DE3639130A1

DE3639130A1 - Field sprayer having a spray linkage

Info

Publication number: DE3639130A1
Application number: DE19863639130
Authority: DE
Inventors: Friedrich Oberheide
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 1986-11-15
Filing date: 1986-11-15
Publication date: 1988-05-19
Also published as: FR2606594B1; DE3639130C2; FR2606594A1

Abstract

Field sprayer having a spray linkage which is suspended pendulously at least about an axis extending in the direction of travel, stabilising elements connected operatively to the ground being respectively arranged in the region of the outer end of the spray linkage. In order by the simplest means to guide a pendulously suspended spray linkage parallel to the ground surface and in a vibration-free manner, provision is made for the stabilising elements (16) to be made movable at least in their lower part region (19), the lower intrinsically movable part regions (19) of the stabiliser elements (16) being designed to rest at least partially on the ground (13) (Figure 2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Feldspritze mit einem Spritzgestänge gemäß des Oberbegriffes des Anspruches 1.The invention relates to a field sprayer with a Spray boom according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Feldspritze ist bereits durch die DD-PS 74 156 bekannt. Diese Feldspritze weist ein beiderseits des Flüssigkeitsbehälters freitragend und um eine in Fahrtrichtung verlaufende Achse pendelnd am Rahmen der Feldspritze aufgehängtes Spritzgestänge auf, an dem die in Abständen zueinander angeordneten Spritzdüsen zum Verteilen der Spritzflüssigkeit befestigt sind. Den Spritzdüsen werden die sich in dem Flüssigkeitsbehälter befindlichen Pflanzenschutz oder Düngemittel in einstellbaren Mengen zugeführt.Such a sprayer is already through the DD-PS 74 156 known. This sprayer has one on both sides of the liquid container self-supporting and by one in Direction of travel oscillating axis on the frame of the Field sprayer suspended sprayer boom on which the spaced apart spray nozzles for Distribute the spray liquid are attached. The Spray nozzles are located in the liquid container plant protection or fertilizers in adjustable amounts supplied.

Zum gleichmäßigen Ausbringen der Spritzflüssigkeit ist es während des Spritzvorganges notwendig, das sich beidseitig seitlich des Flüssigkeitsbehälters erstreckende Spritzgestänge in einem gleichbleibenden Abstand zumindest annähernd parallel zu der zu bespritzenden Bodenoberfläche zu führen, so daß ein überall gleichmäßiger Düsenabstand von der Bodenoberfläche erreicht wird. Hierdurch werden dann Überlappungsfehler der von den in Abständen nebeneinander angeordneten Spritzdüsen erzeugten und sich gleichmäßig überlappenden Sprühfächer innerhalb der Spritzbreite des Verteilergestänges vermieden. It is to apply the spray liquid evenly necessary during the spraying process on both sides of the liquid container extending sprayer booms in a constant Distance at least approximately parallel to the splashing soil surface so that a everywhere uniform nozzle distance from the floor surface is achieved. This then causes overlap errors that of those arranged next to each other at intervals Spray nozzles generated and evenly overlapping Spray compartments within the spray width of the Distributor linkage avoided.

Die Bodenunebenheiten der zu bespritzenden Bodenoberfläche rufen aber Schwankungen des Pflanzenschutzgerätes hervor, die direkt auf die freitragenden Spritzgestänge übertragen werden, so daß die Spritzdüsen in einem unregelmäßigen Abstand über der Bodenoberfläche geführt werden, wodurch es zu Überlappungsfehlern der Spritzdüsen innerhalb der Spritzbreite kommt.The unevenness of the surface to be sprayed but cause fluctuations in the crop protection device, which transfer directly to the self-supporting sprayer booms be so that the spray nozzles in an irregular Distance above the surface of the ground, which there are overlap errors of the spray nozzles within the Spray width is coming.

Um diese Schwankungen des Spritzgestänges einzudämmen, weist das durch die DD-PS 74 156 bekannte Pflanzenschutzgerät an den Enden seines pendelnd aufgehängten Spritzgestänges auf den Boden ausgerichtete Luftdüsen auf, die jeweils einen Luftstrom erzeugen. Der dabei auftretende Rückstau bzw. die Rückstoßkräfte der Luftdüsen bewirken, daß das Spritzgestänge unabhängig von der Lage des Pflanzenschutzgerätes parallel zur Bodenoberfläche gehalten wird. Über die im jeweiligen äußeren Bereich der Spritzgestänge angeordneten und mit der Bodenoberfläche zusammenwirkenden Tasthebel erfolgt eine Betätigung der Steuerventile für die Regelung der Luftzufuhr zu den Luftdüsen. Je nach dem Abstand der jeweiligen Luftdüse über der Bodenoberfläche wird mehr oder weniger Luft zugeführt.To contain these fluctuations in the sprayer boom, shows that known from DD-PS 74 156 Plant protection device at the ends of its swinging suspended sprayer boom aligned with the floor Air nozzles, each of which generates an air flow. The backflow occurring or the recoil forces of Air nozzles make the sprayer boom independent of the position of the plant protection device parallel to Floor surface is held. About that in each arranged outside of the spray boom and with on the floor surface interacting feeler lever an actuation of the control valves for the regulation of Air supply to the air nozzles. Depending on the distance of the respective air nozzle above the floor surface becomes more or less air.

