DE3635546A1

DE3635546A1 - SPRING-BEARING LEAD WHEEL FOR A TENSIONABLE TRACK OF A TANK VEHICLE

Info

Publication number: DE3635546A1
Application number: DE19863635546
Authority: DE
Inventors: Guenter Dipl Ing Kircher; Uwe Dipl Ing Ratz
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 1986-10-18
Filing date: 1986-10-18
Publication date: 1988-04-28
Also published as: GB2197271A; FR2605283B1; GB2197271B; GB8724472D0; FR2605283A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein federnd gelagertes Leitrad nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a spring-mounted stator after Preamble of claim 1.

Aus der DE-PS 22 19 821 ist eine Lagerung für ein Umlenkrad einer Gleis kette in einem Panzerfahrzeug über zwei Schwingen bekannt, die gegenein ander verschwenkbar gehalten sind. Eine der Schwingen ist wannenseitig ge lagert und mit einem Kettenspanner verbunden. Die andere Schwinge weist eine Lagerung für das Umlenkrad auf und ist mit einer Abstützung für ein Dämpferbein versehen. Eine solche Ausführung mit zwei Schwingen und ihren Anlenkpunkten bedingt bei einem Einfederungsvorgang eine solche Leitrad verstellung, bei der eine Auslenkung nach hinten, d. h. gegen die Fahrt richtung erfolgt und sich eine gewisse "Kettenlose" einstellt, die vom Kettenspanner durch aktive Nachstellung ausgleichbar sein kann. Es geht dadurch noch zusätzlich Kettenspannung bei einem Fahrzustand verloren, der ohnehin durch auftretende "Kettenlose", hervorgerufen durch das meist gleichzeitige Einfedern der vorderen Laufrollen gekennzeichnet ist. Auch ist durch diese Ausführung ein erhöhter Bauaufwand notwendig, der eine zusätzliche Lagerstelle zwischen den beiden Schwingen erforderlich macht.DE-PS 22 19 821 is a bearing for a deflection wheel of a track chain in an armored vehicle known about two wings that oppose each other are held pivotable. One of the wings is ge side stored and connected with a chain tensioner. The other swing arm points a bearing for the deflection wheel and is with a support for a Provide shock absorber. Such a version with two wings and their Articulation points require such a stator during a deflection process adjustment in which a deflection to the rear, d. H. against the ride direction and there is a certain "chainless", which from the Chain tensioner can be compensated by active adjustment. It works thereby additionally losing chain tension when driving, the anyway by "chainless", caused by most simultaneous deflection of the front rollers is marked. This design also requires increased construction costs an additional bearing between the two wings is required makes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Aufhängung für ein Leitrad zu schaffen, die eine von Einfederungsvorgängen unabhängige gleiche Kettenspannung gewährleistet und ein Spannen der Gleiskette mittels einer Einrichtung über das Leitrad ermöglicht.The invention has for its object an improved suspension for to create a stator that is independent of deflection ensures the same chain tension and tensioning the track chain by means of allows a device via the guide wheel.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindungen beinhalten die Unteransprüche.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved. Further advantageous developments of the inventions include the subclaims.

Durch die Aufhängung des Leitrades gemäß Fig. 1 an einem Kurbellenker, der wannenseitig gelagert und zur Nabe exzentrisch angeordnet ist, wird eine Zwangsverstellung des Leitrades sowohl beim Einfedern als auch bei einem Spannen der Kette etwa in Fahrtrichtung des Fahrzeugs erzielt. Die Kinematik der Leitrad-Aufhängung ist so ausgelegt, daß beim Schwingen bzw. Einfedern des Leitrades eine Auslenkung nach vorn, d. h. etwa in Fahrtrichtung erfolgt und damit die ansonsten auftretende "Kettenlose" soweit ausgleichbar ist, daß die Fahrbedingungen nicht beeinträchtigt werden. Insbesondere ist die wannenseitige Lagerung des Kurbellenkers und das zur Anhängung verwendete Dämpferbein so ausgelegt, daß sich die Leitradmitte bezogen auf die Lagerung des Lenkers etwa in die Resultierende der beiden auf das Leitrad zulaufende Kettentrums ein stellt. Bei einem Auftreffen der Kette auf ein Hindernis kann das Leit rad nach oben schwingen, wobei ein entsprechendes Arbeitsaufnehmevermögen durch das Dämpferbein erbracht wird.By the suspension of the guide wheel shown in FIG. 1 on a crank arm which is mounted when other and disposed eccentrically to the hub, a forced adjustment of the idler wheel is achieved both during compression and during a tensioning of the chain as in the direction of travel of the vehicle. The kinematics of the idler wheel suspension are designed so that when the idler wheel swings or deflects, it is deflected to the front, ie approximately in the direction of travel, so that the otherwise "chainless" can be compensated to such an extent that the driving conditions are not impaired. In particular, the tub-side mounting of the crank link and the shock absorber used for the suspension is designed so that the center of the stator is based on the mounting of the handlebars in about the resultant of the two tapered chain center. When the chain hits an obstacle, the guide wheel can swing upwards, with a corresponding work capacity being provided by the shock absorber leg.

