DE3636545B3

DE3636545B3 - Reactive protective device for armours to defend e.g. impact explosive charge projectile, has coordination device controlling electromagnetic device by energy storage so that explosive body arrives to point at intersection point

Info

Publication number: DE3636545B3
Application number: DE19863636545
Authority: DE
Inventors: Günter Dr. Weihrauch; Erich Wollmann
Original assignee: Deutsch-Franzosisches Forschungsinstitut Saint-Louis Saint-Louis; Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL
Current assignee: Deutsch-Franzosisches Forschungsinstitut Saint-Louis Saint-Louis; Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL
Priority date: 1986-10-28
Filing date: 1986-10-28
Publication date: 2007-10-04
Anticipated expiration: 2006-10-29

Abstract

The device has a measuring device for early detection of an approaching projectile (8) or for detection of an impact spot and for determining an intersection point (9) between a projectile and a movement path of an explosive body (6). A coordination device (3) is provided for application of measurement results of the measuring device and for controlling an electromagnetic device by an energy storage (4) in such a manner that the explosive body arrives to a point at the intersection point.

Description

Die Erfindung betrifft reaktive Schutzeinrichtungen für Panzerungen gemäß dem Oberbegriff das Anspruchs 1.The The invention relates to reactive protective devices for armor according to the generic term claim 1.

Zum Mindern der Wirkung von Wuchtgeschossen bringt man auf der Bedrohungsseite einer Panzerung eine Sprengstoffolie an, sowie eine verhältnismäßig dicke Inertstoffschicht, die zwischen dieser Sprengstofffolie und der Panzerung angeordnet ist. Trifft nun ein Wuchtgeschoß längs einer zur Ebene der Panzerung und der Schutzeinrichtung geneigten Flugbahn auf die Sprengstoffschicht auf, dann wird diese gezündet und die bereits vorhandene Neigung des Geschosses wird verstärkt, d.h., das Geschoß wird in eine Richtung parallel zur Panzerungsoberfläche in die Inertstoffschicht hinein abgelenkt und darin gebremst. Diese Wirkung wird durch Inertstoffpartikel, die durch die Explosion der Sprengstoffolie beschleunigt werden, noch unterstützt.To the Reducing the effect of balancing bullets brings you on the threat side an armor foil to a armor, as well as a relatively thick Inertstoffschicht, between this explosive film and the Armor is arranged. Now hits a bullet along a plane inclined to the plane of the armor and the protective device on the explosive layer, then this is ignited and the already existing inclination of the projectile is strengthened, that is, the bullet will in a direction parallel to the armor surface in the inert material layer deflected into it and braked in it. This effect is due to inert substance particles, which are accelerated by the explosion of the explosive film, still supported.

Eine solche Schutzeinrichtung ist jedoch gegenüber dem senkrechten Auftreffen des Wuchtgeschosses sehr viel weniger wirksam.A However, such protection is against the vertical impact of the balancing act much less effective.

Zur Abwehr von Hohlladungsgeschossen verwendet man ebenfalls Sprengstoff, der als Pille in Inertstoffkammern gelagert ist. Beim Auftreffen der Hohlladung auf die Schutzeinrichtung wird durch die Detonation der Hohlladung die Schutzeinrichtung gezündet, welche den Aufbau des Stachels der Hohlladung durch eine quer zu diesem erfolgende Druckwelle bzw. quer zu diesem beschleunigte Inertstoffpartikel beeinträchtigt. Auch hier ist die Wirkung umso höher, je größer der Neigungswinkel der Geschoßflugbahn gegenüber der Normalen der Schutzeinrichtung ist.to Defense of hollow charge projectiles also uses explosives, which is stored as pill in Inertstoffkammern. When striking the shaped charge on the protective device is due to the detonation the shaped charge ignited the protective device, which is the structure of the Spikes of the hollow charge through a transversely taking place to this pressure wave or transversely to this accelerated inert substance particles impaired. Again, the effect is higher, the bigger the Inclination angle of the projectile trajectory across from the normal of the protective device.

Beim Auftreffen eines Wuchtgeschosses erfolgt eine deutlich erkennbare Reaktion, welche den Feind erkennen läßt, daß die eingestellte Entfernung und das gewählte Vorhaltemaß richtig waren. Hierdurch wird es ihm erleichtert, ein weiteres Wuchtgeschoß ins Ziel zu bringen, das mindestens dazu führt, daß die Schutzeinrichtung deaktiviert wird.At the The impact of a balancing projectile is clearly recognizable Reaction that lets the enemy know that the set distance and the chosen one Advance measure correct were. This will make it easier for him, another bullet hit the target which at least leads to the fact that the protective device disabled becomes.

Panzerfahrzeuge werden außerdem im Einsatz häufig von Infanterie begleitet. Die heftige Reaktion der Schutzeinrichtung auf einen Treffer ist jedoch durchaus geeignet, in der Nähe der Einschlagstelle befindliche Infanteristen durch umherfliegende Partikel der Inertstoffschichten zu verletzen. Außerdem werden Reparaturarbeiten, die im Feld oft sehr rasch und unter primitiven Verhältnissen vorgenommen werden müssen, erschwert, da z.B. bei Schweißarbeiten an der Außenseite eines Panzerfahrzeuges die Gefahr einer Verpuffung des Sprengstoffs in der Schutzeinrichtung gegeben ist.armored vehicles Beyond that in use frequently accompanied by infantry. The violent reaction of the protective device however, a hit is quite suitable, located near the point of impact Infantrymen flying around particles of inert material layers to hurt. In addition, will Repair work in the field often very quickly and under primitive conditions must be made difficult because e.g. in welding work on the outside an armored vehicle the danger of deflagration of explosives is given in the protective device.

