DE3638686A1

DE3638686A1 - Method for controlling points drives in railway shunting systems

Info

Publication number: DE3638686A1
Application number: DE19863638686
Authority: DE
Inventors: Hansjoerg Lebek
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1986-11-13
Filing date: 1986-11-13
Publication date: 1988-05-19

Abstract

In order to shorten the time between the outputting of an instruction for resetting a set of points until the new final position is reached, the running-direction selectors which switch in each case before the control switches which switch the supply voltage respond are switched over in each case after rotation of a drive in preparation for the next switch-over process. The shortening of setting time which can be achieved in this way makes it possible to shorten in length the track elements which lie in front of the individual points and are to be kept free before change-over commands are triggered. This is in turn one of the preconditions for achieving higher shunting capacities.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren nach dem Oberbe griff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method according to the Oberbe handle of claim 1.

Eisenbahnweichen werden überwiegend mit Drehstromweichenantrie ben ausgerüstet, die über vieradrige Leitungen aus einem Dreh stromnetz gespeist werden. Zum Durchschalten der Versorgungs spannung sind die Drehstromleitungen in einer fernen Steuer stelle mit Steuerschaltern versehen, die für die Dauer des Weichenumlaufes niederohmig geschaltet werden; als Steuerschal ter kommen kontaktbehaftete und kontaktlose Schaltmittel in Frage. Um die Laufrichtung eines Weichenantriebes zum Erreichen der einen bzw. anderen Weichenlage umkehren zu können, ist jedem Antrieb ein Laufrichtungswähler zugeordnet, der die Funktion eines Polwendeschalters hat und durch Vertauschen zweier auf die Drehstromleitungen geschalteter Phasen den Rechts- bzw. Linkslauf des Antriebes vorgibt. Der Laufrichtungs wähler wird zum Umlaufen eines Antriebes umgesteuert, bevor die zugehörigen Steuerschalter die Versorgungsspannung an die zum Antrieb führenden Versorgungsleitungen legen (E-PS 00 52 759). Durch das zeitlich aufeinanderfolgende Umsteuern von Laufrich tungswählern und Steuerschaltern vergeht eine endliche Zeit spanne von der Ausgabe eines Umsteuerkommandos bis zum Auf schalten der Stellspannung auf die Motorwicklungen des An triebs. In Eisenbahnablaufanlagen ist die Umsteuerung eines Weichenantriebes nur dann zulässig, wenn nicht nur die Weiche selbst, sondern auch ein in Fahrrichtung vor der Weiche liegen des Gleisstück frei von Fahrzeugen ist. Die Länge dieses freien Gleisstückes ist abhängig von der maximal möglichen Vor rückgeschwindigkeit der die Ablaufanlage durchlaufenden Abtei lungen und von der Zeit, die von der Ausgabe eines Umsteuer kommandos für eine Weiche bis zum Erreichen der neuen Endlage vergeht. Damit ist die Länge des Gleisstückes auch abhängig von der Zeitspanne zwischen der Ausgabe eines Umsteuerkommandos und dem Zeitpunkt, zu dem dieses Kommando durch Aufschalten des Stellstromes auf die Motorwicklungen wirksam wird. Es besteht ein Interesse daran, die vor den einzelnen Weichen freizuhal tenden Gleisstücke möglichst kurz zu dimensionieren, weil dies höhere Rangierleistungen erreichbar werden läßt.Railway turnouts are mainly with three-phase turnout drives ben equipped with four-core cables from one turn power supply. For switching the supply voltage are the three-phase lines in a remote control position with control switches that are activated for the duration of the Turnout circuit switched low; as a control scarf ter contact and contactless switching means come in Question. To achieve the direction of a point machine to be able to reverse one or the other set of switches each drive has a direction selector assigned to it Has the function of a pole reversing switch and by interchanging two phases connected to the three-phase lines Right or left rotation of the drive specifies. The direction of travel selector is reversed to revolve a drive before the associated control switch the supply voltage to the for Lay the drive supply lines (E-PS 00 52 759). By reversing Laufrich in time a long time elapses range from the issue of a reversal command to the opening switch the control voltage to the motor windings of the on urged. In railway drainage systems, the reversal is one Turnout drive only permitted if not only the turnout itself, but also lying in front of the switch in the direction of travel the track section is free of vehicles. The length of this free track piece depends on the maximum possible front reverse speed of the abbey passing through the drainage system lungs and on the time taken from the issue of a rerouting commands for a switch until the new end position is reached passes. So the length of the track is also dependent on the time between the issue of a reversal command and the time at which this command is activated by activating the Actuating current is effective on the motor windings. It exists an interest in keeping clear of the individual switches tend to be as short as possible because of this higher shunting performance can be achieved.