DE3643960A1 - Front or rear loader with tool parallel guidance - Google Patents

Front or rear loader with tool parallel guidance

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DE3643960A1
DE3643960A1 DE19863643960 DE3643960A DE3643960A1 DE 3643960 A1 DE3643960 A1 DE 3643960A1 DE 19863643960 DE19863643960 DE 19863643960 DE 3643960 A DE3643960 A DE 3643960A DE 3643960 A1 DE3643960 A1 DE 3643960A1
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Geert Pingel
Walter Masur
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Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
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    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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Abstract

The invention relates to a front or rear loader with a tool which is attached to a vertically pivotable link, is vertically pivotable with respect to the link and is also guided in parallel, on the lifting path, at a (pre)determined angular position to the ground in a so-called "starting position" and, after the tool tipping (emptying operation), automatically pivots back into the starting position (home position) upon switching of the tool return movement, provision being made, for the tool pivoting, for at least one electrically switchable tool servomotor, preferably hydraulic cylinder(s) (so-called "tool cylinder(s)") which can be controlled by a solenoid valve. According to the invention, the return device takes the form of electric switchgear which, for switching off the pivoting-up movement of the tool (tool scooping movement), has a position switch (26) which switches when a certain pivoted position of the tool is reached, and also a switching time delay device (27) which is coupled to said position switch. Preferably, a mercury switch (26) with electrically switched delay is provided as the position switch and is mounted in such a way that in the desired position (starting position) of the tool the mercury switching element rests in a recess in a manner secure against rolling out. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen mit einer Werk­ zeug-Parallelführung versehenen Front- oder Hecklader gemäß Hauptanspruch-Oberbegriff.The invention relates to a work parallel loader equipped front or rear loader according to main preamble.

Bei Ladern mit Werkzeug-Parallelführung wird das Werkzeug in Arbeitsposition bei eingeschalteter "Par­ allelführung" während der Höhenbewegung, die durch Höhenverschwenkung der Schwinge bewirkt wird, in der Winkellage zur Schwinge ständig verändert und in der Winkellage zum Boden unverändert gehalten, d. h. ei­ ne Bezugskante des Werkzeugs oder gedachte Linie am Werkzeug wird bei der Werkzeug-Höhenbewegung bodenpar­ allel höhenbewegt. Die Steuerung der Parallelführung kann hydraulisch oder mechanisch erfolgen.This will be the case with loaders with parallel tool guidance Tool in working position with "Par allelführung "during the height movement caused by Swinging of the swing arm is effected in the Angle position to the swing arm constantly changing and in the Angular position to the floor kept unchanged, d. H. egg ne reference edge of the tool or imaginary line on Tool becomes floor-par during the tool height movement allel moved. The control of parallel guidance can be done hydraulically or mechanically.