Mit dem Kurbellenker ist erfindungsgemäß ein Kettenspanner verbunden, der über ein Gelenklager unmittelbar am inneren feststehenden Teil (Nabe) des Leitrades angelenkt und an der Wanne abgestützt ist. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise sowohl ein Zusammenwirken des schwingenden Leitrades mit einem starren, als auch mit einem aktiven Kettenspanner möglich, d. h. ein aktiver Kettenspanner ist zum Ausgleich der beim Einfedern der forderen Laufrollen auftretenden "Kettenlose" mit heranziehbar. Ein Kettenspannen erfolgt in einfacher Weise durch mechanische oder hydrau lische Verstellung des Kettenspanners und Verdrehen des Leitrades um den Lenkerarm des Kurbellenkers.According to the invention, a chain tensioner is connected to the crank link, via a spherical plain bearing directly on the inner fixed part (hub) the idler is articulated and supported on the tub. This will advantageously both an interaction of the vibrating idler possible with a rigid, as well as with an active chain tensioner, d. H. An active chain tensioner is used to compensate for the deflection of the call for "chain lots" with castors. A Chain tensioning is done easily by mechanical or hydraulic adjustment of the chain tensioner and turning of the idler wheel the handlebar of the crank arm.

Der Kurbellenker ist in besonders günstiger Weise wannenseitig vor der Achse des Leitrades angeordnet. Die Stellung des Kurbellenkers in der Grundposition ist durch die Lage des Dämpferbeines vorgegeben. Der Kettenspanner und das Dämpferbein sind vorzugsweise nebeneinander im Freiraum zwischen dem Leitrad und der Wanne angeordnet, wobei die naben seitige Lagerung des Kettenspanners so weit wie möglich nah an die senk rechte Längsmittenebene des Rades herangerückt sein soll, damit die Belastung der wannenseitigen Lagerung klein gehalten werden können.The crank handlebar is in a particularly favorable way on the side of the tub Axle of the stator arranged. The position of the crank link in the The basic position is determined by the position of the shock absorber leg. The Chain tensioner and the shock absorber are preferably next to each other in the Clearance between the idler and the tub arranged, the hubs Side storage of the chain tensioner as close as possible to the vertical right longitudinal center plane of the wheel should be moved so that the Load on the tub-side storage can be kept small.

Ein Anschlag für das Leitrad beim Einfedern ist im Dämpferelement vorge sehen und wird nicht durch eine Kettenabdeckung gebildet, wodurch ein gleichmäßiger und von der Abnutzung des Kettenpolsters unabhängiger Federweg des Leitrades gegeben ist. A stop for the idler during compression is featured in the damper element see and is not formed by a chain cover, creating a more even and independent of the wear of the chain pad Travel of the idler is given.

Durch die Möglichkeit der Abstützung der Spann- und insbesondere der Antriebskräfte bei der Rückwärtsfahrt eines Heckgetriebenen Kettenfahr zeuges über den Kettenspanner, kann die wannenfeste Lagerung des Kurbel lenkers in ihren Abmessungen verkleinert werden, was den Vorteil eines kleinen Leitrades und somit eines großen Abstandes des schwingenden Leitrades von der Aufstandsfläche mit sich bringt.Due to the possibility of supporting the clamping and in particular the Driving forces when reversing a rear-driven chain drive Stuff about the chain tensioner, the tub-fixed storage of the crank handlebars are reduced in size, which is the advantage of a small idler wheel and thus a large distance from the vibrating Stator from the footprint with it.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines federnd gelagerten Leitrades mit Kurbellenker, Dämpferbein und Kettenspanner in einer nicht eingefederten Grundposition, Fig. 1 is a schematic representation of a spring-mounted guide wheel with crank arm, shock absorber strut and tensioner in a non compressed.Wheel basic position,

Fig. 2 eine schematische Darstellung des Leitrades in einer Einfederungs position, Fig. 2 position is a schematic representation of the stator in a jounce,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1 und Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 1 and

Fig. 4 eine Darstellung der Bewegungsbahnen des Leitrades beim Ketten spannen und beim Einfedern. Fig. 4 is a representation of the trajectories of the idler during tensioning chains and when compressing.

