DE3635816A1

DE3635816A1 - Method and device for monitoring and revealing enemy vehicles

Info

Publication number: DE3635816A1
Application number: DE19863635816
Authority: DE
Inventors: Hans Dr Siebecker
Original assignee: Eltro GmbH and Co
Current assignee: Eltro GmbH and Co
Priority date: 1986-10-22
Filing date: 1986-10-22
Publication date: 1988-05-05
Also published as: DE3635816C2

Abstract

A method and device for monitoring and revealing enemy vehicles which are equipped with laser warning receivers (LWR) and a smoke-generating device, in the case of which the reception of a laser firing from the opposing side triggers the smoke generation. If such an enemy vehicle is in a concealed position and/or at a relatively long range, so that its weapon system parts are not raised, or are insufficiently raised, from the camouflage structure, then it is well camouflaged and can scarcely be perceived in a conventional manner. In order nevertheless to reveal it, a laser transmitter or target illuminator is required having a wavelength which corresponds to the enemy laser warning receiver. Using it, suspect regions of terrain are scanned point by point successively and in each case only once, so that such an individual pulse simulates the maximum threat for the enemy, which triggers the smoke generation action and at the same time thus reveals the location of this vehicle.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Überwachen und Enttarnen von feindlichen Fahrzeugen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for monitoring and unmasking of enemy vehicles according to the preamble of claim 1 as well an apparatus for performing this method.

Durch den Einsatz von Entfernungsmessern, Zielbeleuchtern und Kommunika tionssystemen auf Laserbasis sind Entwicklung und Einsatz von Laserwarn empfängern (LAWA), wie sie etwa Gegenstand der DE-AS 28 52 224 und der DE-PS 34 00 837 sind, aktuell. Solche Laserwarnempfänger können feststellen, welcher Lasertyp (Puls, CW) aus welcher Richtung mit welcher Pulslänge und Pulsfolgefrequenz das zu schützende Objekt anstrahlt, um bei entsprechender Signalverarbeitungskapazität gleichzeitig auf den Grad der Bedrohung festzu stellen sowie eventuelle Gegenmaßnahmen einzuleiten. In der Regel muß man davon ausgehen, daß der lasersenderseitige Waffeneinsatz unmittelbar nach der Entfernungsmessung bzw. noch während der Zielbeleuchtung erfolgt und damit Gegenmaßnahmen praktisch automatisch auslösen muß, sofern eine Gegenwehr sinnvoll sein soll. Aus dieser Sicht ist es beispielsweise möglich, daß LAWA die direkt einfallende Laserstrahlung so genau ortet, daß ein Richtschützenvisier automatisch nachgerichtet werden kann bis die Strahlungs quelle bzw. ihr Trägerfahrzeug innerhalb des Sehfeldes des Visiers erscheint und vom Richtschützen erkannt wird. Aber auch aus dem Streumaximum bei an der Atmosphäre gestreuter Strahlung lassen sich Gegenmaßnahmen ab leiten.Through the use of range finders, target illuminators and communica Laser-based systems are the development and use of laser warning receive (LAWA), such as the subject of DE-AS 28 52 224 and DE-PS 34 00 837 are current. Such laser warning receivers can determine which type of laser (pulse, CW) from which direction with which pulse length and Pulse repetition frequency illuminates the object to be protected in order to Signal processing capacity at the same time to determine the level of threat and take any countermeasures. As a rule, you have to assume that the laser transmitter-side weapon use immediately after the distance measurement or during the target illumination and so that countermeasures must trigger automatically, if one Defense should make sense. From this perspective, it is possible, for example, that LAWA locates the directly incident laser radiation so precisely that a Gunner's sight can be automatically adjusted until the radiation source or its carrier vehicle appears within the field of view of the visor and is recognized by the gunner. But also from the litter maximum Countermeasures can be taken in the atmosphere of scattered radiation conduct.