Bei einem in DE in der Praxis bekannt gewordenen Frontlader mit hydraulischer Werkzeug-Parallelführung ist eine als "roll-back" bezeichnete mechan. Einrich­ tung zur automatischen Werkzeug-Rückführung aus der Entleerungsstellung vorhanden. Der Hauptanspruch- Oberbegriff benennt die relevanten Merkmale. Bei die­ sem Stand der Technik besteht der Nachteil, daß die "Einrichtung zur automatischen Werkzeug-Rückführung" konstruktionsaufwendig und gewichtserhöhend (schwer) ist. Zum Nachrüsten ist sie ungeeignet.With a known in practice in DE Front loader with hydraulic tool parallel guidance is a mechanism called "roll-back". Setup device for automatic tool return from the Drain position available. The main claim The generic term describes the relevant characteristics. At the Sem prior art has the disadvantage that the "Device for automatic tool return" construction-intensive and weight-increasing (heavy) is. It is unsuitable for retrofitting.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Front- oder Hecklader gemäß Hauptanspruch-Oberbegriff zu schaffen, dessen Einrichtung zur automatischen Werkzeug-Rückführung aus einer Werkzeug-Abkippstel­ lung (Entleerungsstellung) in die vorher eingenommene Stellung/Ausgangsstellung einfach und gewichtsmäßig leicht ausgebildet ist und auch beim Befahren eines unebenen Geländes exakt arbeitet.The invention has for its object a Front or rear loader in accordance with the main preamble to create its automatic  Tool return from a tool tipping point (emptying position) in the previously taken Position / starting position simple and weight is easily trained and even when driving on one uneven terrain works exactly.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch gelöst, daß die Einrichtung zur selbsttätigen Rückführung des Werk­ zeuges in seine Ausgangsstellung (Sollage/Grundstel­ lung) als eine elektrische Schalteinrichtung ausge­ bildet ist, die zum Abschalten der Werkzeug-Hoch­ schwenkbewegung (Werkzeug-Schöpfbewegung) einen beim Erreichen einer gewissen Werkzeug-Schwenkstellung schaltenden Lageschalter sowie eine mit diesem gekop­ pelte Schaltzeitpunkt-Verzögerungseinrichtung auf­ weist.According to the invention this is solved in that the Device for automatic return of the plant in its starting position (target position / basic position lung) out as an electrical switching device is the one that turns off the tool high swiveling movement (tool-scooping movement) at the Reaching a certain tool swivel position switching position switch and one with this kop pelte switching time delay device points.

Bei einem derart ausgebildeten Front- oder Hecklader ist die Einrichtung zum automatischen Rückführen ei­ nes parallelführbaren Werkzeugs aus der Abkippstel­ lung (Entleerungsstellung) in die Ausgangsstellung (Grab-, Schaufel- oder Förderstellung) nicht nur ein­ fach und leicht aufgebaut, sondern auch zum nachträg­ lichen Einbau - sogen. Nachrüsten - besonders gut ge­ eignet. Sie zeichnet sich durch störungsfreie Ar­ beitsweise aus. Selbst bei einer hydraulischen (hydr. gesteuerten) Werkzeug-Parallelführung - die zwar be­ sonders bevorzugt und vorteilhaft ist, jedoch system­ bedingt bei einer Winkel-Veränderung zwischen Schwin­ ge und Boden/Untergrund (z. B. infolge Überfahrens einer Bodenunebenheit) auch eine Relativbewegung zwi­ schen Werkzeug und Schwinge zwecks Werkzeug-Nach­ steuerung in die Parallelführungslage erforderlich macht, so daß der/die Werkzeug-Stellmotor(e) sowohl die Parallelführungs-Steuerimpulse als auch die Rück­ führungs-Steuerimpulse zu bewältigen hat - ist auf­ grund der Schaltzeitpunkt-Verzögerung gewährleistet, daß beim Arbeiten auf unebenem Untergrund Fehlschal­ tungen (und dadurch bedingte falsche Werkzeug-Bewe­ gungen) vermieden werden. Die erfindungsgemäße elek­ trisch gesteuerte Werkzeug-Rückführungseinrichtung gewährleistet auch unter schwierigen Arbeitsbedingun­ gen eine stabile Schaltlage des Werkzeugs und schließt wackelkontaktartige Schaltungen aus.With a front or rear loader designed in this way, the device for automatically returning a parallel tool from the tipping position (emptying position) to the starting position (digging, shovel or conveying position) is not only simple and easy to set up, but also for subsequent use Installation - so-called Retrofitting - particularly well suited. It is characterized by trouble-free work. Even with a hydraulic (hydraulically controlled) tool parallel guidance - which is particularly preferred and advantageous, but due to the system there is also a relative movement when there is a change in the angle between the vibrations and the ground / subsoil (e.g. as a result of driving over a bump) between the tool and rocker arm for the purpose of tool post-control in the parallel guide position, so that the tool servomotor (s) has to cope with both the parallel guide control pulses and the feedback control pulses - is due to the switching time delay ensures that when working on an uneven surface, incorrect switching (and therefore incorrect tool movements) are avoided. The electrically controlled tool feedback device according to the invention ensures a stable switching position of the tool even under difficult working conditions and excludes loose contact-like circuits.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung besitzt die Werk­ zeug-Rückführungseinrichtung einen Schwerkraftschal­ ter mit Verzögerungsschaltung.According to a preferred embodiment, the factory Tool return device a gravity scarf ter with delay circuit.

In Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens ist der Front- oder Hecklader mit einer hydraulisch gesteuer­ ten Werkzeug-Parallelführungseinrichtung und der er­ wähnten elektrischen Steuerung für die selbsttätige Werkzeug-Rückführung versehen und weist in seiner "Rückführungseinrichtung" als Lageschalter einen Quecksilberschalter auf, der an einem Ende einer Schaltröhre zwei durch eine Quecksilberbrücke zusam­ menschaltbare Kontakte besitzt und erfindungsgemäß dies Röhrenende bei in der Ausgangsstellung (einzu­ stellenden Sollage) gehaltenem Werkzeug unter Bildung einer die Quecksilberschaltbrücke lagestabil halten­ den Kuhle tiefer liegt als der benachbarte Röhren­ teil. Dabei wird mit einfachen Mitteln ein flatter­ haftes Schalten ausgeschlossen. Dieser Quecksilber­ schalter mit Verzögerungsglied/Verzögerungsschaltung bewirkt beim Schließen (Überbrücken) seiner Kontakte zunächst eine Einschaltung/Aktivierung der Verzöge­ rungseinrichtung und führt erst nach gewisser Zeit­ spanne - wenn sich das Quecksilber-Schaltteil in ei­ ner sicheren (stabilen) Schaltlage befindet, welche auch durch Fahrbahnstöße und/oder Vibration bedingte Schalterbewegung nicht zu ungewollter Bewegungsschal­ tung des Werkzeugs führt - zu einem selbsttätigen Ab­ schalten der Werkzeug-Rückführbewegung.In further development of the inventive concept, the front or rear loader is provided with a hydraulically controlled tool parallel guide device and the electrical control mentioned for the automatic tool return and has in its "return device" as a position switch a mercury switch on one end of a switching tube has two contacts which can be connected together by a mercury bridge and, according to the invention, this tube end with the tool held in the starting position (set position to be set), forming a position which keeps the mercury switching bridge in a stable position, the hollow lies deeper than the neighboring tubes. Fluttering switching is excluded with simple means. This mercury switch with delay element / delay circuit causes when the contacts are closed (bridging) to switch on / activate the delay device and only after a certain period of time - when the mercury switching part is in a safe (stable) switching position, which also occurs Road bumps and / or vibration-induced switch movement does not lead to unwanted movement switching of the tool - to an automatic switch-off of the tool return movement.

Weiterhin ist es vorgesehen, daß die Schaltung für die Werkzeug-Verschwenkung gegenüber der Schwinge derart ausgeführt ist, daß die "Rückführautomatik" für das Werkzeug abgeschaltet ist/wird, sofern (so­ bald) die Werkzeug-Parallelführung unterbrochen bzw. abgeschaltet ist/wird.It is also provided that the circuit for the tool swiveling in relation to the swing arm is designed so that the "automatic return" is / is switched off for the tool, if (see above) soon) the tool parallel guidance is interrupted or is switched off.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen.Further features of the invention result from the other subclaims.

Der Gegenstand der Erfindung erstreckt sich sowohl auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche als auch auf deren Kombination/Unterkombination(en).The object of the invention extends both on the features of each claim as well their combination / sub-combination (s).

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er­ findung dargestellt und wird im folgenden näher er­ läutert. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the He invention and will be described in more detail below purifies. Show it:

Fig. 1 in Seitenansicht den Werkzeug-Bereich eines erfindungsgemäßen Front- oder Heckladers mit Parallelführung und elek­ trischer Werkzeug-Rückführungsautomatik, Fig. 1 in side view of the tool area of a front or rear loader according to the invention with a parallel guide and elec tric tool feedback automatic,

Fig. 2 einen Stromlaufplan der Werkzeug-Rück­ führautomatik und Fig. 2 is a circuit diagram of the automatic tool return and

Fig. 3 einen Hydraulikplan desselben Front- oder Heckladers. Fig. 3 is a hydraulic diagram of the same front or rear loader.

