DE3633658A1

DE3633658A1 - Advancing and control mechanism for a shortwall machine

Info

Publication number: DE3633658A1
Application number: DE19863633658
Authority: DE
Inventors: Karl Harhoff; Ottocar Hunscher; Horst Dieter Boerger
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Caterpillar Global Mining Europe GmbH
Priority date: 1986-10-03
Filing date: 1986-10-03
Publication date: 1988-04-14

Abstract

The invention relates to an advancing and control mechanism for an underground winning apparatus, in particular for a shortwall machine equipped with a T-conveyor. Two advancing and control mechanisms 13 are arranged at a lateral distance from one another on the base frame 2 of this winning apparatus. The advancing and control mechanisms 2 essentially consist of a guide housing 14 with an advancing cylinder 35 mounted in it, a carrying and supporting structure 24, and an anchoring prop 18. The guide box 14 is attached by universal joint to the base frame 2 and is telescopically connected to the carrying and supporting structure 24. The anchoring prop 18, which is attached to the carrying and supporting structure 24 via the floor skid 17 and a universal joint 16, can be set via an inclination cylinder 29. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Rück- und Steuereinrichtung für eine untertägige Gewinnungseinrichtung, insbesondere für eine mit einem T-Förderer ausgestattete Kurzfrontmaschine, wobei streckenseitig am Grundrahmen der Gewinnungseinrichtung im Seitenabstand zueinander zwei jeweils einen Rückzylinder und einen Ankerstempel aufweisende Rück- und Steuereinrichtungen angeordnet sind.The invention relates to a feedback and control device for an underground mining facility, especially for a short-front machine equipped with a T-conveyor, whereby on the track side on the base frame of the extraction facility in Side distance to each other two a back cylinder and return and control devices having an anchor stamp are arranged.

Kurzfrontmaschinen werden vorzugsweise bei der untertägigen Gewinnung von Bergbauprodukten, wie Kohle, Kalisalz und dgl., oder als Streckenvortriebsmaschinen eingesetzt. Die ver schiedenen Einsatzorte mit unterschiedlichsten geologischen Bedingungen stellen hohe Anforderungen nicht nur an die Schneidwerkzeuge solcher Maschinen, sondern auch an ihre Rück- und Steuereinrichtungen.Short front machines are preferred for the underground Extraction of mining products such as coal, potassium salt and the like, or used as track jacking machines. The ver different locations with different geological Conditions place high demands not only on the Cutting tools of such machines, but also to theirs Reverse and control devices.

Es ist bei solchen Kurzfrontmaschinen bekannt (DE-PS 29 30 136, DE-PS 33 40 605) streckenseitig am Grundrahmen der Gewinnungs einrichtung im Seitenabstand zueinander Rück- und Steuer einrichtungen anzuordnen. Diese Rück- und Steuereinrich tungen bestehen dabei jeweils aus einem am Grundrahmen an geschlagenen, teleskopierbaren Schutzgehäuse, in dem der Rückzylinder verlagert ist, und einem am freien Ende des Schutzgehäuses starr angeschlagenen Ankerstempel. Zwischen Schutzgehäuse und Grundrahmen ist außerdem als Steuerhilfe ein Richtzylinder eingeschaltet.It is known in such short front machines (DE-PS 29 30 136, DE-PS 33 40 605) track side on the base frame of the extraction Setup with side spacing from each other return and tax to arrange facilities. This return and tax facility Each consists of one on the base frame beaten, telescopic protective housing in which the Back cylinder is shifted, and one at the free end of the Protective housing rigidly attached anchor stamp. Between Protective housing and base frame is also used as a control aid a straightening cylinder switched on.

Derartige Rück- und Steuereinrichtungen haben sich bei guten geologischen Bedingungen, d. h. standfestem Gebirge, im Prinzip bewährt, jedoch hat sich in der Praxis herausgestellt, daß der bankrechte, starr zwischen Hangendem und Liegendem verspannte Ankerstempel bei erschwerten Einsatzbedingungen, z. B. weiche, wenig standfeste Sohle oder zum Ausbrechen neigende Firste, nicht immer in der Lage ist, die vom Rückzylinder eingeleiteten Kräfte zuverlässig in das Ge birge abzusetzen.Such reverse and control devices have been good geological conditions, d. H. stable mountains, in Proven principle, but it has turned out in practice that the bank right, rigid between hanging and lying tensioned anchor stamps under difficult operating conditions, e.g. B. soft, less stable sole or to break out sloping ridge, is not always able to move from Back cylinder forces introduced reliably into the Ge mountains.