Bei Ortung eines Einzelimpulses durch LAWA ist damit zu rechnen, daß ein Rohrwaffenfeuerleitsystem auf das angestrahlte LAWA-seitige Ziel ausgerichtet ist und unmittelbar nach der Entfernungsmessung ein gezielter Schuß ausge löst wird. Dann bleibt dem Zielfahrzeug nur die Möglichkeit einer schnellen Positionsänderung, nach dem es sich zuvor eventuell noch eingenebelt hat, wie dies etwa in "Kampftruppen/kampfunterstützungstruppen", 1983, Heft 1, Seite 16, behandelt wird. Eine Einnebelung nach erfolgtem Treffer dagegen behandelt die Patentanmeldung P 33 11 075.1-15.When a single pulse is located by LAWA, it can be expected that a Gun barrel control system aimed at the illuminated LAWA target is and a targeted shot immediately after the distance measurement is resolved. Then the target vehicle only has the option of a quick one Position change after which it may have fogged up beforehand, such as this in "Combat Troops / Combat Support Troops", 1983, Issue 1, Page 16. On the other hand, fogging after a hit has occurred deals with patent application P 33 11 075.1-15.

Aus INTERNATIONALE WEHRREVUE 7/1986, Seite 966, ist es sodann be kann, Nebelwurfanlagen so auszulegen, daß die Nebelpatronen in eine defi nierte Azimut-Richtung und schräg nach oben geschleudert werden, um beim schnellen Abwärtsfallen gleichsam einen Nebelvorhang auszubreiten. Man hofft dadurch die lasersenderseitige, direkte Sicht, die zum gezielten Einsatz der Waffe erforderlich ist, rechtzeitig zu unterbrechen, um den gezielten Schuß zu verhindern. Damit dies möglich ist, müssen die Nebelwurfbecher durch das LAWA-Gerät automatisch ausgelöst werden; ebenso andere automatische Maßnahmen zum Schutz des bedrohten Objektes.From INTERNATIONAL WARREST 7/1986, page 966, it is then be can design smoke throwing systems so that the fog cartridges in a defi nated azimuth direction and to be thrown diagonally upwards at to spread a curtain of fog downwards quickly. One hopes thereby the direct view on the laser transmitter side, which enables the targeted use of the Gun is required to stop in time to fire the targeted shot to prevent. In order for this to be possible, the smoke caps have to go through the LAWA device is triggered automatically; as well as other automatic ones Measures to protect the endangered property.

Die Aufgabe der Erfindung wird in der Schaffung einer Möglichkeit gesehen, mit Laserwarnempfänger und Einnebelungsvorrichtung ausgerüstete feindliche Fahrzeuge, die sich außerdem in gedeckter Stellung aufhalten, zu enttarnen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 genannten Merkmale gelöst. Auf diese Weise lassen sich selbst durch Form, Farbe und Bewuchs gut getarnte feindliche Fahrzeuge ausmachen oder auch zu große Zielentfernungen, die Waffensystemteile innerhalb der Tarnstruktur nicht mehr erkennen lassen, überwinden, weil nämlich ein LAWA, das direkte oder indirekte Laserstrahlung empfängt, automatisch die Einnebelung ein leitet und sich dadurch enttarnt. Die gezielte Steuerung der Geländeabtastung besitzt darüber hinaus den weiteren Vorteil, daß bei der begrenzten Pulsfolge frequenz der Laserquellen die optimale Überwachungsgeschwindigkeit für einen vorgegebenen Geländeabschnitt erreicht wird.The object of the invention is seen in creating a possibility enemy equipped with laser warning receiver and fogging device To unmask vehicles that are also in a covered position. This object is achieved by the characterizing part of claim 1 mentioned features solved. In this way, even through form, Make out the color and vegetation of well-camouflaged enemy vehicles or else too long target distances, the weapon system parts within the camouflage structure no longer show, overcome, because namely a LAWA, the direct or receives indirect laser radiation, the fogging automatically leads and thereby exposes itself. The targeted control of terrain scanning also has the further advantage that with the limited pulse train frequency of the laser sources the optimal monitoring speed for one predetermined section of the terrain is reached.

Eine Weiterbildung der Erfindung wird vor allem in der Vorrichtung gemäß An spruch 4 gesehen. A further development of the invention is mainly in the device according to An seen saying 4.

Auch die restlichen Unteransprüche enthalten Weiterbildungen der Erfindung.The remaining subclaims also contain developments of the invention.

