DE3700212A1

DE3700212A1 - Process and device for the metered dispensing of a viscous medium, in particular an adhesive

Info

Publication number: DE3700212A1
Application number: DE19873700212
Authority: DE
Inventors: Hans Liman
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-01-07
Filing date: 1987-01-07
Publication date: 1988-07-21
Also published as: DE3700212C2

Abstract

A process for the metered dispersing of a viscous or liquid medium by means of a spray device which moves at a specific advance rate, has a discharge valve and is fed from a metering unit with a plunger displaceable in a cylinder. In this arrangement, a value, adapted to the advance rate as a function of the discharge amount/time, of the discharge rate is generated as reference value and compared with an actual value, corresponding to the displacement rate of the plunger, of the discharge rate in a comparator. The output value of the comparator controls the displacement rate of the plunger.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum dosierten Austragen eines viskosen oder flüssigen Mediums mittels eines mit einer bestimmten Vorschubgeschwindigkeit bewegten, ein Auslaßventil aufweisenden Spritzgerätes, das von einem Dosiergerät mit einem in einen Zylinder verschiebbaren Plunger gespeist wird.The present invention relates to a method for dosed discharge of a viscous or liquid medium by means of one with a certain feed rate moving sprayer having an outlet valve, that of a dosing device with one in a cylinder sliding plunger is fed.

Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum dosierten Austragen eines viskosen Mediums, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bestehend aus einem Dosiergerät mit einem in einen Zylinder verschiebbaren Plunger sowie einem mit dem Dosiergerät verbundenen Spritzgerät mit einem Auslaß ventil.Furthermore, the invention relates to a device for dosed discharge of a viscous medium, in particular to carry out the method according to the invention, consisting of a dosing device with one into one Cylinder sliding plunger and one with the Dosing device connected sprayer with an outlet Valve.

Derartige Vorrichtungen werden insbesondere dazu verwendet, mittels eines beweglichen Roboterarmes auto matisch Klebstoff in definierten Bahnen auf zu verkle bende Teile dosiert aufzubringen. Hierzu weist das Dosiergerät in der Regel einen hydraulisch angetrie benen Plunger auf, der in einen mit dem dosiert auszu tragenden Kleber gefüllten Zylinder verschoben wird und den Kleber so durch Verdrängung herausdrückt. Da bei wird der Hydraulikdruck auf einem bestimmten Wert konstant gehalten, der an die Vorschubgeschwindigkeit des Roboterarms, d. h. des an diesem angeordneten Spritz gerätes, angepaßt ist. Dies ist jedoch insofern von Nachteil, daß Systemänderungen, wie z. B. eine nicht konstante Viskosität des Klebers, zu Unregelmäßigkei ten der Austragsmenge/Zeit führen können, d. h. bei steigender Viskosität wird die Kleberbahn dünner und kann sogar durch Abriß Unterbrechungen aufweisen, und bei sinkender Viskosität tritt zu viel Kleber aus. Es wird folglich keine konstante Dosierung erzielt. Weiterhin treten auch Schwierigkeiten in der Öffnungs phase des Auslaßventils des Spritzgerätes auf. Der Hydraulikdruck zum Antrieb des Plungers ist nämlich auch in diesem Moment an eine konstante Vorschubge schwindigkeit des Spritzgerätes angepaßt, die jedoch in der Regel nicht mit der tatsächlichen Vorschubge schwindigkeit übereinstimmt.Such devices are used in particular used by means of a movable robotic arm auto matic adhesive to be glued in defined paths Applying dosed parts. This points to Dosing device usually a hydraulically driven on the plunger that doses in one with the carrying adhesive filled cylinder is moved and so pushes out the glue by displacement. There at is the hydraulic pressure at a certain value kept constant at the feed rate the robot arm, d. H. of the spray arranged on this device, is adapted. However, this is from Disadvantage that system changes such. B. not one constant viscosity of the glue, too irregular of the discharge quantity / time, d. H. at As the viscosity increases, the adhesive web becomes thinner and can even have interruptions due to demolition, and as the viscosity drops, too much glue escapes. A constant dosage is consequently not achieved. There are also difficulties in opening phase of the outlet valve of the sprayer. The Hydraulic pressure to drive the plunger is namely a constant feed rate at this moment too Speed of the sprayer adjusted, however usually not with the actual feed rate speed matches.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der beschriebenen Art anzu geben, das eine absolut konstante Dosierung des Mediums unter allen Betriebsbedingungen gewährleistet. Weiterhin soll eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens angegeben werden, die sich durch einfachen Aufbau sowie Störungsunanfälligkeit auszeichnet. The present invention is therefore the object based on starting a method of the type described give an absolutely constant dosage of the Medium guaranteed under all operating conditions. Furthermore, a device for performing the inventive method are specified, the through simple construction and insensitivity to faults distinguished.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß ein der Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Austragsmenge/Zeit angepaßter Wert der Austragsge schwindigkeit als Sollwert erzeugt wird und mit einem der Verschiebegeschwindigkeit des Plungers entspre chenden Istwert der Austragsgeschwindigkeit in einem Vergleicher verglichen wird und der Ausgangswert des Vergleichers die Verschiebegeschwindigkeit des Plungers regelt. Durch diese erfindungsgemäße Regelung erfolgt somit eine automatische Anpassung der Verschiebege schwindigkeit des Plungers an die jeweils vorliegen den Systemgrößen, wodurch eine konstante Dosierung erreicht wird. Dabei ist es für die Öffnungsphase des Auslaßventils besonders vorteilhaft, wenn vor dem Öff nen des Auslaßventils ein der Vorschubgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Austragsmenge/Zeit angepaßter Wert des am Auslaßventil anstehenden Druckes des Mediums als Sollwert erzeugt wird und mit dem tatsächlichen am Auslaßventil vorhandenen Istwert des Druckes in einem Vergleicher verglichen wird und der Ausgangswert des Vergleichers den vom Plunger erzeugten Druck auf das Medium regelt. Hierdurch ist auch zu Beginn des Austragens unmittelbar die gewünschte Austragsmenge gewährleistet.According to the invention this is achieved in that a the feed rate depending on the Discharge quantity / time adjusted value of the discharge amount speed is generated as a setpoint and with a correspond to the displacement speed of the plunger actual value of the discharge speed in one Comparator is compared and the baseline value of the Comparator the displacement speed of the plunger regulates. This regulation takes place according to the invention thus an automatic adjustment of the displacement speed of the plunger at the given time the system sizes, which ensures a constant dosage is achieved. It is for the opening phase of the Exhaust valve particularly advantageous if before opening NEN the exhaust valve of the feed rate more adapted depending on the discharge quantity / time Value of the medium pressure at the outlet valve is generated as a setpoint and with the actual actual value of the pressure in a comparator is compared and the baseline the comparator the pressure generated by the plunger the medium regulates. This is also at the beginning of the Discharge the desired discharge quantity immediately guaranteed.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, daß das Dosierge rät einen den Verschiebeweg des Plungers erfassenden Weggeber aufweist, der über ein Differenzierglied mit einem Vergleicher verbunden ist, der über ein Proportional- Regelventil den Druck bzw. die Ölmenge auf einen den Plunger antreibenden Kolben regelt. Durch Anpassung des Druckes bzw. der Ölmenge wird die Verschiebegeschwindigkeit des Plungers konstant gehalten. A device for performing the invention The method is characterized in that the dosing advises someone who detects the displacement of the plunger Has displacement sensor with a differentiator is connected to a comparator, which is connected via a proportional Control valve the pressure or the amount of oil on the plunger driving piston regulates. By adjusting the pressure or the amount of oil, the displacement speed of the Plungers kept constant.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfin dung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further advantageous design features of the Erfin are contained in the subclaims.