Ein erfindungsgemäßer Front- oder Hecklader ist mit einer Parallelführung, vorzugsweise hydraulisch ge­ steuerter Parallelführung, für ein auswechselbar an­ geordnetes Werkzeug 1 ausgeführt.A front or rear loader according to the invention is designed with a parallel guide, preferably a hydraulically controlled parallel guide, for an interchangeable tool 1 .

Der Front- oder Hecklader weist eine nicht näher dar­ gestellte Schwinge 2 auf, die mittels Hydraulikzylin­ der, (sogen. Schwingenzylinder 3) gegenüber einer mit dem Schlepper verbindbaren, nicht dargestellten An­ bauvorrichtung höhenverschwenkbar ist. An dem der An­ bauvorrichtung abgewandten Schwingenende ist eine mit 4 bezifferte Werkzeug-Anbaueinrichtung, vorzugsweise ein Schnellwechselrahmen, bei 5 angelenkt. Die Werk­ zeug-Anbaueinrichtung 4 weist geeignete Anschlüsse für das Werkzeug 1 auf und ist mittels mindestens ei­ nes elektrisch schaltbaren Werkzeug-Stellmotors 6, vorzugsweise Hydraulikzylinder (sogen. Werkzeugzylin­ der) um die Schwenkachse 5 gegenüber der Schwinge 2 höhenverschwenkbar. The front or rear loader has an unspecified represents asked rocker arm 2, which at the (absorbed. Swing cylinder 3) connectable by means Hydraulikzylin against a with a tractor, not shown jig is höhenverschwenkbar. At the swinging end facing away from the construction device, a tool attachment, numbered 4 , preferably a quick-change frame, is articulated at 5 . The tool attachment 4 has suitable connections for the tool 1 and is height-pivotable about the pivot axis 5 with respect to the rocker 2 by means of at least egg nes electrically switchable tool servomotor 6 , preferably hydraulic cylinder (so-called tool cylinder).

Die Schwingenzylinder 3 und Werkzeugzylinder 6 sind als doppeltwirkende Hydraulikzylinder ausgebildet.The swing cylinder 3 and tool cylinder 6 are designed as double-acting hydraulic cylinders.

Die Hydraulikanlage wird durch den leicht verständli­ chen Hydraulikplan gemäß Fig. 3 ausreichend offen­ bart, so daß sich eine ausführliche Beschreibung er­ übrigt. Nachfolgend werden lediglich die wichtigsten Teile aufgeführt:The hydraulic system is sufficiently open due to the easily understandable hydraulic plan according to FIG. 3, so that a detailed description is left over. Only the most important parts are listed below:

Dabei sind im Bereich des Hydraulikaggregats ein Öl­ behälter 7, eine Vorlaufleitung 8, eine Rücklauflei­ tung 9, ein 4/4-Wege-Ventil 10, ein 4/3-Wege-Ventil 11 sowie eine zwischen den Wegeventilen 10 und 11 verlaufende Verbindungsleitung 12 vorhanden. Vom 4/4-Wege-Ventil 10 führt ein Senken-Leitungssystem 13 zu den Ringkammern der Schwingenzylinder 3 und ein Heben-Leitungssystem 14 zu den Kolbenkammern der Schwingenzylinder 3. Von dem 4/3-Wege-Ventil 11 führt ein Schöpfen-Leitungssystem 15 zu den Ringkammern der Werkzeugzylinder 6 und ein Schütten-Leitungssystem 16 zu den Kolbenkammern der Werkzeugzylinder 6. Ein Lasthalteventil 17 ist dem Heben-Leitungssystem 14 und ein Lasthalteventil 18 ist dem Schöpfen-Leitungs­ system 16 zugeordnet. Im Senken-Leitungssystem 13 ist ein 4/2-Wege-Ventil 19 vorgesehen, welches über einem Elektromagnet-Schalter 20 schaltbar ist und der Par­ allelführung-Aus-Schaltung dient - dies 4/2-Wege-Ven­ til 19 ist über eine Verbindungsleitung 21 mit dem Schöpfen-Leitungssystem 15 und über eine Verbindungs­ leitung 22 mit dem Schütten-Leitungssystem 16 koppel­ bar. Im Heben-Leitungssystem 14 ist ein 2/2-Wege-Ven­ til 23 angeordnet, mit welchem das Lasthalteventil 17 ausschaltbar ist. Zwischen dem Heben-Leitungssystem 14 und dem Schütten-Leitungssystem 16 ist eine Ver­ bindungsleitung 24 vorgesehen die durch ein 2/2-We­ ge-Ventil 25 schaltbar ist. Dies letztgenannte 2/2- Wege-Ventil 25 ist mittelbar über einen Schalter 26 schaltbar, welcher als Lageschalter/Schwerkraft­ schalter ausgeführt und an einem parallelführbaren Teil, insbesonderean der Werkzeug-Anbaueinrichtung 4, angeordnet ist. There are in the area of the hydraulic unit an oil tank 7 , a flow line 8 , a Rücklauflei device 9 , a 4/4-way valve 10 , a 4/3-way valve 11 and a connecting line 12 extending between the directional valves 10 and 11th available. A drain pipe system 13 leads from the 4/4-way valve 10 to the ring chambers of the rocker cylinders 3 and a lift pipe system 14 to the piston chambers of the rocker cylinders 3 . A scoop line system 15 leads from the 4/3-way valve 11 to the annular chambers of the tool cylinders 6 and a chute line system 16 leads to the piston chambers of the tool cylinders 6 . A load holding valve 17 is the lifting line system 14 and a load holding valve 18 is assigned to the scoop line system 16 . In the sink line system 13 , a 4/2-way valve 19 is provided, which can be switched via an electromagnet switch 20 and is used for parallel guidance-off circuitry - this 4/2-way valve 19 is via a connecting line 21 with the scoop line system 15 and via a connecting line 22 with the chute line system 16 coupling bar. In the lifting line system 14 , a 2/2-way valve 23 is arranged, with which the load holding valve 17 can be switched off. Between the lifting line system 14 and the chute line system 16 , a connecting line 24 is provided which can be switched by a 2/2-way valve 25 . The latter 2/2-way valve 25 can be switched indirectly via a switch 26 , which is designed as a position switch / gravity switch and is arranged on a part which can be guided in parallel, in particular on the tool attachment device 4 .

Der Lageschalter/Schwerkraftschalter 26 ist ein we­ sentliches Teil der erfindungsgemäßen elektrischen Schalteinrichtung, die zum automatischen Abschalten der Werkzeug-Hochschwenkbewegung (Werkzeug-Bewegung "Schöpfen") dient sowie mit einer Schaltzeitpunkt- Verzögerungseinrichtung 27 derart zusammenwirkt, daß die Bewegungssteuerung "Schöpfen" erst dann abge­ schaltet wird, wenn das entleerte und in die vorher eingenommene Ausgangslage zurückgeschwenkte Werkzeug 1 sich in einer Lage befindet, die eine stabile Schaltlage bedeutet und wackelkontaktartige Fehl­ schaltungen ausschließt.The position switch / gravity switch 26 is a significant part of the electrical switching device according to the invention, which is used for automatically switching off the tool swiveling movement (tool movement "scooping") and interacts with a switching time delay device 27 such that the movement control "scooping" only then is switched off when the emptied and swung back into the previously assumed starting position tool 1 is in a position that means a stable switching position and excludes loose contact-like faulty circuits.