Fig. 1 zeigt den vorderen Bereich eines Fahrzeugs mit einer Gleiskette 1, einem Leitrad 2 und einem Laufrad 3. Das Leitrad 2 ist über ein Schwingen element 4 an einer Wanne 5 des Fahrzeugs gehalten. Ein Feder- und Dämpfer bein 6 ist mit dem Schwingenelement 4 verbunden und ein Kettenspanner 7 ist an einer Nabe 8 des Leitrades 2 abgestützt. Das Schwingenelement umfaßt im wesentlichen einen abgekröpften Kurbellenker 4 mit zwei Lenker armen 9 und 10, die Drehachsen 11 und 12 aufweisen (Fig. 3). Fig. 1 shows the front portion of a vehicle having a track 1, a stator 2 and an impeller 3. The stator 2 is held on a swing element 4 on a pan 5 of the vehicle. A spring and damper leg 6 is connected to the rocker element 4 and a chain tensioner 7 is supported on a hub 8 of the stator 2 . The rocker element essentially comprises a cranked crank link 4 with two link arms 9 and 10 , which have axes of rotation 11 and 12 ( Fig. 3).

Das Dämpferbein 6 stützt sich an der Wanne 5 ab und ist in einem Lager 13 im Abstand a vor der Achse 11 am Lenkerarm 9 gelenkig gehalten. Der Kettenspanner 7 stützt sich ebenfalls an der Wanne 5 ab und ist über ein Lager 14 mit der Nabe 8 verbunden und hält diese exzentrisch.The damper 6 is supported on the tub 5 and is articulated in a bearing 13 at a distance a from the axis 11 on the handlebar arm 9 . The chain tensioner 7 is also supported on the tub 5 and is connected to the hub 8 via a bearing 14 and holds it eccentrically.

In einer Grundposition G (Fig. 1) ist die Achse des der Nabe 8 zugerich teten Lenkerarmes 10 und die nabenseitige Lagerung 14 des Kettenspanners 7 - in bezug auf die Fahrtrichtung F - hinter einer senkrechten Radmitten querebene X-X des Leitrades 2 angeordnet. Die wannenseitige Lagerung 14 des anderen Lenkerarmes 9 sowie die Lagerung 13 des Dämpferbeines 6 sind - in bezug auf die Fahrtrichtung F - vor der senkrechten Radmitten querebene X-X vorgesehen. Die nabenseitige Lagerung 14 des Kettenspanners 7 ist in einem möglichst geringen Abstand c zur senkrechten Radmittenlängs ebene Z-Z (Lagerebene) im Raum zwischen der Wanne 5 und dem Leitrad 2 an geordnet, wobei die Lagerung 13 des Dämpferbeines 6 und dieses Bein eben falls in diesem Zwischenraum liegt. Die wannenseitige Lagerung 15 des einen Lenkerarmes mit der Achse 11 ist - in bezug auf die Fahrtrich tung F - vor der Drehachse 12 des nabenseitigen Lenkerarmes 10 gelegen. Insbesondere ist der Kurbellenker 4 in der Grundposition G unter einem Winkel α zu einer horizontalen Radmittenquerebene Y-Y angestellt, der art daß sich dieser Winkel in der Einfederungsposition E zu dem Winkel α 1 vergrößert (Fig. 2).In a basic position G ( Fig. 1) the axis of the hub 8 zugerich ended handlebar arm 10 and the hub-side bearing 14 of the chain tensioner 7 - with respect to the direction of travel F - arranged behind a vertical wheel center transverse plane XX of the stator 2 . The tub-side mounting 14 of the other link arm 9 and the mounting 13 of the damper 6 are provided in relation to the direction of travel F in front of the vertical wheel center transverse plane XX . The hub-side bearing 14 of the chain tensioner 7 is arranged at the smallest possible distance c to the vertical wheel center longitudinal plane ZZ (bearing level) in the space between the tub 5 and the stator 2 , with the bearing 13 of the damper leg 6 and this leg even if in this space lies. The tub-side mounting 15 of a handlebar arm with the axis 11 is - with respect to the direction of travel F - located in front of the axis of rotation 12 of the hub-side arm 10 . In particular, the crank link 4 is set in the basic position G at an angle α to a horizontal wheel center transverse plane YY , in such a way that this angle increases in the deflection position E to the angle α 1 ( FIG. 2).

Der Kettenspanner 7 ist in der Weise zum Kurbellenker 4 angeordnet, daß die Wirkungslinie 7 a des Kettenspanners 7 unter einem Hebelarm b zur Achse 12 des einen Lenkerarmes 10 angestellt ist.The chain tensioner 7 is arranged in such a way to the crank link 4 that the line of action 7 a of the chain tensioner 7 is employed under a lever arm b to the axis 12 of the one link arm 10 .

In Fig. 4 ist näher dargestellt, wie sich das Leitrad 2 bei einem Ketten spannen und beim Einfedern verstellt.In Fig. 4 it is shown in more detail how the idler wheel 2 is tensioned in a chain and adjusted during compression.

