DE3633475A1 - Device for locating an object to be recovered from water - Google Patents
Device for locating an object to be recovered from waterInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Ober begriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the Ober Concept of claim 1.
Die Erfindung bezieht sich auf Mittel und Methoden zur Ortung von Objekten, die im Meer oder in anderen Gewässern versunken sind, wie z. B.:The invention relates to means and methods to locate objects in the sea or in others Are immersed in water, e.g. B .:
- - untergegangene oder versunkene Schiffe oder andere Wasser- bzw. Unterwasserfahrzeuge (z. B. U-Boote, Torpedos) oder Teile davon (z. B. Schiffstresore)- sunken or sunken ships or others Water or underwater vehicles (e.g. submarines, Torpedoes) or parts thereof (e.g. ship safes)
- - über Wasser abgestürzte oder abgeschossene Flugzeuge oder andere Luftfahrzeuge (z. B. Raketen, Marschflug körper) oder Teile davon (z. B. Flugschreiber, Bomben)- Aircraft crashed or shot down over water or other aircraft (e.g. rockets, cruise flight body) or parts thereof (e.g. flight recorders, bombs)
- - Behälter (z. B. Fässer, Container) oder Fahrzeuge mit Behältern, die gefährliche, umweltschädliche oder wertvolle Güter enthalten und die mit Wasser bzw. Luftfahrzeugen auf bzw. über dem Wasser transportiert werden.- Containers (e.g. drums, containers) or vehicles with Containers that are dangerous, environmentally harmful or contain valuable goods and that with water or Aircraft transported on or over the water will.
Es gibt bereits eine Reihe von sehr unterschiedlichen Mitteln und Methoden, um die Position eines im Meer oder in anderen Gewässern versunkenen Objekts zu be stimmen, wie z. B.: There are already a number of very different ones Means and methods to position one in the sea or to be immersed in other bodies of water agree, such as B .:
- - navigatorische Mittel, mit denen beispielsweise die Position eines untergehenden Schiffes festgestellt werden kann,- navigational means with which, for example, the Position of a sinking ship determined can be,
- - eine manuell aktivierte Überwasser-Funksignalboje, mit der beispielsweise die Position eines von Bord eines Schiffes gefallenen Containers markiert werden kann,- a manually activated above-water radio signal buoy, with, for example, the position of an on board of a container fallen on a ship can,
- - ein durch einen Aufschlagzünder aktivierter Funksignal sender, der beispielsweise am Flugschreiber eines Flug zeuges befestigt ist und durch den bei einem Absturz des Flugzeuges über Wasser die Position des untergegangenen Flugschreibers festgestellt werden kann,- A radio signal activated by a detonator sender, for example on the flight recorder of a flight is attached and by the case of a crash of the Airplane over water the position of the lost Flight recorder can be determined
- - Sonareinrichtungen auf Suchfahrzeugen, mit denen die Position untergegangener Objekte ausfindig gemacht werden kann,- Sonar devices on search vehicles with which the Location of lost objects found can be,
- - Taucher und/oder U-Boote, die zur Suche nach unterge gangenen Objekten eingesetzt werden können.- Divers and / or submarines looking for submarines objects can be used.
Es sind auch bereits durch Wasser aktivierbare Füllele mente bekannt (DE-PS 26 12 712).They are also fillers that can be activated by water elements known (DE-PS 26 12 712).
