DE3632290A1

DE3632290A1 - Drive for sectional doors

Info

Publication number: DE3632290A1
Application number: DE19863632290
Authority: DE
Inventors: Wilhelm E Dr Ing Altrogge
Original assignee: Altrogge wilhelm E dr-Ing
Current assignee: Altrogge wilhelm E dr-Ing
Priority date: 1986-09-23
Filing date: 1986-09-23
Publication date: 1988-04-14

Abstract

The invention relates to a drive for sectional doors, the geared motor of which is arranged on the inside of the door, preferably on the door top edge. The driving rope located under the garage ceiling exerts a pull component for opening/closing the door in the horizontal. However, the rope ends lead to driving pulleys on the door shaft mounted on the lintel, for the purpose of compensating the weight of the door. In this way, the motor generates on the door top edge, by means of its driving rope, an additional torsional force which has a favourable effect on the vertical door movement. The individual sections of the door roll through the curve of the running rail, without being jammed. The diameter of the rope pulley, driven by the motor, on the shaft located on the lintel can be varied. For an easy starting of the opening door, it is increased, in order to exert the highest possible torsional moment. The pivoting arm on the drive housing for the deflection of the closing rope serves for compensation in relation to force components directed towards the garage ceiling, in particular for the last phase of closing of the sectional door. The abrupt inclination of the arm is utilised to stop the motor by means of an inclination switch.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen technischen Bereich, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 umrissen ist.The invention relates to a technical field which is outlined in the preamble of claim 1.

Der Stand der Technik hat sich auf diesem Gebiet seit zwei Jahr zehnten nur wenig verändert. Sektionaltore haben den großen Vorteil beispielsweise gegenüber Schwingtoren, daß der Raum in der Garage besser ausgenutzt wird. Anderseits aber wird neben dem Tor Wandfläche beansprucht, um den Wellenantrieb an die Ausgleichswelle anzukoppeln oder den Seitenantrieb mit Schiene und umlaufende Kette anzubringen. Raumprobleme gibt es auch bei Deckentorantrieben in niedrigen Privatgaragen. Die Kraftwirkungen an der Verbindungsstange zur Toroberkante verlaufen ungünstig, insbesondere solange die oberste Lamelle nicht die Horizontale erreicht hat. Vielfach findet eine über höhte Krafteinwirkung in dieser kritischen Bewegungsphase statt. Es ist keine Ausnahme, bei Deckentorantrieben Motoren mit 250 Watt und mehr einzusetzen. Dagegen läßt sich solch ein Tor manuell leicht bewegen. Durch den Rollvorgang ist es ja dafür prädestiniert. Seilantriebe haben schon wegen des einfachen Aufbaus einen besseren mechanischen Wirkungsgrad. Sie sind aber bisher lediglich für deutsche bzw. französische Schwingtore konzipiert worden. Die Seilführung über die obere Torkante hin weg bereitet keine Schwierigkeiten, da die Distanzrolle an einer Schwenkgabel oder dgl. angebracht ist, die ziemlich weit in die Garage hinein reicht.The state of the art has been in this field for two years tenth changed little. Sectional gates have the big one Advantage over swing gates, for example, that Space in the garage is better used. On the other hand, however next to the gate wall area claimed to the shaft drive to couple to the balance shaft or the side drive Attach the rail and the surrounding chain. There are space problems it is also the case for overhead door operators in low private garages. The force effects on the connecting rod to the top edge of the door run unfavorably, especially as long as the top slat has not reached the horizontal. Often one finds about increased force in this critical movement phase. It is no exception that motors with 250 are used for overhead door operators Use watts and more. In contrast, such a goal can be move manually manually. Because of the rolling process it is for that predestined. Rope drives have because of the simple Construction a better mechanical efficiency. But you are so far only for German or French up-and-over doors been conceived. The rope guide over the upper edge of the gate away does not cause any difficulties since the spacer roll is on a swing fork or the like is attached, which is quite far reaches into the garage.