Die Ausnutzung von auf die Bodenoberfläche gerichteten Luftströme zum parallelen Führen von an Pfanzenschutzgeräten pendelnd aufgehängten Spritzgestängen ist also sehr aufwendig und teuer, da zusätzliche Bauteile zur Erzeugung des erforderlichen Luftstromes notwendig sind. Bei Verwendung dieses Pflanzenschutzgerätes zum Ausbringen von Pflanzenschutz- oder Düngemitteln in einen bereits hochgewachsenen Getreidebestand, bei dem das Spritzgestänge mit den Spritzdüsen in einem erheblichen Abstand zur Bodenoberfläche angehoben werden muß, gibt es Schwierigkeiten hinsichtlich einer exakten Führung des Spritzgestänges in bezug auf die Bodenoberfläche bzw. zu den Kulturpflanzen. Die in Richtung auf die Getreidepflanzen gerichteten und auf die Pflanzen auftreffenden Luftströme führen in dieser angehobenen Position des Spritzgestänges nicht immer zum Erzeugen des erforderlichen Rückstaues bzw. der Reaktionskräfte, so daß die Schwankungen des Spritzgestänges nicht in gewünschter Weise eingedämmt werden und die Spritzdüsen teilweise in einem unregelmäßigen Abstand über der Bodenoberfläche geführt werden und es somit zu Überlappungsfehlern der von den Spritzdüsen erzeugten Sprühfächer kommt. Außerdem stört der Luftstrom die gleichmäßige Verteilung des Spritzmittels sowie die Ausbildung des Sprühfächers.Exploitation of the ground surface Air flows for parallel guidance of Plant protection devices pendulum suspended Sprayer booms are therefore very complex and expensive because additional components to generate the required Air flow are necessary. When using this Plant protection device for spreading plant protection or fertilizers in an already tall one Grain stock, in which the sprayer boom with the Spray nozzles at a considerable distance from the Soil surface needs to be raised, there is Difficulties with accurate management of the Sprayer boom with respect to the surface of the soil or too the crops. The towards the Cereal crops aimed and on the plants impinging air flows result in this being raised Position of the sprayer boom not always to generate the required back pressure or the reaction forces, so that the fluctuations of the sprayer boom are not in the desired Be contained and the spray nozzles partially in an irregular distance above the ground surface are performed and thus there are overlap errors of the the spray fan generated in the spray nozzles. Furthermore the air flow disturbs the even distribution of the Spray agent and the formation of the spray fan.

Weiterhin ist durch die deutsche Auslegeschrift 21 60 222 ein Spritzgestänge für fahrbare Flüssigkeitsspritzen zur Ausbringung von Pfanzenschutzmitteln und Flüssigdünger bekannt. Bei diesem Spritzgestänge erfolgt das selbsttätige Einpendeln in die Horizontale zur Unterdrückung der geländebedingten Schwankungen des beidseits weit ausladenden Spritzgestänges dadurch, daß das gesamte Gestänge mittels eines beidseits der Gestängemitte angreifenden Seiles an einer am Rahmen der Flüssigkeitsspritze gelagerten Seilscheibe aufgehängt ist. Um ein Eintauchen der Spritzgestängeenden in den Getreidebestand bei einseitigen länger anhaltenden Schwingungen im Gesamtaufbau der Spritze, wie sie z. B. bei schnellen Richtungsänderungen des Fahrzeuges beim Wenden auf dem Acker auftreten, zu verhindern, weist das Spritzgestänge an beiden Enden Stabilisierungsstützflächen auf. Diese Stabilisierungsstützflächen sind in der Höhe verstellbar und stützen sich beim Besprühen heranwachsender Kulturen im Bedarfsfall, auf diesen gleitend ab, wodurch ein Durchpendeln des Spritzgestänges ausgeschlossen werden soll. Furthermore, by means of the German layout specification 21 60 222 a sprayer boom for mobile liquid sprayers for Application of pesticides and liquid fertilizers known. This happens with this sprayer boom automatic leveling to the horizontal Suppression of fluctuations in the terrain wide booms on both sides in that the entire linkage by means of a double sided Pole attacking rope on one of the frame of the Liquid syringe suspended from the rope pulley is. To immerse the spray boom ends in the Grain stock with one-sided longer lasting Vibrations in the overall structure of the syringe, as z. B. with rapid changes of direction of the vehicle when That prevents turning on the field from occurring Spray booms on both ends of stabilizing support surfaces on. These stabilizing support surfaces are in height adjustable and support themselves when spraying growing cultures when needed, on these sliding off, causing the sprayer boom to swing should be excluded.

Diese an den Enden des Spritzgestänges angeordneten und sich beim Ausschwingen des Gestänges auf den Kultur pflanzen abstützenden Stabilisierungsstützflächen werden nur bei länger anhaltenden einseitigen Schwingungen wirksam, zur Unterdrückung der geländebedingten Schwankungen tragen sie nicht bei, sie dienen also nur dazu, daß Eintauchen der Spritzgestängeenden in die Kulturen zu verhindern.These arranged at the ends of the sprayer boom and swinging out of the boom on the culture plant supporting stabilizing support surfaces only with long-lasting one-sided vibrations effective to suppress terrain-related They do not contribute to fluctuations, so they only serve to ensure that the sprayer boom ends are immersed in the Prevent cultures.

Des weiteren ist durch die DE-PS 20 33 773 ein an einem Fahrzeug um eine in Fahrtrichtung verlaufende Achse pendelnd aufgehängter Sprühbalken für Schädlingsbekämpfungsmittel bekannt. An einer am Fahrzeug lotrecht befestigten Säule ist der Sprühbalken derart um eine in Fahrtrichtung liegende Aufhängeachse frei pendelnd gelagert, so daß sich der Schwerpunkt des Sprühbalkens stets lotrecht unter die Aufhängeachse einstellt. Steht das Fahrzeug nun auf einer horizontalen Bodenfläche, so sind die Vertikale und die Längsachse der Säule, die die Hochachse des Fahrzeuges bildet, gleichgerichtet, so daß der Sprühbalken horizontal liegt.Furthermore, DE-PS 20 33 773 is one at a time Vehicle around an axis running in the direction of travel oscillating spray bar for Pesticide known. One on the vehicle vertically attached column is the spray bar around a suspension axis in the direction of travel is freely swinging stored so that the focus of the spray bar always set vertically under the suspension axis. Stands the vehicle now on a horizontal floor surface, so are the vertical and longitudinal axis of the column, which are the Vertical axis of the vehicle forms, rectified, so that the spray bar is horizontal.