Die Suche nach versunkenen Objekten erstreckt sich i. a. über mehrere Tage, Wochen oder Monate und muß in manchen Fällen ergebnislos abgebrochen werden. Dies trifft ins besondere auf Fälle zu, bei denen kleine Objekte wie Fässer usw. geortet werden müssen, die am Boden tiefer Gewässer liegen. Lange Suchzeiten ergeben sich im all gemeinen, wenn beispielsweise:The search for sunken objects extends i. a. over several days, weeks or months and must in some Cases are terminated without result. This is true special for cases where small objects like Barrels etc. must be located deeper on the ground Bodies of water. Long search times result in space mean if, for example:
- - eine navigatorische Positionsbestimmung nicht oder nicht mehr möglich war (z. B. bei schwerer See oder bei einer Versenkung des Schiffes durch einen Tor pedo),- no navigational position determination or was no longer possible (e.g. in heavy seas or when the ship sinks through a gate pedo),
- - die Position von Überwasserboje und untergegangenem Objekt stark voneinander abweichen (z. B. wegen star ker Meeresströmung), - the position of the surface buoy and the submerged Object differ significantly (e.g. due to star ker sea current),
- - die Funksignale des am Objekt befestigten Senders zu schwach sind, um empfangen werden zu können (wegen der starken Dämpfung im Wasser),- The radio signals from the transmitter attached to the object are weak to be received (because of the strong damping in the water),
- - die Intensität der Sonarechos zu gering und/oder deren Qualität zu schlecht ist, um das Objekt identifizieren zu können (z. B. wegen Turbulenzen in den Wasserschich ten),- The intensity of the sonar echoes is too low and / or their Quality is too bad to identify the object to be able to (e.g. due to turbulence in the water layer ten),
- - beim Einsatz von Tauchern und/oder U-Booten die Sicht weite im Wasser zu gering ist (z. B. in verschmutzten Gewässern).- the view when using divers and / or submarines distance in the water is too small (e.g. in dirty Waters).
Die Aufgabe besteht daher darin, eine Einrichtung zu schaf fen, die automatisch aktiviert wird, wenn ein Objekt im Meer oder in anderen Gewässern versinkt, und die eine schnelle und exakte Ortung des untergegangenen Objekts durch Suchfahrzeuge ermöglicht.The task is therefore to create a facility which is activated automatically when an object in the Sea or sinking in other waters, and one quick and exact location of the lost object made possible by search vehicles.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt nach der Erfindung durch die in den Patentansprüchen angegebenen Maßnahmen.The object is achieved according to the invention by measures specified in the claims.
Der Sender wird vorzugsweise durch leistungsstarke Batterien mit einer geringen Selbstentladungsrate, wie z. B. Lithium batterien, oder auch lagerfähige galvanische Füllelemente, die vorzugsweise durch Wasser jeglicher Art aktiviert wer den können, wie z. B. Mg/H2O/Na2S2O8 (Kohle)-Füllelemente, mit elektrischer Energie versorgt.The transmitter is preferably powered by powerful batteries with a low self-discharge rate, such as. B. lithium batteries, or storable galvanic fillers, which are preferably activated by water of any kind who can, such as. B. Mg / H 2 O / Na 2 S 2 O 8 (coal) filling elements, supplied with electrical energy.
Beim Einsatz von Batterien wird der Sender aktiviert, indem vorzugsweise mechanische Schalter bei einem bestimmten Schweredruck des Wassers, der größer ist als der maximal mögliche Luftdruck, geschlossen werden und damit eine elektrisch leitende Verbindung zwischen Batterie und Sen der herstellen. Beim Einsatz von Füllelementen wird der Sender aktiviert, indem vorzugsweise mechanische Ventile an den Füllelementen bei einem bestimmten Schweredruck des Wassers, der größer ist als der maximal mögliche Luft druck, geöffnet werden, so daß die Füllelemente durch den eindringenden Elektrolyten bzw. Elektrolytbildner (vor zugsweise Wasser) aktiviert werden und vorzugsweise nach dem Füllvorgang wieder verschlossen werden, um das Aus laufen der elektrolytischen Lösung zu verhindern.When using batteries, the transmitter is activated by preferably mechanical switches at a given Gravity pressure of the water that is greater than the maximum possible air pressure to be closed and thus a electrically conductive connection between battery and sen the manufacture. When using filling elements, the Transmitter activated by preferably mechanical valves on the filling elements at a certain gravity pressure of water that is larger than the maximum possible air pressure, be opened so that the filling elements by the penetrating electrolyte or electrolyte generator (before preferably water) are activated and preferably after the filling process to be closed again to the end to prevent running of the electrolytic solution.