Die Aufgabe besteht darin, die kritische Phase der Sektionaltor bewegung mit Seilzugtechnik zu überwinden. Dazu darf nicht viel Raum unter der Garagendecke beansprucht werden. Die Funktion der Schwenkgabel ist anzupassen. Als Limit für das Gesamtgewicht des Antriebs auf dem Tor sind 10 kg anzusetzen. Für Privatga ragen ist bei 12-Volt-Betrieb ein möglichst gleichmäßiger Stromverbrauch anzustreben, der 4 A nicht überschreiten sollte. Das Gehäuse darf nicht höher als 30 cm sein, um es in eine Lamelle einsetzen zu können. The task is the critical phase of the sectional gate overcome movement with cable pull technology. Not much is allowed Space under the garage ceiling. The function of the Swivel fork must be adjusted. As a limit for the total weight 10 kg of the operator on the gate must be used. For private parties protrusion is as uniform as possible in 12 volt operation To aim for power consumption that should not exceed 4 A. The housing must not be taller than 30 cm to fit it in a To be able to use slats.

Diese Aufgabe wird bei dem gattungsgemäßen Antrieb durch das kennzeichnende Merkmal des Anspruches 1 gelöst.This task is in the generic drive by characterizing feature of claim 1 solved.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung läßt sich die Ver legung des Antriebsseiles in einfacher Weise vervollständigen. Der öffnende Teil wird dazu auf einer Seite des Sektionaltores auf die Platz bietende Tragseiltrommel geführt. Die Seilverle gung kann auch in Form zweier Kreisläufe vor sich gehen und die beiden Seile werden an günstiger Stelle gekoppelt.In a further embodiment of the invention, the Ver complete the laying of the drive cable in a simple manner. The opening part is on one side of the sectional door led to the space-carrying cable drum. The rope lay supply can also take the form of two cycles and the both ropes are coupled at a convenient point.

Eine symmetrische Seilverlegung in Garagenmitte mit zweifachem Durchlauf des Antriebsseiles stellt eine weitere Ausgestaltung dar. Die zweite, auf die Ausgleichswelle zu setzende Antriebs trommel wird im Drehsinn mittels eines Zwischenrades umgekehrt, damit das Antriebsseil ebenfalls oben auf die Trommel aufläuft.A symmetrical cable laying in the middle of the garage with two Passage of the drive rope represents a further embodiment The second drive to be placed on the balancer shaft drum is reversed in the direction of rotation by means of an idler gear, so that the drive cable also runs onto the top of the drum.

Erfindungsgemäß ist es für die komplementäre Kraftwirkung charak teristisch, daß man bezüglich der nebeneinander liegenden An triebstrommeln nicht an den Durchmesser der Tragseiltrommeln ge bunden ist. Der Durchmesser der Antriebstrommeln ist variabel. Sie müssen natürlich synchronisiert sein, d. h. identische Seil wege aufweisen. Der Trommeldurchmesser bestimmt in linearer Funktion die ausübbare Kraftwirkung. Der Durchmesser kann, sofern es die Platzverhältnisse erlauben, recht groß sein. Auf diese Weise läßt sich beispielsweise die Eisbehinderung an der unteren Tor kante mit Leichtigkeit überwinden.According to the invention, it is characteristic of the complementary force effect teristic that one with respect to the adjacent An drive drums not to the diameter of the suspension cable drums is bound. The diameter of the drive drums is variable. They must of course be synchronized, i. H. identical rope have paths. The drum diameter determines in a linear function the exertable force effect. The diameter can, provided it is the Allow space, be quite large. In this way For example, the ice barrier at the lower gate overcome edge with ease.

Schon die erstgenannten Merkmale bieten eine Menge Vorteile. Bei Standard-Toren mittlerer Größe für Privatgaragen kommt man mit einer Stromaufnahme von nur wenigen Ampere aus. Die nachladbare Batterie (12 V) auf der obersten Lamelle sollte etwa 4 Ah aufweisen. Dann genügt ein Miniladegerät von 200 mA zum Wiederaufladen in den Ruhezeiten, sofern das Tor nicht zu häufig benutzt wird.The first features already offer a lot of advantages. At Standard gates of medium size for private garages come with you a current consumption of just a few amps. The reloadable Battery (12 V) on the top lamella should have about 4 Ah. Then a mini charger of 200 mA is sufficient for recharging in the Quiet times if the gate is not used too often.

