circuit is established and again will be annulled.
Abb. 3 zeigt Vorkehrungen, um den Schiffsschraubenmotor wie einen Induktionsmotor zu behandeln zwecks Umkehrung der Drehrichtung der Schiffsschrauben. Der Erreger 16 ist derart angeschlossen, daß er nicht allein die Generator- und Motorfeldspulen in Reihenschaltung mit Strom versorgt, sondern auch jede der beiden Feldwicklungen für sich allein, wobei eine Übererregung entweder im Generator oder im Motor hervorgerufen werden soll. Für diese Ausführungsform der Erfindung wird ein Erreger von bedeutend größerer Leistung verwendet, als für die normale Arbeitsweise nötig --ist, damit für einen kurzen Zeitraum beiden Feldwicklungen, der des Motors ebenso wie der des Generators, gleichzeitig Übererregung gegeben werden kann. Ein Schalter 27 stellt einen Stromkreis her, um die Feldspulen 12 und 2 in Reihenschaltung zu speisen. Ein Schalter 28 ist ferner vorgesehen, um die Feldspulen 12 des Motors am Erreger 16 kurzzuschließen. Der Widerstand 21 dient einem noch zu beschreibenden Zweck. Ein Schalter 30 ist vorgesehen, um den Erreger 16 unmittelbar über die Zuleitungen der Generalorfeldwicklung 2 kurzzuschließen. Endlich ist noch ein Schalter 3 i vorhanden, um den Widerstand 29 kurzzuschließen.Fig. 3 shows provisions for treating the propeller motor like an induction motor in order to reverse the direction of rotation of the propellers. The exciter 16 is connected in such a way that it not only supplies the generator and motor field coils in series with current, but also each of the two field windings on its own, with overexcitation either in the generator or in the motor. For this embodiment of the invention, an exciter of significantly greater power is used than is necessary for normal operation, so that both field windings, that of the motor and that of the generator, can be overexcited at the same time for a short period of time. A switch 27 creates a circuit to feed the field coils 12 and 2 in series. A switch 28 is also provided in order to short-circuit the field coils 12 of the motor at the exciter 16. The resistor 21 serves a purpose to be described. A switch 30 is provided in order to short-circuit the exciter 16 directly via the supply lines of the general field winding 2. Finally there is still a switch 3 i in order to short-circuit the resistor 29.
Während Volldampffahrt voraus sind die Schalter 7, 8 und io geschlossen. Auch Schalter 27 wird geschlossen sein, um die Generator- und Motorfeldwicklungen in Reihenschaltung zu verbinden, wie hier in Abb. i erklärt wurde. Diese Arbeitsperiode ist in der Tabelle (Abb. 3a) mit »Volldampf voraus« bezeichnet. Soll das Schiff rückwärts fahren, so wird der Schalter 27 geöffnet, um die Motor- und Generatorfeldwicklungen stromlos zu machen. Darauf werden die Schalter 7, 8 und i o geöffnet und die Schalter 7, 9 und i i geschlossen, um den Phasenumlauf umzukehren. Während dieser Handhabungen wird der Dampfzulassungshebe122 in eine Stellung gebracht, in der die Turbinengeschwindigkeit auf ungefähr 25 Prozent ihrer normalen Höhe zurückgeführt worden ist. Die Schalter 28 und 31 sind nun geschlossen, um die volle verfügbare Spannung des Erregers an die Motorfeldwicklung i 2 abzugeben, wobei der Motor nahezu die doppelte Erregung bekommt. Die Generatorfeld# Wicklung bleibt dagegen unerregt. Ein starkes Bremsmoment wird infolgedessen die Schiffsschraube gegen das Wasser abbremsen und sie annähernd zum Stillstand bringen. Die dabei zu vernichtende Energie wird vom Generatorfeldkörper und von den Generator- und Motorwicklungen aufgenommen, wie in Abb. i erklärt wurde. Sobald die Schiffsschraube völlig oder nahezu zum Stillstand gekommen ist, wird der Schalter 3o geschlossen, um der Generatorfeldwicklung Übererregung zuzuführen. Wenn der Generatorfeldstrom seine Stärke erreicht hat, werden die Schalter 3 i und 28 geöffnet, um die Motorfeldwicklung r 2 vom. Erreger 16 zu trennen. Die Anfage ist nun darauf .eingestellt, mit einem starken induktionsmotorischen Moment die Schiffsschraube umzusteuern, da der Generator übererregt und die Motorfeldwicklung geschwächt ist. Das Umkehrmoment wird in der Gitterstabwicklung 15 des Motors erzeugt. Es kann eine doppelte Gitterstabwicklung in Anwendung kommen. So. bald die Induktionsmotorwirkung die Schiffsschraube kräftig -in umgekehrter Richtung in synchronen Gang gebracht hat, wird der Schalter 27 geschlossen und der Schalter 30 geöffnet, um die Motor- und Generatorfeldwicklungen in Reihe zu schalten, wodurch der Motor mit dem Generator in genauen Synchronismus gebracht wird. Alsdann wird der Hebel22 eingestellt, um das Schiff beim Rückwärtsgang auf die verlangte Geschwindigkeit zu bringen. Die verschiedenen zum Umsteuern des Schiffes ausgeführten Tätigkeiten sind in der Tabelle der Abb. 3a veranschaulicht.During full steam ahead, switches 7, 8 and io are closed. Switch 27 will also be closed to the generator and motor field windings connected in series, as explained here in Fig. i. This working period is labeled "Full steam ahead" in the table (Fig. 3a). Should the ship drive backwards, the switch 27 is opened to the motor and generator field windings to de-energize. The switches 7, 8 and i o are then opened and the switches 7, 9 and i i closed to reverse the phase rotation. During these manipulations the steam admission lever 122 is set to a position that allows the turbine speed has been returned to about 25 percent of its normal height. The switches 28 and 31 are now closed to the full available voltage of the exciter output the motor field winding i 2, with the motor almost double the excitation receives. The generator field winding, on the other hand, remains unexcited. A strong braking torque as a result, the propeller will slow down against the water and it will approximate bring to a standstill. The energy to be destroyed in the process is generated by the generator field body and absorbed by the generator and motor windings as explained in Fig. i. As soon as the propeller has come to a complete or almost complete standstill, the switch 3o closed to supply overexcitation to the generator field winding. When the generator field current has reached its strength, the switches 3 i and 28 opened to the Motor field winding r 2 from. Separate pathogen 16. The request is now set up, with a strong induction motor Moment to change the propeller, because the generator is overexcited and the motor field winding is weakened. The reverse torque is generated in the grid bar winding 15 of the motor. A double lattice bar winding can be used. So. soon the induction motor effect Bring the propeller vigorously into synchronous gear in the opposite direction has, the switch 27 is closed and the switch 30 is opened to switch the engine and to connect generator field windings in series, thereby connecting the motor to the generator is brought into exact synchronism. Then the lever 22 is adjusted to to bring the ship to the required speed while reversing. the various activities carried out to steer the ship are in the table Fig. 3a illustrates.