Ausgehend von Rück- und Steuereinrichtung der vorgenannten Gattung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die be kannten Rück- und Steuereinrichtungen für Kurzfrontmaschi nen so zu verbessern, daß insbesondere bei schwierigen geologischen Verhältnissen eine zuverlässige Verspannung der Kurzfrontmaschine insbesondere beim Rück- oder Steuer vorgang gewährleistet ist.Starting from reverse and control device of the aforementioned Genus, the invention is based on the task knew back and control devices for short front machines to improve so that especially in difficult geological conditions a reliable bracing the short front machine, especially when reversing or steering operation is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rück- und Steuereinrichtung ein über ein Kardangelenk an den Grundrahmen der Kurzfrontmaschine angeschlossenes Führungsgehäuse, eine mit dem Führungsgehäuse teleskopier bar verbundene Trag- und Stützkonstruktion sowie einen in seiner Neigung einstellbaren Ankerstempel aufweist.This object is achieved in that the return and control device via a universal joint connected to the base frame of the short front machine Guide housing, one telescopic with the guide housing bar connected support and support structure as well as an in its inclination adjustable anchor stamp.

Der Ankerstempel steht, begrenzt beweglich, auf einer Liegendkufe, die ihrerseits über ein weiteres Kardange lenk an die Trag- und Stützkonstruktion angeschlossen ist. Am Zylinderkopf des Ankerstempels ist eine ebenfalls um einen Bolzen klappbare Stempelkopfplatte und am Zylin dermantel eine Befestigungsmanschette angeordnet. Die Befestigungsmanschette weist Anschlüsse für einen Nei gungszylinder auf, der außerdem an einer Konsole der Trag- und Stützkonstruktion befestigt ist. Durch gezielte Beaufschlagung dieses Neigungszylinders kann der Anker stempel wahlweise nach vorne oder hinten geneigt werden, wobei die kardanische Anbindung seiner Liegendkufe an die Trag- und Stützkonstruktion eine extrem gute Anpassung an die geologischen Verhältnisse gewährleistet. Der Anker stempel ist in Bezug auf die Maschinenlängsachse durch seit liche Federpakete gesichert, die ebenfalls an der Konsole der Trag- und Stützkonstruktion angeordnet sind.The anchor stamp stands on one with limited mobility Lying skids, which in turn have another cardan connected to the supporting and supporting structure is. There is also one on the cylinder head of the anchor stamp stamp head plate foldable around a bolt and on the cylinder dermantel a fastening sleeve arranged. The Fastening cuff has connections for a Nei supply cylinder, which is also connected to a console of the Support and support structure is attached. Through targeted The armature can act upon this inclination cylinder stamps can be tilted forward or backward, the gimbal connection of his reclining runners to the Support and support structure an extremely good adaptation the geological conditions guaranteed. The anchor stamp is through with respect to the machine longitudinal axis Secured spring packs, which are also on the console the support and support structure are arranged.

Die Trag- und Stützkonstruktion weist außer der Konsole zum Befestigen der Federpakete bzw. des Neigungszylinders sowie des Kardangelenkes für die Liegendkufe noch eine Führungs zunge und einen Anschluß für den Rückzylinder auf. Die an der Trag- und Stützkonstruktion angeordnete Führungszunge ist in einer Aufnahme des Führungsgehäuses gleitend ge führt und stabilisiert die Trag- und Stützkonstruktion beim Ausfahren des Rückzylinders.The support and support structure also assigns to the console Attach the spring assemblies or the tilt cylinder as well a guide for the cardan joint for the prone skid tongue and a connection for the back cylinder. The on of the support and support structure arranged guide tongue is slidably in a receptacle of the guide housing guides and stabilizes the support and support structure when extending the rear cylinder.