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 anzugeben, mit dem es möglich ist, die Zeit zwischen der Ausgabe eines Umstellkomman dos und der Aufschaltung von Stellstrom auf die Motorwicklungen des Antriebes auf einen Wert zu begrenzen, der unterhalb des bisher erreichbaren Wertes liegt und so eine Verkürzung der vor den einzelnen Weichen freizuhaltenden Gleisstücke ermög licht.The object of the present invention is to implement a method specify the preamble of claim 1 with which it is possible the time between the issue of a changeover command dos and the application of control current to the motor windings limit the drive to a value below the previously achievable value and thus a shortening of the Track sections to be kept clear in front of the individual switches light.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des er findungsgemäßen Verfahrens gelöst.This task is characterized by the characteristics of the he inventive method solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen einer Einrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 sind in den Unteransprüchen an gegeben. So besagen die Merkmale des Anspruches 2, daß der für die Steuerung der Weichen vorgesehene Steuerrechner das vorzei tige Umsteuern der Laufrichtungswähler herbeiführt; hierdurch wird jeglicher zusätzliche Hardware-Aufwand für die Realisie rung des erfindungsgemäßen Verfahrens vermieden. Die vorzeitige Umsteuerung der Laufrichtungswähler für die einzelnen Weichen soll nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 3 davon abhängig gemacht sein, daß der Steuerrechner die Steue rung der betreffenden Weiche übernommen hat; die Ablaufauto matik ist dann eingeschaltet und ein Umstellen der Weiche durch Tastenbedienung nicht mehr möglich. Für den Fall, daß die Ab laufautomatik für einzelne Weichen wieder ausgeschaltet wird, sind nach den Merkmalen des Anspruches 4 vom Steuerrechner zu vor die betreffenden Laufrichtungswähler erneut umzusteuern. Diese Maßnahme sorgt dafür, daß die durch den Schaltzustand des Umlaufwählers definierte Soll-Lage der Weiche mit ihrer Ist-Lage wieder übereinstimmt. Nach den Merkmalen des Anspruches 5 ist das Aufschalten der Versorgungsspannung auf die zu den einzel nen Antrieben führenden Speiseleitungen nur möglich, wenn die betreffende Weiche und das vor ihr liegende verkürzte Gleis stück zum Beginn des Umstellvorganges freigemeldet sind und die Weiche nicht gesperrt ist. Hierdurch wird ein Umlaufen der Weiche unter einem Fahrzeug und das Umlaufen einer gesperrten Weiche verhindert.Advantageous embodiments of a device for performing of the method according to claim 1 are in the dependent claims given. So say the features of claim 2 that the for the control of the points provided control computer the advance changes the direction selector; hereby any additional hardware effort is required for the realization tion of the method avoided. The premature Reversing the direction selector for the individual turnouts according to the characterizing features of claim 3 be made dependent on the tax calculator's tax has taken over the switch in question; the drain car The matics is then switched on and the switch is changed Button operation is no longer possible. In the event that the Ab automatic running for individual turnouts is switched off again, are according to the features of claim 4 from the control computer before reversing the relevant direction selector again. This measure ensures that the switching state of the Circulation selector defined target position of the switch with its actual position matches again. According to the features of claim 5 connecting the supply voltage to the individual supply lines leading drives only if the Turnout concerned and the shortened track in front of it pieces are released at the start of the changeover process and the Switch is not locked. This will circulate the Switch under a vehicle and circulating around a locked one Turnout prevented.