Anhand der Zeichnungen soll im folgenden die Erfindung beispielhaft näher erläutert werden. Dabei zeigen:Based on the drawings, the invention is intended below are explained in more detail by way of example. Show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsge mäßes Dosiergerät, Fig. 1 shows a longitudinal section through a erfindungsge mäßes dispenser,

Fig. 2 eine vergrößerte Detailansicht des Bereichs II gemäß Fig. 1, Fig. 2 is an enlarged detail view of the region II of FIG. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Detailansicht des Bereichs III gemäß Fig. 1, Fig. 3 is an enlarged detail view of the area III shown in FIG. 1,

Fig. 4 eine vergrößerte Detailansicht des Bereichs IV gemäß Fig. 1, Fig. 4 is an enlarged detail view of area IV in FIG. 1,

Fig. 5a eine vergrößerte Detailansicht des Bereichs V gemäß Fig. 1, FIG. 5a is an enlarged detail view of area V of FIG. 1,

Fig. 5b einen Schnitt längs der Linie C-C gemäß Fig. 5a, Fig. 5b is a section along the line CC of FIG. 5a,

Fig. 6 einen Längsschnitt durch ein erfindungsge mäßes Spritzgerät, Fig. 6 shows a longitudinal section through a erfindungsge mäßes sprayer

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII gemäß Fig. 6, Fig. 7 is a section along the line VII-VII of FIG. 6,

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie VIII-VIII gemäß Fig. 6, Fig. 8 is a section along the line VIII-VIII of FIG. 6,

Fig. 9 und 10 Blockschaltbilder zur Erläuterung des er findungsgemäßen Verfahrens. FIGS. 9 and 10 are block diagrams for explaining the inventive method it.

Wie sich aus Fig. 1 ergibt, weist das erfindungsgemäße Dosiergerät einen Zylinder 1 mit einer Zylinderbohrung 2 auf. An der Oberseite des Zylinders 1 ist eine Kolben vorrichtung 3 angeflanscht, und an dem gegenüberliegen den Ende des Zylinders 1 befindet sich eine Einlaßven tilvorrichtung 4. Die Zylinderbohrung 2 dient zur Auf nahme eines viskosen Mediums, insbesondere eines Kle bers. Die Kolbenvorrichtung besteht aus einem Kolben gehäuse 5, in dem ein Kolben 6 mit einem Plunger 7 verschiebbar geführt ist. Der Plunger 7 ist derart aus gebildet, daß er in die Zylinderbohrung 2 eintaucht, wenn der Kolben 6 in Richtung auf den Zylinder 1 ver schoben wird. Dabei ist der Außendurchmesser des zylindri schen Plungers 7 derart kleiner als der Innendurchmesser der Zylinderbohrung 2, daß im eingetauchten Zustand des Plungers 7 ein Ringspalt zwischen dem Plunger 7 und der Wandung der Zylinderbohrung 2 vorhanden ist. In diesem Ringspalt steigt das durch den Plunger verdrängte Material nach oben. In dem am Zylinder 1 angrenzenden Ende des Kolbengehäuses 5 ist ein Zentrierring 8 eingesetzt und mit dem Kolbengehäuse 5 mittels nicht dargestellter Schrauben verbunden. Dieser Zentrierring 8 besteht vor zugsweise aus Bronze. Der Zentrierring 8 weist eine Füh rungsbohrung 9 für den Plunger 7 auf. Innerhalb des Zen trierrings 8 ist eine um den Plunger 7 herum verlaufende Ringkammer 10 ausgebildet. Der Plunger 7 ist in bezug auf den Kolbenhub des Kolben 6 derart dimensioniert, daß er auch in der obersten Kolbenstellung, wenn der Plunger 7 vollständig aus der Zylinderbohrung 2 heraus gefahren ist, noch mit seinem freien Ende innerhalb des Zentrierrings 8 geführt ist und bis in den Zylinderkopf 12 hineinragt. Durch die unterschiedliche Dimensionierung des Durchmessers des Kolbens 6 und des Plungers 7 wird eine Druckübersetzung aufgrund der unterschiedlich wirk samen Flächen erreicht.As can be seen from FIG. 1, the metering device according to the invention has a cylinder 1 with a cylinder bore 2 . At the top of the cylinder 1 , a piston device 3 is flanged, and at the opposite end of the cylinder 1 is an Einlaßven valve device 4th The cylinder bore 2 serves to take on a viscous medium, in particular a glue. The piston device consists of a piston housing 5 , in which a piston 6 with a plunger 7 is guided. The plunger 7 is formed in such a way that it plunges into the cylinder bore 2 when the piston 6 is pushed ver in the direction of the cylinder 1 . Here, the outer diameter of the plunger 7 cylindricity rule is such smaller than the inner diameter of the cylinder bore 2 so that in the immersed state of the plunger 7 is an annular gap between the plunger 7 and the wall of the cylinder bore 2 is present. The material displaced by the plunger rises in this annular gap. A centering ring 8 is inserted in the end of the piston housing 5 adjoining the cylinder 1 and is connected to the piston housing 5 by means of screws, not shown. This centering ring 8 is preferably made of bronze. The centering ring 8 has a guide hole 9 for the plunger 7 . Within the Zen trierrings 8 a ring chamber 10 extending around the plunger 7 is formed. The plunger 7 is dimensioned in relation to the piston stroke of the piston 6 such that it is still guided with its free end within the centering ring 8 even in the uppermost piston position when the plunger 7 has moved completely out of the cylinder bore 2 and up to the cylinder head 12 protrudes. Due to the different dimensions of the diameter of the piston 6 and the plunger 7 , a pressure ratio is achieved due to the different effective areas.