Das Führungsgehäuse und damit die gesamte Rück- und Steuer einrichtung ist über ein Kardangelenk höhen- und seiten beweglich an den Grundrahmen der Kurzfrontmaschine ange schlossen. Am Führungsrahmen ist außerdem eine Anschlag konsole zur Anlenkung eines Richtzylinders angeordnet. Durch diesen Richtzylinder kann die Rück- und Steuereinrichtung beim Drehen der Maschine neu einjustiert werden. The guide housing and thus the entire reverse and control Setup is via a universal joint height and sides movably attached to the base frame of the short front machine closed. There is also a stop on the guide frame console arranged to link a straightening cylinder. By the return and control device can use this straightening cylinder readjusted when turning the machine.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are as follows based on the drawings embodiment shown removable.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine untertägige Gewinnungseinrichtung mit erfin dungsgemäßer Rück- und Steuereinrichtung in Drauf sicht, Fig an underground extraction device view. 1 OF INVENTION dung according rear and control means in a top,

Fig. 2 die erfindungsgemäße Rück- und Steuereinrichtung in Seitenansicht, Fig. 2, the rear and control device in side view according to the invention,

Fig. 3 eine Draufsicht gemäß Fig. 2, teilweise geschnitten. Fig. 3 is a plan view of FIG. 2, partially in section.

Die in Fig. 1 dargestellte untertägige Gewinnungseinrichtung ist in ihrem grundsätzlichen Aufbau z. B. aus der DE-OS 33 40 605 bekannt. Die Kurzfrontmaschine 1 besteht aus einem Grundrahmen 2 mit einem T-förmig angeordneten Förderer 3. Auf dem stirnseitigen Abschnitt dieses T-Förderers 3 ist eine Abbaumaschine 4 mit ihrem Schlitten 5 geführt. Am Maschinenrahmen 5 sind höhenverschwenkbare Schneidarme 6 mit Schneidwerkzeugen 7 angeordnet. Die Abbaumaschine 4 ist, wie bekannt, an dem parallel zum Abbaustoß verlaufenden stirnseitigen Abschnitt des T-Förderers 3 hin und her be weglich. Der nach hinten weisende, rechtwinklig zum Abbau stoß verlaufende Fördererabschnitt ist in der Fig. 1 ledig lich teilweise im Bereich seines rückwärtigen Austragsendes 8 sowie den Fördererantrieben 9 dargestellt. Das an der Ortsbrust hereingewonnene und vom T-Förderer 3 aufgenommene Haufwerk wird auf einen nachgeschalteten, nicht dargestell ten, Förderer oder dgl. übergeben. Der Fördererabschnitt 8 steigt zur Maschinenrückseite hin an; unterhalb bzw. neben diesem ansteigenden Fördererabschnitt sind in Transport wannen nicht näher bezeichnete Zusatzaggregate, wie z. B. Kühler, Absauganlage etc., angeordnet. Die Transportwannen sind mit dem Grundrahmen der Kurzfrontmaschine verbunden und werden beim Rücken der Gewinnungsanlage mitgenommen.The underground extraction device shown in Fig. 1 is in its basic structure z. B. from DE-OS 33 40 605 known. The short front machine 1 consists of a base frame 2 with a conveyor 3 arranged in a T-shape. A mining machine 4 is guided with its carriage 5 on the front section of this T-conveyor 3 . Height-pivotable cutting arms 6 with cutting tools 7 are arranged on the machine frame 5 . The mining machine 4 is, as is known, on the parallel to the excavation front section of the T-conveyor 3 back and forth be movable. The rear-facing conveyor section running at right angles to the dismantling is shown in FIG. 1 only partially in the region of its rear discharge end 8 and the conveyor drives 9 . The accumulated on the face and received by the T-conveyor 3 is transferred to a downstream, not shown th, conveyor or the like. The conveyor section 8 rises towards the rear of the machine; underneath or next to this rising conveyor section are in transport tubs unspecified additional units, such as. B. cooler, suction system, etc. arranged. The transport trays are connected to the base frame of the short front machine and are taken along at the back of the extraction system.