Der Sender sendet Funksignale oder vorzugsweise Schall- oder Ultraschallsignale aus. Wegen der geringen Dämp fung von Schallsignalen im Wasser können mit geeigneten Sonarempfängern auf Suchfahrzeugen vergleichsweise starke Schallsignale empfangen werden, so daß eine schnelle und bis auf wenige Meter genaue Ortung selbst kleiner Objekte in großen Wassertiefen möglich ist. Die Ausstrahlung der Signale erfolgt entweder kontinuier lich oder vorzugsweise in Intervallen, um die Sendezeit insgesamt zu verlängern, und endet, wenn die in den Batterien oder Füllelementen gespeicherte Energie ver braucht ist.The transmitter sends radio signals or preferably sound or ultrasonic signals. Because of the low damping sound signals in the water can be used with suitable Comparatively, sonar receivers on search vehicles strong sound signals are received, so that a quick and accurate localization down to a few meters small objects in deep water is possible. The The signals are either broadcast continuously Lich or preferably at intervals around the airtime extend in total, and ends when in the Batteries or filling elements stored energy ver needs is.
Der Sender ist so am Objekt befestigt, daß die Ausstrahlung der Signale entweder nahezu isotrop oder in einem bestimmten Raumwinkel Ω4Π vorzugsweise in Richtung Wasseroberfläche erfolgt. Beispielsweise kann der Sender mit einer Kette an dem Objekt befestigt werden und einen luftgefüllten Auftriebs körper enthalten, der den Sender unabhängig von der Lage des Objekts in eine bestimmte ausgerichtete Lage bringt.The transmitter is attached to the object in such a way that the signals are emitted either almost isotropically or at a certain solid angle Ω 4 Π, preferably towards the water surface. For example, the transmitter can be attached to the object with a chain and contain an air-filled buoyancy body that brings the transmitter into a certain aligned position regardless of the position of the object.
Als elektroakustischer Unterwassersendewandler können han delsübliche Komponenten eingesetzt werden, die beispiels weise nach dem magnetostriktiven oder vorzugsweise piezo elektrischen Effekt arbeiten. Die hierzu notwendige Wech selspannung kann mit Hilfe von bekannten Generatorschal tungen wie z. B. Halb- oder Vollbrückenanordnungen erzeugt werden.As an electroacoustic underwater transmitter transducer can han standard components are used, for example as the magnetostrictive or preferably piezo electrical effect work. The necessary change Sel voltage can be achieved with the help of known generator scarves conditions such as B. Half or full bridge arrangements will.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert. The invention is described below with reference to drawings explained in more detail.
Fig. 1-3 zeigen Prinzipschaltbilder von drei mög lichen Ausführungsformen der Einrichtung nach der Erfindung, die sich nur in ihrer Stromversorgung und der Art der Aktivierung voneinander unterscheiden. Fig. 1-3 show block diagrams of three possi ble embodiments of the device according to the invention, which differ only in their power supply and the type of activation.
Der Sender in Fig. 1 besteht aus einem Wechselspannungs- Generator 40, einer Steuerung 90 und einem elektroaku stischen Unterwassersendewandler 50. Die Stromversorgung besteht aus Füllelementen 30, 80, die durch Ventile 20, 70 von entsprechenden Speichern 10, 60 getrennt sind, die mit dem Elektrolyten E gefüllt sind.The transmitter in Fig. 1 consists of an AC voltage generator 40 , a controller 90 and an electroacoustic underwater transmitter converter 50th The power supply consists of filling elements 30, 80 , which are separated by valves 20, 70 from corresponding stores 10, 60, which are filled with the electrolyte E.
Die Ventile sind normalerweise geschlossen und werden erst bei einem bestimmten Außendruck P A geöffnet, der größer ist als der maximal mögliche Luftdruck P L . Die Aktivierung der Ventile erfolgt durch den Schweredruck des Wassers in einer bestimmten Wassertiefe.The valves are normally closed and are only opened at a specific external pressure P A that is greater than the maximum possible air pressure P L. The valves are activated by the gravity pressure of the water at a certain water depth.