Abb. q. , betrifft eine abweichende Anordnung der Erregerstromkreise. Hier muß die Erregung einer Maschine verringert werden, solange die Erregerwicklung der andern mit Strom versorgt wird. Die Anordnung nach Abb.3 ist zu bevorzugen, wenn die Generator- und. Motorerregerstromkreise unabhängig voneinander geregelt werden sollen. Der Betrieb nach Abb. q._ ist hingegen etwas einfacher. Bei Einstellung der Schaltscheibe 33 auf Volldampf werden die Tasten a, c und e der Kontrollvorrichtung bewegt. Diese Kontakte werden durch die Schaltscheibe 33 mit der Reglertaste b zusammengefaßt, die mit einer Kraftquelle verbunden ist. Die Tasten a und c halten die Schalter 7, 8 und ro, und die Taste e hält den Schalter 2o geschlossen, hm die Feldwicklung 16' des Erregers 16 mit Strom zu versehen. Die Schalter 35, 36 und 37 sind offen, weil deren Betätigungsmagneten stromlos sind. So erhalte- n Generator und Motor normale Erregung, und die Anlage arbeitet synchron. Soll das Schiff schnell umgesteuert werden, so wird der Dampfhebel 22 in die der verlangsamten Geschwindigkeit entsprechende Stellung bewegt, und die Kontrollvorrichtung 32 von »Vorwärts« auf »Rück--,värts« umgelegt. Sobald die Kontrollvorrichtung durch die Absperrstellung hindurchgeht, werden alle Schalter der Anlage abgestellt. -Die Schaltscheibe 3q. wird die Kontakttasten c und d andrücken, um die Schalter 7, 8 und- z i zu schließen, so daß der Phasenumlauf- zischen Generator und Motor umgekehrt wird. Die Scheibe 34 wird sodann die Kontakttasten e und f andrücken, um die. Schalter 2o und 3,5 zu. schließen. Die volle L_ eistung des Erregers 16 wird nun auf .die Motor-' feldwicklung 12, einwirken, weil die Generätorfeldwicklung-2 durch den Schalter 35 kurzgeschlossen ist. Ein starkes synchrones Bremsmoment wird im Motor auftreten und ihn annähernd zum Stillstand bringen. Die Scheibe 3q. wird dann weiterbewegt, um die Kontakttaste/ loszulassen und die Kontakttasteg anzudrücken. Der Schalter 35 wird daher geöffnet und Schalter 36 unmittelbar danach geschlossen. Die volle Spannung und Leistung des Erregers 16 werden nun der Generatorfeldwicklung 2 zukommen. Ein star. kes induktionsmotorisches Moment wird die Schiffsschraube umsteuern und sie in der Rückwärtsdrehung wieder beschleunigen. Sobald ein Dauerzustand erreicht ist, wird die Scheibe 32 weiter verschoben, um die Kon. takttaste h anzudrücken und dadurch den Schalter 37 zu schließen; ferner wird die Kontakttaste g losgelassen, wodurch der Schalter 36 geöffnet wird. Der Widerstand 38 wird parallel mit der Feldwicklung x-- geschaltet und letztere gespalten, um den Schiffsschraubenmotor in genauen Synchronismus mit dem Generator zu bringen. Die Scheibe 32 darf nun in Vollgeschwindigkeitseinstellüng gebracht werden, indem die Taste h freigegeben wird, wodurch Schalter 37 geöffnet und die Feldwicklungen 2 und 12 in Reihenschaltung zu normaler synchroner Arbeitsweise angeschlossen werden.Fig.q. , concerns a different arrangement of the excitation circuits. Here the excitation of one machine must be reduced as long as the excitation winding of the other is supplied with current. The arrangement according to Fig. 3 is to be preferred if the generator and. Motor excitation circuits are to be regulated independently of one another. The operation according to Fig. Q._, however, is somewhat easier. When the switching disk 33 is set to full steam, the buttons a, c and e of the control device are moved. These contacts are combined by the switching disk 33 with the control button b, which is connected to a power source. The keys a and c hold the switches 7, 8 and ro, and the key e holds the switch 2o closed, hm to provide the field winding 16 'of the exciter 16 with current. The switches 35, 36 and 37 are open because their actuating magnets are de-energized. In this way, the generator and motor receive normal excitation and the system works synchronously. If the ship is to be quickly reversed, the steam lever 22 is moved into the position corresponding to the slowed down speed, and the control device 32 is switched from "forwards" to "backwards, forwards". As soon as the control device passes through the shut-off position, all switches in the system are turned off. -The switching disk 3q. Press the contact buttons c and d to close switches 7, 8 and zi so that the phase rotation between generator and motor is reversed. The disc 34 will then press the contact buttons e and f to the. Switches 2o and 3.5 closed. conclude. The full output of the exciter 16 will now act on the motor field winding 12 because the generator field winding 2 is short-circuited by the switch 35. A strong synchronous braking torque will occur in the motor and bring it almost to a standstill. The disk 3q. is then moved further to release the contact button / and press the contact button. The switch 35 is therefore opened and switch 36 is closed immediately thereafter. The generator field winding 2 will now receive the full voltage and power of the exciter 16. A star. kes induction motor torque will reverse the propeller and accelerate it again in reverse rotation. As soon as a steady state is reached, the disk 32 is moved further to the con. press cycle button h and thereby close switch 37; Furthermore, the contact button g is released, whereby the switch 36 is opened. The resistor 38 is connected in parallel with the field winding x-- and the latter is split in order to bring the propeller motor into exact synchronism with the generator. The disk 32 may now be brought to full speed setting by releasing the h button, whereby switch 37 is opened and the field windings 2 and 12 are connected in series for normal synchronous operation.
Das Ausführungsbeispiel nach Abb. 5 zeigt dieselben Erregerstromkreisverbindungen wie Abb. 3. Die Anlage -ist für Fernkontrolle bestimmt und besitzt zu dem Zweck eine Kontrollvorrichtung 32", die mit Zuschnittscheiben 33' und 3q.' versehen ist, die mit den Kontakttasten a, b, c, d, i, j und h arbeiten. Die Schalter 27', 28', 30' und 31' sowie j der Widerstand 29' -entsprechen den Teilen 28- bis 3,1 der Abb. 3. Relais sind vorgesehen, um sicherzustellen, daß der übergang von synchronem. Bremsen zu Induktionsmotorwirkung und von Induktionsmotorbedie- i nung zu - Synchronmotortätigkeit nur dann stattfindet, wenn die Betriebsbedingungen in der Anlage eine -einwandfreie Wirkungsweise sichern. Es ist Vorkehrung getroffen, daß für die Entwicklung der Stromstärke in den Generator- -und Motorwicklungen hinreichende Zeit belassen wird, damit die Umschaltungen stattfinden können, ohne däß der Generator und. der Motor aus dem Takt- kommen.The embodiment according to Fig. 5 shows the same excitation circuit connections as Fig. 3. The system is intended for remote control and has a control device 32 "for this purpose, which is equipped with cutting disks 33 'and 3q.' which work with the contact buttons a, b, c, d, i, j and h . The switches 27 ', 28', 30 'and 31' as well as j the resistor 29 '- correspond to the parts 28- to 3, 1 of Fig. 3. Relays are provided to ensure that the transition from synchronous braking to induction motor operation and from induction motor operation to synchronous motor operation only takes place if the operating conditions in the system ensure proper operation made that sufficient time is left for the development of the current intensity in the generator and motor windings so that the switchovers can take place without the generator and the motor getting out of sync.
Die bei »Volldampf voraus« vorhandenen Verbindungen sind bereits in der vorhergehenden Beschreibung erläutert _° worden. Wenn die Kontrollvorrichtung durch die Sperrstellung -verschöben wird,- werden alle Schalter . und Kontakte losgelassen, so daß alle Stromkreise stromlos gemacht werden. Die Scheibe 3q.' der Kontrollvorrichtung drückt die Tasten c und d an, wodurch - die Schalter 7, 9. und @_r i geschlossen- werden; die - für um-6-kehrten Phasenumlauf bestimmt sind.' Hierauf wird -die Kontrolltaste l angedrückt, um den Schalter 2o zu schließen, der den Erreger 16 in Tätigkeit setzt. Der Stift 4.4 trifft auf den Vorsprung 43 des Gestänges 42, so daß die Kontrollvorrichtung in dieser Einstellung, die der Bremsstellung entspricht, angehalten wird. Die Kontrolltaste i schließt einen Stromkreis durch die Riegelschalter 3ob und 27a, der zur Magnetspule des Schalters 28' fließt. Letzterer- wird daher geschlossen, um die volle Leistung des Erregers 16 in die Feldwicklung des Motors zum Zweck einer starken synchronen Bremsung zu schikken. Ferner wird durch den Schalter 3 i' der Widerstand 29' kurzgeschlossen. Die Bremsströme, die in den Verbindungsleitungen zwischen den Statorwicklungen 3 und 4 umlaufen, sollen bei diesem Ausführungsbeispiel die Widerstände 39 überwinden, die zur Steuerung des Leistungsfaktors des Bremsstromkreises dienen. Die umlaufenden Bremsströme nehmen offenbar an Frequenz in demselben Maße ab, wie die Schiffsschraube sich verlangsamt, und die Frequenz in der Magnetspule 51 nimmt ebenso ab. Die Bauart des Relais - 48 ist derartig, daß der Kontakt 49 offen bleibt, bis die Frequenz der Bremsströme auf ungefähr eine Umdrehung pro Sekunde herabgemindert ist. Ist diese niedrige Frequenz erreicht,. so wird die Schiffsschraube annähernd zum Stillstand gebracht sein, und der Kontakt 49 schließt einen Stromkreis von der Kontrolltaste l zur Spule 46, um das Gestänge 42 zu bewegen, so daß der Stift 44 nicht länger die Bewegung des Handhebels,4i . verhindert.. Die Weiterbewegung der Scheibe 34' der Kontrollvorrichtung drückt die Taste j- an, die einen Stromkreis der Magnetspulen der Schalter 40 herstellt, die die Widerstände 39 kurzschließen. Einer dieser Schalter schließt auch die Spule 51 des Relais 48 kurz, so daß sie ihre periodische Wirkung einstellt, und der Kontakt 49 bleibt, wie beschrieben, offen. Die Kontrolltaste l schließt ferner einen Stromkreis durch den Riegelkontakt 27b zur Magnetspule des Schalters 3o'. Letzterer läßt die volle Spannung des Erregers 16 der Generatorfeldwicklung 2 zukommen. In diesem Augenblick wird sowohl der Motorfeldwicklüng als auch der Generatorfeldwicklung eine Übererregung erteilt, so daß der Erreger 16 sehr stark belastet wird. Diese überlastung ist aber nur von kurzer Dauer, weil der Riegelkontakt 3 ob sich nach einer Zeit öffnet, die lang genug ist, um dem Strom in der Generatorfeldwicklung das Erreichen der vollen Stärke zu gestatten. Durch das Öffnen des Kontaktes 3 ob wird der Schalter 28' geöffnet -und die Motorfeldwicklung 12 stromlos gemacht. -Dutch ein derartiges Verzögern der Zustandänderung im Stromkreis der- Motorfeldwicklung 12 bis zum "Erreichen der vollen Stromstärke in der Generatorfeldwicklung 2 vermeidet man die Gefahr, daß die Schiffsschraube während derjenigen Zeit schleppt, die bis zum Erreichen der Stromstärke in der Generatorfeldwicklung vergeht. Aus der vorangehenden Beschreibung ist klar, .daß der stark erregte Generator -Ström abgibt, um den Schiffsschraubenmotor als Induktionsmotor mit starkem Umkehr- und Beschleunigungsmoment zu treiben. Sobald der Schalter 28' sich öffnet, schließt der Riegelkontakt 28a den Stromkreis .der Spule 55 des Relais 53. Die Spule 55 ist daher der Frequenz unterworfen, die in der Motorfeldwicklung 12 durch die in der Statorwicklung 4 umlaufenden Ströme erzeugt wird. Diese Frequenz entspricht derjenigen des Gleitens des-Schiffsschraübenmotors;. der jetzt als Induktionsmotor arbeitet. Der Kontakt 54 des Relais 53 bleibt offen, bis die Frequenz des Gleitens auf ungefähr drei Umläufe fällt, zu, welcher Zeit dieser Kontakt anfängt, periodisch zu schließen. Wenn die Kontrollvorrichtung in die Stellung »Volldampf zurück« bewegt worden ist, schließt der Kontakt 54 einen Stromkreis von der Kontrolltaste h zur Spule 58, die zur Bedienung der Kontakte 58ä, 58b und 58c vorgesehen ist. Die Kontakte. 58a und 58b schließen augenblicklich, wobei ersterer einen Stromkreis für die Spule 58 unabhängig zum Kontakt 54 schließt. Der Kontakt 58b schließt einen Stromkreis durch den Riegelkontakt 27a, um den Schalter 28' zu schließen. Die Schließung des Schalters 28' erregt die Motorfeldwicklung 12, um sie mit dem Generator in Synchronismus zu bringen. Nach einer Zeitspanne, die zum Wirksamwerden des Motorfeldstroms genügt; schließt sich der Kontakt 58c, um die Schließspule des Schalters 27' mit Strom zu versorgen. In diesem Augenblick schließt sich der Schalter 27', der Riegelkontakt 27a öffnet den Schalter 28', und der Riegelkontakt 27b öffnet den Schalter 3o'. Während einer kleinen Zeitspanne sind die Schalter 27'; 28' und 3o' geschlossen, und der Widerstand 29' soll einen Kurzschluß des Erregers 1.6 verhindern. Dieser Stromkreis würde von einem Pol des Erregers durch die Schalter 3o', 27' und 28' zu dem andern Pol des Erregers führen. Nunmehr sind normale synchrone Arbeitsverbindungen zur Fahrt in der Rückwärtsrichtung hergestellt, insofern nämlich die Feldwicklungen -- und 12 in Reihenschaltung durch den Schalter 27' angeschlossen sind.The connections available at "Full Steam Ahead" are already in the preceding description has been explained _ °. When the control device - is shifted by the locked position - all switches are. and contacts released, so that all circuits are de-energized. The disk 3q. ' the control device presses the Buttons c and d, which - switches 7, 9. and @_r i will be closed; which - are intended for reversed phase rotation. ' On that -the control button l is pressed to close the switch 2o, which the exciter 16 puts into action. The pin 4.4 meets the projection 43 of the rod 42, so that the control device in this setting, which corresponds to the braking position, is stopped. The control button i closes a circuit through the bolt switch 3ob and 27a, which flows to the solenoid of the switch 28 '. The latter is therefore closed to the full power of the exciter 16 in the field winding of the motor to send for the purpose of strong synchronous braking. Furthermore, through the switch 3 i 'the resistor 29' short-circuited. The braking currents in the connecting lines rotate between the stator windings 3 and 4, should in this embodiment overcome the resistors 39 that control the power factor of the braking circuit to serve. The circulating braking currents evidently increase in frequency to the same extent how the propeller slows down and the frequency in the solenoid 51 decreases as well. The design of the relay - 48 is such that the contact 49 remains open until the frequency of the braking currents drops to approximately one revolution per second is degraded. Once this low frequency has been reached. so becomes the propeller be brought approximately to a standstill, and the contact 49 closes a circuit from the control button l to the coil 46 to move the linkage 42 so that the Pin 44 no longer moves the hand lever, 4i. prevents .. Movement the disc 34 'of the control device presses the j- button, which starts a circuit of the magnet coils of the switches 40 which short-circuit the resistors 39. One of these switches also short-circuits the coil 51 of the relay 48 so that they their periodic effect ceases, and the contact 49 remains, as described, open minded. The control button l also closes a circuit through the bolt contact 27b to the magnetic coil of the switch 3o '. The latter leaves the pathogen under full tension 16 to the generator field winding 2. At this moment, both the motor field development as well as the generator field winding given an overexcitation, so that the exciter 16 is very heavily loaded. This overload is short-lived because the bolt contact 3 whether opens after a time long enough to allow the current to allow full strength in the generator field winding. By the opening of the contact 3 whether the switch 28 'is opened - and the motor field winding 12 de-energized. -Dutch such a delay in the change of state in the circuit of the motor field winding 12 until "reaching the full current strength in the generator field winding 2 one avoids the risk of the propeller dragging during the time which passes until the current intensity is reached in the generator field winding. the end the preceding description it is clear that the strongly excited generator stream gives off to the propeller motor as an induction motor with powerful reversing and To drive acceleration torque. As soon as the switch 28 'opens, it closes the bolt contact 28a the circuit of the coil 55 of the relay 53. The coil 55 is therefore subjected to the frequency in the motor field winding 12 by that in the Stator winding 4 circulating currents is generated. This frequency corresponds to that the propeller engine sliding ;. which now works as an induction motor. The contact 54 of the relay 53 remains open until the frequency of sliding down to approximately three rounds falls, at which time this contact begins to periodically close. When the control device has been moved to the "full steam back" position, the contact 54 closes a circuit from the control button h to the coil 58, the is provided for operating the contacts 58a, 58b and 58c. The contacts. 58a and 58b will close instantaneously, with the former providing a circuit for coil 58 independently to contact 54 closes. Contact 58b completes a circuit through the latch contact 27a to close switch 28 '. Closing the switch 28 'energizes the Motor field winding 12 to bring them into synchronism with the generator. To a period of time which is sufficient for the motor field current to take effect; closes contact 58c to energize the closing coil of switch 27 '. In At this moment the switch 27 'closes, the bolt contact 27a opens the Switch 28 ', and the bolt contact 27b opens the switch 3o'. During a little Time span are the switches 27 '; 28 'and 3o' closed, and the resistor 29 ' is to prevent a short circuit of the exciter 1.6. This circuit would be from a Pole of the exciter through switches 3o ', 27' and 28 'to the other pole of the exciter to lead. Now there are normal synchronous working connections for driving in the reverse direction produced, namely the field windings - and 12 in series through the switch 27 'are connected.
Wenn die Spule 55 urimittelbar mit den Polen der Feldwicklung 12 verbunden wäre und das Relais zum Halten des Kontaktes 54 offen wäre, so würde offenbar ein Stromstoß eintreten, der das Bestreben hätte; den Kontakt jedesmal zu schließen, wenn der Siromkreis der Feldwicklung 12 unterbrochen wird. Mit einer solchen Anordnung würde 'beim Öffnen des Schalters 28' bei vollendetem synchronen Bremsen der Kontakt 54 die Spule 58 erregen, die daraufhin durch Kontakt 58a geschlossen würde. Der Kontakt 58b würde sofort den Schalter 28' wieder schließen, um die Gleichstromerregung der Motorfeldwicklung wiederherzustellen, trotzdem die Schlüpfung hoch wäre und der Motor sich so nahe dem Stillstand befände, daß er nicht mehr mit dem Generator in Takt kommen könnte. Einen Augenblick später würde der- Kontakt 58c den Schalter 27' schließen und die Schalter 28' und 3o' öffnen, wodurch ein Stromkreis geschlossen würde; der die beiden Feldwicklungen in Reihenschaltung zu normalem synchronen Gang verbinden würde, trotzdem es für den Motor unmöglich wäre, mit dem Generator in Takt zu kommen. Um diese nicht wünschenswerte Wirkungsweise zu verhüten, ist der Kontakt 28a angeordnet, der den Stromkreis der Spule 5 5 nur schließt, solange der Schalter 28' sich in Offenstellung befindet. Die Spule 55 erhält daher nicht den Stromstoß, der vom Öffnen des Motorfeldstromkreises beim Schalter 28' herrührt.When the coil 55 is directly connected to the Poles of field winding 12 would be connected and the relay holding contact 54 would be open, so would apparently an electric shock would occur which would have the tendency; the contact every time to close when the Sirom circuit of the field winding 12 is interrupted. With a such an arrangement would 'open the switch 28' when the synchronous is complete Braking the contact 54 energizes the coil 58, which is then closed by contact 58a would. Contact 58b would immediately close switch 28 'again to energize DC to restore the motor field winding, despite the fact that the slip would be high and the engine was so close to a standstill that it was no longer running the generator could get into tact. A moment later contact 58c would switch 27 'close and switches 28' and 3o 'open, whereby a circuit is closed would; which connects the two field windings in series to normal synchronous gear would connect even though it would be impossible for the engine to connect to the generator Tact to come. To prevent this undesirable effect, is Contact 28a arranged, which closes the circuit of the coil 5 5 only as long as the Switch 28 'is in the open position. The coil 55 therefore does not receive the Current surge resulting from the opening of the motor field circuit at switch 28 '.
Wenn das Schiff vorwärts fährt und in VoRdampfvorausfahrt übergegangen werden soll, so ist es selbstverständlich nicht erwünscht, die synchrone Bremsperiode bei der Steuerung zu durchschreiten, die das Schiff zunächst erst zum Stillstand bringen würde. Um diese Schiffsbewegung ohne synchrones Bremsen zu bewerkstelligen, ist der Hebel 45 vorgesehen. Wenn der Maschinist diesen Hebel mit der Handhabe der Kontrollvorrichtung bedient, kann er durch die Bremslage hindurchgehen, ohne lange genug anzuhalten, um die Bremsverbindungen herzustellen.When the ship moves forward and goes into pre-steam advance should be, it is of course not desirable to use the synchronous braking period to step through the controls, which the ship initially comes to a standstill would bring. In order to accomplish this movement of the ship without synchronous braking, the lever 45 is provided. When the machinist pulls this lever with the handle of the Control device operated, he can go through the braking position without long stopping enough to make the brake connections.
Abb.3 stellt eine gänzlich selbsttätige Schiffsantriebs-Anlage dar, die für die Fernkontrolle eingerichtet ist. Alle Schiffsbewegungen, ferner das synchrone Bremsen, die induktionsmotorische Umkehrbewegung und das Überleiten in synchronen Gang, werden selbsttätig im geeigneten Zeitpunkt eingeleitet. Die Verbindungen und die Relais sind praktisch dieselben wie in Abb.5. Nur ist ein Richtungsrelais 6o angeordnet zum Zweck, den synchronen Bremsvorgang auszuschalten, wenn er unnötig und unerwünscht ist. Das Richtungsrelais 6o besitzt eine Scheibe 61 an der Motorachse, die den Gelenkhebel 62. in einer oder andern Richtung je nach ihrer Umdrehungsrichtung mitnimmt. Der Hebel 62 bedient die Kontakte 63 und 64, welche Stromkreise der Kontrolltasten o und, t-schließen. Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, dreht sich die `Scheibe 61 entgegengesetzt dem Uhrzeiger, wenn die Schiffsschraube rückwärts läuft. Bei Vorwärtsdrehung wird der Kontakt 63, bei Rückwärtsdrehung der Kontakt 64 geschlossen. Das Relais 48' unterscheidet sich von dem Relais 48 aus Abb.3 dadurch, daß der Kontakt 49' für gewöhnlich geschlossen statt geöffnet ist. Dies wird durch die Anordnung der Spule 65 in Reihenschaltung mit der Spule 51 erreicht und dadurch, daß diese Spule das Bestreben hat, den Kontakt 49' geöffnet zu halten. Die Einrichtung ist so getroffen, daß bei Frequenzen, die höher sind -als diejenigen, bei denen man die Verbindungen von synchronem Bremsen zur induktionsmotorischen Wirkungsweise gefahrlos ändern kann, der Kontakt 49' offen gehalten wird. Bei der bestimmten Frequenz schließt sich _der Kontakt 49'.Figure 3 shows a fully automatic ship propulsion system that is set up for remote control. All ship movements, as well as the synchronous braking, the induction motor reversal movement and the transition to synchronous gear, are initiated automatically at the appropriate point in time. The connections and relays are practically the same as in Figure 5. Only a direction relay 6o is arranged for the purpose of switching off the synchronous braking process when it is unnecessary and undesirable. The direction relay 6o has a disk 61 on the motor axis, which takes the articulated lever 62 with it in one direction or the other, depending on its direction of rotation. The lever 62 operates the contacts 63 and 64, which circuits of the control buttons o and, t-close. As can be seen from the drawing, the disk 61 rotates counterclockwise when the propeller is running backwards. When it is turned forwards, contact 63 is closed, and when it is turned backwards, contact 64 is closed. The relay 48 'differs from the relay 48 of Figure 3 in that the contact 49' is usually closed instead of open. This is achieved by arranging the coil 65 in series with the coil 51 and by the fact that this coil tends to keep the contact 49 'open. The device is designed in such a way that at frequencies which are higher than those at which the connections from synchronous braking to induction motor mode of operation can be changed without risk, the contact 49 'is kept open. At the determined frequency, contact 49 'closes.
Während der Volldampfvorausbewegung hält die Scheibe 33" die Schalter 7, 8 und io geschlossen wie in den Ausführungsbeispielen gemäß Abb. 5. Der Kontakt 63 des Richtungsrelais ist geschlossen. Der Schalter 27' ist geschlossen, um die Motor- und Generatorfeldwicklungen in Reihenschaltung zu erregen wie in Abb.2. Um das Schiff umzusteuern, ist es nur notwendig, die Kontrollvorrichtung aus der Volldampf-Voraus-Stellung in die Volldampf-Zurück-Stellung umzustellen. Da die Kontrollvorrichtung durch die Sperrstellung hindurchgeht, werden die Leitungsschalter und die Erregerschalter wie in Abb. 5 geöffnet. Die Zuschnittscheibe für Rückwärtsgang 34" drückt zuerst die Kontrolltasten c und d an, wodurch die Kontakte 7, 9 und i i geschlossen werden, die für die umgekehrte Umdrehungsphase bestimmt sind. Bei der Kontrolltaste t wird kein Stromkreis geschlossen,, weil der Kontakt 64 offen ist. Die Kontrolltaste m wird angedrückt, um die Schalter 2o, 28' und 31' wie in Abb.5 zu bewegen. Auf diese Weise wird dem Motor Übererregung für synchrones Bremsen erteilt. Sobald die Frequenz der Bremsströme auf den vorher bestimmten Wert herabsinkt, schließt das Relais 48' den Kontakt 49' und stellt einen Stromkreis von der Kontrolltaste n her, der die Schalter 40 schließt, um die Widerstände 39 - kurzzuschließen. Einer der Schalter 40 ist mit einem Riegelkontakt 40a ausgestattet, der einen Stromkreis von der Kontrolltaste m durch den Riegelkontakt 27b herstellt und zur Spule des Schalters 3o' 1.2 weiterführt. Der Schalter 30' schließt sich daher und führt der Generatorfeldwicklung 2 Übererregung zu. Der Schalter 3 i' öffnet sich plötzlich, und der Schalter 28' öffnet sich nach der Pause, die durch den Kontakt 30b wie in Abb.5 vorgesehen ist. Das Öffnen des Schalters 28' macht die Motorfeldwicklung stromlos, und der Riegelschalter 28a schließt die Spule 55 des Relais 53 kurz über die Pole der Erregerfeldwicklung wie in Abb. 5. Jetzt findet die induktionsmotorische Umkehrung der Schiffsschraube statt, und das Richtungsrelais schließt den Kontakt 64 und öffnet den Kontakt 63. Der Kontakt 64 ist jedoch in diesem Augenblick parallel zum Kontakt 49' geschaltet, der geschlossen ist, und daher hat das Schließen des Kontaktes 64 keine Wirkung. Das Öffnen des Kontaktes 63 hat deshalb keine Wirkung, weil die Kontrolltaste o zu dieser Zeit nicht angedrückt ist. Sobald die Schlüpfung des Motors zu dem vorherbestimmten Wert herabgemindert worden ist, schließt das Relais 53 den Kontakt 54, um synchrone Motorbewegungsverbindungen genau wie in Abb.5 herzustellen.During the full steam advance, the disk 33 ″ keeps the switches 7, 8 and io closed as in the exemplary embodiments according to Fig. 5. The contact 63 of the direction relay is closed. The switch 27 'is closed to energize the motor and generator field windings in series as in Fig. 2. To reverse the direction of the ship it is only necessary to switch the control device from the full steam ahead position to the full steam back position Fig. 5 open. The blank disc for reverse gear 34 "first presses the control buttons c and d, whereby the contacts 7, 9 and ii are closed, which are intended for the reverse phase of rotation. With the control button t no circuit is closed, because contact 64 is open. The control button m is pressed to move the switches 2o, 28 'and 31' as shown in Figure 5. In this way, overexcitation is given to the motor for synchronous braking. As soon as the frequency of the braking currents drops to the previously determined value, the relay 48 'closes the contact 49' and creates a circuit from the control button n, which closes the switches 40 to short-circuit the resistors 39-. One of the switches 40 is equipped with a bolt contact 40a, which creates a circuit from the control button m through the bolt contact 27b and continues to the coil of the switch 3o '1.2. The switch 30 'therefore closes and leads the generator field winding 2 to overexcitation. The switch 3 i 'opens suddenly and the switch 28' opens after the pause provided by the contact 30b as in Figure 5. Opening the switch 28 ' de-energizes the motor field winding, and the latch switch 28a briefly closes the coil 55 of the relay 53 across the poles of the exciter field winding as in Fig. 5. Now the propeller is reversed by induction motor and the direction relay closes contact 64 and opens contact 63. However, at this moment contact 64 is connected in parallel with contact 49 ', which is closed, and therefore the closing of contact 64 has no effect. Opening the contact 63 has no effect because the control button o is not pressed at this time. Once the motor slip has been reduced to the predetermined value, relay 53 closes contact 54 to establish synchronous motor motion connections just as in Figure 5.
Es wird angenommen, daß, während das Schiff mit voller Geschwindigkeit zurückgeht, die Kontrollvorrichtung in die Absperrstellung umgestellt wird, um dem Schiff zu gestatten, rückwärts zu fahren. Es wird verlangt, auf volle Geschwindigkeit bei der Rückwärtsfahrt überzugehen. Der Maschinist wird die Kontrollvorrichtung nur in die Rückwärtsstellung zu legen haben. Die Kontrolltasten c und d werden die Schalter 7, 9 und i i zur Rückwärtsbewegung - schließen, und die Kontrolltaste L wird einen Stromkreis durch den Kontakt 64 des Richtungsrelais schließen, der jetzt geschlossen wird; dieser Stromkreis führt zu den Spulen der Schalter 4o. Es ist zu beachten, daß dieser Stromkreis einen Nebenschluß zum Kontakt 49' des Relais 48' bildet, und daß daher plötzlich Verbindungen hergestellt sind, die auf andere Weise nur hergerichtet werden könnten, nachdem der Kontakt 49' geschlossen wäre. Der Riegelkontakt 40a wird daher sofort geschlossen, um seinerseits den Schalter 3o' zu schließen, der induktionsmotorische Wirkung hat, und die Wirkung der synchronen Bremsung ist auf diese Weise ausgeschaltet. Selbstverständlich gibt es auch noch andere Möglichkeiten zur Lösung dieser Aufgabe als diejenige, die hier beschrieben worden ist.It is believed that while the ship is at full speed goes back, the control device is switched to the shut-off position to the Allow ship to go backwards. It is required to be at full speed to pass when reversing. The machinist becomes the control device only have to lay in the reverse position. The control buttons c and d become the Switches 7, 9 and i i for backward movement - close, and the control button L will complete a circuit through contact 64 of the direction relay, which is now is closed; this circuit leads to the coils of switch 4o. It is Note that this circuit is shunted to contact 49 'of the relay 48 'forms, and that therefore connections are suddenly established which are directed to others Way could only be prepared after the contact 49 'would be closed. The bolt contact 40a is therefore closed immediately, in turn the switch 3o 'to close, the induction motor effect, and the effect of the synchronous Braking is switched off in this way. Of course there is still other ways of solving this problem than the one described here has been.
Natürlich sind auch Regelungsmittel für die Geschwindigkeit und für das An- und Abstellen der Turbine i vorgesehen, und zwar in der Anordnung nach Abb. 6, wie es in den vorangehenden Erläuterungen der Ausführungsbeispiele beschrieben wurde. -Die Ausführungsform nach Abb.7 betrifft die Anwendung eines Dreileitersystems zur Erregung der Feldwicklungen, das für den Zweck der Erfindung besonders geeignet ist, weil die Feldwicklungen entweder unabhängig oder zusammen mit normaler oder doppelter Spannung erregbar sind.Of course, there are also regulating means for the speed and for the starting and stopping of the turbine i is provided, in the arrangement shown in Fig. 6, as described in the preceding explanations of the exemplary embodiments became. -The embodiment according to Fig.7 concerns the use of a three-wire system for exciting the field windings, which is particularly suitable for the purpose of the invention is because the field windings either independently or together with normal or double voltage are excitable.
Die Fernkontrolle wird nach Abb.7 mittels einer durch einen Hebe16i bedienten Kontrollvorrichtung 6o bewerkstelligt.The remote control is carried out according to Fig. 7 by means of a Hebe16i operated control device 6o accomplished.
Eine Handhabung des Dampfventilhebels 62 wird verhindert, wenn der elektrische Kontrollhebel nicht in einer von seinen drei Haupteinstellungen liegt. Ein gelenkig befestigter Feststellmechanismus 78 mit einem Vorsprung 79 ist vorgesehen, um den Dampfventilhebel für gewöhnlich anzuhalten, wenn er sich in der günstigsten Einstellung befindet, und diese Lage kann durch Nachstellen der Länge des Vorsprungs 79 erreicht werden. Dieser Halter 78 ist in einer Lage veranschaulicht, in der er mit dem Hebel 62 in Eingriff steht (Abb.8). Sollte es jedoch wünschenswert erscheinen, die Umstellung der Turbine bei einer noch niedrigeren Geschwindigkeit stattfinden zu lassen, wenn z. B. die Anlage mit nur ganz geringem Gang laufen soll, um bei Sturm wenigstens den Vorwärtsgang oder Rückwärtsgang in gleichbleibender Richtung zu bewirken oder den Standort beizubehalten, so kann der Riegel 78 umgelegt werden, um ihn als Anschlag unwirksam zu machen und um eine weitere Bewegung des Hebels 62, wie in Abb. 9 dargestellt, zu gestatten. Die zusätzliche Bewegung kann auf beliebige Weise begrenzt werden. Das Ende des Hubes wird aber durch das Zusammentreffen des Hebels 62 mit der Kurvenkante 8o des Halters 78 festgelegt. Sobald der Dampfhebel 62 bewegt wird, um die Geschwindigkeit zu erhöhen, fällt der Halter um in eine Stellung, die den Dampfhebel in der Einstellung festzuhalten versucht, in die er zurückbewegt wird, um die Turbinengeschwindigkeit wieder zu ermäßigen.Handling of the steam valve lever 62 is prevented if the electrical control lever is not in one of its three main settings. A hinged detent mechanism 78 having a protrusion 79 is provided to usually stop the steam valve lever when it is in the most favorable position, and this position can be achieved by adjusting the length of the protrusion 79. This holder 78 is illustrated in a position in which it is in engagement with the lever 62 (Figure 8). However, should it appear desirable to allow the turbine to be moved at an even lower speed, e.g. B. the system is to run with only a very low gear, in order to at least effect the forward gear or reverse gear in the same direction in the event of a storm or to maintain the location, the bolt 78 can be thrown to make it ineffective as a stop and to make a further movement of the lever 62, as shown in Fig. 9, to allow. The additional movement can be limited in any way. The end of the stroke is, however, determined by the meeting of the lever 62 with the curved edge 8o of the holder 78. As soon as the steam lever 62 is moved to increase the speed, the holder falls over to a position which attempts to hold the steam lever in the position in which it is moved back to decrease the turbine speed again.