Der Grundrahmen 2 weist an seiner Rückseite zwei im Seiten abstand zueinander angeordnete Steuerkonsolen 10 auf. In diesen winkelsteif mit dem Grundrahmen verbundenen Steuer konsolen 10 sind jeweils Teleskopspannstempel 11 sowie Höhensteuerzylinder 12 zur Verspannung der Kurzfrontma schine während der Gewinnung bzw. zur Niveausteuerung der Einrichtung verlagert.The base frame 2 has on its rear side two control consoles 10 arranged at a distance from one another. In this angularly rigid with the base frame connected control consoles 10 are each telescopic clamping ram 11 and height control cylinder 12 for bracing the Kurzfrontma machine during the extraction or level control of the device.

Wie in der Fig. 1 dargestellt sind jeweils seitlich neben den Steuerkonsolen 10 Rück- und Steuereinrichtungen 13 an geordnet. Die Rück- und Steuereinrichtungen 13 bestehen im wesentlichen aus einem Führungsgehäuse 14, das über ein Kar dangelenk 15 mit dem Grundrahmen 2 verbunden ist, sowie ei nem beweglich mit dem Führungsgehäuse 14 verbundenen Anker stempel 18.As shown in FIG. 1, 10 return and control devices 13 are arranged laterally next to the control consoles. The return and control devices 13 consist essentially of a guide housing 14 which is connected via a cardan joint 15 to the base frame 2 , and egg nem movably connected to the guide housing 14 anchor stamp 18th

Die genaue konstruktive Ausführung der Rück- und Steuerein richtung 13 ist in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Wie be sonders aus Fig. 2 ersichtlich, ist im Führungsgehäuse 14 ein Rückzylinder 35 verlagert. Der Rückzylinder 35 ist mit seinem Zylinderfuß 20 und einem Bolzen 21 im Führungsgehäuse 14 abgestützt und mit seinem Stangenkopf 22 über einen Bolzen 23 mit der Trag- und Stützkonstruktion 24 verbunden. Die Trag- und Stützkonstruktion 24 ist mit ihrer Führungs zunge 25 teleskopierbar in der Aufnahme 26 des Führungs gehäuses 14 geführt.The exact design of the return and Steuerein device 13 is shown in FIGS. 2 and 3. As can be seen particularly from FIG. 2, a back cylinder 35 is displaced in the guide housing 14. The back cylinder 35 is supported with its cylinder base 20 and a bolt 21 in the guide housing 14 and connected with its rod head 22 via a bolt 23 to the support and support structure 24 . The support and support structure 24 is guided with its guide tongue 25 telescopically in the receptacle 26 of the guide housing 14 .

Die Trag- und Stützkonstruktion 24 weist außerdem eine Kon sole 27 zum Anlenken von Federpaketen 28 bzw. des Neigungs zylinders 29 auf. An die Trag- und Stützkonstruktion 24 ist ferner über ein Kardangelenk 16 eine Liegendkufe 17 angelenkt, auf der um einen Bolzen 33 begrenzt beweglich ein Ankerstempel 18 verlagert ist. Der Ankerstempel 18 weist im oberen Bereich seines Zylindermantels eine Manschette 30 auf, an welcher der Neigungszylinder 29 angreift.The support and support structure 24 also has a con sole 27 for articulating spring assemblies 28 or the tilt cylinder 29 . A lying skid 17 is also articulated to the support and support structure 24 via a universal joint 16 , on which an anchor plunger 18 is displaceably displaced by a pin 33 . The armature plunger 18 has a sleeve 30 in the upper region of its cylinder jacket, on which the inclination cylinder 29 engages.

Durch gezieltes Ein- oder Ausfahren des Neigungszylinders 29 ist es möglich, den Ankerstempel 18 wahlweise nach vorne oder hinten zu neigen.By deliberately retracting or extending the tilt cylinder 29 , it is possible to tilt the anchor plunger 18 either to the front or to the rear.