In der Kopffläche des Zylinderkopfes 12 ist ein Dicht ring 13 in einer vorgeformten ringförmigen Ausnehmung 14 angeordnet, der eine Abdichtung des Spaltes zwischen dem Zentrierring 8 und dem Zylinderkopf 12 bewirkt sowie eine umfangsgemäße Abdichtung des Plungers 7. Die Ausführung des Dichtrings 13 ist weiter unten in bezug auf Fig. 2 beschrieben. Oberhalb der Ringkammer 10 ist innerhalb des Zentrierringes 8 eine Ringnut 15 mit einer Umfangsdichtung 16 ausgebildet, wie zu Fig. 4 näher beschrieben ist. Die Zylinderbohrung 2 weist un mittelbar unterhalb des Zylinderkopfes 12 eine radiale Auslaßbohrung 17 mit einem Anschluß für eine nicht dar gestellte Leitung auf. Die Verbindung zwischen dem Zylin der 1 und dem Kolbengehäuse 5 erfolgt über Schraubbolzen 18, die in einem äußeren Umfangsflansch 19 des Zylinder kopfes 12 geführt sind und in eine auf der Außenseite des Kolbengehäuses 5 auf ein Außengewinde 20 aufgeschraub te Überwurfmutter 22 eingeschraubt werden.In the head surface of the cylinder head 12 , a sealing ring 13 is arranged in a preformed annular recess 14 , which seals the gap between the centering ring 8 and the cylinder head 12 and a circumferential sealing of the plunger 7th The design of the sealing ring 13 is described below with reference to FIG. 2. An annular groove 15 with a circumferential seal 16 is formed above the annular chamber 10 within the centering ring 8 , as is described in more detail in relation to FIG. 4. The cylinder bore 2 has un directly below the cylinder head 12, a radial outlet bore 17 with a connection for a line, not shown. The connection between the Zylin 1 and the piston housing 5 via bolts 18, the head in an outer circumferential flange 19 of the cylinder 12 are guided and screwed into a aufgeschraub on the outside of the piston housing 5 on an external thread 20 te nut 22nd

Das Kolbengehäuse 5 ist an seiner dem Zentrierring 8 gegenüberliegenden Oberseite durch einen Gehäusedeckel 23 verschlossen, wobei zwischen dem Gehäusedeckel 23 und dem Kolben 6 in der in Fig. 1 gezeigten obersten Kolbenstellung ein Druckraum 24 vorhanden ist, in den über eine im Druckraum 24 mündende Zuleitungsbohrung 25 ein Druckmedium, insbesondere eine Hydraulikflüssig keit eingeleitet wird. Die Zuleitungsbohrung 25 ist an ein Proportional-Regelventil 26 angeschlossen, das seinerseits mit dem Druckmittelanschluß verbunden ist. The piston housing 5 is closed on its upper side opposite the centering ring 8 by a housing cover 23 , a pressure chamber 24 being present between the housing cover 23 and the piston 6 in the uppermost piston position shown in FIG. 1, into which a supply bore opening into the pressure chamber 24 is provided 25 a pressure medium, in particular a hydraulic fluid speed is introduced. The feed bore 25 is connected to a proportional control valve 26 , which in turn is connected to the pressure medium connection.

Der Kolben 6 weist an seinem Umfang in einer Nut 27 einen Dichtungsring 28 auf, der weiter unten zu Fig. 3 näher beschrieben ist. Die Nut 27 ist an ihrer dem Gehäusedeckel 23 zugekehrten Seite durch einen Kol benring 29 verschlossen, der vorzugsweise aus Aluminium besteht und zum Spannen des Dichtringes 28 dient. Der Kolbenring 29 weist in seiner längs der Innenwandung des Kolbengehäuses 5 gleitenden Umfangsfläche einen Kolbenführungsring 30, vorzugsweise aus Polytetrafluor äthylen auf. Der Kolbenring 29 ist mittels Schrauben 31 auf dem Kolben 6 befestigt. Auf dem Gehäusedeckel 23 ist ein Geber 32 befestigt, der mit einem Geber rohr 33, einem sogenannten Anticorodal-Rohr, in eine Innenbohrung 34 des Plungers 7 hineinragt. Bei dem Geber 32 handelt es sich vorzugsweise um einen be rührungslosen Wegaufnehmer, mit dem die Messung des Weges in Abhängigkeit von der Zeit möglich ist. Der Kolben 6 und das Kolbengehäuse 5 sind vorzugsweise aus Stahl gefertigt und der Zylinder 1 vorzugsweise aus Aluminium.The piston 6 has on its circumference in a groove 27 a sealing ring 28 , which is described in more detail below in FIG. 3. The groove 27 is closed on its side facing the housing cover 23 by a Kol benring 29 , which is preferably made of aluminum and is used to tension the sealing ring 28 . The piston ring 29 has in its circumferential surface sliding along the inner wall of the piston housing 5 a piston guide ring 30 , preferably made of polytetrafluoroethylene. The piston ring 29 is fastened on the piston 6 by means of screws 31 . On the housing cover 23 , a sensor 32 is attached, which projects with an sensor tube 33 , a so-called anticorodal tube, into an inner bore 34 of the plunger 7 . The encoder 32 is preferably a non-contact displacement transducer, with which the measurement of the path as a function of time is possible. The piston 6 and the piston housing 5 are preferably made of steel and the cylinder 1 is preferably made of aluminum.

In dem Zentrierring 8 befindet sich eine Be- und Ent lüftungsbohrung 35 zum Innenraum des Kolbengehäuses 5, die mit einem Luftfilter versehen sein kann. Zu dem ist es möglich, über diese Belüftungsbohrung den Innenraum im Falle von Leckagen zu entleeren. Die im Zentrierring 8 befindliche Ringkammer 10 ist mit einem Trennmittel gefüllt, wodurch verhindert wird, daß Luft in den Innenraum des Zylinders 1 eindringen kann. Die Ringkammer 10 ist über eine Füllbohrung 36 von außen füllbar. Es kann auch noch eine zweite Anschlußbohrung zur Ringkammer 10 vorgesehen sein, so daß dann das Trennmittel umgepumpt werden kann, wodurch eine Kon trolle der Dichtigkeit durchgeführt werden kann. Darüber hinaus kann durch das Umpumpen des Trenn mittels ein Kühleffekt erreicht werden.In the centering ring 8 there is a ventilation and vent hole 35 to the interior of the piston housing 5 , which can be provided with an air filter. In addition, it is possible to empty the interior in the event of leakage via this ventilation hole. The ring chamber 10 located in the centering ring 8 is filled with a separating agent, which prevents air from penetrating into the interior of the cylinder 1 . The annular chamber 10 can be filled from the outside via a filling bore 36 . It can also be provided a second connection hole to the annular chamber 10 , so that the release agent can then be pumped around, whereby a con control of the tightness can be performed. In addition, by pumping around the separator, a cooling effect can be achieved.

Wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich ist, wird die Zylinderbohrung 2 von unten über eine radiale Zulei tung 37 gefüllt. Dabei endet die Zuleitung 37 in einer Bohrung 39 einer Abschlußbuchse 40, in der ein Abdichtbolzen 41 der Einlaßventilvorrichtung 4 ver schiebbar geführt ist. Die Bohrung 39 endet in einer Ringstufe 42 der Zylinderbohrung 2. In diese Ring stufe 42 paßt ein Ansatz 43 am freien Ende des Plungers 7, so daß in der unteren Verschiebestellung des Plungers der Ansatz 43 in die Ringstufe 42 ein greift, wodurch das in der Ringstufe befindliche Medium vollständig herausgedrückt wird. Die Ab schlußbuchse 40 sitzt in einer Bohrung im Gehäusebo den und ist umfangsgemäß abgedichtet. Diese Bohrung im Gehäuseboden endet in der Ringstufe 42. Innerhalb der Abschlußbuchse 40 befindet sich eine Ringkammer 44 zur Aufnahme eines Trennmittels. Die Ringkammer 44 ist über eine Eingangsbohrung 45 und eine Ausgangs bohrung 46 zugänglich, die durch den Zylinderboden und die Abschlußbuchse 40 verlaufen, so daß das Trenn mittel umgepumpt werden kann. Die Abdichtung des Ab dichtbolzens 41 erfolgt beidseitig der Ringkammer 44, und zwar auf der der Zylinderbohrung zugekehrten Sei te vorzugsweise durch eine federvorgespannte Lippen dichtung 47, die zu Fig. 2 beschrieben, und auf der gegenüberliegenden Seite vorzugsweise durch einen Viton-O-Ring 48 (Viton ist ein elastischer Kunststoff aus Vinylidenfluorid und Hexafluorpropylen). Inner halb der Bohrung 39 ist eine abgeschrägte Ringfläche 49 ausgebildet, die mit der Umfangsfläche eines Konus 50 am freien Ende des Abdichtbolzens 41 einen Dicht sitz bildet. Der Abdichtbolzen 41 ist einendig mit einem Kolben 51 verbunden, der in einem Zylinderge häuse 52 geführt ist. Das Zylindergehäuse 52 ist über vier Halteschrauben 53 am Boden des Zylinders 1 be festigt, so daß eine schnelle und leichte Montage und Demontage der Einlaßventilvorrichtung möglich ist, die vorzugsweise als 2/5-Wegeventil ausgebildet ist.As shown particularly in Fig. 5 can be seen, the cylinder bore 2 from below via a radial Zulei 37 is filled tung. The feed line 37 ends in a bore 39 of an end bushing 40 , in which a sealing bolt 41 of the inlet valve device 4 is guided to be ver. The bore 39 ends in an annular step 42 of the cylinder bore 2 . In this ring stage 42 fits a shoulder 43 at the free end of the plunger 7 , so that in the lower shift position of the plunger the shoulder 43 engages in the ring stage 42 , whereby the medium located in the ring stage is completely pushed out. From the socket 40 sits in a hole in the housing bo and is sealed circumferentially. This bore in the housing bottom ends in ring step 42 . An annular chamber 44 for receiving a release agent is located in the end bushing 40 . The annular chamber 44 is accessible via an inlet bore 45 and an outlet bore 46 which extend through the cylinder bottom and the end bushing 40 so that the separating means can be pumped around. The sealing of the sealing bolt 41 takes place on both sides of the annular chamber 44 , specifically on the side facing the cylinder bore, preferably by a spring-loaded lip seal 47 , which is described in relation to FIG. 2, and on the opposite side preferably by a Viton O-ring 48 (Viton is an elastic plastic made from vinylidene fluoride and hexafluoropropylene). Inside half of the bore 39 , a chamfered annular surface 49 is formed, which forms a sealing seat with the peripheral surface of a cone 50 at the free end of the sealing bolt 41 . The sealing bolt 41 is connected at one end to a piston 51 which is guided in a housing 52 in a cylinder housing. The cylinder housing 52 is fastened with four retaining screws 53 be at the bottom of the cylinder 1, so that a quick and easy assembly and disassembly is possible to the inlet valve means, which is preferably designed as a 2/5-way valve.

In Fig. 2 ist die vorgespannte Lippendichtung darge stellt, wie sie beim Dichtungsring 13 und bei der Dich tung 47 zum Einsatz kommt. Sie besteht aus einem im Querschnitt etwa U-förmigen Dichtungsring 55, wobei die freien Enden der senkrechten U-Schenkel 56 auf einanderzu gerichtete Fortsätze 57 aufweisen. Zwischen den U-Schenkeln ist ein Federelement 58 eingesetzt, das die U-Schenkel auseinanderspreizt, so daß eine Anlage gegen den Plunger 7 bzw. den Abdichtbolzen 41 erfolgt. Der Dichtungsring 55 ist derart angeordnet, daß die senkrechten U-Schenkel 56 etwa parallel zur Längsachse des Zylinders 1 verlau fen. Als Material für den Dichtungsring 55 wird vorzugswei se Polytetrafluoräthylen verwendet.In Fig. 2, the preloaded lip seal is Darge, as it is used in the sealing ring 13 and in the device 47 you use. It consists of an approximately U-shaped sealing ring 55 in cross section, the free ends of the vertical U-legs 56 pointing towards each other extensions 57 . Between the U-legs, a spring element 58 is inserted, which spreads the U-legs apart, so that an abutment against the plunger 7 or the sealing bolt 41 takes place. The sealing ring 55 is arranged such that the vertical U-legs 56 approximately parallel to the longitudinal axis of the cylinder 1 . As a material for the sealing ring 55 , preference is given to using polytetrafluoroethylene.