In besonders bevorzugter Weise ist der Lageschalter 26 von einem Quecksilberschalter gebildet, der an ei­ nem Ende einer Schalterröhre 2 durch eine(n) Queck­ silberkugel/Quecksilbertropfen zusammenschaltbare Kontakte aufweist und dies Quecksilberschalter-Röhre­ nende bei in der Sollage/Ausgangsstellung gehaltenem Werkzeug 1 unter Bildung einer den Quecksilbertropfen lagestabil haltenden Vertiefung/Kuhle tiefer liegt als der benachbarte Röhrenteil. Die Schaltröhre ver­ läuft bei in Grab- oder Schaufelsstellung gehaltenem Werkzeug 1 in einem Winkel zur Horizontalen. Um in einfacher Weise unterschiedliche Winkellagen des Werkzeugs 1 in Bezug auf die Bodenebene zu ermögli­ chen, ist es vorteilhaft und bevorzugt, den Quecksil­ berschalter 26 im Schaltpunkt einstellbar zu halten, beispielsweise stufenlos oder stufenweise verschwenk­ bar gehaltert anzuordnen. Die elektrische Schaltanla­ ge ist so ausgelegt bzw. einzustellen, daß das Ab­ schalten der Werkzeugbewegung "Schöpfen" erst bei in der benötigten Lage (Sollage) befindlichem Werkzeug 1, beispielsweise bei waagerecht verlaufendem Schaufel­ boden, erfolgt - hieraus ergibt sich, daß der Lage­ schalter bereits in einem spitzen Winkel vor der "Ab­ schaltlage" den erforderlichen Schaltkreis schaltet/ aktiviert.In a particularly preferred manner, the position switch 26 is formed by a mercury switch which has contacts which can be interconnected by a mercury ball / mercury drop at one end of a switch tube 2 and this mercury switch tube ends with the tool 1 held in the desired position / starting position with formation a depression / cavity holding the mercury drop in a stable position is lower than the neighboring tube part. The switching tube runs at an angle to the horizontal when the tool 1 is held in the digging or shovel position. In order to enable various angular positions of the tool 1 in relation to the ground plane in a simple manner, it is advantageous and preferred to keep the mercury switch 26 adjustable in the switching point, for example to arrange it steplessly or stepwise pivoting bar. The electrical Schaltanla ge is designed or set so that the switch off the tool movement "scooping" only when in the required position (target position) tool 1 , for example with a horizontally extending blade ground, takes place - it follows that the position switch switches / activates the required circuit at an acute angle before the "switch position".

Die Schaltzeitpunkt-Verzögerungseinrichtung 27 kann verschiedenstartig ausgebildet sein. Fig. 2 zeigt ei­ ne Ausführung mit Kondensatoren C 1, C 2. Es kann je­ doch auch eine Zeitrelais-Schaltung Verwendung fin­ den.The switching time delay device 27 can be designed in various ways. Fig. 2 shows a version with capacitors C 1 , C 2 . However, a timing relay circuit can also be used.

Die Verzögerung (Verzögerungszeit) kann einstellbar sein.The delay (delay time) can be set be.