Natürlich kann die Motorleistung drastisch reduziert werden und damit das Gewicht. Schienen wie bei Deckentorantrieben entfallen. Das kleine Kompaktgerät ist mit Postpacket zu befördern. Die Seil- bzw. Rollbewegung zeichnen sich dadurch aus, daß das Sektionaltor von außen kaum noch zu hören ist. Die einzelne Lamelle wird im Schienenbogen mittels Druck und Zug vorwärtsbewegt. Dadurch ent steht eine Art schwebender Rollbewegung. Wegen der kleinen Kräfte wird die Torsicherheit optimiert und die Automatisierungskosten lassen sich merklich senken. Of course, engine power can be drastically reduced and hence the weight. There are no rails as with ceiling gate operators. The small compact device can be transported with a postpacket. The rope or rolling motion are characterized in that the sectional door can hardly be heard from the outside. The individual slat is in the Rail arch moved forward by pushing and pulling. This ent is a kind of floating rolling motion. Because of the small forces the gate security is optimized and the automation costs can be significantly reduced.

Die Erfindung wird anhand von 4 Figuren weiter beschrieben.The invention is further described with reference to 4 figures.

Fig. 1 ist eine schematisierte Seitenansicht. Fig. 1 is a schematic side view.

Die anderen Figuren, von oben gesehen, stellen praktische Verlegungen des Antriebsseiles dar, die für Nachinstallation gedacht sind.The others Figures, seen from above, make practical transfers of the drive rope, which are intended for subsequent installation.

Fig. 4 gibt die definierte Gestaltung in Garagenmitte wieder. Fig. 4 shows the defined design in the middle of the garage.

Gemäß Fig. 1 ist das Sektionaltor in seiner vertikalen Position angekommen. Die automatische Verriegelung hat einge rastet. Die oberste Lamelle (1) liegt somit am Sturz (2) an. Nach unten schließt sich über Scharnier (3) die nächste La melle (4) an. Die unterste Lamelle (5) hat Bodenberührung (6). Der Bogen der Laufschiene (7) ist gestrichelt angedeutet. Die Laufrolle (8) ist die oberste des Tores.Referring to FIG. 1, the sectional door has arrived at its vertical position. The automatic locking has engaged. The uppermost lamella ( 1 ) is thus in contact with the lintel ( 2 ). The next La melle ( 4 ) follows at the bottom via hinge ( 3 ). The lowest slat ( 5 ) has ground contact ( 6 ). The arc of the running rail ( 7 ) is indicated by dashed lines. The roller ( 8 ) is the top of the gate.

Das Gehäuse (9) des Kompaktantriebes ist flach gehalten (9 cm). Am Sturz sind 2 Lagerböcke (10) für die Ausgleichswelle (11) montiert. Die Tragseile (13) laufen auf Seiltrommeln (wie 12) hin und her. Das gleiche Seil von 3 bzw. 4 mm Durchmesser kann auf für das erfindungsgemäße Antriebssystem verwendet werden. Die Tragseile sind am Fußpunkt (14) von Lamelle 6 befestigt.The housing ( 9 ) of the compact drive is kept flat (9 cm). Two bearing blocks ( 10 ) for the balance shaft ( 11 ) are mounted on the lintel. The carrying cables ( 13 ) run back and forth on cable drums (like 12 ). The same rope of 3 or 4 mm diameter can be used for the drive system according to the invention. The suspension cables are attached to the base ( 14 ) of lamella 6 .