In Fig. 3 ist der Aufbau des Dichtungsrings 28 gezeigt. Dieser besteht aus einem im Querschnitt U-förmigen Dichtring 60, vorzugsweise aus Polytetrafluoräthylen, dessen senkrechte U-Schenkel 61 horizontal, d. h. etwa senkrecht zur Zylinderlängsachse verlaufen. In die von den U-Schen keln gebildete Kammer ist ein sogenannter Quat-Ring 62 eingelagert. Der Dichtring 60 wird von einem O-Ring 63 umfaßt, der zur Erzeugung einer Vorspannung dient. The structure of the sealing ring 28 is shown in FIG. 3. This consists of a U-shaped sealing ring 60 , preferably made of polytetrafluoroethylene, the vertical U-legs 61 of which run horizontally, ie approximately perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder. In the chamber formed by the U-legs a so-called Quat ring 62 is embedded. The sealing ring 60 is surrounded by an O-ring 63 , which is used to generate a bias.

Fig. 4 zeigt den Aufbau der Umfangsdichtung 16. Diese besteht aus einem innenliegenden Abstreifring 64, vorzugs weise aus Polytetrafluoräthylen, mit einer inneren Ab streifkante 65, die das Ende eines in Richtung auf den Zylinder 1 ansteigenden Konusabschnitts ist, und aus einem außenliegenden O-Ring 66 zum Erzeugen einer radialen Vorspannung. Fig. 4 shows the construction of the peripheral seal 16. This consists of an inner wiper ring 64 , preferably made of polytetrafluoroethylene, with an inner wiping edge 65 , which is the end of a rising cone section in the direction of the cylinder 1 , and an outer O-ring 66 for generating a radial preload.

Mit der Auslaßbohrung 17 des Zylinders 1 ist über eine nicht dargestellte Leitung ein Spritzgerät 70, siehe Fig. 6, verbunden. Dieses Spritzgerät 70 besteht aus einem Kolbengehäuse 71, in dem ein Kolben 72, und zwar in einem Druckraum 73, verschiebbar geführt ist. An dem Kolben 72 ist ein Ventilstößel 74 befestigt, der in einer Zwischenwand 75 im Kolbengehäuse 71 geführt ist und durch diese verläuft. Im Bereich der Zwischen wand 75 ist der Ventilstößel zylinderförmig ausgebildet. An den Zylinderabschnitt 76 des Stößels 74 schließt sich ein verjüngter Stößelabschnitt 77 an. Am freien Ende dieses Abschnitts 77 sitzt ein Ventilkopf 78 mit einem kegelstumpfförmigen Abschnitt 79, der als Dicht fläche ausgebildet ist. Dabei ist der Verlauf des ke gelstumpfförmigen Abschnitts derart, daß sich sein Durchmesser, ausgehend vom Abschnitt 77, vergrößert. An den kegelstumpfförmigen Abschnitt 79 schließt sich ein zu einer Spitze verjüngender Abschnitt 80 an. Wie sich aus Fig. 6 in Kombination mit Fig. 8 ergibt, wird der Druckraum 73 einerseits durch die Bohrung 81 und andererseits durch die Einlaßbohrung 82 wechsel weise mit einem Druckmedium, insbesondere mit Druck luft, beaufschlagt, wodurch der Kolben 72 und damit der Stößel 74 hin und her verschoben werden. Unterhalb der Zwischenwand 75 in Richtung auf den Ventilkopf 78 befindet sich im Gehäuse 71 eine Kammer 83, die über eine Einlaß bohrung 84 mit der an dem Auslaß 17 des Zylinders 1 angeschlossenen Verbindungsleitung verbunden ist. Der kegelstumpf förmige Abschnitt 79 wirkt mit einer im Gehäuse 71 ausgebildeten Dichtfläche 85 zusammen. Dabei erfolgt der Übergang von der Kammer 83 zur Dichtfläche 85 in einem kegelstumpfförmigen Abschnitt 85 a, dessen Durch messer sich in Richtung auf den Ventilkopf 78 ver ringert. Die in der Kammer 83 druckbeaufschlag te Fläche des Abschnitts 79 des Ventilkopfes 78 ist derart bemessen, daß sie etwa gleich groß ist mit der am Übergang zwischen dem Zylinderabschnitt 76 und dem verjüngten Abschnitt 77 vorhandenen Ringfläche 86, so daß die wirksamen Druckflächen etwa gleich groß sind, so daß sich die auf sie wirkenden Innen drücke etwa aufheben, so daß damit von dem Kolben 72 nur noch die Stellkräfte aufzubringen sind. Im Innern der Kammer 83 erfolgt somit quasi ein Druckausgleich. In der Zwischenwand 75 ist eine den Zylinderabschnitt 76 umgebende Ringkammer 87 ausgebildet, in die zwei Mittelbohrungen 88, 89 münden, siehe Fig. 8. Durch diese Bohrungen 88, 89 kann Trennmittel in die Ring kammer 87 eingeleitet werden, so daß verhindert wird, daß Luft in die Kammer 83 eindringen kann. Hierzu ist zusätzlich beidseitig der Ringkammer 87 eine Abdich tung des Zylinderabschnitts 76 vorgesehen, wobei die untere Abdichtung 90, die der Kammer 83 zugekehrt ist, aus einer vorgespannten Lippendichtung, wie in Fig. 2 dargestellt ist, besteht. Die dem Kolben 72 zuge kehrte Abdichtung 91 entspricht der Ausführungsform, wie in Fig. 4 dargestellt. Wie aus Fig. 7 zu erkennen ist, endet in der Kammer 83 eine weitere Bohrung 92, in die ein Druckgeber, der nicht dargestellt ist, ein gesetzt ist. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Spritzgerätes ergibt sich eine leichte Bauweise, wobei das erfindungsgemäße Spritzgerät schnell an steuerbar ist, da von dem Kolben lediglich die Ver stellkräfte aufgebracht werden müssen und insgesamt auch nur geringe Massekräfte wirken.A spraying device 70 , see FIG. 6, is connected to the outlet bore 17 of the cylinder 1 via a line (not shown). This spraying device 70 consists of a piston housing 71 , in which a piston 72 , namely in a pressure chamber 73 , is displaceably guided. A valve tappet 74 is fastened to the piston 72 and is guided in an intermediate wall 75 in the piston housing 71 and runs through it. In the area of the intermediate wall 75 , the valve tappet is cylindrical. A tapered tappet section 77 adjoins the cylinder section 76 of the tappet 74 . At the free end of this section 77 , a valve head 78 is seated with a frustoconical section 79 , which is designed as a sealing surface. The course of the ke frustum-shaped section is such that its diameter, starting from section 77 , increases. A section 80 tapering to a tip adjoins the frustoconical section 79 . As can be seen from Fig. 6 in combination with Fig. 8, the pressure chamber 73 on the one hand through the bore 81 and on the other hand through the inlet bore 82 alternately with a pressure medium, in particular with air pressure, whereby the piston 72 and thus the plunger 74 be moved back and forth. Below the intermediate wall 75 in the direction of the valve head 78 there is a chamber 83 in the housing 71 which is connected via an inlet bore 84 to the connecting line connected to the outlet 17 of the cylinder 1 . The frustoconical section 79 interacts with a sealing surface 85 formed in the housing 71 . The transition from the chamber 83 to the sealing surface 85 takes place in a truncated cone-shaped section 85 a , the diameter of which decreases in the direction of the valve head 78 . The area in the chamber 83 pressurized te of the section 79 of the valve head 78 is dimensioned such that it is approximately the same size as the annular surface 86 present at the transition between the cylinder section 76 and the tapered section 77 , so that the effective pressure areas are approximately the same size , so that the internal pressures acting on them cancel each other out, so that only the actuating forces have to be applied by the piston 72 . A pressure equalization therefore takes place inside the chamber 83 . In the intermediate wall 75 has a cylinder portion 76 surrounding annular chamber 87 is formed, open into the two central bores 88, 89, see Fig. 8. Through these holes 88, 89 release agent may be introduced into the annular chamber 87 so that it is prevented that Air can enter the chamber 83 . For this purpose, a sealing device of the cylinder section 76 is additionally provided on both sides of the annular chamber 87 , the lower seal 90 facing the chamber 83 consisting of a prestressed lip seal, as shown in FIG. 2. The piston 72 facing seal 91 corresponds to the embodiment, as shown in Fig. 4. As can be seen from FIG. 7, a further bore 92 ends in the chamber 83 , into which a pressure transmitter, which is not shown, is inserted. The configuration of the spraying device according to the invention results in a light construction, the spraying device according to the invention being quickly controllable, since only the adjusting forces have to be applied by the piston and only small mass forces act overall.

