DE3700121A1 - Method and embossing machine for embossing symbols in hard, especially metal workpieces - Google Patents

Method and embossing machine for embossing symbols in hard, especially metal workpieces

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DE3700121A1
DE3700121A1 DE19873700121 DE3700121A DE3700121A1 DE 3700121 A1 DE3700121 A1 DE 3700121A1 DE 19873700121 DE19873700121 DE 19873700121 DE 3700121 A DE3700121 A DE 3700121A DE 3700121 A1 DE3700121 A1 DE 3700121A1
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Germany
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embossing
tool
movement
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DE19873700121
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Hermann Ing Grad Kull
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BORRIES OTTO KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B44C3/08Stamping or bending
    • B44C3/082Stamping or bending comprising a cutting out operation

Abstract

A method and an embossing machine are proposed for embossing symbols (19) in hard, especially metal workpieces (10) by means of an embossing tool, the symbol (19) being embossed in a first working step. In order to colour the embossed symbol (19) another corresponding embossing movement is performed in a further working step, after a colour carrier (12) has been arranged between the embossing tool (15) and the embossed symbol (19). As a result of the embossing pressure the colour is detached and moulds itself to the symbol (19) with positive fitting, the heat generated guaranteeing adequate anchoring on the metal. In this manner, colouring can be undertaken in a simple manner during the embossing process. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einprägen von Zeichen in harte, insbesondere metallische Werkstücke, mittels eines Prägewerkzeugs in einem ersten Arbeits­ schritt sowie eine Prägemaschine zur Durchführung des Prägeverfahrens.The invention relates to a method for impressing Characters in hard, especially metallic workpieces, using an embossing tool in a first work step and an embossing machine for carrying out the Embossing process.

Aus der DE-PS 32 13 233 ist eine Prägemaschine bekannt, bei der mittels gehärteter Prägewerkzeuge Zeichen unter Krafteinwirkung in die Oberfläche metallischer Werk­ stücke eingeprägt werden können. Um eine Vielzahl ver­ schiedener Zeichen schnell hintereinander einprägen zu können, ist das Prägewerkzeug als Typenrad ausgebildet. Die in die metallische Werkstoffoberfläche eingeprägten Zeichen sind oft wenig kontrastreich, so daß die op­ tische Erkennbarkeit erschwert und insbesondere eine maschinelle Lesbarkeit kaum möglich ist. Bilden diese Zeichen beispielsweise einen Bar-Code, so entsteht lediglich durch Schattenbildung in der Kerbe ein gewis­ ser Kontrast. Dieser ist zwar für das menschliche Auge meist ausreichend, für maschinelle Lesevorgänge wäre jedoch eine aufwendige Beleuchtung und entsprechende Bild­ auswertegeräte erforderlich.From DE-PS 32 13 233 an embossing machine is known with the sign using hardened embossing tools Force in the surface of metallic work pieces can be embossed. To a variety of ver Imprint different characters quickly one after the other can, the embossing tool is designed as a type wheel. The embossed in the metallic material surface Signs are often not rich in contrast, so that the op table recognizability difficult and especially one machine readability is hardly possible. Form this Character, for example, a bar code, is created only certain through the formation of shadows in the notch contrast. This is true for the human eye  would usually be sufficient for machine reading processes however, complex lighting and a corresponding image evaluation devices required.

Der zum maschinellen Lesen notwendige Kontrast zwischen hellen und dunklen Linien kann zwar prinzipiell durch nachträgliches Einsprühen von Farbe hergestellt werden, jedoch erfordert dies weitere Kosten und aufwendige Arbeitsvor­ gänge, so daß dieses Verfahren für eine Massenproduktion wenig geeignet erscheint.The contrast between necessary for machine reading In principle, light and dark lines can pass through subsequent spraying of paint however, this requires additional costs and laborious work gears, so this process for mass production seems unsuitable.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, ein Ver­ fahren der eingangs genannten Gattung sowie eine Präge­ maschine zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, durch das farbige Einprägungen beim bzw. während des Präge­ vorgangs in harten, insbesondere metallischen Werkstoff­ oberflächen erzeugt werden können hierdurch sollen ma­ schinenlesbare Einprägungen hergestellt werden können.An object of the invention is therefore a Ver drive the type mentioned above and an embossing to create a machine for performing the method, through the colored embossing during or during the embossing process in hard, especially metallic material surfaces can be created by this ma machine-readable impressions can be produced.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Prägewerkzeug zum Einfärben des eingeprägten Zeichens in einem weiteren Arbeitsschritt nochmals eine entsprechende Prägebewegung ausführt, nachdem ein Farbträger zwischen dem Prägewerkzeug und dem eingeprägten Zeichen angeordnet wurde. This object is achieved in that the Embossing tool for coloring the embossed character in a corresponding step in another step Embossing movement is carried out after an ink carrier between the embossing tool and the embossed symbol has been.  