Das Gehäuse (9) des Seilzug-Antriebes wird von der Antriebs achse (15) durchsetzt, so daß die Schwenkgabel (16) außen gelagert ist. Ihre Länge kann 1 m betragen und mehr. Auf der Achse (15) hängt, im Ruhe- bzw. Freilaufzustand lotrecht, ein Schneckenrad-Getriebemotor (17). Sein Gehäuse kann in Richtung des Pfeiles (18) ausweichen. Dadurch wird der Schloßzug (19) angezogen. Durch Ösen an den Lamellen bzw. über eine Umlenkung an Lamelle 6 gelangt er horizontal zur Verriegelung (20). Unter halb des Motors sind folgende Baugruppen untergebracht: Der Schaltteil (21), Batterie (22) und Opto- bzw. Funk-Empfänger (23) für die Fernbedienung vom Auto aus. Lichtimpulsstrahlung kann durch das winzige Fenster (25) eintreten. Die Solarzellenfläche (26) reicht - bei doppeltem Postkartenformat - für die mittlere Sonneneinstrahlung (27) in südlichen Ländern aus.The housing ( 9 ) of the cable drive is penetrated by the drive axis ( 15 ) so that the pivot fork ( 16 ) is mounted on the outside. Their length can be 1 m and more. A worm gear motor ( 17 ) hangs vertically on the axis ( 15 ) in the idle or freewheeling state. Its housing can dodge in the direction of arrow ( 18 ). This pulls the lock cable ( 19 ). By means of eyelets on the slats or via a deflection on slat 6 , it reaches the locking mechanism ( 20 ) horizontally. The following modules are housed below the engine: The switching section ( 21 ), battery ( 22 ) and opto or radio receiver ( 23 ) for remote control from the car. Light pulse radiation can enter through the tiny window ( 25 ). The solar cell surface ( 26 ) is sufficient for the medium solar radiation ( 27 ) in southern countries with a double postcard format.

Das Antriebsrad (28) für die Seilschlinge von 200 bis 300° ist außen an der Welle (15) angebracht. Das gestattet eine schnelle Seilverlegung, nachdem der Antrieb auf der obersten Lamelle eingeschoben ist. Das Antriebsrad weist eine Keil rille von 10° Steigung an den Flanken auf. Das an ihm umlau fende Antriebsseil (29) findet auf diese Weise den für die vorbekannte Antriebsweise charakteristischen, sich fort setzenden Reibungsschluß.The drive wheel ( 28 ) for the cable loop from 200 to 300 ° is attached to the outside of the shaft ( 15 ). This allows for quick cable laying after the drive is inserted on the top slat. The drive wheel has a key groove of 10 ° on the flanks. The umlau fende drive cable ( 29 ) finds in this way the characteristic of the previously known drive, continuing frictional engagement.

Die Distanzrolle (30) am Ende der Schwenkgabel verhindert besonders bei anhebender oberster Lamelle, daß eine Berüh rung des Antriebsseiles stattfindet. Das Antriebsseil gelangt also problemlos an die Antriebs-Seiltrommel (12) von oben heran. Das Seilende ist in Punkt (31) befestigt. Sinngemäß muß das Seil am Antriebsrad (28) zum Schließen im Uhrzeiger sinn umlaufen. So wird erfindungsgemäß eine starke zusätz liche Kraftwirkung auf die Lamellen ausgeübt.The spacer roller ( 30 ) at the end of the swivel fork, especially when the top slat is lifting, prevents the drive cable from touching. The drive cable therefore easily reaches the drive cable drum ( 12 ) from above. The end of the rope is fixed in point ( 31 ). Analogously, the rope on the drive wheel ( 28 ) must rotate clockwise to close. According to the invention, a strong additional force effect is exerted on the slats.

Der nicht dabei belastete, am Antriebsrad nachlaufende Teil des Antriebsseiles passiert die hintere Achse 16 a der Schwenk gabel und wird im rückwärtigen Bereich der Garage an der dort befestigten Rolle (32) umgelenkt. Der weitere Seilverlauf ergibt sich aus Fig. 2. Dort sind die beiden Tragseiltrommeln (33) und (34) dargestellt. Die Ausgleichswelle (11) ist wie üblich geteilt. Die beiden Enden in ungefähr Sturzmitte sind mittels eines übergreifenden Rohrstücks (35) zusammenge schraubt. Drehmomente von Gewicht, Torsionsfedern bzw. Tor sionskraft werden also immer symmetrisch übertragen.The part of the drive cable that is not loaded, trailing on the drive wheel passes the rear axis 16 a of the swivel fork and is deflected in the rear area of the garage on the roller ( 32 ) fastened there. The further course of the rope is shown in FIG. 2. The two suspension rope drums ( 33 ) and ( 34 ) are shown there. The balance shaft ( 11 ) is divided as usual. The two ends in approximately the middle of the lintel are screwed together by means of an overlapping pipe section ( 35 ). Torques of weight, torsion springs or tor sion force are always transmitted symmetrically.