Im folgenden soll das erfindungsgemäße Verfahren anhand der Fig. 9 und 10 erläutert werden.The method according to the invention will be explained below with reference to FIGS. 9 and 10.

Fig. 9 zeigt die erfindungsgemäße Regelung während des Austragens des Mediums, d. h. bei geöffnetem Aus laßventil des Spritzgerätes. In diesem Fall werden über den Weggeber 32 dem Weg s des Plungers 7 entspre chende Signale erzeugt, die in einem Differenzierer 101 durch Differenzierung über die Zeit t in der Verschie begeschwindigkeit v des Plungers 7 entsprechende Signale umgeformt werden. Diese Signale werden in einem Umsetzer 102 in Signale umgeformt, die der Austragsgeschwindigkeit des Mediums entsprechen und als Istwert einem Verglei cher 103 zugeführt werden. Von einem Sollwertgeber 104 werden Sollwert-Signale erzeugt, die der Vorschub geschwindigkeit des Spritzgerätes in Abhängigkeit von der Austragsmenge/Zeit entsprechen. Ein Umsetzer 105 formt diese Signale in der Soll-Austragsgeschwindigkeit des Mediums entsprechende Signale um, die dem Vergleicher 103 zugeführt werden. Der Vergleicher 103 vergleicht die Ist- und Sollwerte der Austragsgeschwindigkeit miteinander und erzeugt Ausgangssignale, die über das Proportional-Regelventil 26 die Verschiebegeschwindig keit des Plungers 7 regeln. Damit erfolgt stets eine automatische Anpassung des Istwertes an den Sollwert der Austragsgeschwindigkeit des Mediums, was eine absolut konstante Austragsmenge gewährleistet. Fig. 9 shows the control according to the invention during the discharge of the medium, that is, with the outlet valve of the spraying device open. In this case, the path s of the plunger 7 corresponding signals are generated via the path encoder 32, which signals are converted in a differentiator 101 by differentiation over time t in the displacement speed v of the plunger 7 . These signals are converted in a converter 102 into signals which correspond to the discharge speed of the medium and are supplied to a comparator 103 as the actual value. A setpoint generator 104 generates setpoint signals which correspond to the feed speed of the spraying device as a function of the discharge quantity / time. A converter 105 converts these signals into signals corresponding to the target discharge speed of the medium, which signals are fed to the comparator 103 . The comparator 103 compares the actual and target values of the discharge speed with one another and generates output signals which regulate the displacement speed of the plunger 7 via the proportional control valve 26 . This means that the actual value is always automatically adjusted to the target value for the discharge speed of the medium, which guarantees an absolutely constant discharge quantity.

Da bei geschlossenem Auslaßventil keine Verschiebung, d. h. Wegänderung des Plungers auftreten kann, ist für diesen Zustand eine in Fig. 10 dargestellte Druck regelung vorgesehen. Dabei wird ein der Vorschubge schwindigkeit des Spritzgerätes in Abhängigkeit von der Austragsmenge/Zeit angepaßter Wert des am Aus laßventil anstehenden Druckes des Mediums mittels eines Sollwertgebers 104 a als Sollwert erzeugt und mit dem tatsächlichen, mittels des Druckgebers 106 aufgenomme nen, am Auslaßventil des Spritzgerätes 70 vorhandenen Istwert des Druckes in dem Vergleicher 103 a verglichen. Der Ausgangswert des Vergleichers 103 a regelt über das Proportional-Regelventil 26 den vom Plunger 7 er zeugten Druck auf das Medium. Hierdurch tritt bereits im Öffnungsmoment des Auslaßventils eine exakt dosierte und an die Vorschubgeschwindigkeit angepaßte Menge des Mediums aus dem Spritzgerät aus.Since no displacement, that is to say a change in path of the plunger, can occur when the outlet valve is closed, a pressure control shown in FIG. 10 is provided for this state. In this case a the Vorschubge is velocity of the spray device in dependence on the discharge quantity / Time matched value of the laßventil present at from pressure of the medium by means of a setpoint generator 104 a ne as a target value generated and-housed with the actual, by means of the pressure transducer 106 at the outlet of the sprayer 70 existing actual value of the pressure in the comparator 103 a compared. The output value of the comparator 103 a controls the proportional control valve 26, the pressure generated by the plunger 7 on the medium. As a result, an exactly metered quantity of the medium, which is adapted to the feed rate, emerges from the spray device as soon as the outlet valve opens.