Ähnliche Gefahren, wenn auch in geringerem Umfang, bietet die durch die US-PS 3 893 368 bekannte reaktive Schutzeinrichtung, bei welcher eine quer zur Bedrohungsrichtung wirksame Sprengladung vorgesehen ist, durch deren Zündung ein vorbeifliegendes Hohlladungsgeschoß gestört werden soll. Hierbei wird die Anwesenheit des Hohlladungsgeschoßes durch eine mechanische, induktive oder optische Meßeinrichtung festgestellt, welche die möglichst verzögerungsfreie Zündung der Sprengladung veranlaßt.Similar Hazards, albeit to a lesser extent, are those offered by the US PS 3 893 368 known reactive protective device, in which a explosive charge is provided across the direction of the threat, by their ignition a vorbeifliegendes shaped charge projectile should be disturbed. This is the presence of the shaped charge projectile by a mechanical, inductive or optical measuring device determined which the possible instantaneous ignition the explosive charge causes.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese reaktive Schutzeinrichtung dahingehend weiterzubilden, daß die obengenannten Nachteile mindestens teilweise ausgeräumt werden und sie insbesondere imstande ist, auch senkrecht zur Panzerung und Schutzeinrichtung auftreffende Hohlladungs- oder Wuchtgeschosse abzuwehren.Of the Invention is therefore the object of this reactive protective device develop further to the effect that the above-mentioned disadvantages are at least partially eliminated and in particular it is capable of, even perpendicular to the armor and protective device impinging hollow charge or balancing projectiles ward.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These The object is solved by the features of claim 1.

Hierbei wird anstelle einer pyrotechnischen Reaktion eine elektromagnetische Einrichtung verwendet, die einen Wirkkörper quer zur Oberfläche der Panzerung beschleunigt. Hierbei ist es bereits experimentell erreicht, eine Masse in der Größenordnung von 300 g auf über 4000 m/s zu beschleunigen. Es ist aber ebenso möglich, mit diesem Prinzip Massen im kg-Bereich auf mehrere 100 m/s zu beschleunigen, bzw. kleinere Massen auf wesentlich höhere Geschwindigkeiten.in this connection becomes an electromagnetic instead of a pyrotechnic reaction Device that uses a body of action across the surface of the body Armor accelerates. Here it is already achieved experimentally, a mass of the order of magnitude from 300 g to over To accelerate 4000 m / s. But it is equally possible to mass with this principle in the kg range to several 100 m / s to accelerate, or smaller Masses to much higher speeds.

Elektromagnetische Einrichtungen dieser Art sind z.B. beschrieben im Aufsatz von von Laar/Finzel, Elektromagnetische Beschleunigung von Projektilen, WT3/83, S. 76 bis 81.electromagnetic Devices of this kind are e.g. described in the article of Laar / Finzel, Electromagnetic acceleration of projectiles, WT3 / 83, pp. 76 to 81.

Hierbei ist es wesentlich, daß durch eine Meßeinrichtung die Flugbahn eines herannahenden Geschosses sowie dessen Geschwindigkeit so genau festgestellt werden, daß durch Ansteuern der elektromagnetischen Einrichtung über eine Koordinierungseinrichtung der Wirkkörper genau zum Zeitpunkt des Einschlages so zur Einschlagstelle gebracht werden kann, daß eine Kollision erfolgt.in this connection it is essential that through a measuring device the trajectory of an approaching bullet and its velocity be determined so accurately that by driving the electromagnetic Facility over a coordination device of the active body at the exact time of Impact so can be brought to the impact that a collision he follows.

Wegen der hohen Beschleunigung, die der Wirkkörper erfahren kann, ist es auch möglich, auf die Früherkennung eines Geschosses zu verzichten und stattdessen etwa ein der elektromagnetischen Einrichtung vorgelagertes Meßgitter zu verwenden, welches beim Auftreffen eines Geschosses die Lage des Einschlages meldet.Because of the high acceleration that the active body can experience is it also possible, on the early detection a bullet and instead about one of the electromagnetic device upstream measuring grid to use, which upon impact of a projectile, the location of Einschlag reports.

Die Wirkung des Wirkkörpers liegt nicht nur darin, daß er eine örtliche Verstärkung der Panzerung bildet und zunächst von einem Wuchtgeschoß oder vom Stachel einer Hohlladung durchschlagen werden muß, bevor die eigentliche, zu schützende Panzerung getroffen wird, sondern seine Wirkung liegt besonders in seiner Geschwindigkeit quer zur Flugbahn des Geschosses, durch welche dieses oder der Stachel einer detonierenden Hohlladung stark abgelenkt wird. Daher genügen auch verhältnismäßig niedrige Massen für den Wirkkörper, um einen zuverlässigen Schutz der Panzerung zu erreichen.The effect of the active body is not only that it forms a local reinforcement of the armor and penetrate first of a bullet or the sting of a shaped charge must be made before the actual, to be protected armor is hit, but its effect is particularly in its speed across the trajectory of the projectile, through which this or the sting of a detonating shaped charge is strongly deflected. Therefore, relatively low masses are sufficient for the active body in order to achieve reliable protection of the armor.

Eine Einrichtung zur Früherkennung des herannahenden Geschosses ist bekannt durch K. Stertzelmeier, OMEGA-optoelektronische Messung des Geschoßanstellwinkels, ISL-Bericht C0 207/83.A Device for early detection of the approaching projectile is known by K. Stertzelmeier, OMEGA optoelectronic Measurement of the projectile angle, ISL Report C0 207/83.

Da die elektromagnetische Einrichtung keinerlei pyrotechnische Einrichtungen enthält, ist sie unempfindlich gegenüber örtlicher Erwärmung etwa durch Schweißarbeiten. Auch werden im Fall eines Auftreffens eines Geschosses in der Nähe befindliche Personen nicht durch abgesprengte Teile der Schutzeinrichtung gefährdet.There the electromagnetic device does not have any pyrotechnic devices contains it is insensitive to local warming for example, by welding. Also, in the case of an impact of a projectile located nearby Persons not endangered by blown-off parts of the protective device.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung liegt darin, daß diese bei geeigneter Wartung über einen Zeitraum hinweg einsatzbereit bleibt, der der Bereitstellungsdauer eines Panzerfahrzeuges in Friedenszeiten entspricht. Außerdem können aus Sicherheitsgründen Panzerfahrzeuge in Friedenszeiten nur mit abgenommener pyrotechnischer Schutzeinrichtung "eingemottet" werden, so daß die Anbringung dieser Schutzeinrichtung den Einsatz dieser Fahrzeuge verzögert. Dagegen ist bei der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung keinerlei Gefährdung gegeben, so daß diese auch bei "eingemotteten" Fahrzeugen – die ordnungsgemäße Konservierung der elektromagnetischen Einrichtung vorausgesetzt – angebracht bleiben kann, so daß sich die bis zur Inbetriebnahme erforderliche Zeit bzw. der erforderliche Arbeitsaufwand stark verringert.One Another advantage of the protective device according to the invention is in that this with suitable maintenance over for a period of time, that of the duration of the deployment an armored vehicle in peacetime matches. In addition, out can security Armored vehicles in peacetime only with removed pyrotechnic Guard be "mothballed", so that the attachment this protective device delays the use of these vehicles. On the other hand is in the protection device according to the invention no danger given so that this even with "mothballed" vehicles - the proper conservation the electromagnetic device provided - attached can stay so that the time required for commissioning or the required time Workload greatly reduced.