Im folgenden wird an Hand einer Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigtThe following is an embodiment of the invention with reference to a drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 die Überwachung eines mit Sichtgerät und LAWA ausge rüsteten Panzers in gedeckter Stellung mit Hilfe eines Laser-Störsenders, Fig. 1, the monitoring of a full with vision device and LAWA upgraded tank in covered position with the aid of a laser jammer,

Fig. 2 die Enttarnung des gedeckten Zieles durch Auslösung von Nebelwurfbechern mittels dem Signal eines Einzel pulses und Fig. 2, the exposure of the covered target by triggering fog cups by means of the signal of a single pulse and

Fig. 3 die mit Hilfe der Nebelwurfbecher aufgebaute Nebelwand vor dem Feindfahrzeug. Fig. 3 shows the fog wall built up with the help of the fog cup in front of the enemy vehicle.

Wenn man sich z. B. auf den Erdkampf beschränkt, so werden LAWA-Geräte 5 bei (vorwiegend gepanzerten) Fahrzeugen, Kommandostellen und wichtigen stationären Einrichtungen eingesetzt, die durch Direktbeschuß mit ballistischen Geschossen bzw. durch Flugkörper mit Laserendphasenlenkung bekämpft werden. Der Angreifer kann boden- oder luftgestützt sein.If you look at B. limited to earth combat, LAWA devices 5 are used in (mainly armored) vehicles, command posts and important stationary facilities, which are fought by direct bombardment with ballistic projectiles or by missiles with laser end phase guidance. The attacker can be ground or airborne.

In Fig. 1 hat ein Kampfpanzer 1 hinter dichtem Bodenbewuchs 2 Position be zogen. Von ihm ist in Fig. 1 lediglich der mit dem Kanonenrohr, dem Sicht gerät 3 und dem LAWA 4 bestückte Teil des Kommandoturms 8 sichtbar. Im Stillstand bzw. bei erstarrter Front ist der Panzer demnach kaum auszumachen, insbesondere wenn auch noch eine größere Entfernung es verhindert, daß sich die Waffensystemteile von der Tarnstruktur genügend abheben.In Fig. 1, a battle tank 1 has 2 position be behind dense vegetation. Only the part of the command tower 8 equipped with the cannon barrel, the viewing device 3 and the LAWA 4 is visible from him in FIG. 1. When the front is stationary or when the front is frozen, the tank can hardly be made out, especially if a greater distance prevents the weapon system parts from lifting off from the camouflage structure.

Die an der Enttarnung eines solchen Panzers 1 interessierte Seite wird sich diejenige Wellenlänge zunutze machen, auf die erfahrungsgemäß das gegnerische LAWA 4 anspricht. Dieselbe entspricht in aller Regel der Wellenlänge der eigenen Laser-Entfernungsmesser und endphasengelenkten Waffen.The side interested in unmasking such a tank 1 will take advantage of the wavelength to which experience has shown that the opposing LAWA 4 responds. The same generally corresponds to the wavelength of your own laser rangefinder and end-phase guided weapons.

Da für die Automatik des LAWA 4 ein Lasereinzelpuls die Bekämpfung durch eine Rohrwaffe voraussagt, muß der Enttarnungslaser diese größte Bedrohung simulieren. Dies erfolgt nun dadurch, daß das unübersichtliche Gelände so nacheinander abgetastet wird, daß kein Bereich öfter als einmal ange strahlt wird. Diese Nacheinanderabtastung wird in Fig. 1 durch die Strahl querschnitte a und b sowie in Fig. 2 durch die Strahlquerschnitte a bis c symbolisiert.Since a laser individual pulse predicts that the automatic control of the LAWA 4 will be controlled by a barrel weapon, the unmasking laser must simulate this greatest threat. This is now done in that the confusing terrain is scanned in succession so that no area is more often than once beamed. This sequential scanning is symbolized in FIG. 1 by the beam cross sections a and b and in FIG. 2 by the beam cross sections a to c .

Wird nun, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, der Kampfpanzer 1 von dem Signal c des Laserstrahls 5 getroffen, so reagiert das LAWA 4, indem es den Ausstoß von Nebelbechern 6 auslöst, und zwar in der Regel schräg nach aufwärts, um im anschließenden Abwärtsfallen möglichst schnell den Nebel von oben nach unten aufzubauen bis schließlich gemäß Fig. 3 zwar eine Nebelwand 7 vor dem Panzer entsteht, die jedoch der Bedienungsperson des zugehörigen Lasersenders gleichzeitig den Standort des feindlichen Panzers anzeigt bzw. denselben enttarnt.If, as shown in FIG. 2, the main battle tank 1 is hit by the signal c of the laser beam 5 , the LAWA 4 reacts by triggering the ejection of fog cups 6 , generally diagonally upwards in order to Subsequent downward falls as quickly as possible to build up the fog from top to bottom until finally, according to FIG. 3, a fog wall 7 is created in front of the tank, which at the same time indicates to the operator of the associated laser transmitter the location of the enemy tank or uncovers it.

