Gegenstand vorliegender Erfindung- istThe present invention is
eine Steuerung für Luftschiffe. Sie betrifft daher einen Steuerapparat zur Betätigung
der Ruder und versucht, diesen zu vereinfachen. a control for airships. It therefore relates to a control apparatus for actuation
the rudder and tries to simplify it.
Im Flugzeugbau ist es bereits bekannt, durch Vereinigung von .Handrad und
Schwenkhebel zu einem Steuerorgan sowohl gleichsinnigen wie entgegengesetzt gerichteten
Ausschlag zweier Ruderflächen herbeizuführen. It is already known in aircraft construction, through the union of .Handrad and
Swivel lever to a control member both in the same direction as in the opposite direction
To cause two rudder surfaces to deflect.
Die angestrebte Vereinfachung wird dadurch erreicht, daß die Ruderflächen in an
sich bekannter Weise nach Wahl gleichsinnig oder entgegengesetzt beweglich ausgeführt
sind und1 daß dabei die Bewegung des Hauptsteuerapparates und des die gegenläufige
Bewegung hervorgerufenen Nebensteuerapparates in zwei parallelen Ebenen erfolgt.
Sowohl die Flächen des Hochruders als auch die des Seitenruders lassen sich erfindungsgemäß
hierfür ausbilden. Besonders naheliegend erscheint der Zusammenhang mit
der Seitensteuerung, weil der die Seitensteuerung bedienende Steuermann infolge seiner Stellung eher in der Lage ist, Querbetwegungen
des Schiffes sofort wahrzunehmen·. Da bei Luftschiffen im allgemeinen Seiten- und Höhensteuerung völlig getrennt
ausgeführt werden, läßt sich z. B. bei einem durch Drehen eines Handrades betätigten
Seitenruder leicht eine weitere Beweglichkeit herstellen, dadurch, daß das Handrad samt
der Steuersäule, auf der es befestigt ist, in der Drehebene des Handrades bzw. einer
dazu parallelen Ebene schwenkbar ausgeführt wird. Aber auch bei in einem Steuerorgan
vereinigter Höhen- und Seitensteuerung z. B. nach Art der bei Flugzeugen vielfach angewandten
Knüppelsteuerung läßt sich durch Hinzufügen eines drehbaren Handrades, an
das die Steuerzüge für die gegenläufige Bewegung angeschlossen werden, eine weitere
Beweglichkeit erreichen.The desired simplification is achieved in that the rudder surfaces are designed to be movable in the same direction or in opposite directions in a manner known per se and 1 that the movement of the main control apparatus and the secondary control apparatus causing the opposite movement takes place in two parallel planes. According to the invention, both the surfaces of the elevator and that of the rudder can be designed for this purpose. The connection with the rudder control appears particularly obvious, because the helmsman operating the rudder control is better able to perceive transverse movements of the ship immediately due to his position. Since in airships in general rudder and elevation control are carried out completely separately, z. B. with a rudder operated by turning a handwheel easily produce further mobility, in that the handwheel together with the control column on which it is attached, is made pivotable in the plane of rotation of the handwheel or a plane parallel thereto. But even with combined height and rudder control in one control unit, for. B. on the type of stick control, which is often used in aircraft, can be achieved by adding a rotatable handwheel to which the control cables are connected for the opposite movement.
In der Zeichnung ist ein Erfindungsbeispiel dargestellt, und ziwar zeigt die Abbildung
schematisch eine Seitensteuerung eines Luftschiffes, die gleichzeitig als Quersteuerung
ausgebildet ist. Die Steuersäule α trägt ein Handrad b. Durch dieses Handrad werden
die Seilzüge c, d, e, f mittels zweier in der
Zeichnung sich überdeckender Kettenräder g und g1 betätigt. Die Seilzüge c und d sind in
den Punkten h und1 i an der Kette ν angeschlossen.
Der Seilzug c läuft über die an der Steuersäule befestigte Rolle k und über
je nach Bedarf angeordnete Rollen/ zur Seilscheibe m, die auf der Achse des Ruders η befestigt
ist. Der Gegenzug d des Seilzuges c läuft über die an der Steuersäule befestigte
Rolle ο und dann ebenfalls über nach Bedarf angeordnete Rollenp zur Seilscheibe«. Entsprechend
laufen die Seilzüge e und f von dem Kettenrad g1 über die Rollen s bzw. t und
über die Rollen u zur Seilscheibe des Ruders q, welches hier der Übersichtlichkeit
wegen neben das Ruder« gezeichnet ist, wogegen in Wirklichkeit die beiden Ruder auf
zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Luftschifffcörpers angeordnet sind. Durch
Drehen des Handrades b werden die beiden Ruder η und q im gleichen Sinne verstellt.
Die Steuersäule α ist im Punkte r drehbar gelagert.
Durch seitliches Ausschwenken der Steuersäule werden die Ruder gegenläufig zueinander
bewegt, d. h. Ouerruderwirkung erzielt. Die punktierte Stellung α1 der Steuersäule
α entspricht den ebenfalls punktiert eingezeichneten 'Stellungen n1 und q1 der Ruder η
und q. In the drawing, an example of the invention is shown, and ziwar the figure shows schematically a side control of an airship, which is also designed as a transverse control. The control column α carries a handwheel b. This handwheel operates the cables c, d, e, f by means of two chain wheels g and g 1 which overlap in the drawing. The cables c and d are connected to the chain ν at points h and 1 i. The cable pull c runs over the pulley k fastened to the control column and over pulleys arranged as required / to the pulley m, which is fastened on the axis of the rudder η. The counter- pull d of the cable pull c runs over the pulley attached to the control column ο and then also over pulleys p arranged as required to the pulley «. Correspondingly, the cables e and f run from the sprocket g 1 via the rollers s and t and via the rollers u to the pulley of the rudder q, which is drawn here next to the rudder for the sake of clarity, whereas in reality the two rudders are on two opposite sides of the airship body are arranged. By turning the handwheel b , the two rudders η and q are adjusted in the same way. The control column α is rotatably mounted at point r. By swiveling out the steering column to the side, the rudders are moved in opposite directions to one another, that is to say, the ou rudder effect is achieved. The dotted position α 1 of the control column α corresponds to the positions n 1 and q 1 of the rudders η and q, also drawn in dotted lines.