Versinkt das Objekt im Wasser, werden also die Ventile bei einer bestimmten Wassertiefe geöffnet und der Elektrolyt E dringt in die Füllelemente, die dadurch aktiviert werden und den Generator und die Ansteuerung mit elektrischer Ener gie beliefern. Der Generator erzeugt eine Wechselspannung, die im elektroakustischen Sendewandler in Schall- bzw. Ul traschallsignale umgewandelt wird. Die akustischen Signale werden im Wasser ausgestrahlt und können mit geeigneten Sonareinrichtungen auf Suchfahrzeugen empfangen werden, so daß eine exakte Positionsbestimmung des untergegangenen Objekts möglich ist.If the object sinks into the water, the valves are opened at a certain water depth and the electrolyte E penetrates the filling elements, which are activated as a result and supply the generator and the control with electrical energy. The generator generates an alternating voltage, which is converted into sound or ultrasound signals in the electroacoustic transmitter converter. The acoustic signals are emitted in the water and can be received with suitable sonar devices on search vehicles, so that an exact position determination of the lost object is possible.
Die Füllelemente 30, 80 in Fig. 2 sind durch Wasser akti vierbar. Die Ventile 20, 70 müssen nach dem Füllvorgang wieder geschlossen werden, um ein Auslaufen des Elektro lyten zu verhindern. Ein Beispiel eines solchen Füllele mentes ist das Mg/H2O/Na2S2O8-Füllelement, bei dem das Wasser als Elektrolytbildner dient, in dem der elektro lytische Reaktant Na2S2O8 gelöst wird. The filling elements 30, 80 in FIG. 2 can be activated by water. The valves 20, 70 must be closed again after the filling process to prevent leakage of the electrolyte. An example of such a filler element is the Mg / H 2 O / Na 2 S 2 O 8 filler element, in which the water serves as an electrolyte generator in which the electro-lytic reactant Na 2 S 2 O 8 is dissolved.
Die Stromversorgung in Fig. 3 besteht aus leistungsfähigen Batterien 30, 80 mit einer geringen Selbstentladungsrate. Die Selbstentladungsrate von modernen Lithiumbatterien z. B. liegt unter 1% pro Jahr, so daß solche Batterien i. a. erst nach ca. 10 Jahren ausgetauscht werden müssen, sofern der Sender in diesem Zeitraum nicht aktiviert worden ist. Zwi schen Batterie 30 bzw. 80 und Generator 40 bzw. Ansteue rung 90 befindet sich je ein mechanischer Schalter 20 bzw. 70.The power supply in Fig. 3 consists of powerful batteries 30, 80 with a low self-discharge rate. The self-discharge rate of modern lithium batteries e.g. B. is less than 1% per year, so that such batteries generally only have to be replaced after about 10 years, provided the transmitter has not been activated during this period. Between the battery 30 or 80 and generator 40 or control 90 there is a mechanical switch 20 or 70 .
Die Schalter sind normalerweise geöffnet und werden erst bei einem bestimmten Außendruck P A geschlossen, der größer ist, als der maximal mögliche Luftdruck P L .The switches are normally open and are only closed at a specific external pressure P A that is greater than the maximum possible air pressure P L.
Füllelemente haben im Vergleich zu normalen Batterien den Vorteil, daß sie im Prinzip unbegrenzt lagerfähig sind, jedoch ist ein etwas höherer Aufwand bei der Realisierung der Stromversorgung erforderlich.Filling elements have the compared to normal batteries Advantage that they can in principle be stored indefinitely, however, there is a little more effort involved in the implementation the power supply is required.
Die Fig. 4-6 zeigen spezielle Ausführungsformen des Speichers 10, 60 für den Elektrolyten E. Figs. 4-6 show specific embodiments of the memory 10, 60 for the electrolyte E.
