DE3644993C2

DE3644993C2 -

Info

Publication number: DE3644993C2
Application number: DE19863644993
Authority: DE
Inventors: Joachim F. Dipl.-Phys. 8500 Nuernberg De Hammann
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1986-03-13
Filing date: 1986-03-13
Publication date: 1989-03-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Beschicken eines Bandabwicklers einer Stanzmaschine, insbesondere Stanz zentren, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for loading a tape unwinder of a punching machine, in particular punching centers, according to the preamble of claim 1.

Um eine wirtschaftliche, auftragsbezogene Fertigung von Stanz teilen mit werkstückgebundenen Werkzeugen in Stanzautomaten zu ermöglichen, ist eine automatische Bereitstellung des Roh materials erforderlich, das im allgemeinen als Halbzeug in Form von Bandwickeln (sogenannte Coils) zur Verfügung steht. Dabei bestehen insbesondere bei der Verarbeitung eines umfangreichen Spektrums an Werkstoffen und/oder Abmessungen des Blechhalbzeuges erhebliche Anforderungen an die durchgängige Automatisierbarkeit der Coilbereitstellung zwischen der Lage rung und der Haspel, die auch die Zwischenlagerung eines nicht aufgebrauchten Coils einschließen soll.For an economical, order-related production of stamping allocate with workpiece-bound tools in punching machines enable is an automatic provision of the raw materials required, which is generally used as a Form of tape coils (so-called coils) is available. In particular, when processing a extensive range of materials and / or dimensions of the Sheet metal semi-finished products make considerable demands on the continuous Automation of the coil provision between the layer tion and the reel, which also does not mean the interim storage should include used coils.

Aus der FR-OS 24 53 784 ist es bekannt, Bandwickel auf Palet ten mit inneren, den Wickelbund zentrierenden Lagermitteln zu transportieren und bereitzustellen. Dabei ergibt sich aber das Problem, wie die äußeren Wicklungen und der Bandanfang dicht gewickelt gehalten werden können. Der Stand der Tech nik ergibt keinen Hinweis, in welcher Form die Bünde an einen Abwickler übergeben werden.From FR-OS 24 53 784 it is known to wind tape on a pallet inner bearing means centering the winding collar transport and provide. But this results in the problem, like the outer windings and the beginning of the tape can be kept tightly wound. The state of the tech nik gives no indication of the form in which the frets on one Unwinders are handed over.

Das Schutzbegehren der Stammanmeldung P 36 08 421.2-14 be trifft eine Anlage zum Beschicken einer Stanzmaschine, ins besondere bei Stanzzentren, mit bandförmigem Rohmaterial, das in Coils bereitgestellt wird, mit einer um eine senkrechte Achse drehbaren Wendehaspel für das Laden eines Coils bei gleichzeitigem Betrieb der Stanzmaschine, bei der die Wende haspel zwei Haltearme, die um je eine Horizontalachse ver schwenkbar sind, für in horizontaler Orientierung auf Paletten angelieferte Coils hat. Für derartige und auch andere Anwen dungen müssen also die Coils in horizontaler Orientierung bereitgestellt werden.The request for protection of the parent application P 36 08 421.2-14 be hits a system for loading a punching machine, ins especially for punching centers, with ribbon-shaped raw material, the is provided in coils, with one around a vertical Axis rotatable reel for loading a coil simultaneous operation of the punching machine in which the turn reel two holding arms, each ver around a horizontal axis are swiveling, for horizontal orientation on pallets has delivered coils. For such and other users The coils must be positioned horizontally to be provided.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einer derartigen Anlage die Coilbereitstellung unter Verwendung der Paletten nach dem Stand der Technik zu ermöglichen.The object of the invention is therefore in such a system the coil supply using the pallets after To enable state of the art.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß bei der Einrichtung der ein gangs genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The object of the invention is in the establishment of a gangs mentioned by the characterizing features of Claim 1 solved. Advantageous further developments are in specified in the subclaims.

Durch die Erfindung ist eine automatische Coilbereitstellung für Stanzanlagen möglich, die besonders wirtschaftlich ist: Die Coils werden im aufgebundenen Zustand auf speziellen, kosten günstigen Paletten mit vertikaler Coilachse in einem Regal mit Fördersystem gelagert. Dabei ist jeweils die äußere Bandwindung des Coils durch eine aus dem Bandablaufbereich herausschwenk bare Vorrichtung festgeklemmt. Jeweils die von einer zentralen Steuerung aufgerufene Palette kann dabei vom Fördersystem in einer der zu beschickenden Haspelseite zugeordneten Aufnahme station, die einen Hubtisch beinhaltet, positioniert abgelegt werden.The invention provides automatic coil provision possible for punching systems that are particularly economical: the Coils are bound at a special cost cheap pallets with vertical coil axis on a shelf with Conveyor system stored. Here is the outer band turn of the coil by swiveling it out of the strip outlet area bare device clamped. Each from a central Control called pallet can be from the conveyor system in one of the receptacles assigned to the reel side to be loaded station, which contains a lifting table, positioned in a stored position will.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Figurenbeschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigt Further details of the invention emerge from the following figure description of an embodiment. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht, Fig. 1 is a plan view,

Fig. 2 eine Seitenansicht auf die neue Anlage, Fig. 2 is a side view of the new system,

Fig. 3 und Fig. 4 eine Coilpalette im leeren und beladenen Zu stand. Fig. 3 and Fig. 4 a coil pallet in the empty and loaded to stand.

In Fig. 1 und Fig. 2 ist einer nur schematisch angedeuteten Stanzmaschine 6 und einem vorgeschalteten Richtapparat 4 mit dazwischen durchlaufendem Bandmaterial 5 eine Wendehaspel 1 mit Haltearm 2 und Spanneinrichtung 9 als Abwickler für ein Bandwickel, das durchweg als Coil bezeichnet wird, zuge ordnet. Mit einer solchen bekannten Wendehaspel 1 ist es mög lich, beim Betrieb der Stanzanlage und Abarbeiten eines Coils gleichzeitig ein weiteres Coil zu laden, wobei zum Wechsel je weils die gesamte Haspelanlage um eine Vertikalachse I gedreht wird.In Fig. 1 and Fig. 2 is only a schematically indicated punching machine 6 and an upstream straightening device 4 with strip material 5 passing therebetween, a reversing reel 1 with holding arm 2 and tensioning device 9 as an unwinder for a strip reel, which is referred to throughout as a coil. With such a known reversing reel 1 , it is possible to load another coil at the same time during operation of the punching system and processing a coil, with the entire reel system being rotated about a vertical axis I for changing purposes.

Eine solche Wendehaspel ist mit zwei Haltearmen 2 und 2′ aus gebildet, die je um eine Horizontalachse II und II′ verschwenk bar sind. Dazu sind die Haltearme 2 und 2′ an Standeinrichtun gen 3 und 3′ angelenkt, welche im vorliegenden Fall zusätzlich jeweils für sich lateral gegenüber der Stanzmaschine 6 ver schiebbar sind.Such a reversible reel is formed with two holding arms 2 and 2 ' , which are each pivotable about a horizontal axis II and II'. For this purpose, the holding arms 2 and 2 ' on Standeinrichtun conditions 3 and 3' articulated, which in the present case are also each ver laterally displaceable relative to the punching machine 6 .

In Fig. 1 ist eine schematisch angedeutete Lagereinrichtung mit 13 bezeichnet, der ein Transportsystem 14 zugeordnet ist. Die Lagereinrichtung kann ein Regal mit nebeneinander- und/oder übereinanderliegenden Regalfächern sein und beispielsweise hundert oder mehr Paletten aufnehmen. Das Fördersystem ist beispielsweise schienengebunden. Über eine zentrale Steuerung kann von der Lagereinrichtung 13 eine beliebig aufgerufene Palette mit Coil der Wendehaspel zugeführt werden. Dafür ist eine spezielle Aufnahmestation 7 vorhanden, welche gleicher maßen als Positionier- und Hubeinrichtung arbeitet. In Fig. 1 ist eine Palette 40 mit Coil 50 auf der Aufnahmestation 7 gezeigt. Auf den Aufbau der Palette 40 wird weiter unten im einzelnen eingegangen. In Fig. 1, a schematically indicated storage device is designated 13 , to which a transport system 14 is assigned. The storage device can be a shelf with side-by-side and / or superimposed shelf compartments and can accommodate, for example, a hundred or more pallets. The conveyor system is, for example, rail-bound. Any desired pallet with coil can be fed to the reversible reel from the storage device 13 via a central control. For this purpose, there is a special receiving station 7 , which works equally as a positioning and lifting device. In Fig. 1, a pallet 40 with coil 50 is shown on the receiving station 7 . The structure of the pallet 40 is discussed in detail below.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß in der Aufnahmeposition 7 ein Hubtisch 8 angeordnet ist, mit dem die in horizontaler Orien tierung auf Paletten 40 angelieferten Coils 50 in die geeignete Position zum horizontal verschwenkten Haspelarm 2 gehoben wer den können. Es ist auch möglich, daß die Hubbewegung von der Wendehaspel 1 ausgeführt wird.From Fig. 2 it can be seen that a lifting table 8 is arranged in the receiving position 7 , with which the device in horizontal orientation on pallets 40 delivered coils 50 in the appropriate position for the horizontally pivoted reel arm 2 who can lift the. It is also possible for the lifting movement to be carried out by the reel 1 .