Es sind mehrere elektromagnetische Einrichtungen zur Beschleunigung von Wirkkörpern erprobt; von diesen wird gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung trotz seines verhältnismäßig geringen Wirkungsgrades ein Gleitschienenbeschleuniger nach Fauchon-Villeplée bevorzugt, der in der oben beschriebenen Fundstelle beschrieben ist. Dieser Gleitschienenbeschleuniger weist zwei an die Stromversorgung anschließbare, eine Bewegungsbahn begrenzende Gleitschienen auf, zwischen denen ein eine Strombrücke bildender Anker angeordnet ist. Die Strombrücke steht mit den Gleitschienen in Kontakt und ist gemeinsam mit dem Anker relativ zu diesen verschieblich. Als Stromversorgung dient ein entladbarer Energiespeicher.It are several electromagnetic devices for acceleration of active bodies tested; Of these, according to one Embodiment of the invention despite its relatively low efficiency a slide accelerator after Fauchon-Villeplée preferred, described in the above-described reference. This Slide rail accelerator has two connectable to the power supply, one Movement path limiting slide rails, between which a current bridge forming anchor is arranged. The current bridge is connected to the slide rails in contact and is displaceable relative to this together with the anchor. The power supply is a dischargeable energy storage.

Beim Entladen des Energiespeichers durch Eingriff der Koordinierungseinrichtung fließt durch die Gleitschienen und die Strombrücke ein sehr hoher Strom, der ein Magnetfeld aufbaut, welches den Anker längs der Bewegungsbahn beschleunigt.At the Discharging the energy storage by intervention of the coordinator flows through the slide rails and the current bridge a very high current, the builds a magnetic field, which accelerates the anchor along the trajectory.

Da die elektromagnetische Einrichtung durch das Auftreffen eines Geschosses zerstört wird und ersetzt werden muß, ist der besonders einfache Aufbau, der durch den erfindungsgemäß bevorzugten Gleitschienenbeschleuniger gewährleistet ist, besonders von Vorteil.There the electromagnetic device by the impact of a projectile destroyed is and has to be replaced, is the particularly simple structure, by the inventively preferred slide accelerator guaranteed is, especially advantageous.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Wirkkörper am Anker angebracht bzw. ist der Anker als Wirkkörper ausgebildet; der Wirkkörper ist relativ zu den Gleitschienen beweglich. Es ist aber auch gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung möglich, mindestens eine der Gleitschienen als Wirkkörper auszubilden.According to one preferred embodiment of the invention, the active body is on Anchor attached or the anchor is formed as an active body; the active body is movable relative to the slide rails. But it is also according to one Another embodiment of the invention possible, at least one of Slide rails as active body train.

Die Ausbildung des Ankers als Wirkkörper oder die Anbringung des Wirkkörpers am Anker ermöglicht die Verwendung eines verhältnismäßig kleinen Wirkkörpers, der sehr stark beschleunigt werden kann und deshalb eine sehr hohe kinetische Energie in Querrichtung zum auftreffenden Geschoß auf dieses aufbringt. Hierbei ist jedoch eine sehr präzise arbeitende Meß- und Koordinierungseinrichtung erforderlich, die aufwendig ist.The Formation of the anchor as an active body or the attachment of the active body at the anchor allows the use of a relatively small Active body, which can be greatly accelerated and therefore a very high kinetic energy in the transverse direction to the impacting projectile on this applies. However, this is a very precise measuring and coordinating device required, which is expensive.

Soweit eine einfachere Koordinierungs- und Meßeinrichtung bevorzugt wird, welche jene Genauigkeit nicht mit Sicherheit liefern kann, die zur Verwendung eines kleinen und schnellen Wirkkörpers erforderlich ist, wird es bevorzugt, die eine erhebliche Länge aufweisenden Gleitschienen als Wirkkörper weiterzubilden, da bei diesen mit größerer Sicherheit gewährleistet werden kann, daß der Wirkkörper auf das Geschoß trifft bzw., vom Geschoß getroffen wird und dieses abwehrt.So far a simpler coordination and measuring device is preferred, which can not deliver that accuracy with certainty to the Use of a small and fast active body is required it prefers the sliding rails of considerable length to develop as an active body, because they are guaranteed with greater security that can be submunitions meets the projectile or, hit by the projectile will and ward off this.

Es ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung schließlich auch vorteilhaft, sowohl die Gleitschienen als auch den Anker relativ zur Panzerung beweglich anzubringen, wobei der Anker seinerseits bevorzugt als Wirkkörper ausgebildet ist oder diesen trägt. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß bei verhältnismäßig schweren Gleitschienen und bei verhältnismäßig leichtem Anker dessen Beschleunigung durch die Beschleunigung der Gleitschienen in Gegenrichtung kaum vermindert wird, die aus Anker und Gleitschienen gebildete Einrichtung aber während des Anschlusses an die Stromversorgung nach außen keine Reaktionskraft abgibt. Bei einem verhältnismäßig leichten gepanzerten Fahrzeug wird nämlich beim auslösen der elektromagnetischen Einrichtung durch die hohe Beschleunigung des Ankers eine ganz erhebliche Reaktionskraft auf das Fahrzeug ausgeübt, durch welche sich auch das Fahrzeug ein wenig verlagert. Diese Verlagerung findet aber relativ zur Flugbahn des ankommenden Geschosses statt, so daß sich die Einschlagstelle verschiebt. Da die Verlagerung des Fahrzeuges relativ zur Geschoßflugbahn beim Auslösen der elektromagnetischen Einrichtung in ihrer Größe von sehr vielen Parametern abhängig ist, z.B. von der Neigung des Fahrzeuges, der Beschaffenheit des Untergrundes und dergleichen, wird durch Unterdrücken des mechanischen Reaktionsimpulses der elektromagnetischen Einrichtung die Genauigkeit der Berechnung der Einschlagstelle erheblich gefördert.Finally, according to a further embodiment of the invention, it is also advantageous to movably mount both the slide rails and the armature relative to the armor, wherein the armature itself is preferably designed as an active body or carries it. The advantage of this arrangement is that with relatively heavy slides and relatively light anchor whose acceleration is hardly reduced by the acceleration of the slides in the opposite direction, the device formed from armature and slide rails but does not give out any reaction force during connection to the power supply to the outside. In a relatively light armored vehicle, a very considerable reaction force is exerted on the vehicle when the electromagnetic device is triggered by the high acceleration of the armature, by which means the vehicle also shifts a little. This shift takes place but relative to the trajectory of the incoming projectile, so that the impact ver pushes. Since the displacement of the vehicle relative to the projectile trajectory in triggering the electromagnetic device depends on a large number of parameters, such as the inclination of the vehicle, the nature of the ground, and the like, the accuracy of the calculation is suppressed by suppressing the mechanical response of the electromagnetic device the impact site significantly promoted.