Indem das Prägewerkzeug in einer zweiten, entsprechenden Prägebewegung einen Farbträger in das bereits geprägte Zeichen eindrückt, kann bei gleicher Position lediglich durch Wiederholung einer einfachen Bewegung eine Einfärbung erfolgen. Da bei der zweiten Prägebewegung infolge des bereits eingeprägten Zeichens der Prägedruck auf das Werk­ stück nicht mehr so groß ist, wie bei der Entstehung des Zeichens, wird die Farbe nicht aus der Vertiefung herausgedrückt, sondern löst sich unter Druck vom Träger ab und legt sich formschlüssig in der Vertiefung des eingeprägten Zeichens an. Durch die infolge des Prägedrucks entstehende Wärme wird eine ausreichende Verankerung der Farbe auf dem Metall erzielt. Zur maschinellen Lesbarkeit wird dabei vorzugsweise eine schwarze Farbe verwendet.By placing the embossing tool in a second, corresponding Embossing movement a color carrier in the already embossed Presses characters, can only with the same position coloring by repeating a simple movement respectively. Since in the second embossing movement as a result of the already embossed the embossed print on the work piece is no longer as large as when the Character, the color is not pushed out of the recess, but detaches from the carrier under pressure and lies positively in the recess of the embossed Sign. The resulting from the embossing pressure Heat will adequately anchor the paint on the Metal. The machine readability becomes preferably a black color is used.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of method specified in claim 1 possible.

Zum Einprägen mehrerer Zeichen hintereinander können entweder jeweils zwischen einer Relativbewegung in der Ebene der Werkstückoberfläche zwischen dem Prägewerkzeug und dem Werkstück zwei Prägebewegungen hintereinander ausgeführt werden - eine ohne und eine mit Farbträger - oder es können durch schrittweise durchgeführte Relativ­ bewegungen in dieser Ebene zunächst eine Reihe von Zeichen eingeprägt werden, worauf dann anschließend der Farbträger zwischen den eingeprägten Zeichen und dem Prägewerkzeug angeordnet und dann der zuvor durchgeführte Bewegungs­ ablauf wiederholt wird. Das zuerst genannte Verfahren weist vor allem den Vorteil auf, daß die beiden Prägebe­ wegungen ohne und mit Farbträger in identischer und exakter Weise durchgeführt werden können, ohne daß Positionier­ problemen auftreten, während beim zweiten Verfahren in vorteilhafter Weise der Farbträger erst nach jeweils mehreren Prägebewegungen in die Prägeposition verschoben werden muß.For embossing several characters one after the other, either between a relative movement in the plane of the workpiece surface between the embossing tool and the workpiece, two embossing movements can be carried out one after the other - one without and one with ink carrier - or a series of Characters are embossed, whereupon the ink carrier is then arranged between the embossed characters and the embossing tool and the movement sequence previously carried out is then repeated. The first-mentioned method has the particular advantage that the two embossing movements can be carried out in an identical and exact manner without and with ink carrier, without positioning problems occurring, while in the second method the ink carrier advantageously only after several embossing movements the embossing position must be shifted.

Soll nur ein relativ einfaches Zeichen in das Werkstück eingeprägt werden, so eignet sich hier vor allem ein als Prägestempel ausgebildetes Prägewerkzeug, mit dem jeweils zwei Prägebewegungen hintereinander ausgeführt werden, bevor dieser Vorgang nach einer Relativbewegung zum nächsten Werkstück hin wiederholt wird. Hierbei ergibt sich ein besonders einfacher Bewegungsablauf.Should only be a relatively simple sign in the workpiece are impressed, so here is a particularly suitable as Embossing die designed embossing tool, with the respective two embossing movements are carried out in succession, before this process after a relative movement to the next Workpiece is repeated. This results in a particularly simple sequence of movements.