Die Erfindung ist nachstehend näher erläutert. Dabei wird von einer Weichensteuerung ausgegangen, wie sie im Prinzip in der E-PS 00 52 759 angegeben ist. Die Schaltmittel des Laufrich tungswählers, der jeweils vor dem Anschalten der Steuerschalter zum Durchschalten der Versorgungsspannung zu den Motorwicklun gen eines Weichenantriebs anzuschalten ist, werden nach der Lehre der Erfindung nunmehr vorab, und zwar - mit Ausnahme des ersten Umlaufs der Antriebe - direkt im Anschluß an das Umlau fen eines Antriebes und dem Erreichen der neuen Endlage vorbe reitend für einen zu einem späteren Zeitpunkt folgenden Umlauf des Antriebes umgesteuert. Damit verkürzt sich die Stellzeit des Antriebes um die Zeitspanne, die zum Umsteuern des Lauf richtungswählers benötigt wird. Die Zeit zum Umsteuern eines Laufrichtungswählers liegt in der Größenordnung von einigen hundertstel Sekunden; dieser Zeitverkürzung entspricht eine Verkürzung der vor den Weichen freizuhaltenden Gleisstücke in der Größenordnung von einigen Dezimetern.The invention is explained in more detail below. This is based on a switch control system, as specified in principle in E-PS 00 52 759. The switching means of the direction selector, which must be switched on before switching on the control switch for switching the supply voltage to the motor windings of a point machine, are now according to the teaching of the invention in advance, with the exception of the first rotation of the drives - directly after Umlauf fen reversed a drive and reaching the new end position in preparation for a subsequent rotation of the drive. This shortens the actuating time of the actuator by the amount of time needed to reverse the direction selector. The time to reverse a direction selector is on the order of a few hundredths of a second; this shortening of time corresponds to a shortening of the track sections to be kept clear in front of the switches in the order of a few decimeters.

In vorteilhafter Weise veranlaßt der die Weichen der Ablaufan lage in Abhängigkeit von den Laufzielen der ablaufenden Einhei ten steuernde Steuerrechner selbst im Anschluß an das Umlaufen jedes einzelnen Antriebes und dem Erreichen der jeweils neuen Endlage die Umsteuerung des zugehörigen Laufrichtungswählers. Die vorbereitende Umsteuerung der einzelnen Laufrichtungswähler ist schaltungstechnisch davon abhängig zu machen, daß der Steuerrechner die Steuerung der betreffenden Weiche übernommen hat, daß also stellwerksseitig nicht auf die Weiche eingewirkt werden kann. Ist zu einem späteren Zeitpunkt ein solches Ein wirken gewünscht, so muß der Steuerrechner die betreffende Weiche aus der Ablaufautomatik wieder entlassen. Vorher hat er jedoch den zugehörigen Laufrichtungswähler in einer Abschalt routine umzusteuern. Das Anschalten der Steuerschalter zum Auf schalten der Versorgungsspannung auf die Motorwicklungen der einzelnen Antriebe ist außer von der Vorlage eines entsprechen den Umsteuerkommandos für die betreffende Weiche davon abhängig zu machen, daß die Weiche und das in Fahrrichtung vor der Wei che liegende verkürzte Gleisstück freigemeldet sind und daß die betreffende Weiche nicht gegen Umstellen gesperrt ist. Technisch realisiert wird dies durch die Reihenschaltung von einem Freimeldekontakt sowie einem Kontakt eines der Weiche zu geordneten Weichensperrers. Um den Schaltzustand des Steuer schalters nach der Kommandoausgabe zeitlich unabhängig zu machen vom Schaltzustand der Weichenfreimeldung und von der Weichensperrung, sind die beiden vorgenannten Kontakte durch einen Arbeitskontakt des Steuerschalters zu überbrücken bzw. diesen Kontakten ist die Schaltstrecke eines mit dem Anschalten des Steuerschalters anschaltbaren kontaktlosen elektronischen Schalters parallelzuschalten. Das Abschalten des Steuerschal ters hat dann in Abhängigkeit davon zu erfolgen, daß der An trieb seine neue Endlage erreicht hat, oder aber, daß eine maximale Stellzeit überschritten ist.In an advantageous manner, this initiates the course of the process position depending on the running goals of the expiring unit ten controlling control computers even after the circulation each individual drive and reaching the new one End position reversal of the associated direction selector. The preparatory reversal of the individual direction selector is to make dependent on the circuitry that the Control computer takes control of the switch in question has that acted on the interlocking on the switch can be. Is such an at a later date act desired, the control computer must the relevant The switch is released from the automatic drain. Before he did however the associated direction selector in a shutdown to change routine. Turning on the control switch to open switch the supply voltage to the motor windings individual drives is except for the submission of a match the changeover commands for the turnout in question to make that the switch and that in the direction of travel in front of the Wei che lying shortened track section are released and that the turnout in question is not locked against moving. This is technically realized by the series connection of a free signaling contact and a contact of one of the turnouts orderly turnout blocker. To the switching state of the tax switches independently of the time after the command is issued make of the switching state of the turnout signal and of the Turnout blocking, the two aforementioned contacts are through to bridge a normally open contact of the control switch or these contacts the switching path is one with the switching on of the control switch switchable contactless electronic Switch in parallel. Switching off the control scarf ters must then take place depending on the fact that the An has reached its new end position, or that one maximum positioning time is exceeded.