Befindet sich das Fahrzeug jedoch auf einer zur Horizontalen geneigten Bodenoberfläche, so bleibt der Sprühbalken in seiner horizontalen Lage, obwohl nun die Längsachse der Säule in einem Winkel zur Vertikalen liegt, der der Hangneigung der Bodenfläche entspricht. Dies wird durch die freipendelnde Aufhängung des Sprühbalkens erreicht. Um nun trotzdem die erforderliche, zur geneigten Bodenfläche parallele Lage des freipendelnd aufgehängten Sprühbalkens zu erreichen, weist der Sprühbalken eine Einrichtung auf, durch die die Lage seines Schwerpunktes seitlich aus der durch die Aufhängeachse gelegten Vertikalebene versetzbar ist. Hierbei kann die gegenseitige Versetzung von Aufhängeachse und Schwerpunkt vom Fahrersitz aus erfolgen wobei die Fernsteuerung auf rein mechanischem Wege, z. B. durch Zugseile, oder hydraulisch oder elektrisch unter Anwendung drehrichtungsumkehrbarer Elektromotore vorgenommen werden kann. Ebenfalls werden hier Möglichkeiten aufgezeigt, die am Hang erforderliche Neigung des Sprühbalkens der Hangneigung selbsttätig anzugleichen. Hierzu sind entweder Steuerglieder zwischen Sprühbalken und Fahrzeug oder zwischen Sprühbalken und Bodenoberfläche wirksam.However, the vehicle is on a Horizontal inclined ground surface, so the remains Spray bar in its horizontal position, although now the Longitudinal axis of the column at an angle to the vertical lies, which corresponds to the slope of the floor area. This is due to the free swinging suspension of the Spray bar reached. In order to still have the required parallel to the inclined floor surface of the pendulum to reach the suspended spray bar, the Spray bar set up a facility through which the location its focus laterally from that by the Suspension axis placed vertical plane is displaceable. The mutual transfer of Suspension axis and center of gravity from the driver's seat take place with the remote control on purely mechanical Ways, e.g. B. by traction ropes, or hydraulic or electrically reversible using the direction of rotation Electric motors can be made. Also be Here possibilities are shown, the required on the slope The slope of the spray bar automatically slopes align. For this purpose, there are either tax links between Spray bar and vehicle or between spray bars and Floor surface effective.

Diese Art der pendelnden Aufhängung des Sprühbalkens führt zwar zu einer Unterdrückung der geländebedingten Schwankungen, ist aber hinsichtlich der parallelen Führung des Spritzgestänges zur Bodenoberfläche, besonders beim Einsatz in hügeligem Gelände, als äußerst aufwendig und demzufolge teuer anzusehen.This type of oscillating suspension of the spray bar leads to a suppression of the terrain-related Fluctuations, but is in terms of parallel Guiding the sprayer boom to the ground surface, especially when used in hilly terrain, as extreme complex and therefore expensive to look at.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, mit einfachsten Mitteln ein pendelnd aufgehängtes Spritzgestänges parallel zur Bodenoberfläche und schwingungsfrei zu führen.The invention is therefore based on the object simplest means a pendulum Sprayer boom parallel to the surface of the ground and to be vibration-free.

Diese Aufgabe wird in erfindungsgemäßer Weise dadurch gelöst, daß die Stabilisierungselemente zumindest in ihrem unteren Teilbereich in sich beweglich ausgebildet sind, wobei die unteren in sich beweglichen Teile der Stabilisierungselemente als auf den Boden zumindest teilweise aufliegend ausgebildet sind.This object is achieved in the manner according to the invention solved that the stabilizing elements at least in their lower part is designed to be movable are, the lower moving parts of the Stabilizing elements than on the floor at least are partially overlying.

Infolge dieser Maßnahmen läßt sich ein pendelnd aufgehängtes Spritzgestänge mit einfachsten Mitteln parallel zur Bodenoberfläche und schwingungsfrei führen, so daß die nebeneinander in dem Spritzgestänge angeordneten Spritzdüsen stets in einem regelmäßigen Abstand über der Bodenoberfläche bzw. den heranwachsenden Kulturpflanzen geführt werden und sich die von den Spritzdüsen erzeugten Sprühfächer gleichmäßig innerhalb der Spritzbreite überlappen.As a result of these measures, an oscillation can occur suspended sprayer boom with the simplest of means run parallel to the floor surface and vibration-free, so that side by side in the sprayer boom arranged spray nozzles always in a regular Distance above the ground surface or the growing ones Cultivated plants are managed and different from the Spray nozzles evenly generated spray fans inside the spray width overlap.