Es ist gemäß einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung aber auch möglich, zwei auf der Außenseite der Panzerung übereinanderliegend angeordnete Stromschienen zu verwenden, die bei Durchfluß eines hinlänglich starken Stromes infolge des sich bildenden Magnetfeldes in Abhängigkeit von der Polung heftig auseinandergedrückt oder zusammengezogen werden.It is according to one Another, preferred embodiment of the invention but also possible, two on the outside the armor superimposed arranged busbars to be used in the flow of a adequately strong current due to the forming magnetic field as a function of the polarity are forced apart or contracted.

Falls die Stromschienen auseinandergedrückt werden, wird eine der Stromschienen gewissermaßen dem auftreffenden Geschoß entgegengeschleudert; falls es sich um ein Wuchtgeschoß handelt, wird dessen Lagestabilität beeinflußt, so daß es nach Durchschlagen der Stromschiene nicht nur bereits einen Teil seiner kinetischen Energie verloren hat, sondern abgelenkt wird bzw. quer aufschlägt, so daß seine Durchschlagleistung drastisch redudziert ist.If the busbars are pressed apart, becomes one of the busbars so to speak thrown against the impacting projectile; if it is a bullet, its positional stability is affected so that it after Blowing the busbar not only already a part of his has lost kinetic energy but is deflected or transversely strikes, so that his Puncture performance is dramatically redu-

Falls es sich bei dem herannahenden Geschoß um ein Hohlladungsgeschoß handelt, wird dieses vorzeitig zur Zündung gebracht, so daß die Wirkung des Stachels auf die eigentliche Panzerung drastisch reduziert ist.If the approaching projectile is a shaped charge projectile, this is prematurely ignited brought so that the Effect of the sting on the actual armor drastically reduced is.

Falls sich die beiden Stromschienen zusammenziehen, erfolgt eine allmähliche Abbremsung eines Wuchtgeschosses bzw. eine erhebliche Störung im Aufbau des Hohlladungsstachels, so daß auch durch diese Maßnahme die Durchschlagsleistung des hernnahenden Geschosses erheblich verringert ist.If the two busbars contract, there is a gradual deceleration a balancing projectile or a considerable disturbance in the structure of the shaped charge spine, so that too through This measure the breakdown power of the close-up projectile is considerably reduced.

Hierbei ist es möglich, die der Panzerung nächstgelegene Stromschiene bezüglich der Panzerung ortsfest anzuordnen; es kann aber auch besonders von Vorteil sein, beide Stromschienen relativ zur Panzerung beweg lich anzuordnen, wobei jede der Stromschienen infolge ihrer Bewegung eine die Durchschlagsleistung des herannahenden Geschosses mindernde Wirkung ausübt.in this connection Is it possible, the closest to the armor Power rail with respect to to arrange the armor stationary; but it can also be especially of Advantage be, both busbars relative to the armor Lich movable to arrange, with each of the busbars as a result of their movement a the penetration of the approaching bullet mitigating Effect exerts.

Bevorzugt ist die Bewegungsrichtung orthogonal zur Panzerung; es kann gegebenenfalls aber auch von Vorteil sein, die Wirkungsrichtung der Stromschienen schräg zur Panzerung anzuordnen; maßgeblich ist stets die erwartete Bewegungsrichtung des auftreffenden Geschosses, wobei dann die Bewegungsrichtung der Stromschienen so angeordnet wird, daß eine größtmögliche Störung erreicht wird. Vorzugsweise ist die Bewegungsrichtung der Stromschiene bzw. der Stromschienen zu jener des herannahenden Geschosses geneigt.Prefers the direction of movement is orthogonal to the armor; it may if necessary but also be beneficial, the direction of action of the busbars aslant to arrange for armor; decisively is always the expected direction of movement of the impinging projectile, in which case the direction of movement of the busbars is arranged in this way will that one maximum disturbance is achieved. Preferably, the direction of movement of the busbar or the Busbars inclined to that of the approaching projectile.

Durch die Meßeinrichtung wird errechnet, zu welchem Zeitpunkt die Spitze des Geschosses eine bestimmte, errechnete Stelle erreicht, die einen vorgegebenen Abstand zur Panzerung oder zur elektromagnetischen Einrichtung aufweist. Nun setzt die Wirkung eines Hohl ladungeschosses mit einer geringen zeitlichen Verzögerung gegenüber dem Auftreffzeitpunkt ein, was bei einem Wuchtgeschoß nicht der Fall ist. Wenn man einen sehr kleinen Wirkkörper verwendet, kann dieser, wenn er beispielsweise eine optimale Abwehr gegenüber einem Wuchtgeschoß erreicht, gegenüber der Wirkung eines Hohlladungsgeschosses nicht seine optimale Abwehrwirkung erreichen. Ähnliches gilt auch für unterschiedliche Arten von Wuchtgeschossen: so kann z.B. der Zeitpunkt, zu dem die Wirkung des Wirkkörpers gegenüber einem herkömmlichen Vollkerngeschoß einen Optimalwert erreicht, ein anderer sein als jener, zu welchem die optimale Wirkung gegenüber einem schlanken Pfeilgeschoß erreicht wird.By the measuring device is calculated, at which time the top of the projectile has a certain, calculated point reached, the given distance to the armor or to the electromagnetic device. Now the effect sets a hollow charge projectile with a slight delay over the Impact time, which is not the case with a bullet. If you have a very small active body This can be used, for example, if he has an optimal defense across from reached a bullet, across from the effect of a shaped charge projectile not its optimal defense effect to reach. something similar applies to different types of balancing bullets: e.g. the time, too the effect of the active body across from a conventional one Full-core one Optimum value achieved, be another than that to which the optimal effect reached a slender dart becomes.