In einer besonderen Anschaltroutine bei der Übernahme der Wei chensteuerung durch die Ablaufautomatik werden die den einzel nen Weichen zugeordneten Laufrichtungswähler entweder automa tisch oder von Hand umgesteuert.In a special activation routine when taking over the Wei The individual processes are controlled by the automatic sequence control either turnout assigned direction switch either automa table or reversed by hand.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Steuern von Weichenantrieben in Eisenbahnrangieranlagen ist grundsätzlich sowohl bei solchen Weichenantrieben anwendbar, auf die von einer in Relaistechnik ausgeführten Ablaufsteuerung eingewirkt wird als auch bei solchen Weichenantrieben, bei denen die Relaisschaltlogik im wesentlichen durch Software ersetzt ist, die Schaltmittel zu Vorgabe der jeweiligen Antriebsumlaufrichtung jedoch nach wie vor als Relais oder Schütze ausgebildet sind.The method according to the invention for controlling turnout drives in railroad shunting systems is basically both Point machines applicable to that of a relay technology Executed sequence control is acted on as well such turnout drives in which the relay switching logic in is essentially replaced by software, the switching means too However, specification of the respective drive direction of rotation continues before are designed as relays or contactors.

Wenn in die Überwachungs- und Meldekreise einer Weiche auch Kontakte eines Laufrichtungswählers einbezogen sind, so sind besondere Maßnahmen zu treffen, um die Überwachung unabhängig vom Schaltzustand des Laufrichtungswählers zu machen. Wird z.B. die Meldung über das Vorhandensein einer ersten Weichenendlage einem ersten und die Meldung über das Vorhandensein einer zwei ten Weichenendlage einem zweiten Eingang des die Meldungen bewertenden Mikrocomputers angeboten, so ist für die Dauer der Ablaufautomatik, also der Zeit, in der die den Weichen zuge ordneten Laufrichtungswähler nach jedem Weichenumlauf vorbe reitend für die folgende Umstellung umgesteuert werden, ent weder die Zuordnung der Meldungen zu den Eingängen zu ändern, beispielsweise über Schalter, oder es ist die Auswertung umzu gestalten, so daß die am ersten Eingang des Mikrocomputer an liegende Meldung dort als Meldung über die zweite Weichenend lage und die am zweiten Eingang anliegende Meldung dort als Meldung über die erste Weichenendlage gewertet werden.If in the monitoring and reporting circuits of a switch too Contacts of a direction selector are included take special measures to make surveillance independent of the switching state of the direction selector. E.g. the message about the presence of a first switch end position a first and the notification of the existence of a two ten switch end position a second input of the messages offered evaluating microcomputers, so for the duration of the Automatic drainage, i.e. the time in which the switch is switched arranged direction selector after each turnout mounted for the following changeover ent neither to change the assignment of the messages to the inputs, for example via switches, or the evaluation has to be moved design so that the first input of the microcomputer message lying there as a message about the second switch end location and the message at the second input there as Message about the first switch end position.

Claims

1.Procedure for controlling turnout drives, in particular three-phase turnout drives, in railway shunting systems using control switches assigned to the individual drives for switching the supply voltage for the turnout drives on and off as required, and a bistable direction selector assigned to each drive, which is used to rotate the drive into each other position before driving the control switch from one to the other switch position is reversible and with the switching state of the switching means controlled by him the direction of rotation of the drive be, characterized in that the direction selector in direct connection to the reversing of the drive and reaching the new end position is reversed by the drive in preparation for later renewed rotation of the drive into the other switching position.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the Switching the shunting system depending on the running goals the control computer of the vehicles following the order run each individual drive and reaching each new end position, the reversal of the associated running direction prompted by voters.

3. Device according to claim 2, characterized records that the preparatory reversal of the individual running direction selectors depend on the circuitry is made that the control computer to control the concern the switch has taken over.

4. Device according to claim 2 and 3, characterized ge indicates that switching on the control scarf ter for the individual turnouts except from the presentation of an ent speaking reversal commands for the switch in question is dependent that the switch and one in the direction of travel piece of track lying in front of the switch is registered and that the turnout in question is not locked against moving.

5. Device according to claim 2, characterized records that the control computer for the duration of the Automatic sequence of assigning the contents of the turnout position swapped the switch position reports offered to him.

6. Device according to claim 2, characterized records that the tax calculator single at discharge ner or all switches from the sequence operation the running direction select the relevant switch again in a switch-off routine reversed.