Der Haltearm 2 bzw. 2′ der Wendehaspel 1 hat eine Spanneinrich tung 9, die bei Abschwenken des Haltearmes in die Horizontal lage in das Coil 50 eingreift und gleichermaßen die Palette 40 fixieren kann. Beim Aufschwenken des Haltearmes 2, welches bei spielsweise durch eine hydraulisch arbeitende Hebevorrichtung unterstützt erfolgt, wird auch die Palette 40 mitgenommen, wo bei die Tragfläche der Palette eine seitliche Führung bzw. Be grenzung für das vom Coil 50 ablaufende Band 5 bildet.The holding arm 2 or 2 'of the reversing reel 1 has a Spanneinrich device 9 which engages in the horizontal position in the coil 50 when pivoting the holding arm and can equally fix the pallet 40 . When swinging the holding arm 2 , which is supported for example by a hydraulically operating lifting device, the pallet 40 is also taken, where at the wing of the pallet forms a lateral guide or loading limit for the band 5 running from the coil 50 .

Aus Fig. 3 und Fig. 4 ist ersichtlich, daß eine Palette 40 aus einem Palettenboden 44 als Tragfläche für ein Coil 50 besteht, an deren Unterseite Träger 49 für den Transport mittels Trans portsystem 14 vorhanden sind. Im Palettenboden 44 ist eine Aus nehmung 45 eingebracht, welche beispielsweise in 120°-Symme trie ausgebildet und an drei Punkten von Stiften 46 begrenzt ist. Die Stifte 46 dienen zum Fixieren des Innendurchmessers des Coils 50, wobei die daran angepaßte Spannvorrichtung 9 in diese Öffnung eingreifen kann. Es können außerdem Mittel zum Befestigen der Coilpalette 40 am Haltearm 2 der Haspel 1 vorge sehen sein, die in den Figuren nicht im einzelnen gezeigt sind. Dafür bieten sich die Stifte 46 an der Palette 40 an.From Fig. 3 and Fig. 4 it can be seen that a pallet 40 consists of a pallet base 44 as a support surface for a coil 50 , on the underside of carrier 49 for the transport by means of trans port system 14 are available. In the pallet base 44 , a recess 45 is introduced, which is formed, for example, in 120 ° symmetry and is delimited at three points by pins 46 . The pins 46 are used to fix the inner diameter of the coil 50 , the tensioning device 9 adapted thereon being able to engage in this opening. There may also be provided means for attaching the coil pallet 40 to the holding arm 2 of the reel 1 , which are not shown in the figures in detail. The pins 46 on the pallet 40 are suitable for this.

Es ist weiterhin eine verschwenkbare Klemmeinrichtung 47 für das äußere Bandende 51 eines Coils 50 vorhanden. Die Klemmein richtung 47 arbeitet mechanisch oder auch beispielsweise nach magnetischem Prinzip. Beim Ablauf des bandförmigen Materials 5 vom Coil 50 wird die gelöste Klemmeinrichtung 47 aus dem Ar beitsbereich herausgeschwenkt. There is also a pivotable clamping device 47 for the outer band end 51 of a coil 50 . The Klemmein device 47 works mechanically or, for example, on the magnetic principle. When the band-shaped material 5 runs out of the coil 50 , the released clamping device 47 is pivoted out of the working area.