Aus diesem Grund ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung die Meßeinrichtung dazu eingerichtet, die Art des auftreffenden Geschesses bei seiner Annäherung an die elektromagnetische Einrichtung zu ermitteln. Da sich die in Frage kommenden Geschosse ganz erheblich in ihrer äußeren Form voneinander unterscheiden, kann auch eine optoelektronische Früherkenneinrichtung die Form des eintreffenden Geschosses erfassen, mit abgespeicherten Grundformen vergleichen und dann die Art des ankommenden Geschosses an die Koordinierungseinrichtung weitermelden, welche dann in Abhängigkeit von der Art des ankommenden Geschosses den Zeitpunkt bestimmt, zu welchem die elektromagnetische Einrichtung mit der Stromversorgung verbunden wird.Out This reason is according to a preferred embodiment of the invention, the measuring device configured to the nature of the incident when approaching him to determine the electromagnetic device. Since the in Question coming bullets quite considerably in their outer form can differ from one another, an optoelectronic early detection device can Capture the shape of the incoming projectile, with stored data Compare basic shapes and then the type of incoming bullet to the coordinator, which then depending on the type of incoming bullet determines the time, too which the electromagnetic device with the power supply is connected.

Da in jedem Falle der Wirkkörper eine hohe Beschleunigung erfahren muß, ist seine Breite quer zu seiner Bewegungsbahn und in Richtung der Panzerung gesehen, begrenzt. Um eine größere gepanzerte Fläche wirksam zu schützen, z.B. die Stirn- oder Seitenfläche eines Pan zerfahrzeuges, ist es gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung bevorzugt, nicht eine die gesamte Fläche abdeckende elektromagnetische Einrichtung, sondern vielmehr mehrere nebeneinanderliegende kleinere elektromagnetische Einrichtungen anzuordnen. Hierbei ist die Koordinierungseinrichtung dazu eingerichtet, jeweils nur jene elektromagnetische Einrichtung anzusteuern, die unter dem Einschlagpunkt liegt.There in each case the active body must experience a high acceleration, its width is transverse to its trajectory and seen in the direction of armor, limited. To a larger armored area to protect effectively e.g. the front or side surface a Pan zerfahrzeuges, it is according to another embodiment the invention preferably, not an electromagnetic covering the entire surface Facility, but rather several juxtaposed smaller ones to arrange electromagnetic devices. Here is the coordinator to set up only that electromagnetic device to steer, which is below the impact point.

Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung liegt darin, daß die gesamte Energie des die Stromversorgung bildenden Energiespeichers nur der einen, gewählten, elektromagnetischen Einrichtung (oder im Grenzfall nur wenigen solchen Einrichtungen) zufließt, so daß eine besonders hohe Beschleunigung und somit hohe Wirkung des Wirkkörpers erreicht werden kann.Another advantage of this arrangement is that the entire energy of the Stromversor supply forming energy storage only one, selected, electromagnetic device (or in the limit, only a few such devices) flows, so that a particularly high acceleration and thus high impact of the active body can be achieved.

Bevorzugt wird die erfindungsgemaße Panzerung an einem Panzerfahrzeug angebracht. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird hierbei als Stromversorgung bzw. Energiespeicher ein Unipolargenerator verwendet, der vom Hauptantrieb des Panzerfahrzeugs angetrieben ist. Hierbei wäre es grundsätzlich möglich, die kinetische Energie des Fahrzeugs bei Eingreifen der Koordinierungseinrichtung in elektrische Energie umzuwandeln; bevorzugt wird aber eine Schwungmasse verwendet. Diese kann so ausgelegt sein, daß sie die zum mindestens zweimaligen Auslösen einer elektromagnetischen Einrichtung erforderliche kinetische Energie erbringt.Prefers becomes the invention Armor attached to an armored vehicle. According to one Another embodiment of the invention is in this case as a power supply or energy storage a unipolar generator used by the main drive of the armored vehicle is driven. It would be possible in principle, the kinetic energy of the vehicle upon intervention of the coordinator to convert into electrical energy; but preferred is a flywheel used. This can be designed so that they are at least twice Trigger an electromagnetic device required kinetic energy he brings.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können auch mehrere elektromagnetische Einrichtungen lagenartig übereinanderliegend angeordnet sein. Hierbei können beim Einschlag eines Geschosses die Wirkkörper der einzelnen Einrichtungen gestaffelt so eingesetzt werden, daß die vom ersten Wirkkörper erzielte Ablenkung eines Wuchtgeschosses oder Störung eines Hohlladungsstachels durch die jeweils darunterliegende Einrichtung gefördert und verstärkt wird. Eine solche Anordnung kann auch vor Tandemgeschossen oder Zweittreffern schützen.According to one In another embodiment of the invention, a plurality of electromagnetic devices can be laid over one another like a layer be arranged. Here you can the impact of a projectile, the active body of the individual institutions staggered be used so that scored by the first active body Distraction of a balancing projectile or disruption of a shaped charge spike the underlying facility is promoted and strengthened. Such an arrangement can also protect against tandem bullets or second hits.