Es ist in erfindungsgemäßer Weise vorgesehen, daß die Stabilisierungselemente zumindest teilweise als in begrenztem Umfang frei zueinander bewegliche Glieder ausgebildet sind. Hierdurch wird es ermöglicht, daß sich die Lage der mit ihrem freien wirksamen Ende auf dem Boden aufliegenden Teile der an den äußeren Enden des Spritzgestänges befestigten Stabilisierungselemente während einer Pendelbewegung verändert. Die Pendelbewegung des Spritzgestänges bewirkt somit, daß sich die Länge der auf den Boden aufliegenden Teile des auf der einen Seite angeordneten Stabilisierungselementes vergrößert, während sich das andere Stabilisierungselement der anderen Gestängeseite in entsprechender Weise verkürzt. D. h., auf der Gestängeseite mit dem geringeren Abstand zur Bodenoberfläche verlängert sich der Teilbereich des auf den Boden aufliegenden Stabilisierungselementes und auf der anderen, einen größeren Abstand zur Bodenoberfläche aufweisenden Gestängeseite, kommt es zu einer Verkürzung des auf dem Boden aufliegenden Teilbereiches des Stabilisierungselementes. Dies führt zu einer entsprechenden Veränderung des sich jeweils zwischen dem Spritzgestänge und der Bodenoberfläche befindlichen Teilbereiches der Stabilisierungselemente. An dem Gestängeende mit dem größeren Abstand zur Bodenoberfläche weist der zwischen Spritzgestänge und Bodenoberfläche befindliche Teilbereich des Stabilisierungselementes eine entsprechend der Verkürzung des auf den Boden aufliegenden Teilbereiches größere Länge auf, als auf der Seite mit dem geringeren Abstand der Spritzdüsen zur Bodenoberfläche. Infolge dieser Maßnahme greift an dem Ende des Spritzgestänges mit dem größeren Abstand zur Bodenoberfläche eine größere Gewichtskraft an und zieht das Spritzgestänge in seine parallele Lage zur Bodenoberfläche bzw. zur den Kulturpflanzen zurück, so daß die Spritzdüsen einen gleichmäßigen Abstand zur Bodenoberfläche über die gesamte Spritzbreite aufweisen.It is provided in the manner according to the invention that the Stabilizing elements at least partially as in limited range of freely movable members are trained. This enables the location of the free effective end on the floor overlying parts of the at the outer ends of the Sprayer boom attached stabilization elements changed during a pendulum motion. The pendulum movement the sprayer boom thus causes the length of the parts of the floor lying on one side arranged stabilizing element increases while the other stabilizing element of the other Rod side shortened accordingly. That is, on the rod side with the smaller distance to Soil surface extends to the partial area the ground-level stabilizing element and on the other, a greater distance from the ground surface showing side of the rod, there is a shortening of the partial area of the Stabilizing element. This leads to a corresponding change in each of the Sprayer booms and the ground surface Part of the stabilization elements. To the Rod end with the greater distance from the ground surface points between the spray boom and floor surface located portion of the stabilizing element according to the shortening of the lying on the floor Partial area longer than on the side with the less distance between the spray nozzles and the floor surface. As a result of this measure, at the end of the Sprayer boom with the greater distance to Surface weight and pulls the sprayer boom in its parallel position Soil surface or back to the crops, so that the spray nozzles are evenly spaced from Show floor surface over the entire spray width.

Die Ausbildung der Stabilisierungselemente als zumindest teilweise in begrenztem Umfang frei zueinander bewegliche Glieder berücksichtigt weiterhin in erfindungsgemäßer Weise, daß mit den zueinander beweglichen Gliedern Dämpfungsglieder zusammenwirken.The formation of the stabilizing elements as at least partially freely movable with each other to a limited extent Limits further considered in the inventive Way that with the mutually movable links Interact attenuators.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist in erfindungsgemäßer Weise vorgesehen, daß die Stabilisierungselemente als elastische Schläuche ausgebildet sind, wobei der Schlauch aus zumindest einer spiralförmig gewickelten Lage Material besteht. Hierdurch werden die Kulturpflanzen in besonders vorteilhafter Weise vor Beschädigungen durch die Stabilisierungselemente geschützt. Weiterhin ist vorgesehen, daß zumindest über die untere Teillänge des Schlauches in dem Schlauch zueinander bewegliche Beschwerungsglieder, die als Gliederkette ausgebildet sein können, angeordnet sind. Die bewegliche Anordnung der Beschwerungsglieder bewirkt ein exaktes Führen des Spritzgestänges.In a particularly preferred embodiment, in provided according to the invention that the Stabilizing elements as elastic hoses are formed, wherein the hose from at least one spiral wound layer of material. Hereby the crops are particularly advantageous Way from damage by the Stabilizing elements protected. Furthermore is provided that at least over the lower part of the length Hose in the hose movable to each other Weight links designed as a link chain can be arranged. The movable arrangement of the weighting members ensures that the Sprayer boom.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist in erfindungsgemäßer Weise vorgesehen, daß die Stabilisierungselemente frei von ihrer Befestigungsstelle am Spritzgestänge herunterhängen und über eine Länge von mindestens etwa 10 cm, vorzugsweise mindestens 30 cm - bei horizontal ausgerichtetem Gestänge - auf den Boden aufliegen. Infolge dieser Maßnahme wird sichergestellt, daß beim Verlassen des Gestänges aus der horizontal ausgerichteten Position immer ein gewisser Teilbereich der Stabilisierungselemente auf dem Boden aufliegt, so daß ein Auspendeln, d. h., ein automatisches Zurückführen des Spritzgestänges in seine horizontal ausgerichtete Lage jederzeit gewährleistet ist, so daß die Spritzdüsen über die gesamte Spritzbreite einen gleichmäßigen Abstand zur Bodenoberfläche aufweisen.In a further particularly preferred embodiment, it is provided in the manner according to the invention that the stabilizing elements hang freely from their attachment point on the spray boom and lie on the floor over a length of at least about 10 cm, preferably at least 30 cm, with the boom aligned horizontally. As a result of this measure, it is ensured that when leaving the boom from the horizontally aligned position, a certain portion of the stabilizing elements always lies on the ground, so that a swinging out, that is, an automatic return of the sprayer boom to its horizontally aligned position is ensured at all times, so that the spray nozzles are evenly spaced from the floor surface over the entire spray width.