Die Relativbewegung kann entweder dadurch erzeugt werden, daß bei wenigstens einem starr eingespannten Werkzeug ein das Prägewerkzeug enthaltender Prägekopf eine positions­ gesteuerte, schrittweise Vorwärtsbewegung ausführt, oder daß bei fester Position eines das Prägewerkzeug enthalten­ den Prägekopfs das Werkstück schrittweise daran vorbeige­ führt wird. Die Wahl zwischen diesen beiden Möglichkeiten erfolgt nach Zweckmäßigkeitsgründen und hängt insbesondere von der Werkstückgröße und den Positioniermöglichkeiten ab.The relative movement can either be generated by that with at least one rigidly clamped tool the embossing tool containing a position controlled, gradual forward movement, or that contain the embossing tool at a fixed position the workpiece gradually past the embossing head leads. The choice between these two options takes place for reasons of expediency and depends in particular  on the workpiece size and the positioning options from.

Ist die Erwärmung des Farbträgers durch die Prägebewegung nicht ausreichend, um eine feste Haftung der Farbe auf dem Werkstück zu gewährleisten, so wird das Prägewerkzeug und/oder das Werkstück zweckmäßigerweise zusätzlich erwärmt.Is the heating of the ink carrier through the embossing movement not sufficient to ensure firm adhesion of the paint on the To ensure the workpiece, so the embossing tool and / or the workpiece is expediently additionally heated.

Zur Durchführung des vorstehend genannten Prägeverfahrens eignet sich insbesondere eine Prägemaschine, die eine an jeder Prägeposition eine zweimalige Prägebewegung des Prägewerkzeugs gestattende Vorschubsteuervorrichtung für den Prägekopf und/oder das wenigstens eine Werkzeug sowie eine mit dieser Vorschubsteuervorrichtung gekoppelte, den Farbträger jeweils vor der zweiten Prägebewegung über das bereits geprägte Zeichen schiebende Positioniervorrichtung aufweist. Durch die Koppelung der Vorschubsteuervorrichtung und der Positioniervorrichtung wird ein sehr einfach zu steuernder Bewegungsablauf erreicht, wodurch die Herstel­ lung dieser Prägemaschine auf einfache und kostengünstige Weise möglich ist, wobei dennoch die erforderliche große Positionsgenauigkeit bei der jeweils zweiten Prägebewegung für den Farbauftrag gewährleistet ist.To carry out the above embossing process an embossing machine is particularly suitable each stamping position a double stamping movement of the Embossing tool allowing feed control device for the embossing head and / or the at least one tool and a coupled with this feed control device, the Ink carrier before the second embossing movement over the Positioning device already embossed characters having. By coupling the feed control device and the positioning device becomes a very simple one controlling movement sequence achieved, which the manufacturer development of this embossing machine on simple and inexpensive Way is possible, yet the required large Position accuracy with the second embossing movement is guaranteed for the paint application.

Der Farbträger ist vorteilhafterweise bandförmig ausge­ bildet, insbesondere als Farbband bzw. Farbfolie, da hierdurch auf einfache Weise die Zufuhr von Farbe an die Prägestelle gewährleistet ist. Dieser bandförmige Farb­ träger ist zweckmäßigerweise zwischen zwei Rollen bewegbar, wobei dieser Farbträger durch eine zusätzliche Seitwärts­ bewegung vor der zweiten Prägebewegung des Prägewerkzeugs an die Prägestelle geschoben wird. Dabei kann entweder nur das Band selbst oder aber die gesamte, aus Band und Rollen bestehende Anordnung quer verschoben werden.The ink carrier is advantageously in the form of a ribbon forms, especially as a ribbon or color film, because  thereby the supply of color to the Embossing point is guaranteed. That band-shaped color the carrier is expediently movable between two rollers, this color support by an additional sideways movement before the second stamping movement of the stamping tool is pushed to the embossing point. You can either the tape itself or the entire tape and rolls existing arrangement to be moved laterally.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing shown and in the description below explained. Show it:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel mit einem einzelnen Prägewerkzeug zur Herstellung eines Bar-Codes in der Seitenansicht, Fig. 1 shows an embodiment with a single stamping tool for producing a bar code in the side view,

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel mit einem als Typen­ rad ausgebildeten Prägewerkzeug in der Draufsicht und Fig. 2 shows an embodiment with an embossing tool designed as a type wheel in plan view and

Fig. 3 einen Prägestempel für ein einziges einzu­ prägendes Zeichen in der Seitenansicht. Fig. 3 shows an embossing stamp for a single character to be embossed in the side view.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Prägemaschine lediglich schematisch dargestellt. Einzelheiten, wie Einspannvorrichtungen, Vorschubein­ richtungen, Steuervorrichtungen für den Prägevorgang u.dgl. sind nicht näher dargestellt, da sie im eingangs aufgeführten Stand der Technik detailliert beschrieben sind.In the embodiment shown in FIG. 1, an embossing machine is only shown schematically. Details, such as clamping devices, feed devices, control devices for the embossing process and the like. are not shown in detail since they are described in detail in the prior art mentioned at the beginning.