Soweit mehrere elektromagnetische Einrichtungen vorgesehen sind, können diese auch paarweise zur gegenläufigen Beschleunigung eingerichtet sein. Hierdurch kann bei gleichzeitigem Aktivieren der beiden Einrichtungen jeweils eines Paares der anfängliche Impuls, der bei der Beschleunigung des Wirkkörpers auf die Panzerung einwirkt, aufgehoben werden. Bei der lagenartigen Anordnung mehrerer elektromagnetischer Einrichtungen ist es aber auch möglich, bei schräg auftreffendem Geschoß, dessen Flugbahn von der Meßeinrichtung ermittelt wurde, jene elektromagnetische Einrichtung zu aktivieren, die die bereits vorliegende Schräglage des Geschosses noch weiter verstärkt, so daß nicht etwa ein schräg auftreffendes Wuchtgeschoß durch die Wirkung der magnetischen Einrichtung zur Panzerung hin, sondern stets von dieser weg abgelenkt wird.So far several electromagnetic devices are provided, they can also in pairs to the opposite Be set up acceleration. This can be done at the same time Activate the two devices each one pair of the initial Impulse, which acts on the armor during the acceleration of the active body, To get picked up. In the layer-like arrangement of several electromagnetic Facilities, it is also possible at an angle striking bullet, its trajectory from the measuring device was determined to activate that electromagnetic device, the the existing skew of the projectile, so that not about a diagonal impinging missile through the effect of the magnetic device to armor out, but is always distracted from this way.

Der Wirkkörper soll einerseits quer zur Panzerung eine möglichst breite Fläche abdecken, damit eine möglichst geringe Anzahl elektromagnetischer Einrichtungen zum Schutz einer größeren Panzerung einer eines Panzerfahrzeuges ausreichen. Andererseits soll die Masse eines solchen Wirkkörpers möglichst klein sein, damit die auf ihn aufbringbare Beschleunigung möglichst hoch ist. Schließlich ist zwischen den beiden Gleitschienen ein verhältnismäßig großer Mindestabstand einzuhalten, um den Stromfluß durch die Strombrücke sicherzustellen und einen Überschlag an anderer Stelle zuverlässig zu vermeiden. Aus diesem Grund ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Wirkkörper aus einer verhältnismäßig dünnen, die gesamte Breite der Gleitschienen überspannenden Wirkplatte gebildet, die von leichteren Elementen geringerer Dicke so abgestützt ist, daß sie ihre im wesentlichen zur Panzerung parallele Lage bei der Beschleunigung beibehält.Of the submunitions On the one hand, cover the widest possible area across the armor, so that one possible Low number of electromagnetic devices to protect a larger armor one an armored vehicle suffice. On the other hand, the mass of a such active body preferably be small so that the acceleration applied to it as possible is high. After all is to maintain a relatively large minimum distance between the two slides, to the current flow through the electricity bridge ensure and a rollover reliable elsewhere to avoid. For this reason, according to another embodiment the invention of the active body from a relatively thin, the entire width of the slide rails spanning effective plate formed, the supported by lighter elements of lesser thickness, that she their essentially parallel to the armor layer during acceleration maintains.

Somit ist es durch die Erfindung möglich, letztlich beliebig große Schutzflächen selbst gegenüber solchen Geschossen zuverlässig zu sichern, die senkrecht zur Schutzfläche auftreffen.Consequently it is possible by the invention, ultimately arbitrarily large conservation areas even opposite such floors reliable secure, which impinge perpendicular to the protective surface.

Der Gegenstand der Erfindung wird anhand der beigefügten, schematischen Zeichnung beispielsweise noch näher erläutert. In dieser zeigen:Of the The invention is based on the attached, schematic drawing for example, even closer explained. In this show:

1 die schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße elektromagnetische Einrichtung, 1 the schematic representation of an embodiment of an inventive electromagnetic device,

2 eine Anordnung aus mehreren elektromagnetischen Einrichtungen, wie in 1 eine gezeigt ist, zum Schützen einer größeren Schutzfläche, 2 an arrangement of several electromagnetic devices, as in 1 one is shown, to protect a larger protection area,

3 die schematische Darstellung eines Panzerfahrzeuges, mit Bedrohungsrichtungen, gegenüber welchen bisher mit pyrotechnischen Schutzeinrichtungen kein ausreichender Schutz möglich war, und 3 the schematic representation of an armored vehicle, with threat directions against which previously with pyrotechnic protection devices no adequate protection was possible, and

4a und b je eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung mit senkrecht zur Panzerung beweglichen Stromschienen. 4a and b each a schematic representation of a protective device according to the invention with vertical to the armor movable busbars.

In 1 ist ein Gleitschienenbeschleuniger gezeigt, der aus zwei zueinander parallelen Gleitschienen 1 gebildet ist, die sich parallel zu einer hier nicht dargestellten Schutzfläche bzw. Panzerung in Richtung x erstrecken.In 1 a slide rail accelerator is shown consisting of two mutually parallel slide rails 1 is formed, which extend parallel to a protective surface or armor not shown here in the direction x.

Zwischen den beiden Gleitschienen ist an deren einem Ende ein Anker 2 angeordnet, der aus einer Strombrücke 5 und einem dieser in Richtung x vorgelagerten Wirkkörper 6 gebildet ist, dessen Breite in Richtung y gleich ist der Breite B der Gleitschienen 1. Die Länge dieser Gleitschienen 1 ist mit L bezeichnet.Between the two slides is at one end an anchor 2 arranged from a current bridge 5 and one of these in the direction x upstream active body 6 is formed, whose width in the direction y is equal to the width B of the slide rails 1 , The length of these slide rails 1 is denoted by L.

Die beiden Gleitschienen 1 sind über eine durch einen Schalter 3 versinnbildlichte Koordinierungseinrichtung an einen Energiespeicher 4 anschließbar.The two slide rails 1 are over a through a switch 3 symbolized coordination device to an energy storage 4 at closable.

Ist dieser Schalter 3 geschlossen, dann entlädt sich der Energiespeicher 4 über eine der Gleitschienen 1, die Strombrücke 5, die mit diesen in Gleitkontakt steht, und die andere dieser Gleitschienen und erzeugt ein starkes Magnetfeld, welches den Anker 2 auf eine Geschwindigkeit v in Richtung x beschleunigt.Is this switch 3 closed, then the energy storage discharges 4 over one of the slide rails 1 , the current bridge 5 which is in sliding contact with these, and the other of these slide rails, creating a strong magnetic field which causes the armature 2 accelerated to a speed v in the direction x.