Der Kettenspanner 7 ist an der Nabe 8 bei 14 exzentrisch gelagert.Das Spannen der Kette 1 erfolgt nach dem Verlauf der Kurve 17 bei nicht ein gefedertem Leitrad 2. Im dargestellten Beispiel ist die Kette 1 z. B. bis zum Punkt 18 vorgespannt. Beim Verspannen bewegt sich die Achse 16 des Leitrades 2 auf der Kurvenbahn 19 z. B. bis zum Punkt 20, d. h. inFahrt richtung F gesehen etwa nach vorne in Pfeilrichtung 21. Bei einem Ein federungsvorgang bewegt sich das Leitrad 2 entlang der Linie 22 schräg bis zur Kurvenbahn 19′ im eingefederten Zustand nach vorn, so daß eine "Kettenlose" aufgefangen wird. Der Kettenspanner 7 bewegt sich mit seinem unteren Lager 14 gleichfalls mit dem Rad 2 auf der Linie 23 bis zur Kurvenbahn 17′ im eingefederten Zustand. Während des Einfedervor gangs verschwenkt sich der Kurbellenker 4 um seine Achse 11 in Pfeil richtung 26 in die strichpunktierte Position 24 der Fig. 4. Die Kurven bahn 25 zeigt die mögliche Bewegung des unteren Lagerpunktes 13 des Dämpferbeines 6 bei einem Ein- und Ausfederungsvorgang an.The chain tensioner 7 is mounted eccentrically on the hub 8 at 14. The tensioning of the chain 1 takes place after the course of the curve 17 with not a sprung idler wheel 2 . In the example shown, the chain 1 z. B. biased to point 18 . When bracing, the axis 16 of the stator 2 moves on the cam track 19 z. B. up to point 20 , ie viewed in the direction of travel F approximately forward in the direction of arrow 21 . In a suspension process, the idler 2 moves obliquely along the line 22 to the curved track 19 ' in the compressed state to the front, so that a "chainless" is collected. The chain tensioner 7 moves with its lower bearing 14 also with the wheel 2 on the line 23 to the cam track 17 ' in the sprung state. During the Einfedervor gear the crank arm 4 pivots about its axis 11 in the direction of arrow 26 in the dash-dotted position 24 of FIG. 4. The curve path 25 shows the possible movement of the lower bearing point 13 of the damper leg 6 during a compression and rebound process.

Claims

1. Spring-mounted idler for a tensionable track chain of an armored vehicle, with an element mounted on a swing arm mounted on the vehicle body, on which a shock absorber leg supported on the body side and a chain tensioner are held, characterized in that the swing element has a cranked crank arm ( 4 ) with two handlebar arms ( 9 and 10 ), one of the handlebars ( 9 ) mounted on the body side has an off-center bearing ( 13 ) for the shock absorber ( 6 ) and the other of the guide wheel ( 2 ) is attached to the arm ( 10 ) eccentrically to the hub ( 8 ) of the Stator ( 2 ) and rotatably arranged in this and on the hub ( 8 ) a further eccentric bearing ( 14 ) for the chain tensioner ( 7 ) is easily seen.

2. idler according to claim 1, characterized in that it is mounted on the crank handlebar ( 4 ) and guided by the articulation of the chain tensioner ( 7 ) that the idler ( 2 ) from a basic position (G) in a deflection position (E) performs an adjustment movement approximately in the direction of travel (F) between the two runs of the track ( 1 ).

3. Stator according to claims 1 or 2, characterized in that in a basic position (G) an axis ( 12 ) of the hub ( 8 ) facing handlebar arm ( 10 ) and the bearing ( 14 ) of the chain tensioner ( 7 ) - in relation on the direction of travel (F) - behind a vertical wheel center transverse plane (XX) of the guide wheel ( 2 ) and that a tub-side mounting ( 15 ) with an axis ( 11 ) of the other link arm ( 9 ) and the outer-center mounting ( 13 ) of the shock absorber leg ( 6 ) - in relation to the direction of travel (F) - are arranged in front of the vertical wheel center transverse plane (XX) .

4. idler according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the line of action ( 7 a) of the chain tensioner ( 7 ) under a lever arm (b) to the hub-side axis ( 12 ) of the handlebar arm ( 10 ).

5. idler according to claim 1, characterized in that the hub-side bearing ( 14 ) of the chain tensioner ( 7 ) at a small distance (c) to the vertical longitudinal plane of the wheel center (ZZ) of the idler ( 2 ) between this and the tub ( 5 ) is arranged .

6. idler wheel according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tub-side mounting ( 15 ) of the crank handlebar ( 4 ) - in relation to the direction of travel (F) - lies in front of the axis ( 12 ) of the hub-side link arm ( 10 ) and the crank link ( 4 ) is in the basic position (G) at an angle ( α ) to a horizontal wheel center transverse plane (YY) , such that in the compression position (E) this angle can be increased to ( α 1 ).