Zur Anwendung kann hierbei ein gepulster oder ein Dauerstrichlaser gelangen. Die Überwachungszeit läßt sich verkürzen, sofern der Lasersender mit einer für sich bekannten und daher in der Zeichnung nicht näher dargestellten variablen Aufweiteoptik ausgerüstet ist. Mit derselben wird die Strahldivergenz im Bedarfsfall so weit vergrößert, daß in dem Entfernungsbereich von etwa 2 bis 4 km, in dem ein Panzerkampf für gewöhnlich stattfindet, die Energie dichte des Lasers gerade so groß ist, daß der Empfänger des LAWAs 5 an spricht. Die Energiedichte läßt sich hierbei so bestimmen, daß z. B. bei 4 km nur direkt einfallende Strahlung angezeigt wird, während bei einem sehr gut getarnten Panzer 1 in nur 2 km Entfernung bereits die Streustrahlung die Empfindlichkeitsschwelle des LAWA-seitigen Empfängers überschreitet.A pulsed or a continuous wave laser can be used. The monitoring time can be shortened if the laser transmitter is equipped with a variable widening optic which is known per se and is therefore not shown in the drawing. With the same, the beam divergence is increased so far, if necessary, that in the range of about 2 to 4 km, in which tank combat usually takes place, the energy density of the laser is just so great that the receiver of the LAWA 5 responds. The energy density can be determined so that z. B. at 4 km, only directly incident radiation is displayed, while in a very well camouflaged tank 1 , only 2 km away, the scattered radiation already exceeds the sensitivity threshold of the LAWA-side receiver.

Der Lasersender oder Zielbeleuchter läßt sich mit einer in Azimut und Ele vation manuell oder automatisch arbeitenden, zeichnerisch gleichfalls nicht dargestellten Strahlschwenkeinrichtung versehen, wobei dann Laserpuls und Schwenkschritt synchronisiert sind und außerdem ein Prozeßrechner für die Ablaufsteuerung vorgesehen ist.The laser transmitter or target illuminator can be used with one in azimuth and ele vation manually or automatically working, likewise not graphically provided beam swivel device, then laser pulse and Swivel step are synchronized and also a process computer for the Sequence control is provided.

Claims

1. A method for monitoring and unmasking of enemy vehicles equipped with laser warning receiver and fogging device, in which the reception of a laser shot from the opposite side triggers fogging, characterized in that

a) for the beam ( 5 ) from the laser transmitter or target illuminator, a wavelength is deliberately chosen to which the opposing laser warning receiver ( 4 ) responds and
b) Terrain areas, which are due to shape and vegetation ( 2 ) for the camouflage of the opposing vehicles ( 1 ) in question with the help of the laser transmitter or target illuminator one after the other and only illuminated and scanned once, so that such a single pulse for the Enemy vehicle simulates the greatest threat that triggers the fogging process.

2. The method according to claim 1, characterized in that as the laser wavelength that of the rangefinder of your own driving weapons or phase-guided weapons is used.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that monitoring time and pulse repetition frequency for the given Ge in the rural area by expanding optics that enlarge the beam divergence be controlled.

4. Apparatus for performing the method according to one of claims 1 1 to 3 and using a laser transmitter with a pulsed laser or continuous wave signal, characterized by a variable widening optics in the transmission channel, the beam divergence at the greatest distance of the area of interest for tank combat over directly incident beam tion and at a closer distance, which is characterized by good camouflage of the target object from stray radiation, the sensitivity threshold of the opposing laser warning receiver ( 4 ) exceeds.

5. The device according to claim 4, characterized in that the laser transmitter manually or in azimuth and elevation automatically actuated beam swivel device with step-by-step Has movement sequence.

6. The device according to claim 5, characterized by a Laser pulse and swivel step synchronizing device and a Process computer for sequence control.