Nähert sich ein Geschoß 8 jenem Teil der Panzerung, das die Breite B und die Länge L aufweist und von der gezeigten elektromagnetischen Einrichtung abgedeckt ist, dann ermittelt eine Meßeinrichtung den voraussichtlichen Punkt 9, an welchem der Wirkkörper 6 mit dem Geschoß 8 kollidieren soll. Dementsprechend wird über die Koordinierungseinrichtung 3 der Stromkreis des Energiespeichers 4 zu einem solchen Zeitpunkt geschlossen, daß der Wirkkörper 6 und das Geschoß 8 genau im Punkt 9 kollidieren.Approaching a projectile 8th that part of the armor which has the width B and the length L and is covered by the electromagnetic device shown, then a measuring device determines the expected point 9 on which the active body 6 with the projectile 8th should collide. Accordingly, via the coordinator 3 the circuit of the energy storage 4 concluded at such a time that the active body 6 and the projectile 8th exactly in the point 9 collide.

Der Wirkkörper 6 kann massiv sein oder kann die Form einer Wirkplatte aufweisen, die sich parallel zur x-y Ebene erstreckt und beiderseits durch ein Element 7 von geringer Dichte abgestützt ist.The active body 6 may be solid or may be in the form of an active plate extending parallel to the xy plane and on either side by an element 7 supported by low density.

Falls eine Fläche F zu schützen ist, die größer ist als die von einer Gleitschiene 1 eingenommene Fläche B × L, dann ist diese Fläche F mit entsprechend mehreren elektromagnetischen Einrichtungen abgedeckt, wie dies in 2 schematisch dargestellt ist. Hierbei sind die elektromagnetischen Einrichtungen, wie aus 2 ersichtlich, paarweise zueinander gegenläufig angeordnet.If a surface F is to be protected, which is greater than that of a slide rail 1 occupied area B × L, then this area F is covered with a corresponding plurality of electromagnetic devices, as shown in 2 is shown schematically. Here are the electromagnetic devices, as shown 2 visible, arranged in pairs opposite to each other.

Zum Betrieb aller dieser elektromagnetischen Einrichtungen kann ein einziger Energiespeicher 4 verwendet werden, der so dimensioniert ist, wie dies nur für eine einzige elektromagnetische Einrichtung erforderlich ist. Bevorzugt ist aber der Energiespeicher 4 größer dimensioniert, so daß mindestens zwei elektromagnetische Einrichtungen mit gegenläufiger Wirkung gleichzeitig erregt werden können, um den anfänglichen mechanischen Impuls, der beim Auslösen einer Einrichtung auf die zu schützende Fläche ausgeübt wird, aufzuheben.For the operation of all these electromagnetic devices, a single energy storage 4 be dimensioned, which is required only for a single electromagnetic device. But preferred is the energy storage 4 larger dimensioned so that at least two counteracting electromagnetic devices can be simultaneously excited to cancel the initial mechanical impulse exerted on the surface to be protected when a device is triggered.

Falls der Einschlagpunkt 9 (1) genau zwischen zwei benachbarten elektromagnetischen Einrichtungen erwartet wird, können auch beide Einrichtungen gemeinsam aktiviert werden.If the impact point 9 ( 1 ) is expected exactly between two adjacent electromagnetic devices, both devices can be activated together.

Schließlich ist es auch möglich, alle elektromagnetischen Einrichtungen gleichläufig anzuordnen; da nämlich der innerhalb zweier Gleitschienen 1 an deren Ende auf die volle Geschwindigkeit V beschleunigte Wirkkörper noch zwischen die benachbarten Gleitschienen eindringt, kann dieser auch jenen Anfangsbereich dieser beiden benachbarten Gleitschienen 1 schützen, der vom zu diesem zugehörigen Wirkkörper nicht geschützt wird.Finally, it is also possible to arrange all electromagnetic devices in the same direction; because that is within two slide rails 1 At the end of the full speed V accelerated active body still penetrates between the adjacent slide rails, this can also those initial range of these two adjacent slide rails 1 Protect that is not protected by the associated active body.

Hierbei ist die Schutzwirkung unabhängig von der Geschwindigkeit des auftreffenden Geschosses 8.Here, the protective effect is independent of the speed of the impacting projectile 8th ,

Während pyrotechnische Schutzeinrichtungen mindestens gegenüber bestimmten Bedrohungen dann in ihrer Wirkung stark abgeschwächt sind, wenn diese Bedrohung genau senkrecht zur Schutzfläche erfolgt, ist die gezeigte elektromagnetische Einrichtung imstande, gerade auch gegenüber solchen Bedrohungen voll wirksam zu sein.While pyrotechnic Protective devices at least against certain threats then greatly attenuated in their effect, if this threat exactly perpendicular to the protective surface is performed, the electromagnetic device shown is capable of just opposite to be fully effective against such threats.

Wie in 3 gezeigt, weist ein Panzerfahrzeug Bedrohungsrichtungen 10 von der Seite, 11 von oben und 12 von unten her auf, gegenüber welchen pyrotechnische Schutzeinrichtungen oft wirkungslos sind. Auch gegenüber solchen Bedrohungen ist die elektromagnetische Schutzeinrichtung der 1 und 2 voll wirksam.As in 3 shown, an armored vehicle indicates threat directions 10 of the page, 11 from above and 12 from below, against which pyrotechnic protection devices are often ineffective. Even against such threats, the electromagnetic protective device of 1 and 2 fully effective.

In 4 ist eine andere Ausführungsform der Schutzeinrichtung gezeigt; bei der gezeigten Anordnung sind zwei parallel zueinander angeordnete Schutzschienen 1' gezeigt, welche auf der Außenseite der hier nicht gezeigten Panzerung und parallel zu dieser angeordnet sind. Diese beiden Stromschienen 1' sind durch eine Koordinierungseinrichtung 3 an einen Energiespeicher 4 angeschlossen, wie dies auch bei den Ausführungsformen der 1 und 2 der Fall ist.In 4 another embodiment of the protective device is shown; in the arrangement shown are two mutually parallel guard rails 1' shown, which are arranged on the outside of the armor not shown here and parallel to this. These two busbars 1' are through a coordination facility 3 to an energy store 4 connected, as with the embodiments of the 1 and 2 the case is.

Bei der Ausführungsform der 4a werden hierbei im Falle des Stromflusses die beiden Stromschienen 1' gleichsinnig durchflossen, während sie bei der Ausführungsform der 4b gegensinnig durchflossen werden.In the embodiment of the 4a In this case, in the case of current flow, the two busbars 1' in the same direction, while in the embodiment of the 4b flowing in opposite directions.