Gemäß Fig. 1 ist ein metallisches Werkstück 10 in nicht näher dargestellter Weise fest eingespannt. An einer Oberfläche 11 dieses Werkstücks 10, in die ein oder mehrere Zeichen eingeprägt werden sollen, ist ein Farbband 12 parallel entlanggeführt. Zur Zuführung von Farbe an die jeweilige Prägestelle wird das Farbband 12 von einer Abwickelrolle 13 zu einer Aufwickelrolle 14 geführt. Im Prinzip kann dabei ein Farbband verwendet werden, wie dies beispielsweise bei Schreibmaschinen bekannt ist, vorteil­ hafter ist jedoch ein Folienmaterial, das beispielsweise aus PVC oder Polyester mit entsprechenden Trägermaterialien besteht. Derartige Folien sind bei Heißprägeverfahren bekannt.Referring to FIG. 1, a metallic workpiece is firmly clamped in a manner not shown 10th An ink ribbon 12 is guided in parallel along a surface 11 of this workpiece 10 into which one or more characters are to be embossed. To supply ink to the respective embossing point, the ink ribbon 12 is guided from an unwinding roller 13 to a winding roller 14 . In principle, a ribbon can be used, as is known, for example, in typewriters, but more advantageous is a film material that consists, for example, of PVC or polyester with appropriate carrier materials. Such foils are known in hot stamping processes.

Ein ein gehärtetes Prägewerkzeug 15 enthaltender Prägekopf 16 wird schrittweise entlang der Oberfläche 11 fortbewegt (Pfeilrichtung 17) und führt dabei gegen die Oberfläche 11 des Werkstücks 10 gerichtete Prägebewegungen aus (Pfeil­ richtung 18). Die schrittweise Bewegungssteuerung des Prägekopfs 16 ist im eingangs aufgeführten Stand der Technik ebenfalls eingehend beschrieben, so daß auf eine detaillierte Darstellung der Fortbewegungsmechanik ver­ zichtet werden konnte.An embossing head 16 containing a hardened embossing tool 15 is moved step by step along the surface 11 (arrow direction 17 ) and thereby performs embossing movements directed against the surface 11 of the workpiece 10 (arrow direction 18 ). The gradual movement control of the embossing head 16 is also described in detail in the prior art mentioned at the outset, so that a detailed illustration of the locomotion mechanism could be dispensed with.

Zum Unterschied zum Stand der Technik wird bei dem vor­ liegenden Verfahren in jeder Prägeposition zunächst eine erste Prägebewegung ausgeführt, bei der das Farbband 12 neben der Prägestelle verläuft. Dabei entsteht in der Oberfläche 11 des Werkstücks 10 ein eingeprägtes Zeichen 19, das eine Ziffer, ein Buchstabe, eine Kerbe für einen Bar-Code oder eine Kombination aus den vorgenannten Zeichen sein kann. Nach dieser ersten Prägebewegung verbleibt der Prägekopf 16 in seiner Position, das Farbband 12 wird über die Prägestelle geschoben, und das Prägewerkzeug 15 führt eine der ersten Prägebewegung entsprechende zweite Präge­ bewegung in das bereits eingeformte Zeichen 19 aus. Dabei löst sich die Farbfolie unter Druck vom bandförmigen Träger und legt sich formschlüssig in das Zeichen 19 ein. Infolge der durch den hohen Druck entstehenden Wärme wird eine gute Verankerung der Farbe auf dem Metall erzielt Sollte die durch den Prägedruck erzeugte Wärme für be­ stimmte Farben oder Kunststoffmaterialien nicht eine ausreichende Verankerung auf dem Metall gewährleisten, so kann entweder das Werkstück 10 oder das Prägewerkzeug 15 zusätzlich erwärmt werden, insbesondere durch eine nicht dargestellte elektrische Heizung. In contrast to the prior art, in the present method, a first embossing movement is first carried out in each embossing position, in which the ink ribbon 12 runs next to the embossing point. This creates an embossed character 19 in the surface 11 of the workpiece 10 , which can be a number, a letter, a notch for a bar code or a combination of the aforementioned characters. After this first embossing movement, the embossing head 16 remains in its position, the ink ribbon 12 is pushed over the embossing point, and the embossing tool 15 executes a second embossing movement corresponding to the first embossing movement into the already formed symbol 19 . The colored film is released from the band-shaped carrier under pressure and lies positively in the symbol 19 . As a result of the heat generated by the high pressure, the ink is well anchored on the metal. If the heat generated by the embossing does not ensure sufficient anchoring on the metal for certain colors or plastic materials, either the workpiece 10 or the embossing tool 15 can be used be additionally heated, in particular by an electric heater, not shown.