Zweckmäßigerweise wird beim Öffnen des Auslaßventils die Druckregelung gemäß Fig. 10 abgeschaltet und die Weg- bzw. Geschwindigkeitsregelung gemäß Fig. 9 ein geschaltet (beim Schließen des Auslaßventils entspre chend umgekehrt). Dies kann zum Beispiel durch einen mit dem Auslaßventil zusammenwirkenden Umschalter (nicht dargestellt) erfolgen.Expediently, when the exhaust valve is opened, the pressure control according to FIG. 10 is switched off and the displacement or speed control according to FIG. 9 is switched on (accordingly, when the exhaust valve is closed, vice versa). This can be done, for example, by a changeover switch (not shown) which interacts with the outlet valve.

Die Erfindung ist nicht auf die in der Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern um faßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Merkmale. Insbesondere kann anstelle der räumlich getrennten und über eine Leitung miteinander verbundenen Dosier- und Spritzgeräte auch eine kompakte Baueinheit vorgesehen sein.The invention is not based on the Darge in the drawing limited embodiments, but to also includes all those having the same effect in the sense of the invention Characteristics. In particular, instead of spatially separated and connected to each other via a line Dosing and spraying devices also a compact unit be provided.

Claims

1. A method for the metered discharge of a viscous or liquid medium by means of a moving at a certain th feed rate, an outlet valve having spray device, which is fed by a metering device with a plunger displaceable in a cylinder, characterized in that one of the feed speed depending on the Discharge quantity / time adjusted value of the discharge speed is generated as a setpoint and is compared with an actual value of the discharge speed corresponding to the displacement speed of the plunger in a comparator and the output value of the comparator regulates the displacement speed of the plunger.

2. The method according to claim 1, characterized, that the displacement speed of the plunger by Differentiate the displacement of the plunger is obtained over time in a differentiator.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that before opening the exhaust valve one of the before thrust speed depending on the out amount / time adjusted value of the at the exhaust valve pressure of the medium generated as the setpoint will and with the actual on the exhaust valve before existing actual value of the pressure in a comparator is compared and the baseline value of the comparator regulates the pressure generated by the plunger on the medium.

4. The method according to claim 3, characterized, that when opening the exhaust valve, the pressure control is switched off.

5. The method according to one or more of the claims 1 to 4, characterized, that the regulation of the displacement speed or the pressure with a proportional control valve follows.

6. Device for the metered discharge of a viscous or liquid medium, in particular for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 5, consisting of a metering device with a plunger displaceable in a cylinder and a spraying device connected to the metering device with an outlet valve, thereby characterized in that the dosing device has a displacement sensor ( 32 ) which detects the displacement of the plunger ( 7 ) and which is connected via a differentiator ( 101 ) to a comparator ( 103 ) which, on the basis of a comparison with a setpoint value, via a proportional control valve ( 26 ) regulates the pressure on a piston ( 6 ) driving the plunger ( 7 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the metering device has a cylinder ( 1 ) with a cylinder bore ( 2 ) for receiving the viscous Me medium, with a piston device ( 3 ) with a piston on the top of the cylinder ( 1 ) ben housing ( 5 ) is flanged, in which a Kol ben ( 6 ) with the attached and in the Zylin of ( 1 ) displaceable plunger ( 7 ) is guided.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the plunger ( 7 ) is cylindrical with such a smaller outer diameter than the inner diameter of the cylinder bore ( 2 ) that in the cylinder ( 1 ) displaced position of the plunger ( 7th ) an annular gap is formed between this and the wall of the cylinder bore ( 2 ).

9. The device according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that in the cylinder ( 1 ) adjacent end of the piston housing ( 5 ), a centering ring ( 8 ), preferably made of bronze, is used, which has a centri cal Has guide bore ( 9 ) for the plunger ( 7 ) and is preferably screwed to the piston housing ( 5 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that within the centering ring ( 8 ) a Plun ger ( 7 ) enclosing ring chamber ( 10 ) is formed for receiving a release agent.

11. The device according to claim 10, characterized in that in the annular chamber ( 10 ) opens out at least one outwardly leading bore ( 36 ).

12. The device according to one or more of claims 9 to 11, characterized in that the plunger ( 7 ) with respect to the piston stroke of the piston ( 6 ) is dimensioned such that it is also in the uppermost piston position, ie when the plun ger ( 7 ) is completely moved out of the cylinder bore ( 2 ), is still guided with its free end within the centering ring ( 8 ) and protrudes into the cylinder head ( 12 ).

13. The device according to one or more of claims 7 to 12, characterized in that the piston ( 6 ) and the plunger ( 7 ) have different Liche or the same cross-sectional areas.

14. The device according to one or more of claims 7 to 13, characterized in that for sealing the gap between the centering ring ( 8 ) and the cylinder head ( 12 ) as well as for circumferential sealing of the plunger ( 7 ) in the top surface of the cylinder head ( 12 ) a sealing ring ( 13 ) is arranged in a pre-shaped annular recess below the ring chamber ( 19 ).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the sealing ring ( 13 ) is designed as a biased lip seal, which consists of a cross-section approximately U-shaped sealing ring ( 55 ), the free ends of the vertical U-legs ( 56 ) facing extensions ( 57 ), between the U-legs a auseinan derspreizendes spring element ( 58 ) is inserted and the sealing ring ( 55 ) is arranged such that the vertical U-legs ( 56 ) approximately parallel to the longitudinal axis of the cylinder ( 1 ) run.

16. The device according to one or more of claims 7 to 15, characterized in that an annular groove ( 15 ) is formed above the annular chamber ( 10 ) within the centering ring ( 8 ) in which a circumferential seal ( 16 ) surrounding the plunger ( 7 ) is arranged.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the circumferential seal ( 16 ) from an inner scraper ring ( 64 ) with an from the end of a in Rich direction on the cylinder ( 1 ) rising cone section formed inner scraper edge ( 65 ) and from an outer O. -Ring ( 66 ) for generating a radial bias.

18. The device according to one or more of claims 7 to 17, characterized in that the cylinder bore ( 2 ) immediately below the cylinder head ( 12 ) has a radial outlet bore ( 17 ) preferably with a connection for a Lei device.

19. The device according to one or more of claims 7 to 18, characterized in that the cylinder ( 1 ) is connected to the piston housing ( 5 ) via screw bolts ( 18 ) which in an outer peripheral flange ( 19 ) of the cylinder head ( 12 ) out and in a on the outside of the piston housing ( 5 ) on an external thread ( 12 ) screwed te union nut ( 22 ) are screwed.