Um zu verhindern, daß die Stabilisierungselemente nicht von der Spritzflüssigkeit, die von den Düsen in einzelnen Sprühfächern verteilt wird, getroffen werden, sind die Stabilisierungselemente in einem Abstand vor den am Spritzgestänge angeordneten Spritzdüsen befestigt, wobei sich das hintere Ende der Stabilisierungselemente vor den Spritzdüsen befindet. Wären die Stabilisierungselemente im Bereich eines Sprühfächers abgebracht, würde dieses zu einer unzulässigen Konzentration der Spritzflüssigkeit auf dem Boden führen, da diese von den Stabilisierungselementen herunterlaufen und demzufolge in erhöhter Menge auf den Boden tropfen würde.To prevent the stabilizing elements not from the spray liquid from the nozzles in detail Spray compartments are distributed, taken are the Stabilizing elements at a distance from the am Sprayer booms attached spray nozzles attached, being the rear end of the stabilizing elements in front of the Spray nozzles. Would be the stabilizing elements in the area of a spray fan, this would become too an impermissible concentration of the spray liquid on the floor, as this is from the Stabilization elements run down and consequently in would drip onto the floor in an increased amount.

Da das Spritzgestänge höhenbeweglich am Rahmen der Feldspritze angelenkt ist, so daß sich der Abstand der Spritzdüsen zur Bodenoberfläche verändern und sich so an die Höhe der zu bespritzenden Pflanzen anpassen läßt, ist in erfindungsgemäßer Weise vorgesehen, daß ein Halter am Spritzgestänge angeordnet ist, an dem das jeweilige Stabilisierungselement angeordnet ist, daß der Halter und die Halterung an dem Halter befestigt und derart verstellbar ist, daß die Höhenlage des Befestigungspunktes des Stabilisierungselementes in bezug auf das Spritzgestänge veränderbar ist, wobei der Halter abgewinkelt und am Spritzgestänge umsteckbar ist.Since the sprayer boom is height-adjustable on the frame of the Field sprayer is articulated so that the distance of the Spray nozzles to the floor surface change and so on the height of the plants to be sprayed can be adjusted provided in the inventive manner that a holder on Spray boom is arranged on which the respective Stabilizing element is arranged that the holder and the bracket attached to the holder and such is adjustable that the altitude of the Attachment point of the stabilizing element in relation is changeable on the spray boom, the holder is angled and can be repositioned on the sprayer boom.

Eine Anpassung des Stabilisierungselementes an die unterschiedlichen Anbauhöhen des Spritzgestänges läßt sich auch dadurch herbeiführen, indem die wirksame Länge des Stabilisierungselementes entsprechend des gewählten Abstandes des Spritzgestänges zur Bodenoberfläche verändert wird.An adjustment of the stabilizing element to the different mounting heights of the sprayer boom also bring about the effective length of the stabilizing element according to the chosen one Distance of the sprayer boom to the ground surface is changed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen, der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigenFurther details of the invention are the rest Subclaims, the sample description and the Take drawings. Show here

Fig. 1 die Feldspritze mit dem Spritzgestänge und den erfindungsgemäßen Stabilisierungselementen in zur Bodenoberfläche paralleler Lage, in der Ansicht von hinten, Fig. 1 shows the sprayer with the spray boom and the stabilizing elements according to the invention in parallel to the bottom surface layer, in the view from the rear,

Fig. 2 das Spritzgestänge mit dem am abgewinkelten Halter angeordneten Stabilisierungselement, wobei sich die Spritzdüsen in der normalen Position zur Bodenoberfläche befinden, in der Seitenansicht, Fig. 2, the spray boom with the arranged on the angled holder stabilizing element, wherein the spray nozzles are in the normal position to the ground surface in a side view;

Fig. 3 das Spritzgestänge in angehobener Position mit umgestecktem Halter für das Stabilisierungselement in der Seitenansicht, Fig. 3 shows the sprayer boom in a raised position with umgestecktem holder for the stabilization element in a side view;

Fig. 4 Ausschnitt des in erfindungsgemäßer Weise ausgebildeten Stabilisierungselementes, in Schnittdarstellung und vergrößertem Maßstab, Fig. 4 Extract of formed in the inventive manner stabilizing element, in section and on an enlarged scale,

Fig. 5 das Stabilisierungselement in einer anderen Ausführungsform in Schnittdarstellung und vergrößertem Maßstab, Fig. 5, the stabilizing element in another embodiment in a sectional view and on an enlarged scale,

Fig. 6 Feldspritze mit verschwenktem Spritzgestänge, Fig. 6 sprayer with spray boom pivoted,

Fig. 7 das verschwenkte Spritzgestänge in der Ansicht VII-VII und Fig. 7, the pivoted spray boom in the view VII-VII and

Fig. 8 das verschwenkte Spritzgestänge in der Ansicht VIII-VIII. Fig. 8 shows the pivoted spray boom in the view VIII-VIII.