Der Speicher 10 in Fig. 4 bzw. Fig. 5 besteht aus zwei Kammern 11, 12, die durch eine verschiebbare Trennwand 13 voneinander getrennt sind. In der Kammer 11 befindet sich entweder eine zusammengedrückte Feder 14, Fig. 4, oder ein unter Überdruck stehendes Gas 14, Fig. 5, in Kammer 12 der Elektrolyt 15. Bei geöffnetem Ventil 20 drückt die Feder bzw. das Gas den Elektrolyten aus dem Speicher durch das Ventil in das Füllelement. Die Kraft bzw. der Druck muß dabei so groß sein, daß das Füllelement lageunabhängig gefüllt werden kann und daß die Trennwand danach die Aus laßöffnung des Speichers verschließt, so daß das Ventil nach dem Füllvorgang nicht unbedingt geschlossen werden muß.The memory 10 in Fig. 4 or FIG. 5 consists of two chambers 11, 12 which are separated by a movable partition 13. In the chamber 11 there is either a compressed spring 14 , FIG. 4, or a gas 14 , FIG. 5 under pressure, in the chamber 12 the electrolyte 15 . When the valve 20 is open, the spring or the gas presses the electrolyte from the reservoir through the valve into the filling element. The force or pressure must be so great that the filling element can be filled regardless of position and that the partition then closes the outlet opening from the memory, so that the valve does not necessarily have to be closed after the filling process.
Der Speicher 10, in Fig. 6 besteht aus einer Kammer 12, die nur den Elektrolyten 15 enthält. Bei geöffnetem Ventil 20 wird der Elektrolyt unter Ausnutzung der Schwerkraft in das Füllelement gedrückt und umgekehrt das Gas des Füll elements in den Speicher geleitet. Anordnungen dieser Art können nur in aufrechter oder annähernd aufrechter Lage betrieben werden. Es reicht aus, einen gemeinsamen Elek trolytspeicher für alle Füllelemente an Stelle mehrerer Speicher für je eine Füllelementzelle einzusetzen.The memory 10 in FIG. 6 consists of a chamber 12 which contains only the electrolyte 15 . When the valve 20 is open, the electrolyte is pressed into the filling element using gravity and, conversely, the gas of the filling element is passed into the memory. Arrangements of this type can only be operated in an upright or approximately upright position. It is sufficient to use a common electrolyte memory for all filling elements instead of several memories for one filling element cell.
Die Fig. 7-12 zeigen den Schnitt durch eine spezielle Ausführungsform einer Zelle eines Mg/H2O/Na2S2O8-Füllele ments und erläutern deren Funktionsweise. FIGS. 7-12 show a section through a particular embodiment of a cell of a Mg / H 2 O / Na 2 S 2 O 8 -Füllele ment and illustrate their operation.
Die Zelle 30 in Fig. 7 bestehen aus einer Magnesiumelek trode 31 und einer hochporösen Kohlenstoffilzschicht 32, die als inerte Ableitelektrode dient und die zur Verbes serung der Stromableitung bzw. mechanischen Stabilität einen massiven Kohlenstoffstab 33 oder ein Kupferdraht netz 33 enthält.The cell 30 in FIG. 7 consist of a magnesium electrode 31 and a highly porous carbon felt layer 32 , which serves as an inert discharge electrode and which contains a solid carbon rod 33 or a copper wire mesh 33 for improving current dissipation or mechanical stability.
Die Filzschicht 32 unterteilt den Innenraum der Zelle in zwei Bereiche. In dem einen Bereich befindet sich der Ein füllstutzen 34 mit dem Wassereinlaß-/Gasauslaßventil 20. In dem anderen Bereich befindet sich der pulverförmige elektrolytische Reaktant Na2S2O8 35. Die Zelle ist mit ei nem inerten und wasserfreien Schutzgas 36 wie z. B. hochrei nem He- oder N2-Gas gefüllt, das unter leichtem Überdruck stehen kann. Das Gehäuse 37 besteht z. B. aus einem wasser dichten Kunststoffmaterial.The felt layer 32 divides the interior of the cell into two areas. In one area there is a filler neck 34 with the water inlet / gas outlet valve 20th The powdery electrolytic reactant Na 2 S 2 O 8 35 is located in the other area. The cell is with an inert and anhydrous protective gas 36 such. B. hochrei Nem He or N 2 gas filled, which can be under a slight positive pressure. The housing 37 consists, for. B. from a waterproof plastic material.