Der Betrieb nach Abb. 7, der mit der Einstellung auf Stillstand beginnt, spielt sich folgendermaßen ab: Die Turbine wird in Gang gesetzt und der Dampfhebel 6z in die Stellung gebracht, die durch den Anschlag 78 festgelegt ist. Der Kontrollhebel 61 wird z. B. vorwärts bewegt, und die erste Stellung der Kontrollvorrichtung drückt die Tasten a und c an, so daß die Schalter 7, 8 und io, wie in den vorhergehenden Ausführungsformen beschrieben, geschlossen werden. Die nächste Einstellung der Steuerwalze drückt die Taste p an, um den Schalter 68 zu schließen. Der Stromkreis für die den Schalter 68 bedienende Spule geht durch den Riegelkontakt 72b des Schalters 72 und durch den Riegelkontakt 7oa des Schalters 7o. Auf diese Weise erhält die Feldwicklung i a Übererregung, wie es für synchrones Bremsen Bedingung ist. Da jedoch -die. Schiffsschraube-,-stillsteht, . -wirdder Maschinist - bei dieser -Stellung: der-. Kon. trollvorrichtung nicht innehalten, sondern sofort zur nächsten Einstellung übergehen,- bei, der die Tasten g-=und Y angedrückt werden, um die Schalter 7-2 und 73 zu schließen und um ferner die Schalter 72 und 73 -durch die Riegel 7 1b und 7 ia des Schalters 7 i zu schließen. Bei _ Schließung des - Schalters 72 wird die Generatorfeldwicklung 2 übererregt, und nach einer Zeitspanne, die ausreicht, um den-Generatorfeldstrom zu voller Entfaltung kommen zu lassen, öffnet sich der Zwischenriegelkontakt 72b, um den - Schalter 68 zu öffnen und die - Motorfeldwicklung 12 stromlos zu machen. Es tritt eine starke induktionsmotorische Wirkung ein, um die Schiffsschraube zu beschleunigen, und sobald der Motor seine volle Geschwindigkeit erreicht hat, bewegt der Maschinist die Kontrollvorrichtung in die nächste Einstellung, in der die Tasten s und t die Stromkreise der Bewegungsspulen für die Schalter 69 oder 70 schließen. Der Stromkreis geht von der Kontrolltaste t zur Bewegungsspule 79 des Schalters 7o durch den Zwischenriegelkontakt 68a des Schalters 68, der nun offen ist. Die -Schließung-des Schalters 69 schließt den Widerstand 65 kurz, so daß bei Schließung des Schalters 7o die Motorfeldwicklung 12 unter der vollen Spannung einer Seite des Dreileitersystems steht, um den Motor mit dem Generator in Synchronismus zu bringen. Sobald die Kontrollvorrichtung in ihre Endstellung übergeht, wird der Kontakt u bewegt, um einen Strom durch den Zwischenriegelkontakt 72a zu schließen, der seinerseits den Schalter 7 i schließt, um die Generatorfeldwicklung 2 über die Leitungen 63 und 64 für normale Erregung zu verbinden: Bevor der Schalter 7 i geschlossen wurde, ist indessen die Taste g stromlos geworden und der Schalter 72 geöffnet. Die Kontrolltaste Y ist noch in Betrieb, derart, daß, solange der Schalter 7 i geschlossen ist, äLuch der Schalter 73 geschlossen bleibt und daß infolge- des Herausfallens des Schalters 72 -die Verbindung des Generatorfeldstromkreises über die Leitungen 62 und 64 noch durch den Widerstand 8 i aufrechterhalten wird. Dieser Widerstand ist vorgesehen, um während des Übergangs von Übererregung zur normalen- Erregung beim Generator einen Kurzschluß über die Leitungen 62 und 63 zu verhindern. Die Schließung des Schalters 7-i öffnet den- Zwischenriegelkontakt 7 1a, um den Schalter 73 zu öffnen. Jetzt tritt die normale synchrone Arbeitsweise ein, da der Motorfeldstromkreis durch den Schalter 70 geschlossen ist, der seinerseits von- der Kontrolltaste t erregt wurde. -Der Generatorfeldstromkreis, wird durch den .Schalter 7 i geschlossen # gehalten;- der von-,der Kontrolltaste u_ erregtwurde. Jetzt kann-der-Dampfhebel6ä bewegt werden,- um die= Turbinengeschwindigkeit auf jeden beliebigen- Wert- zu bringen. Solche Bewegung veranlaßt den Klinkenriege175, in eine der Aussparungen der- Scheibe 7.7 einzugreifen, -um die-Handhabung des Kontrollhebels-6i zu verhindern. Falls jetzt verlangt wird,- das Schiff anzuhalten -oder umzusteuern, so. ist es zunächst notwendig, den Hebel 62 in Steuerungsstellung zu bringen, so daß Hebel@6i, wie zuvor beschrieben, losgelassen wird. Falls während der synchronen Fahrt auf eine Geschwindigkeit übergegangen werden soll, die geringer ist als jene, die für eine wirksame Steuerung notwendig ist, so kann dies durch Bewegung des Haltemechanismus 78 geschehen.The operation according to Fig. 7, which begins with the setting to standstill, takes place as follows: The turbine is started and the steam lever 6z is brought into the position that is determined by the stop 78. The control lever 61 is z. B. moved forward, and the first position of the control device presses the buttons a and c, so that the switches 7, 8 and io, as described in the previous embodiments, are closed. The next setting of the control roller depresses the p button to close the switch 68. The circuit for the coil operating the switch 68 goes through the bolt contact 72b of the switch 72 and through the bolt contact 7oa of the switch 7o. In this way, the field winding generally receives overexcitation, as is the case for synchronous braking. But since -the. Propeller -, - stands still,. -will the machinist - in this -position: the-. Con. troll device do not pause, but immediately go to the next setting, - at which the buttons g- = and Y are pressed to close the switches 7-2 and 73 and also to switch the switches 72 and 73 -by the bolt 7 1b and 7 ia of switch 7 i to close. When the - switch 72 closes, the generator field winding 2 is overexcited, and after a period of time sufficient to allow the generator field current to develop fully, the interlocking contact 72b opens to open the - switch 68 and the - motor field winding 12 to de-energize. There is a strong induction motor effect to accelerate the propeller, and as soon as the motor has reached its full speed, the operator moves the control device to the next setting, in which the s and t keys switch the circuits of the motion coils for switches 69 or 70 close. The circuit goes from the control button t to the motion coil 79 of the switch 7o through the interlocking contact 68a of the switch 68, which is now open. The -closing-of the switch 69 short-circuits the resistor 65, so that when the switch 7o is closed, the motor field winding 12 is under full voltage on one side of the three-wire system in order to bring the motor into synchronism with the generator. As soon as the control device goes into its end position, the contact u is moved to close a current through the interlocking contact 72a, which in turn closes the switch 7i to connect the generator field winding 2 via the lines 63 and 64 for normal excitation: Before the Switch 7 i has been closed, meanwhile the key g has become de-energized and the switch 72 is opened. The control button Y is still in operation, so that as long as the switch 7 i is closed, the switch 73 remains closed and that, as a result of the switch 72 falling out, the connection of the generator field circuit via the lines 62 and 64 is still through the resistor 8 i is maintained. This resistor is provided in order to prevent a short circuit via lines 62 and 63 in the generator during the transition from overexcitation to normal excitation. Closing the switch 7-i opens the inter-bolt contact 7 1a to open the switch 73. The normal synchronous mode of operation now occurs, since the motor field circuit is closed by the switch 70 , which in turn was energized by the control button t. The generator field circuit is kept closed by the switch 7 i, which was energized by the control button u. Now the steam lever 6ä can be moved - in order to bring the = turbine speed to any value. Such movement causes the pawl lock 175 to engage in one of the recesses in the disk 7.7 in order to prevent the control lever 6i from being manipulated. If it is now requested - to stop the ship - or to steer, so. it is first necessary to bring the lever 62 into the control position so that lever @ 6i is released as described above. If, during synchronous travel, a speed is to be changed over to that is lower than that which is necessary for effective control, this can be done by moving the holding mechanism 78.