Infolge der außerordentlich hohen Ströme entstehen sehr hohe Magnetfelder, welche im Fall der 4a die beiden Stromschienen 1' gegeneinander anziehen, während sie im Fall der Ausführungsform 4b auseinandergedrückt werden.Due to the extremely high currents very high magnetic fields, which in the case of 4a the two busbars 1' tighten against each other while in the case of the embodiment 4b be pressed apart.

Die Bewegungsrichtung der beiden Stromschienen 1' ist in der Zeichnung jeweils durch ausgezogene Pfeile gezeigt.The direction of movement of the two busbars 1' is shown in the drawing by solid arrows.

Die Bewegungsrichtung der Stromschienen ist so angeordnet, daß sie zur Auftreffrichtung eines Geschosses 8 um einen Winkel α, geneigt sind, der vorzugsweise in der Größenordnung von etwa 45° liegt. Im Falle eines Wuchtgeschosses wird dieses abgelenkt, und zwar im Fall der 4a durch die "nachgiebige" Stromschiene 1', während im Fall der 4b die Stromschiene 1' das Geschoß 8 gewissermaßen aus der Bahn schlägt.The direction of movement of the busbars is arranged so that they to the direction of impact of a projectile 8th are inclined by an angle α, which is preferably on the order of about 45 °. In the case of a bullet this is deflected, and in the case of 4a through the "yielding" power rail 1' while in the case of 4b the busbar 1' the projectile 8th somehow off the track beats.

Falls es sich bei dem Geschoß 8 um ein Hohlladungsgeschoß handelt, wird durch die schräg zum Stachel erfolgende Bewegung der Stromschiene 1' dessen Ausbildung entscheidend gestört.If it is the projectile 8th is a shaped charge, is due to the oblique to the spike movement of the busbar 1' whose education decisively disturbed.

Bei der in 4 gezeigten Ausführungsform sind die beiden Stromschienen 1' in Bezug auf die nicht gezeigte Panzerung gewissermaßen frei beweglich. Hierdurch erfolgt ein vollständiger Ausgleich der bei der Auslösung der Schutzeinrichtung auftretenden Impulse. Es kann zum Erhöhen der Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung der bedrohungsseitigen Stromschiene aber auch die der Panzerung zugewandte Stromschiene relativ zur Panzerung festgelegt sein.At the in 4 embodiment shown are the two busbars 1' with regard to the armor, not shown, so to speak freely movable. As a result, there is a complete compensation of the occurring during the triggering of the protection pulses. It may be set to increase the speed or acceleration of the threat-side busbar but also the armor facing busbar relative to the armor.

Claims

Reactive protective device for armor for repelling balancing or shaped charge projectiles, which is arranged on the threat side of the armor, with a measuring device for triggering the reactive protective device as a function of the detection of a projectile, characterized in that - an electromagnetic device ( 1 . 2 ) for accelerating an active body ( 6 ) is provided in a direction suitable to ward off the threat, - a power supply ( 4 ) for operating the electromagnetic device ( 1 . 2 ), the measuring device is already used for the early detection of an approaching projectile ( 8th ) or to recognize a point of impact and to determine the expected point of intersection ( 9 ) between the projectile ( 8th ) and the trajectory of the active body ( 6 ), and - a coordination facility ( 3 ) for the utilization of the measurement results of the measuring device and for driving the electromagnetic device ( 1 . 2 ) by the power supply ( 4 ) is provided in such a way that the active body ( 6 ) at such a time at the expected intersection ( 9 ) that he is there the effect of the projectile ( 8th ) or destroys it.

Protective device according to Claim 1, characterized in that the electromagnetic device ( 1 . 2 ) to accelerate the active body ( 6 ) is arranged in a direction substantially parallel to the armor or orthogonal direction.

Protective device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the electromagnetic device two to the power supply ( 4 ) connectable, a movement path limiting slide rails ( 1 ), between which a current bridge ( 5 ) forming anchor ( 2 ) arranged with the slide rails ( 1 ) is in contact and is displaceable relative to these.

Protective device according to claim 3, characterized in that the active body ( 6 ) with the anchor ( 2 ) or formed by this and with this relative to the slide rails ( 1 ) is movable.

Protective device according to claim 3, characterized in that at least one of the slide rails ( 1 ) is connected to the active body or designed as such.

Protective device according to claim 4, characterized in that the slide rails ( 1 ) are fixed in place with respect to the armor to be protected.

Protective device according to claim 5, characterized in that the armature ( 2 ) is fixed in place with respect to the armor to be protected.

Protective device according to one of Claims 4 or 5, characterized in that both the armature ( 2 ) as well as the slide rails ( 1 ) are movably mounted with respect to the armor to be protected.

Protective device according to one of claims 1 or 2, characterized by two busbars arranged substantially parallel to the armor on its threat side ( 1' ) which are movable apart or towards each other when current flows as a function of the polarity, and that at least one of the busbars forms the active body ( 4 ).

Protective device according to claim 9, characterized in that the armor adjacent busbar ( 1' ) is stationary.

Protective device according to Claim 9, characterized in that both busbars ( 1' ) are movable relative to the armor.

Protective device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the measuring device for detecting the type of impinging projectile ( 8th ) is set up.

Protective device according to one of Claims 1 to 12, characterized by a plurality of juxtaposed electromagnetic devices ( 1 . 2 ) for covering a larger protection area (F).

Protective device according to claim 13, characterized in that for all electromagnetic devices ( 1 . 2 ) a power supply designed only to operate one or less such devices ( 4 ) is provided.

Protective device according to one of the claims che 1 to 13, wherein the armor is mounted on a motor vehicle, characterized in that the power supply ( 4 ) is formed by a unipolar generator, which is driven by the main drive of the motor vehicle.

Protective device according to one of claims 1 to 15, characterized in that a plurality of electromagnetic Facilities layered superimposed are arranged.

Protective device according to one of Claims 14 to 16, characterized in that the electromagnetic devices ( 1 . 2 ) are designed in pairs counteracting, and that the coordination device is set up when driving the on the floor ( 8th ) acting electromagnetic device ( 1 . 2 ) to control the pairs associated counter-rotating electromagnetic device accordingly.

Protective device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the active body of a preferably as active plate ( 6 ) formed active mass and elements ( 7 ) lower density is formed to support them.