Befindet sich das Ventil 20 während der Füllphase oberhalb der Zelle 30, Fig. 7-9, strömt das Wasser von außen durch das geöffnete Ventil in die Zelle und umgekehrt das Schutz gas nach außen, Fig. 8, bis die Zelle vollständig mit Was ser 38 gefüllt ist, Fig. 9, in dem der elektrolytische Reaktant gelöst ist. Nach dem Füllvorgang wird das Ventil wieder geschlossen. If the valve 20 is located during the filling phase above the cell 30 , Fig. 7-9, the water flows from the outside through the open valve into the cell and vice versa, the protective gas to the outside, Fig. 8, until the cell is completely filled with water 38 is filled, Fig. 9, in which the electrolytic reactant is dissolved. After the filling process, the valve is closed again.
Befindet sich das Ventil 20 während der Füllphase unter halb der Zelle 30, Fig. 10-12, strömt das Wasser von außen durch das geöffnete Ventil in die Zelle und drückt das Schutzgas zusammen, Fig. 11, bis ein Druckausgleich zwischen Innen- und Außenbereich hergestellt und das Ventil wieder geschlossen ist, Fig. 12. If the valve 20 is below half of the cell 30 , FIGS . 10-12, during the filling phase, the water flows from the outside through the opened valve into the cell and compresses the protective gas, FIG. 11, until a pressure equalization between the inside and outside area manufactured and the valve is closed again, Fig. 12.
Die Fig. 13-16 zeigen den Schnitt durch eine spezielle Ausführungsform eines Ventils, das eine lageunabhängige Fül lung der Zelle mit Wasser ermöglicht und erläutern die Funk tionsweise des Ventils. Figs. 13-16 show a section through a special embodiment of a valve, the position-independent Fuel development of the cell with water allows and explain the radio tioning of the valve.
Das Ventil 20 in Fig. 13 befindet sich im Inneren 36 der Füllelementzelle und besteht aus einem zylinderförmigen Körper 21, dessen Bodenplatte Öffnungen 22 aufweist, Fig. 16. Der Körper wird mit einer schwach zusammengedrückten Feder 25 gegen den Einfüllstutzen 34 des Gehäuses 37 gedrückt. O-Ringe 23, 24 sorgen dafür, daß das Ventil wasserdicht verschlossen ist. Der Einfüllstutzen wird mit einer wasserdichten Schicht 39 z. B. aus Glas versiegelt, die bei einem bestimmten Schwere druck des Wassers zerbricht, der größer als der maximal mög liche Luftdruck und der Druck im Zelleninneren ist.The valve 20 in FIG. 13 is located in the interior 36 of the filling element cell and consists of a cylindrical body 21 , the bottom plate of which has openings 22 , FIG. 16. The body is pressed against the filler neck 34 of the housing 37 with a spring 25 that is compressed slightly. O-rings 23, 24 ensure that the valve is closed watertight. The filler neck is covered with a waterproof layer 39 z. B. sealed from glass, which breaks the pressure of the water at a certain severity, which is greater than the maximum possible air pressure and the pressure inside the cell.
Wird die Schicht 39 zerstört, dringt Wasser in den Einfüll stutzen und drückt den Ventilkörper 21 nach unten, wobei die Feder 25 noch stärker zusammengedrückt wird. Das Wasser dringt durch die Öffnungen 22 in das Zellinnere, das Schutz gas entweicht bei aufrechter Lage der Zelle in den Außenraum Fig. 14. Steht die Zelle zum Beispiel auf dem Kopf, kann das Schutzgas nicht entweichen und wird durch das eindringende Wasser im Zelleninneren komprimiert.If the layer 39 is destroyed, water penetrates into the filler neck and presses the valve body 21 down, the spring 25 being compressed even more. The water penetrates through the openings 22 into the interior of the cell, the protective gas escapes into the outside space when the cell is in an upright position . FIG. 14 .