Abb. io zeigt eine Schiffsantriebs-Anlage mit- mehreren Schiffsschraubenmotoren. Der Generator hat -hier eine einzige Statorwicklung 3, die den Statorwicklungen 4 - und 4' Strom liefert. Die Feldwicklungen i z und 12' werden durch ein Dreileitersystem nach Abb-7 gespeist. Ein Schalter 82 ist zwischen dem Generator 3 und den Statorwicklungen-4 und ¢' vorgesehen. - Umkehrschalter 83 und 84 sind in Aden Stromkreisen der Statorwick-_ lungere 4 oder- q.' angeordnet.. Infolgedessen können die - Schiffsschraubenmotoren sowohl einzeln als auch zusammen angetrieben werden, und ein Motor kann in der einen Richtung und der andere Motor in der andern Richtung umlaufen.Fig. Io shows a ship propulsion system with several propeller motors. The generator has a single stator winding 3, which is the stator windings 4 - and 4 'power supplies. The field windings i z and 12 'are made by a three-wire system fed according to Fig-7. A switch 82 is between the generator 3 and the stator windings -4 and ¢ 'provided. - Reversing switches 83 and 84 are in Aden circuits of the Statorwick-_ hang around 4 or - q. ' arranged .. As a result, the - propeller engines both individually and together, and a motor can be in the one Direction and the other motor rotate in the other direction.
Jeder einzelne Motor als auch beide Motoren können mit dem Generator bei umgekehrtem Phasenumlauf für- synchrones Brem= sen verbunden werden. Die Anordnung gemäß Abb. io gestattet indessen eine abweichende Art der Steuerung, die gewisse Vorzüge besitzt. Sobald ein Motor mit seinem Generator bei umgekehrtem Phasenumlauf für synchrones Bremsen verbunden ist, verursacht die Induktanz des Generators einen Rückgang des Kurzschlußstromkreises, der das Bremsmoment in gewissem Maße beeinträchtigt. Die Schaltung nach Abb. i o gestattet die Verbindung der Schiffsschraubenmötoren unabhängig vom Generator zu synchroner Bremswirkung. Auf diese Weise arbeitet jede Maschine mit einer Maschine von gleicher Konstante, was eine sehr wirkungsvolle Bremsmomenterzeugung abgibt. Um diese Bremsung sicherzustellen, wird der - Schalter 82 geöffnet und der Schalter 83 umgelegt, während der Schalter 84. unberührt bleibt. Die 'Statorwicklungen 4 und 4' sind auf diese Weise bei umgekehrtem Phasenumlauf verbunden. Ein Bremsmoment wird in jedem Motor aus- drei -verschiedenen Gründen erzeugt: nämlich erstens, weil der Kurzschluß- Strom durch die Wicklungen der Maschine läuft, die den Strom erzeugt, zweitens, weil derselbe Strom durch die Wicklung der andern Maschine läuft, und drittens, weil ein induktionsmotorisches Moment durch die Ströme dadurch hervorgerufen wird, daß die zweite Maschine auf den Rotor der ersten Maschine einwirkt. Die Schiffsschrauben werden auf diese Weise schnell zum Stillstand gebracht. Der Schalter 8q. wird nicht umgelegt, und der Schalter 8z wird geschlossen. Die Erregerstromkreise werden, wie bereits beschrieben, bedient, so daß sie der Generatorfeldwicklung Übererregung zuführen, und die beiden Schiffsschrauben 6 und 6' werden nun umgekehrt und beschleunigt.Each individual motor as well as both motors can use the generator with reversed phase rotation for synchronous braking. The order according to Fig. 10, however, allows a different type of control, the certain Has merits. As soon as a motor with its generator with reversed phase rotation for synchronous braking, the inductance of the generator will cause a Decrease in the short circuit, which affects the braking torque to a certain extent. The circuit according to Fig. I o allows the connection of the propeller motors synchronous braking effect regardless of the generator. This is how everyone works Machine with a machine of the same constant, which is a very effective one Braking torque generation outputs. To ensure this braking, the switch 82 opened and the switch 83 thrown, while the switch 84 remains unaffected. The 'stator windings 4 and 4' are in this way with reversed phase rotation tied together. A braking torque is created in every motor for three different reasons generated: namely, firstly, because the short-circuit Current through the Windings of the machine running, which generates the electricity, secondly because the same electricity runs through the winding of the other machine, and thirdly because it is an induction motor Moment is caused by the currents that the second machine on acts on the rotor of the first machine. The propellers are made this way quickly brought to a standstill. The switch 8q. is not thrown, and the switch 8z is closed. The excitation circuits are operated as already described, so that they feed the generator field winding overexcitation, and the two propellers 6 and 6 'are now reversed and accelerated.
Die Ausführungsform nach Abb. i i unterscheidet sich von der in Abb. i o dargestellten dadurch, daß eine Mehrzahl von Generatoren und Turbinen benutzt ist. Die zweite Turbine und Statorwicklung sind mit i' und 3' bezeichnet.The embodiment according to Fig. I i differs from that in Fig. i o represented by using a plurality of generators and turbines is. The second turbine and stator winding are labeled i 'and 3'.
Angenommen, das Schiff fährt mit voller Geschwindigkeit, und es wird verlangt, synchron zu bremsen, so werden die Schalter 85 und 86 umgekehrt und der Schalter 87 geschlossen. Auf diese Weise befindet sich jeder Motor in bezug auf seinen Generator in umgekehrtem Phasenumlauf, und die beiden Motoren haben entgegengesetzte Drehung. Ferner sind die beiden Generatoren miteinander bei entgegengesetztem Drehungssinn verbunden. Die Folge davon ist, daß die beiden Motoren sich gegenseitig anzuhalten suchen und die Generatoren sich gleichfalls gegenseitig anzuhalten suchen. Es ist erklärlich, daß die in Abb. i i dargestellte Anlage im Bedarfsfall zur Erzeugung synchronen Bremsens benutzt werden kann, indem man nur den Schalter 87 schließt und die Schalter 85 und 86 offen läßt.For example, suppose the ship is traveling at full speed and it will requires braking synchronously, the switches 85 and 86 are reversed and the Switch 87 closed. In this way, each engine is related to its generator in reverse phase rotation, and the two motors have opposite ones Rotation. Furthermore, the two generators are rotating in opposite directions with one another tied together. The consequence of this is that the two motors stop each other and the generators also try to stop each other. It is explainable that the system shown in Fig. i i, if necessary, to generate synchronous braking can be used by closing switch 87 only and leaves switches 85 and 86 open.
Die in Abb. i z gezeigte Anordnung stellt eine Ausführungsform dar, bei der die Schiffs-'schraubenmotoren untereinander zu synchronem Bremsen verbunden sind. In diesem Falle ist der Generator mit unabhängigen Statorwicklungen 88 und 89 versehen. Umkehrschalter 85 und 86 sowie ein Kreuzverbindungsschalter 87 sind wie in Abb. i -i angeordnet. -Abb. 13 zeigt einen Schaltplan für das Anhalten der Schiffsschrauben bei Vorhandensein nur eines Motors. Die Bauart des Generators und Motors sowie der Leitungsumkehrschalter entspricht den bisher beschriebenen Ausführungen. Die Erregerstromkreise können in irgendeiner der bisher beschriebenen Arten oder in gleichwertigen Arten gespeist werden. Ein Schalter 9o ist derart angeordnet, daß er für eine Einzelphase Kurzschluß über die Pole der Statorwicklung q. des Motors gibt. Eine solche Schaltung erzeugt eine größere Bremswirkung, als durch einen Kurzschluß über einen Mehrphasenstrom oder durch die zuvor beschriebene Phasenumkehrbremsung erreichbar ist. Man kann dieses größere Bremsmoment durch die Zerlegung der Armaturreäktion des Einzelphasenkurzschlusses in zwei einander entgegengesetzt gerichtete Komponenten erklären. Da die Komponente der Armaturreaktion dieselbe Umdrehung wie der Feldkörper 5 besitzt, entspricht sie der Mehrphasengeneratorwirkung - der Maschine. Die Komponente mit entgegengesetzter Umdrehungsphase entspricht dem Felde, welches in dieser Maschine erzeugt- werden würde, wenn dieselbe mit einer andern Maschine mit entgegengesetzter Phasenumlaufsrichtung verbunden wäre. Dadurch werden nicht allein Verluste in der Primärwicklung hervorgerufen, sondern auch eine induktionsmotorische Wirkung in der Gitterstabwicklung 15, die das Bestreben haben, die Maschine anzuhalten. Daraus ist ersichtlich, daß die Generator-und Motorwirkung gleichzeitig in derselben Maschine stattfindet, und die drei Gründe, aus denen ein Bremsmoment beim Vorhandensein von zwei gegeneinanderarbeitenden Motoren hervorgerufen würde, werden auch hier zur Geltung kommen.The arrangement shown in Fig. I z represents an embodiment in which the ship's screw motors are connected to each other for synchronous braking are. In this case the generator is with independent stator windings 88 and 88 89 provided. Reversing switches 85 and 86 and a cross connect switch 87 are arranged as in Fig. i -i. - Fig. 13 shows a circuit diagram for stopping the Propellers in the presence of only one engine. The type of generator and The motor and the line reversing switch correspond to the designs described so far. The excitation circuits can be in any of the ways described so far or be fed in equivalent ways. A switch 9o is arranged in such a way that that he short-circuit across the poles of the stator winding q for a single phase. of the motor gives. Such a circuit produces a greater braking effect than a short circuit via a multi-phase current or by the phase reversal braking described above is attainable. This larger braking torque can be achieved by dismantling the armature reaction of the single phase short circuit in two oppositely directed components explain. Because the component of the armature reaction has the same rotation as the field body 5, it corresponds to the multiphase generator effect - the machine. The component with opposite rotation phase corresponds to the field which is in this machine would be produced if the same with another machine with an opposite one Phase rotation direction would be connected. This will not only result in losses in the Primary winding, but also an induction motor effect in the lattice bar winding 15 tending to stop the machine. From it it can be seen that the generator and motor act simultaneously in the same machine takes place, and the three reasons why a braking torque in the presence of two motors working against each other would be caused here too Come into play.