Die Verbindung (35) ist leicht lösbar, um die dritte Seiltrommel von der Ausführung 33/34 aufzubringen und auf der Welle fest zuschrauben. Das geschieht links neben Lager 11 a, analog zur Montage des Antriebsgehäuses (9). Der nächste Schritt besteht in der Anbringung des Führungsseiles (36), das zwischen Sturz und z. B. Garagenrückwand zu verspannen ist. An der oberen Achse der Schwenkgabel mit der Distanzrolle (30) ist auf der anderen Seite das Gleitstück (37) gelagert. Auf diese Weise kann die Schwenkgabel während des Öffens/Schließens keinerlei Ausweichbewegungen machen.The connection ( 35 ) is easily detachable in order to attach the third cable drum of the 33/34 version and screw it tight onto the shaft. This happens to the left of bearing 11 a , analogous to the assembly of the drive housing ( 9 ). The next step is to attach the guide rope ( 36 ) between the fall and z. B. garage back wall is to be braced. On the upper axis of the swivel fork with the spacer roller ( 30 ), the slide ( 37 ) is mounted on the other side. In this way, the swivel fork cannot make any evasive movements during opening / closing.

Das Antriebsseil führt quer zur Garage über eine weitere sta tionäre Rolle (38) parallel zur Laufschiene nach vorn. The drive cable leads across the garage via a further stationary roller ( 38 ) parallel to the running rail to the front.

Es gelangt - im Gegensatz zur Antriebstrommel (12) - nun von unten auf die Tragseiltrommel (33). Gemäß Fig. 2 sind während des Schließvorgangs des Sektionaltores 4, 5 Windungen auf der rechten Seite der Tragseiltrommel (33) aufgespult worden. Das Tragseil beansprucht in dieser Position knapp eine halbe Haft windung. Zum Öffnen des Tores findet ein Platzwechsel zwischen den beiden Seilen ganz verschiedener Funktion statt.In contrast to the drive drum ( 12 ), it now reaches the support cable drum ( 33 ) from below. According to Fig. 2 of the sectional door 4, 5 turns on the right side of the supporting cable drum (33) have been wound during the closing operation. In this position, the suspension cable takes up almost half a turn of adhesive. To open the gate, there is a change of place between the two ropes of very different functions.

Die kleine Spannrolle (39) mit der Feder (40) übt eine wich tige Hilfsfunktion beim Schließen des Tores aus. Der nach laufende Teil des Antriebsseiles bleibt dadurch stets leicht angezogen, so daß der Reibungsschluß am Antriebsrad (28) ge sichert ist. Analog wirken eine Rolle (41) und eine Blattfeder (42) beim Öffnungsvorgang. Würde man eine notwendigerweise starke Feder direkt in das Antriebsseil einschalten, wären Verspannungen während der Rollbewegung der Lamellen, Geräusch bildung und merkliche Energieverluste die Folge. Ersatzweise ließe sich das öffnende Seilende über die Rolle (41) am Schienen bogen herabführen und im Punkt (14) anschließen. Aber das würde eine unsymmetrische obere Torlage hervorrufen.The small tensioning roller ( 39 ) with the spring ( 40 ) exerts an important auxiliary function when closing the gate. The running part of the drive cable thus remains slightly tightened so that the frictional engagement on the drive wheel ( 28 ) is secured ge. A roller ( 41 ) and a leaf spring ( 42 ) act analogously during the opening process. If one were to switch a necessarily strong spring directly into the drive cable, this would result in tension during the rolling movement of the slats, noise and noticeable energy losses. Alternatively, the opening end of the rope could be brought down over the roller ( 41 ) on the rail arch and connected at point ( 14 ). But that would create an asymmetrical upper gate position.

Gemäß Fig. 3 kann man auch eine getrennte Seilführung zur Erzeugung der komplementären Kraftwirkung benutzen. Dazu wird wiederum Seiltrommel (33) mitbenutzt. An sie ist ein Seil 13 a angeschlossen, das über die hinteren stationären Rolle (32 a) und (38 a) einen Kreislauf bildet. Es ist im Punkt (43) auf einer verbreiterten mittleren Antriebstrommel (12 a) ange schlossen. Zusätzlich läßt es sich verspannen, um mittels des Gleitstücks (37 a) die Schwenkgabel zu führen. Damit übt es eigentlich die Funktion vom Hilfsseil (36) aus. Auf der Antriebstrommel ist, wie in Fig. 2, das Antriebsseil (29) in Punkt (31) angeschlossen. Über einen Weg von ca. 1 m mehr als Torhöhe laufen also 2 Seile in der Garage parallel. Das hintere Ende (44) des Antriebsseiles ist an einem T-Stück (45) angeschlossen, welches auf dem Seil (13 a) festsitzt. Um seitliche Ausweichbewegungen auszuschalten, wird das Seil (13 a) zusätzlich durch das stationäre Gleitstück (46) stabilisiert. Die getrenn te Seilverlegung nach Fig. 3 hat den Vorteil, daß man die beiden Seilen nacheinander montieren kann. Auch läßt sich beim Einbau eines neuen Sektionaltores der Seilkreislauf (13 a) gleich mit installieren. Bei Nachlieferung des Antriebes (9) ist dann die restliche Verlegung schnell gemacht. Aus Über sichtsgründen wurde in Fig. 3 die rechte Tragseiltrommel nicht gezeichnet. Das Seil (13 a) ließe sich naturgemäß auch hier anschließen.Referring to FIG. 3, one can also use a separate cable guide for the generation of the complementary action of force. For this purpose, rope drum ( 33 ) is used in turn. A rope 13 a is connected to it, which forms a circuit via the rear stationary roller ( 32 a) and ( 38 a) . It is closed in point ( 43 ) on a widened middle drive drum ( 12 a) . In addition, it can be braced to guide the swivel fork using the slide ( 37 a) . It actually performs the function of the auxiliary rope ( 36 ). On the drive drum, as in FIG. 2, the drive cable ( 29 ) is connected in point ( 31 ). 2 ropes run parallel in the garage over a path of approx. 1 m more than gate height. The rear end ( 44 ) of the drive cable is connected to a T-piece ( 45 ) which is stuck on the cable ( 13 a) . In order to eliminate lateral evasive movements, the rope ( 13 a) is additionally stabilized by the stationary slide ( 46 ). The getrenn te cable installed according to Fig. 3, that one can sequentially mount the advantage of the two ropes. The cable circuit ( 13 a) can also be installed when installing a new sectional door. When the drive ( 9 ) is delivered later, the rest of the installation is done quickly. For reasons of clarity, the right cable drum was not drawn in FIG. 3. The rope ( 13 a) could of course also be connected here.