Während der Füllphase nimmt die Druckdifferenz zwischen Außen- und Innenraum kontinuierlich ab, so daß die Feder mehr und mehr entspannt wird, bis der Ventilkörper den Einfüllstutzen wieder vollständig verschließt, Fig. 15, so daß der Elektro lyt nicht mehr in den Außenraum entweichen kann.During the filling phase, the pressure difference between the outside and the interior decreases continuously, so that the spring is relaxed more and more until the valve body closes the filler neck again completely, FIG. 15, so that the electrolyte cannot escape into the outside space.
Die Fig. 17-18 zeigen typische Ausführungsformen des elektrischen Teils des erfindungsgemäßen Senders. Figs. 17-18 show typical embodiments of the electrical part of the transmitter according to the invention.
Die Stromversorgung des Senders in Fig. 17 besteht aus je einem Füllelement 30, 80 für den Generator 40 und für die Ansteuerung 90. Die Füllelemente sind durch Wasser akti vierbar. Die Ausgangsspannung U B 1 bzw. U B 2 der Füllelemente wird durch je einen nachgeschalteten LC-Tiefpaßfilter 31-33 bzw. 81-83 geglättet. Die geglättete Spannung U D 1 bzw. U D 2 dient als Versorgungsspannung für den Gene rator bzw. für die Ansteuerung.The power supply of the transmitter in Fig. 17 consist of a filling member 30, 80 for the generator 40 and for controlling 90th The filling elements can be activated by water. The output voltage U B 1 and U B 2 of the filling elements is smoothed by a downstream LC low-pass filter 31-33 and 81-83, respectively. The smoothed voltage U D 1 or U D 2 serves as a supply voltage for the generator or for the control.
Der Generator 40 erzeugt eine Wechselspannung u A und be steht aus einer Brückenanordnung mit vier steuerbaren Ventilen 410-413 und vier Dioden 420-423 und einem nachgeschalteten LC-Serienresonanzkreis 441, 442 . Der Ausgang des Generators ist über einen Transformator 510, 511, 512 an den elektroakustischen Unterwassersendewandler 50 angeschlossen.The generator 40 generates an AC voltage u A and consists of a bridge arrangement with four controllable valves 410-413 and four diodes 420-423 and a downstream LC series resonant circuit 441, 442 . The output of the generator is connected to the electroacoustic underwater transmitter converter 50 via a transformer 510, 511, 512 .
Das Steuersignal u S der Ansteuerung 90 wird über einen Steuertransformator 430 mit einer Primärwicklung 431 und vier Sekundärwicklungen 432-435, die paarweise entgegen gesetzten Wicklungssinn aufweisen, auf die vier steuerba ren Ventile 410-413 gegeben.The control signal u S of the control 90 is given to the four controllable valves 410-413 via a control transformer 430 with a primary winding 431 and four secondary windings 432-435 , which have opposite sense of winding.
Die Stromversorgung z. B. der Ansteuerung 90 des Senders in Fig. 18 besteht aus einer Batterie 80 mit der Ausgangsspan nung U o 2. Die Batterie ist über einen mechanischen Schalter 70 mit einem LC-Tiefpaßfilter 81-83 verbunden, dessen Ausgangsspannung U D 2 als Versorgungsspannung für die An steuerung 90 dient. Der Schalter 70 wird bei einem bestimmten Schweredruck des Wassers geschlossen, der größer ist als der maximal mögliche Luftdruck.The power supply z. B. the control 90 of the transmitter in Fig. 18 consists of a battery 80 with the output voltage U o 2nd The battery is connected via a mechanical switch 70 to an LC low-pass filter 81-83 , the output voltage U D 2 of which serves as the supply voltage for the control 90 . The switch 70 is closed at a certain gravity pressure of the water, which is greater than the maximum possible air pressure.
Die Fig. 19-22 zeigen qualitative Spannungs-Zeitverläufe des erfindungsgemäßen Senders. FIGS. 19-22 show qualitative voltage-time curves of the inventive transmitter.