Da das Prägewerkzeug 15 jeweils zwei Prägebewegungen ausführen muß, bevor der Prägekopf 16 in der Pfeilrichtung 17 in die nächste Prägeposition verschoben wird, wird zur Ausführung dieser Prägebewegungen zweckmäßigerweise ein aus dem eingangs genannten Stand der Technik bekannter Stößel verwendet, auf den ein rotierender Exzenternocken einwirkt, wobei das Prägewerkzeug 15 jeweils durch den Stößel zur Oberfläche 11 geführt wird. Zur Vereinfachung wurde auf eine detaillierte Darstellung verzichtet. Für das vorliegende Verfahren führt ein derartiger Exzenter­ nocken jeweils zwei Drehbewegungen aus, bevor der Präge­ kopf 16 in die nächste Prägeposition verschoben wird, oder die rotierende Anordnung weist bei jeweils einer Drehbe­ wegung zwei Exzenternocken auf. Die Rotation des Exzenter­ nockens bzw. der Exzenternocken erfolgt dabei kontinuier­ lich, also auch während des Vorschubs des Prägekopfs 16, so daß die bekannte Anordnung durch geringfügige Modifi­ kation auf das hier beschriebene Verfahren zum Einprägen und gleichzeitigen Färben von Zeichen verwendet werden kann.Since the embossing tool 15 must each perform two embossing movements before the embossing head 16 is moved in the arrow direction 17 into the next embossing position, a plunger known from the prior art mentioned at the outset, which is acted upon by a rotating eccentric cam, is expediently used to carry out these embossing movements. the embossing tool 15 is guided through the ram to the surface 11 . To simplify matters, a detailed description has been omitted. For the present method, such an eccentric cam performs two rotary movements before the embossing head 16 is moved into the next embossing position, or the rotating arrangement has two eccentric cams for each rotary movement. The rotation of the eccentric cam or the eccentric cam takes place continuously Lich, that is, even during the advance of the embossing head 16 , so that the known arrangement can be used by slight modification to the method described here for embossing and simultaneously coloring characters.

Alternativ zu den vorstehend beschriebenen Verfahrens­ schritten ist es auch möglich, zunächst die Zeichen 19 nacheinander durch jeweils eine Prägebewegung einzuprägen, wobei das Farbband 12 während dieser Prägevorgänge neben den Prägestellen verbleiben. Sodann wird das Farbband über die Prägestellen geschoben, und der Prägekopf 16 wiederholt die zuvor durchgeführten Prägeschritte ein zweites Mal. Hierdurch vereinfacht sich die Steuerung der Querver­ schiebung des Farbbands 12, jedoch muß der Prägekopf 16 so genau positionierbar sein, daß er im zweiten Zyklus wieder exakt in die zuvor geprägten Zeichen eindringen kann.As an alternative to the method steps described above, it is also possible to first emboss the characters 19 one after the other by means of an embossing movement, the ink ribbon 12 remaining next to the embossing points during these embossing processes. The ink ribbon is then pushed over the embossing locations and the embossing head 16 repeats the previously carried out embossing steps a second time. This simplifies the control of the Querver shift of the ribbon 12 , but the embossing head 16 must be positioned so precisely that it can penetrate exactly into the previously embossed characters in the second cycle.

Eine weitere Alternative besteht darin, den Prägekopf 16 in einer festen Position zu verankern, wobei dann das Werk­ stück 10 schrittweise unter diesem Prägekopf 16 zum Ein­ prägen der einzelnen Zeichen 19 entlanggeführt wird. Diese Verfahrensvariante eignet sich beispielsweise für sehr kleine Werkstücke, während die ersten Varianten mehr für große Werkstücke geeignet sind.Another alternative is to anchor the embossing head 16 in a fixed position, the workpiece 10 then being gradually guided under this embossing head 16 for embossing the individual characters 19 . This process variant is suitable, for example, for very small workpieces, while the first variants are more suitable for large workpieces.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein als Typenrad 20 ausgebildetes Prägewerkzeug darge­ stellt, daß vor allem zum Einprägen einer großen Anzahl verschiedener Zeichen in die Oberfläche 11 des Werkstücks 10 geeignet ist. Dieses Typenrad 20 ist zur Vereinfachung nur schematisch dargestellt und kann selbstverständlich eine wesentlich größere Anzahl von Typen 21 aufweisen, die jeweils für sich Prägewerkzeuge darstellen.In the embodiment shown in FIG. 2, a stamping tool designed as a type wheel 20 is shown that is particularly suitable for stamping a large number of different characters into the surface 11 of the workpiece 10 . For the sake of simplicity, this type wheel 20 is only shown schematically and can of course have a significantly larger number of types 21 , which each represent stamping tools.