Bei der elektr. Schaltanlage gemäß Fig. 2 ist in ei­ ner durch den als Schließer ausgeführten Lageschalter 26 schließbaren Leitung 28 ein Relais K 1 angeordnet. Diesem Relais ist in einer Leitung 29 eine Diode D 1 zugeordnet. Des weiteren ist das Relais über eine Steuerleitung 30 mit einem Öffner 31, welcher in ei­ ner zur Verzögerungsschalteinrichtung 27 führenden Leitung 32 angeordnet ist, verbunden. Der Leitung 32 ist eine Diode D 2 zugeordnet. Die Verzögerungs­ (schalt)einrichtung 27 weist vorzugsweise zwei Kon­ densatoren C 1, C 2 sowie ein Relais K 2 auf - außerdem kann ihr eine Diode D 3 zugeordnet sein. Das Relais K 2 ist über eine Steuerleitung 33 mit einem Schließer 34 verbunden, welcher in einer zum Elektromagnetventil des 2/2-Wege-Ventils 25 führenden Leitung 35 angeord­ net ist. Dieser Leitung 35 ist vorzugsweise eine Dio­ de D 4 zugeordnet. Die Dioden D 1, D 3 und D 4 dienen der Funkenlö­ schung. Die Diode D 2 ist eingesetzt, damit sich die Kondensato­ ren C 1 und C 2 nur über das Relais K 2 entladen können. Der Entla­ destrom der Kondensatoren C 1, C 2 wird zur Schaltzeitpunkt-Verzö­ gerung genutzt. Der Funktionsablauf kann dem Stromlaufplan (Fig. 2) leicht entnommen werden, weshalb hierzu auf eine Erläuterung verzichtet werden kann.With the electr. The switchgear according to Fig. 2 is arranged in egg ner closable by the designed as a normally open position switch 26 line 28, a relay K1. A diode D 1 is assigned to this relay in a line 29 . Furthermore, the relay is connected via a control line 30 to an opener 31 , which is arranged in line 32 leading to the delay switching device 27 . A diode D 2 is assigned to line 32 . The delay (switching) device 27 preferably has two capacitors C 1 , C 2 and a relay K 2 - it can also be assigned a diode D 3 . The relay K 2 is connected via a control line 33 to a make contact 34 , which is arranged in a line 35 leading to the electromagnetic valve of the 2/2-way valve 25 . This line 35 is preferably assigned a Dio de D 4 . The diodes D 1 , D 3 and D 4 are used to extinguish the spark. The diode D 2 is used so that the capacitors C 1 and C 2 can only discharge via the relay K 2 . The discharge current of the capacitors C 1 , C 2 is used for the switching time delay. The functional sequence can easily be taken from the circuit diagram ( FIG. 2), which is why an explanation can be dispensed with here.

Der Lageschalter, insbesondere Quecksilberschalter 26, und die Verzögerungseinrichtung sind zu einer Montageeinheit zusammenge­ faßt. In bevorzugter Weise sind sie in einem einzigen Gehäuse 36 (vgl. Fig. 1) angeordnet, welches staub- und feuchtigkeitsdicht vergossen/ausgegossen ist.The position switch, in particular mercury switch 26 , and the delay device are combined to form an assembly unit. They are preferably arranged in a single housing 36 (cf. FIG. 1) which is cast / poured out in a dustproof and moisture-proof manner.

Sowohl die Werkzeug-Parallelführung als auch die Rückführungsau­ tomatik für das selbsttätige Werkzeug-Zurückschwenken nach einem erfolgten Werkzeug-Entleeren sind abschaltbar. Gemäß einem Er­ findungsgedanken ist die Werkzeug-Rückführungsautomatik zusammen mit der Werkzeug-Parallelführung schaltbar.Both the parallel tool guide and the return guide tomato for automatic tool swiveling back after one completed tool emptying can be switched off. According to an he the idea of automatic tool return is combined switchable with the parallel tool guidance.

Claims (8)