Das als Feldspritze ausgebildete Pflanzenschutzgerät 1 weist den Rahmen 2, den Flüssigkeitsbehälter 3 sowie das um die in Fahrtrichtung 4 verlaufende Achse 5 pendelnd aufgehängte Spritzgestänge 6 auf. In seinem vorderen Bereich weist die Feldspritze 1 bekannte und nicht näher dargestellte Dreipunktkupplungselemente auf, so daß die Feldspritze an den Dreipunktkraftheber des Ackerschleppers 7 angeschlossen werden kann. Mittels der Pumpe 8 werden die sich im Flüssigkeitsbehälter 3 befindlichen flüssigen Pflanzenschutz- oder Düngemittel den an dem Spritzgestänge 6 in Abständen zueinander angeordneten Spritzdüsen 9 in exakt einstellbaren Mengen zugeführt. Diese Spritzdüsen 9 erzeugen jeweils einzelne Sprühfächer 10, die sich bei horizontal ausgerichtetem Spritzgestänge 6 gleichmäßig überlappen, so daß die auszubringenden Flüssigkeiten gleichmäßig über die gesamte Breite 8 des Spritzgestänges 6 verteilt werden. Über die mittels der Handkurbel 11 zu bedienende Höhenverstelleinrichtung 12 läßt sich der Abstand A zwischen der Bodenoberfläche 13 und dem Spritzgestänge 6 verstellen, so daß das Spritzgestänge 6 den unterschiedlichen Pflanzenhöhen in einfachster Weise angepaßt werden kann.The crop protection device 1 , which is designed as a field sprayer, has the frame 2 , the liquid container 3 and the sprayer boom 6 suspended in an oscillating manner about the axis 5 running in the direction of travel 4 . In its front area, the field sprayer 1 has known and not shown three-point coupling elements, so that the field sprayer can be connected to the three-point linkage of the agricultural tractor 7 . By means of the pump 8 which is situated in the liquid container 3 liquid pesticides or fertilizers are supplied in accurately adjustable quantities to each other on the spray boom 6 at intervals arranged spray nozzles. 9 These spray nozzles 9 each produce individual spray compartments 10 which overlap evenly when the spray boom 6 is aligned horizontally, so that the liquids to be dispensed are distributed uniformly over the entire width 8 of the spray boom 6 . The distance A between the bottom surface 13 and the sprayer boom 6 can be adjusted by means of the height adjustment device 12 to be operated by means of the hand crank 11 , so that the sprayer boom 6 can be easily adapted to the different plant heights.

Um das pendelnd aufgehängte Spritzgestänge 6 parallel zur Bodenoberfläche 13 und schwingungsfrei zu führen, ist an den beiden Enden 14 des Spritzgestänges 6 jeweils ein als elastischer Schlauch 15 ausgebildetes Stabilisierungelement 16 befestigt. Zum horizontalen Ausrichten des Spritzgestänges 6 ist es erforderlich, daß die jeweils an den beiden Enden 14 angeordneten Stabilisierungelemente 16 die gleiche Länge und das gleiche Gewicht aufweisen. Die Stabilisierungselemente 16 sind jeweils an dem abgewinkelten Halter 17 angelenkt und hängen frei von der Befestigungsstelle 18 des Halters 17 herunter. In seinem unteren Teilbereich 19 liegt das jeweilige Stabilisierungselement 16 auf der Bodenoberfläche 13 auf. Der Hebel 17 ist über die Halterung 20 mit dem Spritzgestänge 6 verbunden und weist eine derartige Länge L auf, so daß die jeweilige Befestigungsstelle 18 der Stabilisierungselemente 16 in Fahrtrichtung 4 gesehen vor dem Spritzgestänge 5 liegt. In order to guide the pendulum-suspended sprayer boom 6 parallel to the floor surface 13 and free of vibrations, a stabilizing element 16 designed as an elastic hose 15 is attached to each of the two ends 14 of the sprayer boom 6 . For the horizontal alignment of the sprayer boom 6 , it is necessary that the stabilizing elements 16 arranged at each of the two ends 14 have the same length and the same weight. The stabilizing elements 16 are each hinged to the angled holder 17 and hang freely from the fastening point 18 of the holder 17 . In its lower part 19 , the respective stabilizing element 16 lies on the floor surface 13 . The lever 17 is connected to the sprayer boom 6 via the holder 20 and has a length L such that the respective fastening point 18 of the stabilizing elements 16 lies in front of the sprayer boom 5 as seen in the direction of travel 4 .

Die Länge L der Halter 17 ist auf die Länge der schleppschlauchähnlichen Stabilisierungselemente 16 derart abgestimmt, so daß sich das jeweilige hintere Ende 21 dieser Elemente 16 immer vor den Spritzdüsen 9, d.h., vor den von diesen Düsen 9 erzeugten Sprühfächern 10 befindet.The length L of the holder 17 is matched to the length of the trailing hose-like stabilization elements 16 in such a way so that the respective rear end 21 is always, that is, located these elements 16 before the spray nozzle 9 in front of the generated by these nozzles 9 Sprühfächern 10th

Da das Spritzgestänge 6 zum Anpassen an die unterschiedliche Höhen der zu bespritzenden Pflanzen in entsprechender Höhe über der Bodenoberfläche 13 bzw. den Kulturpflanzen 22 geführt werden muß, ist es notwendig, ebenfalls die wirksame Länge des Stabilisierungselementes 16 zu verändern, damit immer gewährleistet ist, daß das hintere Ende 21 des Elementes 16 immer auf der Bodenoberfläche 13 aufliegt, aber nie mit dem Sprühfächer 10 in Berührung kommt. Derselbe Effekt, der einer Veränderung der wirksamen Länge des Elementes 17 entspricht, wird mittels des abgewinkelten Halters 17 entsprechend den Fig. 2 und 3 herbeigeführt, in dem die Höhe des Befestigungspunktes 18 in bezug auf das Spritzgestänge 6 in entsprechender Weise verändert wird, so daß bei horizontal ausgerichtetem Spritzgestänge 6 in etwa immer die gleiche Länge des unteren Teilbereiches 19 des Elementes 16 auf der Bodenoberfläche 13 aufliegt.Since the spray boom 6 has to be guided to the different heights of the plants to be sprayed at a corresponding height above the soil surface 13 or the crop plants 22 , it is necessary to also change the effective length of the stabilizing element 16 so that it is always ensured that the rear end 21 of the element 16 always rests on the floor surface 13 , but never comes into contact with the spray fan 10 . The same effect, which corresponds to a change in the effective length of the element 17 , is brought about by means of the angled holder 17 according to FIGS. 2 and 3, in which the height of the fastening point 18 with respect to the sprayer boom 6 is changed accordingly, so that in the case of a horizontally aligned spray boom 6 , the same length of the lower partial region 19 of the element 16 always rests on the bottom surface 13 .

Die als elastischen Schlauch ausgebildeten Stabilisierungselemente 16 bestehen gemäß der Fig. 4 und 5 aus einem Schlauch 23 mit zwei spiralförmig gewickelten Lagen Material 24 und 25. Im Inneren des Elementes 16 sind Beschwerungsglieder 26 angeordnet, die beispielsweise aus der Gliederkette 27 oder den Beschwerungsstücken 28 bestehen können. Diese Beschwerungsglieder 26 sind derart beweglich zueinander in dem Schlauch 23 angeordnet, so daß die Stabilisierungselemente 16 zumindest in ihrem unteren Teilbereich 19 eine größere Elastizität aufweisen. Bei der Ausbildung der Beschwerungsglieder 26 als Gliederkette 27 gemäß Fig. 4 ist es selbstverständlich auch möglich, den Durchmesser des Schlauches 23 zu reduzieren, so daß der Innendurchmesser des Schlauches nur unwesentlich größer ist als die Breite der Gliederkette 27.The stabilizing elements 16 formed as a flexible tube made according to the Fig. 4 and 5 from a tube 23 having two spirally wound layers 24 and 25 material. In the interior of the element 16 , weighting links 26 are arranged, which can consist, for example, of the link chain 27 or the weighting pieces 28 . These weighting members 26 are arranged such that they can move with respect to one another in the hose 23 , so that the stabilizing elements 16 have greater elasticity, at least in their lower partial region 19 . In the formation of Beschwerungsglieder 26 as a link chain 27 according to Fig. 4, it is of course also possible to reduce the diameter of the tube 23 so that the inner diameter of the tube is only slightly larger than the width of the link chain 27.

Kommt es nun zu einer Auslenkung des in horizontaler Richtung ausgerichteten Spritzgestänges 6 beispielsweise dadurch, daß der die Feldspritze 1 tragende Ackerschlepper 7 gemäß Fig. 6 infolge einer länger anhaltenden Bodenunebenheit um seine Längsachse verschwenkt wird, nimmt das Spritzgestänge 6 die entsprechende und mit strichpunktierten Linien wiedergegebene Position 29 ein. In dieser Position 29 weisen die nebeneinander angeordneten Spritzdüsen 9 alle einen unterschiedlichen Abstand zur Bodenoberfläche 13 auf, so daß es zu Überlappungsfehlern der einzelnen, von den Spritzdüsen 9 erzeugten Sprühfächer 10 kommt. Da die linke Seite des Spritzgestänges 6 gemäß Fig. 6 einen geringeren Abstand zur Bodenoberfläche 13 aufweist als die rechte Seite, vergrößert sich der untere, auf der Bodenoberfläche 13 aufliegende Teilbereich 19 des linken Stabilisierungselementes 16 gemäß Fig. 7, während sich der auf der Bodenoberfläche 13 aufliegende untere Teilbereich 19 des rechten Stabilisierungselementes 16 gemäß Fig. 8 in entsprechender Weise verringert. Infolge dessen kommt es zu einer Verkleinerung bzw. Vergrößerung der frei von den Befestigungsstellen 18 herunterhängenden Teilbereiche 30 der Elemente 16. Durch die unterschiedlich langen herunterhängenden Teilbereiche 30 der Elemente 16 werden die beiden Enden 14 des Gestänges 6 durch unterschiedliche, in Richtung auf die Bodenoberfläche 13 wirkende Kräfte belastet. Zwischen den beiden Enden 14 besteht also ein Kräfteungleichgewicht. Da das Spritzgestänge 6, daß mit einem Waagenbalken vergleichbar ist, nun das Bestreben hat, ein Kräftegleichgewicht zwischen beiden Enden 14 herbeizuführen, wird das rechte, einen größeren Abstand zur Bodenoberfläche 13 aufweisende Gestängeende, infolge der an ihm wirkenden größeren Gewichtskraft, durch den längeren, herunterhängenden Teilbereich 30 des Elementes 16, wieder in Richtung zur Bodenoberfläche 13 gezogen, bis das zwischen beiden Enden 14 wirkende Gleichgewicht wieder hergestellt ist und das Spritzgestänge 6 die mit durchgezogenen Linien dargestellte Position gemäß Fig. 6 einnimmt. In dieser Position weisen die Düsen 9 alle den gleichen Abstand zur Bodenoberfläche 13 auf, so daß sich die einzelnen Sprühfächer 10 gleichmäßig überlappen.If there is now a deflection of the aligned in the horizontal direction spray boom 6, for example in that the said sprayer 1 carrying tractor 7 is pivoted as shown in FIG. 6 as a result of a prolonged bottom unevenness about its longitudinal axis, taking the spray boom 6, the appropriate and represented by dash-dotted lines Position 29 a. In this position 29 , the spray nozzles 9 arranged next to one another are all at a different distance from the floor surface 13 , so that there are overlap errors in the individual spray compartments 10 produced by the spray nozzles 9 . Since the left side of the spray boom 6 in FIG. 6 has a smaller distance to the bottom surface 13 than the right side, the bottom, resting on the bottom surface 13 of portion 19 increases the left stabilizing element 16 in FIG. 7, while the on the ground surface 13 overlying lower portion 19 of the right stabilizing element 16 according to FIG. 8 reduced in a corresponding manner. As a result, there is a reduction or enlargement of the partial regions 30 of the elements 16 that hang freely from the fastening points 18 . Due to the different lengths of hanging down portions 30 of the elements 16 , the two ends 14 of the linkage 6 are loaded by different forces acting in the direction of the bottom surface 13 . There is an imbalance of forces between the two ends 14 . Since the sprayer boom 6 , which is comparable to a balance beam, now has the endeavor to bring about an equilibrium of forces between the two ends 14 , the right-hand boom end, which is at a greater distance from the ground surface 13 , is due to the longer, drooping portion 30 of the element 16, drawn back in the direction to the ground surface 13, is restored to the acting between the two ends 14 and the balance spray boom 6, the position of FIG shown in solid lines. 6 assumes. In this position, the nozzles 9 are all at the same distance from the floor surface 13 , so that the individual spray compartments 10 overlap uniformly.