Durch Rotation des Typenrads 20 kann die jeweils benötigte Type 21 an die Prägestelle geführt werden, wobei dort gemäß der vorstehenden Beschreibung die Prägebewegungen mittels eines Stößels erfolgen. Danach wird der Prägekopf mit dem Typenrad 20 in der Pfeilrichtung 17 zur nächsten Prägeposition hin verschoben. Die im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 beschriebenen Verfahren sind selbstverständlich auch bei der Prägemaschine gemäß Fig. 2 anwendbar.By rotating the type wheel 20 , the type 21 required in each case can be guided to the embossing point, the embossing movements taking place there using a plunger, as described above. Then the embossing head with the type wheel 20 is moved in the direction of arrow 17 to the next embossing position. The methods described in connection with the exemplary embodiment according to FIG. 1 can of course also be applied to the embossing machine according to FIG. 2.

Das Farbband 12 mit den beiden Rollen 13, 14 ist in einer Position dargestellt, in der eine erste Prägebewegung ohne Farbband durchgeführt wird. Das gestrichelt dargestellte Farbband 12′ verdeutlicht die Farbbandposition für die jeweils zweite Prägebewegung, bei der Farbe in das bereits eingeprägte Zeichen eingepresst wird. Die Verschiebung des Farbbands 12 (Pfeilrichtung 22) erfolgt entweder zusammen mit den Rollen 13, 14 oder ohne diese Rollen nach Art einer Schreibmaschine.The ink ribbon 12 with the two rollers 13 , 14 is shown in a position in which a first embossing movement is carried out without an ink ribbon. The ink ribbon 12 'shown in dashed lines illustrates the ink ribbon position for the second embossing movement, in which color is pressed into the already embossed characters. The ink ribbon 12 is moved (arrow direction 22 ) either together with the rollers 13 , 14 or without these rollers in the manner of a typewriter.

Die nicht dargestellte Vorschubsteuervorrichtung für den Prägekopf bzw. das Prägewerkzeug ist vorzugsweise elek­ trisch mit einer ebenfalls nicht dargestellten Positionier­ vorrichtung für das Farbband 12 gekoppelt, so daß die Bewegungen synchron zueinander ablaufen. Dies bedeutet, bei zwei aufeinanderfolgenden Prägebewegungen in einer Prägeposition, daß das Farbband 12 nach jeder Prägebewegung seine Position ändert, während bei dem vorstehend beschriebenen Verfahren, bei dem zunächst mehrere Zeichen 19 eingeprägt werden, bevor der Farbauftrag erfolgt, das Farbband 12 jeweils nach einer bestimmten Anzahl von Präge­ bewegungen, die der Zahl der zu prägenden Zeichen ent­ spricht in seiner Position verändert wird.The feed control device, not shown, for the embossing head or the embossing tool is preferably coupled electrically to a positioning device for the ink ribbon 12 , also not shown, so that the movements run synchronously with one another. This means, with two consecutive embossing movements in an embossing position, that the ink ribbon 12 changes its position after each embossing movement, whereas in the method described above, in which several characters 19 are first embossed before the ink is applied, the ink ribbon 12 each after a specific one Number of embossing movements, the position of which corresponds to the number of characters to be embossed.