Die in Abb.13 dargestellte Anlage kann auf verschiedene Art bedient werden. Einzelphasenbremsung kann stattfinden ohne Phasenumkehrbremsung dadurch, däß man den Schalter 9o zwecks Kurzschluß der Einzelphase schließt, wie zuvor beschrieben war. Das weitere Vorgehen besteht darin, die Feldwicklungen des Motors und Generators stromlos zu machen, woraufhin die Leitungskontakte geöffnet werden und der Schalter 9o geschlossen wird. Eine Einzelphasenbremsung wird dann bei Erregung der Motorfeldwicklung i z stattfinden. Sobald die Schiffsschraube annähernd zum Stillstand gebracht sein wird, werden die Leitungskontakte für die Umkehrbewegung geschlossen- und der Schalter 9o geöffnet. Falls erforderlich, kann der Einzelphasen-Kurzschlußstromkreis früher geöffnet werden, als die Leitungskontakte für umgekehrte Phasenumdrehung geschlossen werden. Solches Vorgehen erfordert jedoch entweder, daß die Schiffsgeschwindigkeit auf einen verhältnismäßig niedrigen Wert herabgemindert ist, oder daß der Gitterstabwicklung 15 des Motors ein besonders starkes Umkehrmoment oder eine beträchtliche Schlüpfung gegeben wird, weil andernfalls die Schiffsschraube fortschlüpfen könnte, bevor sie erfaßt und durch induktionsmotorische Wirkung umgekehrt wird. Unter gewissen Umständen kann es wünschenswert erscheinen, die Schalter für die umgekehrte Umdrehungsphase geschlossen. zu haltert, während der Schalter 9o für Einielphasenbremsung geschlossen ist. Dieses Bremsverfahren wird besonders vorteilhaft sein in den Fällen, in denen man sich auf synchrone Umkehrung verlassen muß, wie z. B. in Abb. i und 2, weil nämlich der Einzelphasenkurzschlußstromkreis die Tätigkeit des Mehrphasenkurzschlußstromkreises von Abb. 2 verrichten kann, indem er die Schiffsschraube auf Stillstand festhält, bis das Schiff eine Geschwindigkeit erreicht hat, bei der synchrone Umkehr stattfinden kann.The system shown in Fig. 13 can be operated in different ways will. Single phase braking can take place without phase reversal braking by that the switch 9o is closed for the purpose of short-circuiting the single phase, as described above was. The next step is the field windings of the motor and generator to de-energize, whereupon the line contacts are opened and the switch 9o is closed. A single phase braking is then activated when the motor field winding is excited i z take place. As soon as the propeller is almost brought to a standstill the line contacts for the reverse movement are closed and the switch 9o open. If necessary, the single-phase short-circuit can be used earlier opened than the line contacts closed for reverse phase rotation will. However, such an approach requires either that the ship's speed is reduced to a relatively low value, or that the wire rod winding 15 of the motor has a particularly strong reversing torque or considerable slip because otherwise the propeller could slip away before it is detected and reversed by induction motor action. Under certain circumstances may it seem desirable the switches for the reverse Rotation phase closed. to hold while the switch 9o for single phase braking closed is. This braking method will be particularly advantageous in cases in which one must rely on synchronous reversal, such as B. in Fig. I and 2, because namely, the single-phase short-circuit circuit is the activity of the multi-phase short-circuit circuit from Fig. 2 by holding the propeller at a standstill, until the ship has reached a speed at which synchronous reversals take place can.
Die Abb. i q. und 15 veranschaulichen eine besondere Bauart von Gitterstabwicklungen für einen Synchronmotor vom Wechselstromtyp. Diese Form der Wicklung ist besonders geeignet für synchrone Einzelphasenbremsung und zur Sicherung einer wirkungsvollen Gitterstabariordnung für die induktionsmotorische Umkehr. Die Wicklung besitzt eine hohe Widerstandskomponente, da sie aus einer Mehrzahl von Stangen 9 i hohen Widerstandes besteht, die nahe an der Oberfläche der Polschuhe angeordnet sind. Acht solche Stangen sind in der Zeichnung für jeden Polschuh vorgesehen. Diese Stangen gi sind an kurzschließende Stirnringe angeschlossen, von denen auf der Zeichnung nur einer dargestellt ist. Die niedrige Widerstandskomponente der Wicklung erfordert eine schwere Kupferstange 93, die in der Mitte jedes Polschuhes angebracht ist und der Oberfläche des Poles so nahe liegt, wie es die Stangen 9 i von hohem Widerstand erlauben. Außer dieser schweren Stange ist noch eine schwere Kupferstange 94 in der Mitte -zwischen den Polschuhen vorgesehen. Diese Stangen 93 und 94 sind an kurzschließende Stirnringe 95 angeschlossen, von denen auf der Zeichnung nur einer sichtbar ist. Diese Gitterstabwicklung von niedrigem Widerstand hat eine hohe Steuerungsreaktanz, erstens" weil nur eine geringe Anzahl von Stangen vorhanden ist, und zweitens wegen der besonderen Anordnung der Stangen. Bei hohem Wert der Schlüpfung ist die Frequenz-in der Sekundärspule des Induktionsmotors hoch. Deshalb ist auch die Steuerungsreaktanz der kupfernen Gitterstabwicklung von geringem Widerstand hoch, und der Sekundärstrom fließt infolgedessen in die Gitterstabwicklung 9 i von hohem Widerstand, wo hohe Verluste entstehen, die ein hohes induktionsmotorisches Moment liefern. Bei niedrigem Wert der Schlüpfung ist die Frequenz der Sekundärspule gering. Daher ist auch die Streuungsreaktanz der Gitterstabwicklung von geringem Widerstand niedrig; und der Sekandärstrom fließt hauptsächlich in diese Wicklung von .geringem Widerstand. Auf diese Weise wird eine doppelte Wirkung der Gitterabwicklung hervorgerufen.The fig. I q. and FIGS. 15 and 15 illustrate a particular type of spar windings for an AC type synchronous motor. This form of winding is special suitable for synchronous single-phase braking and to ensure effective braking Lattice bar arrangement for induction motor reversal. The winding has a high resistance component, since it consists of a plurality of rods 9 i high resistance consists, which are arranged close to the surface of the pole pieces. Eight such poles are provided for each pole piece in the drawing. These rods gi are short-circuited to Connected end rings, only one of which is shown in the drawing. The low resistance component of the winding requires a heavy copper bar 93, which is attached in the center of each pole piece and the surface of the pole is as close as the rods 9 i of high resistance allow. Except this one heavy bar is still a heavy copper bar 94 in the middle - between the Pole shoes provided. These rods 93 and 94 are short-circuited end rings 95 connected, only one of which is visible on the drawing. This lattice bar winding of low resistance has high control reactance, first "because only one there is a small number of rods and, secondly, because of the special arrangement of the poles. If the hatch value is high, the frequency is in the secondary coil of the induction motor high. Therefore the control reactance is also copper The low resistance grid bar winding is high and the secondary current flows as a result into the lattice bar winding 9 i of high resistance, where high losses occur, which deliver a high induction motor torque. If the hatch value is low the frequency of the secondary coil is low. Hence the leakage reactance too the spar winding of low resistance low; and the secondary current flows mainly in this winding of low resistance. That way becomes a double effect of the grid development caused.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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