Mit der so beschriebenen Anlage ist eine wirtschaftliche Ar beitsweise im Rahmen einer flexiblen Fertigung möglich: Die Coils 50 werden im aufgebundenen Zustand auf den Paletten 40 in der Lagereinrichtung 13 mit Fördersystem 14 gelagert. Dabei ist jeweils die letzte Bandwindung 51 durch die Klemmvorrichtung 47 auf der Palette 40 zum Zugriff festgelegt.With the system described in this way, an economical operation is possible within the framework of flexible production: The coils 50 are stored in the bound state on the pallets 40 in the storage device 13 with a conveyor system 14 . In this case, the last strip turn 51 is fixed for access by the clamping device 47 on the pallet 40 .

Über eine zentrale Steuerung kann eine bestimmte Palette mit einem Coil aus dem gewünschten Werkstoff und/oder Bandabmessun gen aufgerufen werden. Über das Fördersystem 14 wird diese Pa lette 40 mit Coil 50 in der der zu beschickenden Haspelseite zugeordneten Aufnahmestation 7 positioniert abgelegt. Über den Hubtisch 8 wird die Palette 40 in geeignete Höhe angehoben.A specific pallet with a coil made of the desired material and / or strip dimensions can be called up via a central control. Via the conveyor system 14 , this pallet 40 with coil 50 is placed in the receiving station 7 assigned to the reel side to be loaded. The pallet 40 is raised to a suitable height via the lifting table 8 .

Die Spanneinrichtung 9 des Haltearmes 2 der Wendehaspel 1 kann nun in die innere Ausnehmung des Coils 50 bzw. der Palette 40 eingreifen. Nach dem Verschwenken aus der Aufnahmeposition in die Abwickelposition wird das Band durch Lateralverschiebung der Standeinrichtung 3 in die korrekte Lage zum Richtapparat 4 und Stanzmaschine 6 ausgerichtet. Durch die Platte 44 der Pa lette 40 wird eine seitliche Führung des Bandes 5 des Coils 50 gewährleistet.The tensioning device 9 of the holding arm 2 of the reversible reel 1 can now engage in the inner recess of the coil 50 or the pallet 40 . After pivoting from the receiving position into the unwinding position, the tape is aligned by lateral displacement of the stand device 3 into the correct position relative to the straightening device 4 and punching machine 6 . Through the plate 44 of the Pa lette 40 lateral guidance of the band 5 of the coil 50 is ensured.

Nach Abarbeitung des Auftrages wird das Band am Coil 50 abge trennt und das äußere Bandende 51 mittels der Klemmeinrichtung 47 festgeklemmt. Es erfolgt nunmehr ein dem Ladevorgang umge kehrter Entladevorgang für das Coil 50. In bekannter Weise kann aufgrund der Wendehaspel 1 das zwischenzeitlich für den näch sten Auftrag geladene Coil in die Abarbeitungsposition einge schwenkt werden. Mit Hilfe des Fördersystems 14 wird das Rest coil in der Lagereinrichtung 13 abgelegt.After processing the order, the tape on the coil 50 is separated and the outer tape end 51 is clamped by means of the clamping device 47 . There is now an unloading process for the coil 50, the reverse of the loading process. In a known manner, the coil, which has meanwhile been loaded for the next order, can be pivoted into the processing position due to the reversing reel 1 . With the help of the conveyor system 14 , the rest of the coil is deposited in the storage device 13 .

Claims

1. Device for loading a tape unwinder in front of a punching machine, in particular punching centers, with tape windings (coils), which are provided lying flat on pallets with stand equipment and on the support side with the inner opening of the winding centering bearing means, characterized in that on the support side ( 44 ) of the pallets ( 40 ) clamping means ( 47 ) for the winding ( 50 ) and its outer band end ( 51 ) are provided and that the pallets ( 40 ) by means of a positioning and lifting device ( 7, 8 ) in the for transfer to the Unwinder ( 2, 9 ) suitable position can be brought.

2. Device according to claim 1, characterized in that the clamping means are designed as a swing-out clamping device ( 47 ) for a free band end ( 51 ) of the winding ( 50 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the clamping device ( 47 ) works according to the mechanical or magnetic principle.