In Fig. 3 ist als Prägewerkzeug ein Prägestempel 23 darge­ stellt, der zum Prägen eines vollständigen, aus mehreren Einzelzeichen bestehenden Zeichens durch zwei Prägebe­ wegungen (ohne und mit Farbband) geeignet ist. Dieser Prägestempel 23 kann beispielsweise bei einer Prägemaschine gemäß Fig. 1 eingesetzt werden, wobei hier zweckmäßiger­ weise die einzelnen Werkstücke 10 schrittweise am Präge­ kopf 16 vorbeigeführt werden. Die erforderliche Postions­ genauigkeit ist hierbei nicht so groß, da die Position dieses einzigen Zeichens 19 auf dem Werkstück 10 nicht von größerer Bedeutung ist. Da bei jeder doppelten Prägebewe­ gung hier das Werkstück und der Prägekopf in ihrer Position fixiert sind, ist die Indentität der beiden Prägebewegungen einfach zu gewährleisten. Selbstverständlich ist es auch hier prinzipiell möglich, mehrere Werkstücke zu fixieren und dann den Prägekopf 16 nacheinander in die entsprechen­ den Positionen zu bewegen.In Fig. 3, an embossing die 23 is provided as an embossing tool which is suitable for embossing a complete character consisting of several individual characters by two embossing movements (without and with an ink ribbon). This embossing stamp 23 can be used, for example, in an embossing machine according to FIG. 1, the individual workpieces 10 expediently being passed step by step past the embossing head 16 here. The required position accuracy is not so great, since the position of this single character 19 on the workpiece 10 is not of major importance. Since the workpiece and the embossing head are fixed in their position with each double embossing movement, the identity of the two embossing movements can easily be ensured. Of course, it is also possible in principle to fix several workpieces and then to move the embossing head 16 into the corresponding positions one after the other.

Das beschriebene Verfahren, bzw. die beschriebenen Ver­ fahrensvarianten eignen sich nicht nur für metallische Werkstücke sondern sind prinzipiell für sehr harte Werk­ stücke geeignet, bei denen ein Farbauftrag zusammen mit einer einzigen Prägebewegung nicht möglich ist, da hierbei die Farbe infolge des hohen Prägedrucks aus der Einformung herausgepresst würde.The method described, or the described Ver Driving variants are not only suitable for metallic ones  Workpieces are principally for very hard work pieces suitable for which a color application together with a single embossing movement is not possible because of this the color due to the high embossing pressure from the molding would be squeezed out.

Claims (16)