In Fig. 19 wird der zeitliche Verlauf von U o /Û o bzw. U B /Û B gezeigt. Der Zeitpunkt der Aktivierung ist t o . In Fig. 20 wird der zeitliche Verlauf von U D /Û D gezeigt. Mit S wird ein bestimmter Schwellwert bezeichnet, der auch O sein kann. Überschreitet U D /Û D diesen Wert zum Zeitpunkt t 1, wird der Sender aktiviert. Unterschreitet U D /Û D zu einem späteren Zeitpunkt diesen oder einen anderen Schwellwert zum Zeit punkt t 2, wird der Sender desaktiviert. Fig. 21 zeigt den zeitlichen Verlauf von u S /û S , Fig. 22 den zeitlichen Ver lauf von u A /û A .In Fig. 19 the time course of U o / u o or U B / U B is shown. The time of activation is t o . In Fig. 20 the time course of U D / u D is shown. S denotes a certain threshold value, which can also be O. If U D / Û D exceeds this value at time t 1 , the transmitter is activated. If U D / Û D falls below this or another threshold value at time t 2 at a later time, the transmitter is deactivated. Fig. 21 shows the time course of u S / û S , Fig. 22 shows the time course of u A / û A.
Such- und Bergungsaktionen können durch die Einrichtung nach der Erfindung bei Objekten, die im Meer oder in an deren Gewässern versunken sind, effizienter durchgeführt werden.Search and recovery operations can be carried out through the facility according to the invention for objects in the sea or in whose waters have sunk, carried out more efficiently will.
Insbesondere können die Suchzeiten verringert und damit die Bergungskosten reduziert werden. Bei versunkenen Objekten mit gefährlichem oder umweltschädlichem Inhalt wird außerdem durch die kürzeren Suchzeiten das Risiko vermindert, daß Menschen, Anlagen oder die Umwelt durch die Objekte gefährdet werden.In particular, the search times can be reduced and thus the rescue costs are reduced. With sunken Objects with dangerous or environmentally harmful content the shorter search times also increases the risk diminishes that people, plants or the environment through the objects are endangered.
Claims (7)
dadurch gekennzeichnet, daß die Ausstrahlung der Signale unabhängig von der Lage des Gegenstandes nahzu isotrop oder in einem bestimmten Raumwinkel Ω4Π vorzugsweise in Richtung der Wasseroberfläche erfolgt,
daß als Stromversorgung des Unterwassersenders eine leistungsstarke Batterie mit geringer Selbstentla dung oder ein galvanisches Füllelement vorgesehen ist und
daß eine Einrichtung zur Aktivierung der Stromver sorgung des Unterwassersenders durch den Schwere druck des Wassers vorgesehen ist.1. device for locating an object to be recovered from water by means of an attached underwater transmitter,
characterized in that the signals are radiated almost isotropically or in a certain solid angle Ω 4 Π, preferably in the direction of the water surface, regardless of the position of the object,
that a powerful battery with low self-discharge or a galvanic filling element is provided as the power supply for the underwater transmitter and
that a device for activating the power supply of the underwater transmitter by the heavy pressure of the water is provided.
daß zur Aktivierung des Unterwassersenders ein mecha nischer Schalter zwischen ihm und der Batterie vorge sehen ist.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that a lithium battery is used as the power supply, and
that a mechanical switch between him and the battery is seen to activate the underwater transmitter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863633475 DE3633475A1 (en) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | Device for locating an object to be recovered from water |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863633475 DE3633475A1 (en) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | Device for locating an object to be recovered from water |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3633475A1 true DE3633475A1 (en) | 1988-03-31 |
Family
ID=6310847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19863633475 Withdrawn DE3633475A1 (en) | 1986-09-29 | 1986-09-29 | Device for locating an object to be recovered from water |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3633475A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018008418B4 (en) | 2018-10-26 | 2021-09-23 | Henryk Bastian | Data storage device for fast location and localization of the data storage element for aircraft |
-
1986
- 1986-09-29 DE DE19863633475 patent/DE3633475A1/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018008418B4 (en) | 2018-10-26 | 2021-09-23 | Henryk Bastian | Data storage device for fast location and localization of the data storage element for aircraft |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: TELEFUNKEN SYSTEMTECHNIK GMBH, 7900 ULM, DE |
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |