DE3644511A1

DE3644511A1 - WINDING DEVICE FOR TAPES

Info

Publication number: DE3644511A1
Application number: DE19863644511
Authority: DE
Inventors: Hermann Ing Grad Nesgen
Original assignee: Kampf GmbH and Co Maschinenfabrik
Current assignee: Kampf GmbH and Co Maschinenfabrik
Priority date: 1986-12-24
Filing date: 1986-12-24
Publication date: 1988-07-07
Also published as: ES2021337B3; DE3768788D1; EP0272592A1; EP0272592B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufwickeleinrichtung für Bänder mit koaxial angeordneten Wickelwellen für Einzelwickel, mit einer gemein samen Antriebswelle, die jeweils über eine Übertragungskette oder ähn liches und eine Einzelfriktion einen jeden Einzelwickel antreibt, und mit einer Bandspannungsmeßvorrichtung zur Bereitstellung eines Band spannungsistwertes für ein Band sowie mit einer Regelung für den Wickelwellenantrieb.The invention relates to a winding device for tapes coaxially arranged winding shafts for single windings, with a common same drive shaft, each via a transmission chain or similar and a single friction drives each individual winding, and with a tape tension measuring device for providing a tape actual tension values for a band and with a regulation for the Winding shaft drive.

Eine Aufwickeleinrichtung der genannten Art befindet sich norma lerweise am Ende einer Bandbearbeitungsmaschine, insbesondere einer Schneidmaschine. Es sind üblicherweise zwei oder mehrere Aufwickel einrichtungen vorhanden, deren Einzelwickel versetzt gegeneinander an geordnet sind, so daß benachbarte Bandstreifen auf verschiedenen Auf wickeleinrichtungen aufgewickelt werden.There is a winding device of the type mentioned above at the end of a tape processing machine, especially one Cutting machine. There are usually two or more rewinds facilities available, the individual windings offset against each other are arranged so that adjacent tape strips on different on winding devices are wound up.

Der Antrieb einer Wickelwelle erfolgt von der gemeinsamen An triebswelle über eine Einzelfriktion. Das Übertragungsmoment einer solchen Einzelfriktion ist jedoch nicht genau reproduzierbar und es hängt auch vom Abnutzungszustand der Einzelfriktion ab. Infolgedessen ist es kaum möglich, alle Einzelwickel mit vorgegebener Bandspannung zu wickeln. Die Einhaltung der vorgegebenen Bandspannung ist jedoch zur Erzielung von sauber gewickelten Einzelwickeln notwendige Voraus setzung.A winding shaft is driven by the common type drive shaft via a single friction. The transmission moment one such single friction, however, is not exactly reproducible and it also depends on the state of wear of the individual friction. Consequently it is hardly possible to use all individual windings with a specified belt tension to wrap. However, compliance with the specified belt tension is Advance necessary to achieve cleanly wound individual coils settlement.

Aufgabe der Erfindung ist eine solche Ausbildung einer Aufwickel einrichtung, bei der trotz der Ungenauigkeiten im Übertragungsmoment einer Einzelfriktion ein Aufwickeln mit vorgegebener Bandspannung mög lich ist.The object of the invention is such a formation of a winding facility where despite the inaccuracies in the transmission torque a single friction is possible with a specified tape tension is.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß für jede Einzelfriktion ein gesonderter Regelkreis vorgesehen ist, der den Bandspannungsistwert für das betreffende Band mit einem Sollwert vergleicht, und daß ein integrierender Regler ein Stellsignal für die zugehörige Einzelfriktion abgibt.This object is achieved according to the invention in that for a separate control loop is provided for each individual friction the actual tape tension value for the respective tape with a setpoint compares, and that an integrating controller a control signal for the the associated single friction.

Die Erfindung unterscheidet sich insofern vom Stand der Technik, als jede Einzelfriktion für einen Einzelwickel eine gesonderte Rege lung erhält, so daß die Einzelfriktion genau auf den vorgegebenen Sollwert eingestellt wird. Dieses erfolgt unabhängig vom jeweiligen Zustand der Einzelfriktion.The invention differs from the prior art in that as separate friction for a single winding receives so that the single friction exactly on the given Setpoint is set. This is done regardless of the respective Condition of the single friction.

Mit geringem Aufwand läßt sich die Bandspannung dadurch messen, daß die Bandspannungsmeßvorrichtung jeweils mit der Andruckwalze für den betreffenden Einzelwickel zusammenwirkt.The belt tension can be measured with little effort, that the tape tension measuring device each with the pressure roller for the individual winding concerned cooperates.

Ferner ermöglicht die Erfindung eine Überwachung der Einzelfrik tionen dadurch, daß ein Zustandmeßkreis für den Abnutzungszustand jeder Einzelfriktion vorgesehen ist, der den Sollwert und das Stell signal miteinander vergleicht und den Zustand der betreffenden Einzel friktion anzeigt. So läßt sich der jeweilige Zustand, insbesondere der Abnutzungszustand jeder Einzelfriktion erfassen.Furthermore, the invention enables monitoring of individual items tion in that a state measuring circuit for the state of wear each individual friction is provided, which the setpoint and the control signal compares with each other and the state of the individual concerned shows friction. In this way, the respective state, in particular record the state of wear of each individual friction.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Bezug nahme auf die schematische Darstellung einer Aufwickelein richtung beschrieben.An embodiment of the invention is hereinafter referred to took on the schematic representation of a winding direction described.

Die dargestellte Aufwickeleinrichtung besitzt drei koaxial zuein ander angeordnete Wickelwellen 1. Diese Aufwickeleinrichtung befindet sich am Ende einer Bearbeitungsmaschine und kann in dieselben inte griert sein. In der Zeichnung sind die Bandstreifen 2 dargestellt, die jeweils zu einem Einzelwickel 3 auf einer Wickelwelle 1 aufge wickelt werden. Die zwischen den dargestellten Bandstreifen 2 befind lichen Bandstreifen werden auf einer anderen Aufwickeleinrichtung auf gewickelt, die in üblicher Weise versetzt zu der dargestellten Auf wickeleinrichtung angeordnet ist. Dieses ist nicht erläutert, da ein solcher Aufbau dem Wickelfachmann geläufig ist. In der Zeichnung sind auch nicht die Lagerungen, die Pendelhebel und andere Verstellelemen te dargestellt.The winding device shown has three winding shafts 1 arranged coaxially to one another. This winding device is located at the end of a processing machine and can be integrated into the same. In the drawing, the strip strips 2 are shown, each of which is wound up to form a single roll 3 on a winding shaft 1 . The between the illustrated tape strips 2 Liche tape strips are wound on another winding device, which is arranged in a conventional manner to the winding device shown on. This is not explained, since such a structure is familiar to the winding specialist. In the drawing, the bearings, the pendulum levers and other adjusting elements are also not shown.

Jeder Bandstreifen 2 wird über eine Umlenkwalze 4 und eine An druckwalze 5 auf einen Einzelwickel 3 geleitet. Die Andruckwalze 5 ist in Pendelarmen 6 gelagert, die durch eine Zylindereinheit mit einem Anpreßdruck gegen den Einzelwickel 3 vorgespannt sind.Each tape strip 2 is passed over a deflection roller 4 and a pressure roller 5 to a single roll 3 . The pressure roller 5 is mounted in pendulum arms 6 , which are biased by a cylinder unit with a contact pressure against the individual roll 3 .

Eine von einem Motor 8 angetriebene Antriebswelle 9 treibt je weils über eine Übertragungskette aus Zahnriemen 10, 11 und eine Ein zelfriktion 12 eine Wickelwelle 1 an. Die Antriebskette kann auch an dere Übertragungselemente wie Zahnräder oder dergleichen aufweisen. Das Moment der Einzelfriktion wird durch einen Stellzylinder 13 einge stellt, der über ein Ventil 14 gesteuert wird.A driven by a motor 8 drive shaft 9 drives each because of a transmission chain of timing belts 10, 11 and a single friction 12 a winding shaft 1 . The drive chain can also have other transmission elements such as gears or the like. The moment of single friction is set by an actuating cylinder 13 , which is controlled by a valve 14 .

Zur Konstanthaltung der Bandspannung auf einem Sollwert ist für jeden Einzelwickel ein Regelkreis vorgesehen. Eine Bandspannungsmeß vorrichtung 15 mißt die Bandspannung eines aufzuwickelnden Bandstrei fen 2 und gibt einen Bandspannungsistwert ab. Die Bandspannungsmeßvor richtung 15 ist im Bereich der Andruckwalzen 5 angeordnet und/oder in die Andruckwalze 5 integriert. Es stehen hierfür unterschiedliche Bandspannungsmeßvorrichtungen zur Verfügung.A control circuit is provided for each individual winding to keep the belt tension constant at a setpoint. A tape tension measuring device 15 measures the tape tension of a tape strip to be wound 2 and outputs a tape tension actual value. The Bandspannungsmeßvor device 15 is arranged in the region of the pressure rollers 5 and / or integrated in the pressure roller 5 . Different belt tension measuring devices are available for this.

Der Bandspannungsistwert wird in einem Verstärker 16 verstärkt und in einem Anzeigegerät 17 angezeigt. Ein Sollwert für die Bandspan nung wird in einem Sollwertgeber 18 eingestellt. Der Bandspannungsist wert und der Sollwert werden in einem Differenzkreis 19 miteinander verglichen. Ein Differenzsignal wird in einen Regler 20 eingegeben, an dessen Ausgang ein Stellwert für die Einzelfriktion 12 bereit steht. Dieser Stellwert beaufschlagt ein Ventil für den Stellzylinder 13, so daß entsprechend diesem Stellwert das Moment der Einzelfrik tion eingestellt wird. Dieser Regelkreis erlaubt somit unabhängig von der Kennlinie der jeweiligen Einzelfriktion 12 eine Wicklung mit kon stanter Bandspannung, weil die Einzelfriktion 12 so lange verstellt wird, bis die Bandspannung den Sollwert erreicht. Eine solche Rege lung ist für jeden Einzelwickel 3 vorgesehen, so daß alle Einzel wickel 3 mit konstanter Bandspannung gewickelt werden. Es ist entspre chend möglich, die Bandspannung nach bestimmten, vorgegebenen Funktio nen zu regeln.The actual band tension value is amplified in an amplifier 16 and displayed in a display device 17 . A setpoint for the belt tension is set in a setpoint generator 18 . The tape tension actual value and the setpoint are compared in a differential circuit 19 . A difference signal is input into a controller 20 , at the output of which a manipulated variable for the individual friction 12 is available. This actuating value acts on a valve for the actuating cylinder 13 , so that the torque of the individual friction is set in accordance with this actuating value. Thus, this control circuit allows independent of the characteristic of the respective Einzelfriktion 12 a winding with con stant belt tension because the Einzelfriktion 12 is adjusted until the belt tension reaches the target value. Such a control passage is provided for each single winding 3 lung, so that all individual winding are wound with a constant tape tension. 3 It is accordingly possible to regulate the belt tension according to certain, predetermined functions.

Die Aufwickelkraft wird von der gemeinsamen Antriebswelle 9 über die jeweils einzeln geregelten Einzelfriktionen 12 auf die Wickelwel le 1 übertragen. Die Kennlinie einer Einzelfriktion 12, d. h. der Zu sammenhang zwischen dem Stellwert und dem Übertragungsmoment der Ein zelfriktion unterliegt zeitlichen Änderungen. Insbesondere durch die Abnutzung der Einzelfriktion 12 tritt eine Änderung dieser Kennlinie auf.The winding force is transmitted from the common drive shaft 9 via the individually regulated individual friction 12 to the winding shaft 1 . The characteristic curve of an individual friction 12 , ie the relationship between the manipulated variable and the transmission torque of the individual friction, is subject to changes over time. A change in this characteristic curve occurs in particular due to the wear of the individual friction 12 .

Zur Überwachung des Zustandes einer Einzelfriktion ist ein Zu standskontrollkreis 21 vorgesehen, der den Sollwert des Sollwertgebers 18 mit dem Stellwert am Ausgang des Reglers 20 vergleicht. Für die theoretische Kennlinie der Einzelfriktion müssen diese beiden Werte übereinstimmen. In der Praxis treten jedoch Abweichungen auf. Diese Abweichungen sind unter anderem ein Maß für den Abnutzungszustand der Einzelfriktion 12. Wenn diese Abweichungen eine bestimmte Größe über steigen, so erfolgt in der Anzeigestufe 22 eine Anzeige. Hierdurch wird erkennbar gemacht, daß die Einzelfriktion 12 einen hohen Abnut zungszustand aufweist und ausgetauscht werden muß.To monitor the state of a single friction, a status control circuit 21 is provided, which compares the setpoint of the setpoint generator 18 with the control value at the output of the controller 20 . These two values must match for the theoretical characteristic of the single friction. However, deviations occur in practice. These deviations are, among other things, a measure of the state of wear of the individual friction 12 . If these deviations exceed a certain size, a display takes place in the display stage 22 . This makes it apparent that the single friction 12 has a high wear condition and must be replaced.

Claims

1. Winding device for tapes with coaxially arranged winding shafts for individual windings, with a common drive shaft, which drives each individual winding via a transmission chain and a single friction, and with a band tension measuring device for providing a band tension actual value for a band as well as with a control for the winding shaft drive , characterized in that a separate control circuit is provided for each individual friction ( 12 ), which compares the actual strip tension value for the strip in question with a desired value, and that an integrating controller ( 20 ) emits a control signal for the associated individual friction ( 12 ).

2. Winding device according to claim 1, characterized in that the tape tension measuring device ( 15 ) cooperates with the pressure roller ( 5 ) for the respective individual roll.

3. take-up device according to claim 1 or 2, characterized in that a state measuring circuit ( 21 ) for the state of wear depending on the individual friction ( 12 ) is provided, which compares the setpoint and the control signal with each other and indicates the state of the respective individual friction ( 12 ).