1. Verfahren zum Einprägen von Zeichen in harte, insbe­ sondere metallische Werkstücke, mittels eines Prägewerk­ zeugs in einem ersten Arbeitsschritt, dadurch gekennzeich­ net, daß das Prägewerkzeug (15, 20, 23) zum Einfärben des eingeprägten Zeichens (19) in einem weiteren Arbeitsschritt nochmals eine entsprechende Prägebewegung ausführt, nachdem ein Farbträger (12) zwischen dem Prägewerkzeug (15, 20, 23) und dem eingeprägten Zeichen (19) angeordnet wurde.1. A method for embossing characters in hard, in particular special metallic workpieces, by means of an embossing tool in a first step, characterized in that the embossing tool ( 15 , 20 , 23 ) for coloring the embossed character ( 19 ) in a further step again executes a corresponding embossing movement after an ink carrier ( 12 ) has been arranged between the embossing tool ( 15 , 20 , 23 ) and the embossed symbol ( 19 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Prägebewegung mit dem Farbträger (12) nach Art eines Heißprägevorgangs erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the second embossing movement with the ink carrier ( 12 ) takes place in the manner of a hot stamping process. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwischen schrittweise durchgeführten Relativ­ bewegungen in der Ebene der Werkstückoberfläche zwischen dem Prägewerkzeug (15, 20, 23) und dem Werkstück (10) zwei Prägebewegungen hintereinander ausgeführt werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in each case between stepwise carried out relative movements in the plane of the workpiece surface between the embossing tool ( 15 , 20 , 23 ) and the workpiece ( 10 ) two embossing movements are carried out in succession. 4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch schrittweise durchgeführte Relativbewegungen in der Ebene der Werkstückoberfläche zwischen dem Prägewerkzeug (15, 20, 23) und dem Werkstück (10) zunächst eine Reihe von Zeichen (19) eingeprägt wird, daß anschließend der Farbträger (12) zwischen den eingeprägten Zeichen (19) und dem Prägewerkzeug (15, 20, 23) angeordnet wird und daß dann der zuvor durchgeführte Bewegungsablauf wiederholt wird.4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a series of characters ( 19 ) is first impressed by stepwise relative movements in the plane of the workpiece surface between the embossing tool ( 15 , 20 , 23 ) and the workpiece ( 10 ) that then the ink carrier ( 12 ) is arranged between the embossed characters ( 19 ) and the embossing tool ( 15 , 20 , 23 ) and that the movement sequence previously carried out is then repeated. 5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das als Prägestempel (23) für ein einziges einzuprägen­ des Zeichen (19) ausgebildete Prägewerkzeug jeweils zwei Prägebewegungen hintereinander ausführt, bevor nach einer Relativbewegung zum nächsten Werkstück (10) dieser Vorgang wiederholt wird.5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the embossing die ( 23 ) for a single embossing of the character ( 19 ) formed embossing tool carries out two embossing movements in succession before this process is repeated after a relative movement to the next workpiece ( 10 ) . 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Farbträger (12) mit den Bewegungen des Prägewerkzeugs (15, 20, 23) synchronisierte Bewegungen senkrecht zu diesen ausführt.6. The method according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the ink carrier ( 12 ) with the movements of the embossing tool ( 15 , 20 , 23 ) performs synchronized movements perpendicular to these. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei wenigstens einem starr eingespannten Werkstück (10) ein das Prägewerkzeug (15, 20, 23) ent­ haltender Prägekopf (16) eine positionsgesteuerte, schritt­ weise Vorwärtsbewegung ausführt.7. The method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that with at least one rigidly clamped workpiece ( 10 ), the embossing tool ( 15 , 20 , 23 ) ent-holding embossing head ( 16 ) executes a position-controlled, step-by-step forward movement. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei fester Position eines das Präge­ werkzeug (15, 20, 23) enthaltenden Prägekopfs (16) das Werkstück (10) schrittweise daran vorbeigeführt wird.8. The method according to any one of claims 3 to 6, characterized in that with a fixed position of the embossing tool ( 15 , 20 , 23 ) containing embossing head ( 16 ), the workpiece ( 10 ) is passed step by step. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Prägewerkzeug (15, 20, 23) und/oder das Werkstück (10) zusätzlich erwärmt wird.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the embossing tool ( 15 , 20 , 23 ) and / or the workpiece ( 10 ) is additionally heated. 10. Prägemaschine zum Einprägen von Zeichen in harte, insbesondere metallische Werkstücke mittels eines ein Prägewerkzeug enthaltenden Prägekopfs zur Durchführung des Prägeverfahrens nach einem der vorhergenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine an jeder Prägeposition eine zweimalige Prägebewegung des Prägewerkzeugs (15, 20, 23) gestattende Vorschubsteuervorrichtung für den Prägekopf (16) und/oder daß wenigstens eine Werkzeug (10) sowie eine mit dieser Vorschubsteuervorrichtung gekoppelte, den Farbträger (12) jeweils vor der zweiten Prägebewegung über das bereits geprägte Zeichen (19) schiebende Positionier­ vorrichtung vorgesehen ist. 10. embossing machine for embossing characters in hard, in particular metallic workpieces by means of an embossing head containing an embossing tool for carrying out the embossing method according to one of the preceding claims, characterized in that a two embossing movement of the embossing tool ( 15 , 20 , 23 ) at each embossing position permits Feed control device for the embossing head ( 16 ) and / or that at least one tool ( 10 ) and a coupling device coupled to this feed control device, the ink carrier ( 12 ) before the second embossing movement via the already embossed symbol ( 19 ) pushing positioning device is provided. 11. Prägemaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Farbträger (12) als mittels der Positioniervor­ richtung schrittweise fortbewegtes und senkrecht zur Fort­ bewegungsrichtung verschiebbares Farbband oder Farbfolie ausgebildet ist.11. Embossing machine according to claim 10, characterized in that the ink carrier ( 12 ) is designed as an ink ribbon or ink film which can be moved stepwise by means of the Positioniervor direction and displaceable perpendicular to the direction of movement. 12. Prägemaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der bandförmige Farbträger (12) zwischen zwei Rollen (13, 14) bewegbar ist.12. Embossing machine according to claim 11, characterized in that the ribbon-shaped ink carrier ( 12 ) between two rollers ( 13 , 14 ) is movable. 13. Prägemaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der bandförmige Farbträger (12) zusammen mit den Rollen (13, 14) quer verschiebbar ist.13. Embossing machine according to claim 12, characterized in that the ribbon-shaped ink carrier ( 12 ) together with the rollers ( 13 , 14 ) is transversely displaceable. 14. Prägemaschine nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein das Prägewerkzeug (15, 20, 23) für jedes Zeichen zweimal beaufschlagender Stößel vorgesehen ist.14. Embossing machine according to one of claims 10 to 13, characterized in that a stamping tool ( 15 , 20 , 23 ) is provided twice for each character. 15. Prägemaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel mit einem ununterbrochen rotierenden Exzenternocken in Wirkverbindung steht.15. Embossing machine according to claim 14, characterized in that that the plunger rotates continuously Eccentric cam is in operative connection. 16. Prägemaschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Prägewerkzeug als Typenrad (20) ausgebil­ det ist.16. Embossing machine according to claim 14 or 15, characterized in that the embossing tool is designed as a type wheel ( 20 ).
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