Die an den äußeren Enden 14 angeordneten Stabilisierungselemente 16 wirken sich zudem besonders günstig zur Unterdrückung der geländebedingten Schwankungen aus, da die Elemente 16 eine schwingungsdämpfende Wirkung auf das Spritzgestänge 6 ausüben. Es ist auch möglich, jeweils mehrere Stabilisierungselemente 16 direkt nebeneinander an dem Spritzgestänge 6 anzuordnen.Arranged at the outer ends 14 of stabilizing elements 16 also have a particularly low for the suppression of ground fluctuations, since the members 16 exert a vibration damping effect on the spray boom. 6 It is also possible to arrange several stabilizing elements 16 directly next to one another on the spray boom 6 .

Des weiteren ist es möglich, über in oder an den Stabilisierungselementen 16 angeordnete Sensoren eine Steuerung der Höhenlage des Spritzgestänges 16 vorzunehmen, wobei über geeignete Stellelemente eine Verstellung des Gestänges 6 entsprechend der von den Sensoren gelieferten Impulse erfolgt, so daß die Düsen 9 des Spritzgestänges 6 immer einen gleichmäßigen Abstand zur Bodenoberfläche 13 aufweisen.Furthermore, it is possible to control the height of the spray boom 16 by means of sensors arranged in or on the stabilizing elements 16 , with the boom 6 being adjusted according to the pulses supplied by the sensors by means of suitable adjusting elements, so that the nozzles 9 of the spray boom 6 always have a uniform distance from the floor surface 13 .

Claims

1. field sprayer with a sprayer boom, which is suspended in an oscillating manner at least about an axis running in the direction of travel, stabilizing elements being in operative connection with the ground in each case in the region of the outer ends of the sprayer boom, characterized in that the stabilizing elements ( 16 ) at least are designed to be movable in their lower partial area ( 19 ), the lower, movable partial areas ( 19 ) of the stabilizing elements ( 16 ) being designed to lie at least partially on the floor ( 13 ).

2. Field sprayer according to claim 1, characterized in that the stabilizing elements ( 16 ) are designed as parts ( 19 ) resting on the floor ( 13 ) with their free effective end.

3. Field sprayer according to claim 1, characterized in that the stabilizing elements ( 16 ) are at least partially designed as members freely movable to a limited extent.

4. Field sprayer according to claim 1 or 3, characterized characterized in that with the mutually movable Links damping links work together.

5. Field sprayer according to claim 1 and 2, characterized in that the stabilizing elements ( 16 ) are designed as elastic hoses ( 15 ).

6. Field sprayer according to claim 5, characterized in that at least over the lower part length ( 19 ) of the hose ( 16 ) in the hose mutually movable weight members ( 26 ) are arranged.

7. Field sprayer according to claim 6, characterized in that the weighting links ( 26 ) are designed as a link chain ( 27 ).

8. Field sprayer according to claim 3 or 5, characterized in that the hose ( 15 , 23 ) consists of at least one spirally wound layer of material ( 24 , 25 ).

9. Field sprayer according to claim 6, characterized in that a weighting liquid or weighting pieces ( 28 ) are arranged in the hose ( 15 ).

10. Field sprayer according to claim 1, characterized in that the stabilizing elements ( 16 ) hang freely from their attachment point ( 18 ) on the spray boom ( 6 ) and over a length of at least about 10 cm, preferably at least 30 cm - with a horizontally oriented linkage ( 6 ) - lie on the floor ( 13 ).

11. Field sprayer according to claim 1, characterized in that the stabilizing elements ( 16 ) are arranged at a distance ( L ) in front of the spray nozzles ( 9 ) arranged on the spray boom ( 6 ).

12. Field sprayer according to claim 11, characterized in that the rear end ( 21 ) of the stabilizing elements ( 16 ) is in front of the spray nozzles ( 9 ).

13. Field sprayer according to claim 1 and / or 11, characterized in that a holder ( 17 ) is arranged on the spray boom ( 6 ) on which the respective stabilizing element ( 16 ) is arranged, that the holder ( 17 ) via the holder ( 20 ) is attached to the spray boom ( 6 ) and is adjustable in such a way that the height of the attachment point ( 18 ) of the stabilizing element ( 16 ) can be changed with respect to the spray boom ( 6 ).

14. Field sprayer according to claim 13, characterized in that the holder ( 17 ) is angled and can be repositioned on the spray boom ( 6 ).

15. Field sprayer according to claim 1, characterized in that the effective length of the stabilizing element ( 16 ) is variable.

16. Field sprayer according to claim 1, characterized in that the stabilizing elements ( 16 ) are surrounded by a protective hose.