20. The device according to one or more of claims 7 to 19, characterized in that the piston housing ( 5 ) on its centering ring ( 8 ) opposite top is closed by a housing cover ( 23 ), wherein between the housing cover ( 23 ) and the piston (6) in the uppermost position of the piston, a pressure chamber (24) is provided in the opening into a space in the pressure (24) supply bore (25), a pressure medium, in particular a hydraulic liquid is introduced ness.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that the supply bore ( 25 ) is connected to a proportional control valve ( 26 ) which in turn is connected to the pressure medium connection.

22. The device according to one or more of claims 7 to 21, characterized in that the piston ( 6 ) on its circumference in a groove ( 27 ) has a sealing ring ( 28 ), which is preferably made of a cross-sectionally U-shaped sealing ring ( 60 ), the vertical U-legs ( 61 ) run horizontally, ie approximately perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder, a so-called Quat ring ( 62 ) being embedded in the chamber formed by the U-legs ( 61 ) and the sealing ring ( 60 ) by an O-ring ( 63 ) for generating a bias.

23. The device according to claim 22, characterized in that the groove ( 27 ) of the piston ( 6 ) on its side facing the housing cover ( 23 ) is closed by a piston ring ( 29 ) serving to tension the sealing ring ( 28 ), the Piston ring ( 29 ) by means of screws ( 31 ) on the piston ( 6 ) be fastened and in its along the inner wall of the piston housing ( 5 ) sliding circumferential surface has a piston guide ring ( 30 ).

24. The device according to one or more of claims 6 to 23, characterized in that the displacement sensor ( 32 ) is designed as a non-contact displacement transducer which projects with an encoder tube ( 33 ) into an inner bore ( 34 ) of the plunger ( 7 ).

25. The device according to one or more of claims 7 to 24, characterized in that in the centering ring ( 8 ) a ventilation and Ent ventilation hole ( 35 ) to the interior of the piston housing ( 5 ) is arranged, which is preferably provided with an air filter .

26. The device according to one or more of claims 7 to 25, characterized in that the cylinder ( 1 ) at its lower end facing the Kol ben housing ( 5 ) has a radial supply bore ( 37 ) which in an axial bore ( 39th ) A terminating bush ( 40 ) opens into which a sealing bolt ( 41 ) of an inlet valve device ( 4 ) is guided.

27. The device according to one or more of claims 7 to 26, characterized in that the bore ( 39 ) ends in an annular step ( 42 ) of the cylinder bore ( 2 ) into which an extension ( 43 ) at the free end of the plunger ( 7 ) engages in its lower shift position.

28. The apparatus according to claim 26 or 27, characterized in that an annular chamber ( 44 ) enclosing the sealing bolt ( 41 ) for receiving a separating agent is arranged within the end bushing ( 40 ), the annular chamber ( 44 ) preferably via an inlet bore ( 45 ). and an exit bore ( 46 ) is accessible through the cylinder bottom and the end bushing ( 40 ).

29. The device according to one or more of claims 26 to 28, characterized in that the sealing bolt ( 41 ) on both sides of the ring chamber ( 44 ) is sealed by means of sealing rings, the sealing ring arranged on the cylinder bore ( 2 ) facing side preferably as Analog to the sealing ring ( 13 ) formed lip seal ( 47 ) and the sealing ring arranged on the opposite side is preferably designed as a Viton O-ring ( 48 ).

30. The device according to one or more of claims 26 to 29, characterized in that a beveled annular surface ( 49 ) is formed within the bore ( 3 ) which with the peripheral surface of a cone ( 50 ) at the free end of the sealing bolt ( 41 ) Seals seat.

31. The device according to one or more of claims 26 to 30, characterized in that the sealing bolt ( 41 ) is connected at one end to a piston ( 51 ) which is guided in a cylinder housing ( 52 ), preferably via retaining screws ( 53 ) is attached to the bottom of the cylinder ( 1 ).

32. Apparatus according to claim 6, characterized in that the spraying device ( 70 ) consists of a Kolbenge housing ( 71 ) in which a piston ( 72 ) is displaceably guided in a pressure chamber ( 73 ), one on the piston ( 72 ) Valve tappet ( 74 ) is attached, which is guided in an intermediate wall ( 75 ) in the piston housing ( 71 ) and runs through it.

33. Apparatus according to claim 32, characterized in that the valve tappet ( 74 ) in the region of the intermediate wall ( 75 ) is cylindrical, that a tapered tappet section ( 77 ) adjoins this cylinder section ( 76 ) and that this at the free end Section ( 77 ) has a valve head ( 78 ) which, starting from the section ( 77 ), has a frustoconical section ( 79 ) which increases in diameter and which is adjoined by a section ( 80 ) tapering to a tip.

34. Apparatus according to claim 32 or 33, characterized in that in the pressure chamber ( 73 ) bores ( 81 , 82 ) for alternately acting on the piston ( 72 ) with a pressure medium, in particular with compressed air, open.

35. Device according to one or more of claims 32 to 34, characterized in that a chamber ( 83 ) is arranged below the intermediate wall ( 75 ) in the direction of the valve head ( 78 ) in the housing ( 71 ), which has an inlet bore ( 84 ) is connected to the outlet ( 17 ) of the cylinder ( 1 ).

36. Device according to one or more of claims 32 to 35, characterized in that the frustoconical section ( 79 ) of the valve head ( 78 ) cooperates with a sealing surface ( 85 ) formed in the housing ( 71 ), preferably the transition from the chamber ( 83 ) to the sealing surface ( 85 ) in a frustoconical section ( 85 a ), the diameter of which decreases in the direction of the valve head ( 78 ).

37. Device according to one or more of claims 32 to 36, characterized in that the area ( 79 ) of the portion ( 79 ) of the valve head ( 78 ) pressurized in the chamber ( 83 ) is approximately equal to the portion at the transition between the cylinder ( 76 ) and the tapered section ( 77 ) existing ring surface ( 86 ).

38. Device according to one or more of claims 32 to 37, characterized in that in the intermediate wall ( 75 ) a cylindrical portion ( 76 ) of the valve tappet ( 74 ) surrounding the annular chamber ( 87 ) is formed for receiving a release agent, in which Annular chamber ( 87 ) preferably open two bores ( 88 , 89 ) from the outside.

39. Apparatus according to claim 38, characterized in that a seal of the cylinder section ( 76 ) is provided on both sides of the annular chamber ( 87 ), the lower seal ( 90 ) facing the chamber ( 83 ) preferably consisting of an analogous to the sealing ring ( 13 ) formed lip seal, and the seal ( 91 ) facing the piston ( 72 ) is preferably formed analogously to the peripheral seal ( 16 ).

40. Device according to one or more of claims 32 to 39, characterized in that in the chamber ( 83 ) opens a bore ( 92 ) into which a pressure sensor can be used.