1. Front- oder Hecklader mit an einer höhenver­ schwenkbaren Schwinge angebrachtem Werkzeug, wel­ ches gegenüber der Schwinge höhenverschwenkbar ist sowie auf der Hubstrecke in einer (vor)bestimmten Winkellage zum Boden, in einer sogen. "Ausgangs­ stellung", parallelgeführt wird und nach erfolgtem Werkzeug-Abkippen (Entleerungsvorgang) bei Schal­ tung der Werkzeug-Rückführbewegung selbsttätig bis in die Ausgangsstellung (Grundstellung) zurück­ schwenkt, wobei zur Werkzeug-Verschwenkung minde­ stens ein elektrisch schaltbarer Werkzeug-Stellmo­ tor, vorzugsweise durch ein Elektromagnetventil steuerbare(r) Hydraulikzylinder (sogen. "Werkzeug­ zylinder"), vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur selbsttätigen Rückführung des Werkzeuges (1) in seine Ausgangsstellung (Sollage/Grundstellung) als eine elektrische Schalteinrichtung ausgebildet ist, die zum Abschalten der Werkzeug-Hochschwenk­ bewegung (Werkzeug-Schöpfbewegung) einen beim Er­ reichen einer gewissen Werkzeug-Schwenkstellung schaltenden Lageschalter (26) sowie eine mit die­ sem gekoppelte Schaltzeitpunkt-Verzögerungseinrich­ tung (29) aufweist.1. Front or rear loader with tool attached to a height-adjustable swing arm, which can be height-pivoted relative to the swing arm and on the stroke in a (pre) certain angular position to the ground, in a so-called. "Starting position", is guided in parallel and after tool tipping (emptying process) when switching the tool return movement automatically swivels back to the starting position (basic position), with at least one electrically switchable tool actuator, preferably, for tool pivoting Hydraulic cylinder (so-called "tool cylinder") controllable by an electromagnetic valve is provided, characterized in that the device for automatically returning the tool ( 1 ) to its starting position (target position / basic position) is designed as an electrical switching device which to switch off the tool swiveling movement (tool scoop movement) a position switch ( 26 ) when reaching a certain tool swivel position and a switch coupled with the switching time delay device ( 29 ). 2. Front- oder Hecklader nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Werkzeug-Rückführungsein­ richtung als Lageschalter einen Schwerkraftschal­ ter (26) mit Verzögerungsschaltung aufweist.2. Front or rear loader according to claim 1, characterized in that the tool-Rückführungsein direction as a position switch has a gravity switch ter ( 26 ) with delay circuit. 3. Front- oder Hecklader nach Anspruch 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Werkzeug-Rückfüh­ rungseinrichtung mit einem Quecksilberschalter (26) - als Lageschalter - versehen ist, der an ei­ nem Ende einer Schalterröhre zwei durch einen Quecksilbertropfen zusammenschaltbare Kontakte aufweist und dies Röhrenende bei in der "Ausgangs­ stellung" gehaltenem Werkzeug (1) unter Bildung einer den Quecksilbertropfen lagestabil haltenden Kuhle tiefer liegt als der benachbarte Röhrenteil.3. Front or rear loader according to claim 1 or 2, characterized in that the tool-return device with a mercury switch ( 26 ) - is provided as a position switch - which has two interconnectable contacts by a drop of mercury at one end of a switch tube and this tube end is lower than the neighboring tube part when the tool ( 1 ) is held in the "starting position" to form a cavity that holds the mercury drop in a stable position. 4. Front- oder Hecklader nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Lageschalter (26) im Schaltpunkt einstellbar ge­ halten ist.4. Front or rear loader according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the position switch ( 26 ) is adjustable GE hold in the switching point. 5. Front- oder Hecklader nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Lageschalter (26) an einem hydraulisch gesteuert parallelführbaren Teil (4) vorgesehen ist. 5. front or rear loader according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the position switch ( 26 ) is provided on a hydraulically controlled parallel guided part ( 4 ). 6. Front- oder Hecklader nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Lageschalter (26) an einem an der Schwinge (2) verbleibenden Koppelteil (4), zur lösbaren Werk­ zeug-Anordnung, vorgesehen ist.6. Front or rear loader according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the position switch ( 26 ) on a on the rocker ( 2 ) remaining coupling part ( 4 ), for releasable tool arrangement, is provided. 7. Front- oder Hecklader nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsschaltung mit Kondensatoren (C 1, C 2) versehen ist.7. Front or rear loader according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the delay circuit is provided with capacitors ( C 1 , C 2 ). 8. Front- oder Hecklader nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektroschaltung für die Werkzeug-Rückführautoma­ tik zusammen mit der Werkzeug-Parallelführung ab­ schaltbar ist.8. Front or rear loader according to at least one of the Claims 1 to 7, characterized in that the Electrical circuit for the tool return automatic tik together with the tool parallel guidance is switchable.
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