Durch die Neigung des Ankerstempels 18 z. B. nach hinten wird im Falle des Vorrückens der Maschine eine quasi form schlüssige Abspannung zwischen Hangendem und Liegendem hergestellt, da die am Rückzylinder 35 wirkenden Kräfte den geneigt verspannten Ankerstempel 18 zwischen Hangen dem und Liegendem zu verkeilen suchen und dadurch die Verspannkräfte vergrößern. Die gleiche Keilwirkung wird bei Neigen des Stempels nach vorne, z. B. beim Zurück ziehen der Maschine im Falle einer Steuerbewegung, erreicht. Auch in diesem Fall bewirkt das Einfahren der Rückzylinder 35 ein Verkeilen des Ankerstempels 18 zwischen Hangendem und Liegendem.Due to the inclination of the anchor stamp 18 z. B. to the rear, in the case of advancement of the machine, a quasi form-fitting bracing between hanging and lying is produced, since the forces acting on the back cylinder 35 seek to wedge the inclined, braced anchor stamp 18 between the hanging and lying, thereby increasing the clamping forces. The same wedge effect is used when the stamp is tilted forward, e.g. B. when pulling back the machine in the event of a control movement. In this case too, the retraction of the back cylinders 35 causes the anchor plunger 18 to wedge between the hanging and the lying.

Die kardanische Anbindung des Führungsgehäuses 14 an den Grundrahmen 2 sowie der Liegendkufe 17 an die Trag- und Stützkonstruktion 24 ermöglichen eine optimale Anpassung der Rück- und Steuereinrichtung 13 auch an schwierige geo logische Verhältnisse. Die Anpaßbarkeit der Steuer- und Rückeinrichtung 13 wird außerdem durch Federpakete 28, die den Ankerstempel 18 seitlich führen, sowie durch die bewegliche Anbindung der Stempelkopfplatte 31 des Anker stempels 18 unterstützt. The cardanic connection of the guide housing 14 to the base frame 2 and the lying skid 17 to the support and support structure 24 enable an optimal adaptation of the back and control device 13 even to difficult geological conditions. The adaptability of the control and return device 13 is also supported by spring assemblies 28 which guide the anchor stamp 18 laterally, and by the movable connection of the stamp head plate 31 of the anchor stamp 18 .

List of reference numbers: 1 short-front machine
2 base frames
3 T conveyor
4 mining machine
5 sledges
6 cutting arm
7 cutting tools
8 end of discharge
9 conveyor drive
10 control console
11 telescopic clamps
12 height control cylinders
13 Reverse and control device
14 guide housing
15 universal joint
16 universal joint
17 lying skids
18 anchor stamps
19 straightening cylinders
20 cylinder base
21 bolts
22 rod head
23 bolts
24 Support and support structure
25 guide tongue
26 recording
27 console
28 spring package
29 tilt cylinder
30 cuff
31 stamp head plate
32 bolts
33 bolts
34 stop bracket
35 back cylinders
36 joint axis
37 joint axis

Claims

1. back and control device for an underground Ge winnungseinrichtung, in particular for an equipped with a T-conveyor short front engine, said trackside processing on the base frame of the Gewinnungseinrich in lateral distance to each other two a rear cylinder, and an armature temples each having rear and control means are arranged, characterized that the rear and control means (13) comprises a frame via a universal joint (15) to the base (2) of the short front engine (1) connected guide housing (14), a construction with the guide housing (14) telescopically associated bearing and supporting ( 24 ) and an anchor stamp ( 18 ) adjustable in its inclination.

2. back and control device according to claim 1, characterized in that the guide housing ( 14 ) with the support and support structure ( 24 ) via a Rückzy cylinder ( 35 ) and on the support and support structure ( 24 ) arranged guide tongue ( 25th ) which slides in a receptacle ( 26 ) of the guide housing ( 14 ), is coupled ge.

3. return and control device according to claims 1 and 2, characterized in that to the support and support structure ( 24 ) via a universal joint ( 16 ) a Lie end skids ( 17 ) for moving the anchor plunger ( 18 ) is connected.

4. back and control device according to claims 1 and 2, characterized in that the supporting and supporting structure ( 24 ) has a console ( 27 ) on which an inclination cylinder ( 29 ) and spring assemblies ( 28 ) are fastened.

5. rear and control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the armature plunger (18) has a collar (30) for the at steering of the tilt cylinder (29) arranged and the armature plunger (18) via a bolt (33) limited be movably connected to the prone skid ( 17 ).

6. return and control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the armature plunger ( 18 ) is guided laterally by spring assemblies ( 28 ).

7. reverse and control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a stop bracket ( 34 ) for a directional cylinder ( 19 ) is arranged on the guide housing ( 14 ).