Für die Automation größerer Sektionaltore ist es besser, die komplette Seilverlegung symmetrisch in Garagenmitte durchzu führen. Eine Schwierigkeit besteht darin, daß man den schließen den Teil des Antriebsseiles wegen der oberen Torkante nicht unten an die Seiltrommel heranführen kann. Das läßt sich aber in der Weise lösen, daß man die Drehrichtung der zweiten Trommel in Sturzmitte einfach umkehrt. Die schließende Trommel (47) ist wie bisher an der Ausgleichswelle (11) befestigt, die öffnende (48) dagegen nicht. Zwischen den sich ergänzenden Trommel besteht aber Kraftschlüssigkeit mittels eines Zwischenrads (49). Das Antriebsseil kann somit die obere Torkante passieren. Das Führungsseil (36) legt man am Besten in die Mitte. Die beiden Umlenkrollen (50 ab) lassen sich an einer die Schienenenden verbin denden Traverse anschließen. Die beiden Gleitstücke 37 a sor gen für eine exakte Seilführung.For the automation of larger sectional doors, it is better to carry out the complete cable laying symmetrically in the middle of the garage. A difficulty is that the close part of the drive cable cannot be brought up to the bottom of the cable drum because of the upper door edge. But this can be solved by simply reversing the direction of rotation of the second drum in the middle of the camber. The closing drum ( 47 ) is attached to the balance shaft ( 11 ) as before, but the opening one ( 48 ) is not. Between the complementary drum there is non-positive connection by means of an intermediate wheel ( 49 ). The drive cable can thus pass through the upper edge of the door. The best way to put the guide rope ( 36 ) is in the middle. The two deflection rollers ( 50 from) can be connected to a crossbar connecting the rail ends. The two sliders 37 a ensure an exact cable guidance.

Die beiden Antriebstrommeln können einen anderen Durchmesser ha ben als die Tragseiltrommeln. Die komplementäre Kraftwirkung läßt sich also von Tortyp zu Tortyp verändern. In Fig. 4 ist ein leichtes Standard-Tor mit Aluminium-Lamellen zugrunde gelegt. Es soll sich schnell bewegen, deshalb der kleine Trommeldurchmesser.The two drive drums can have a different diameter than the suspension cable drums. The complementary force effect can therefore be changed from door type to door type. In FIG. 4, a light standard door with aluminum fins is used. It should move quickly, hence the small drum diameter.

Der Gewichtsausgleich mit Hilfe der Torsionsfeder der Ausgleichs welle kann derart verändert werden, daß das geschlossene Tor mit Antrieb gerade balanciert ist. Diese kleine Korrektion bei einem Antriebsgewicht von nur 6 kg ist tragbar. Dann öffnet das Tor sehr schnell. Es bereitet aber auch keine Schwierigkeit, das Tor wieder zu schließen, da die komplementäre Kraftwirkung die Rollbewegung wesentlich erleichtert. Auch die Verriegelung ras tet zuverlässig ein. Die Quecksilberkugel der Schaltröhre (52) hat, bei entsprechender Neigung der Schwenkgabel, den Kontakt gelöst, um den Motor beim Schließen stillzusetzen. Ähnlich wirkt die an dere Schaltröhre (51) mit Neigung der Lamelle (5) beim Öffnen.
The weight balancing with the help of the torsion spring of the balancing shaft can be changed in such a way that the closed gate with drive is just balanced. This small correction with a drive weight of only 6 kg is portable. Then the gate opens very quickly. However, it is also not difficult to close the gate again, since the complementary force effect considerably facilitates the rolling movement. The locking mechanism also snaps in reliably. The mercury ball of the switching tube ( 52 ) has released the contact with a corresponding inclination of the swivel fork in order to stop the motor when it closes. The other switching tube ( 51 ) with the inclination of the lamella ( 5 ) acts similarly when it is opened.

Claims

1.Operation for a sectional door with slats rolling in curved rails, the weight of which is balanced on a balancer shaft by means of two cable drums, supporting cables and springs, whereby the so-called shaft drive is to be coupled directly to the balancer shaft or a side drive with a rotating chain applies its vertical force initiates the lower slat, or the driving force acts on the top edge of a garage door, for example by mounting a cable drive on the door, the drive wheel of which moves when opening / closing by means of a cable loop on its drive cable, which is horizontally and generally stationary and is installed beneath the garage ceiling, thereby characterized in that the drive cable of the preferably placed on the top lamella gear motor leads to a third cable drum on the balancer shaft, which automatically winds up part of the drive cable, for example when the gate is opened, so that the latter subsequently when closing ß continuously generates complementary torsional force by means of its wrapping.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the ent speaking part of the drive rope involved in the gate opening is provided on a cable drum and the two Ropes run in change of place.

3. Drive according to claim 1, characterized in that the opening part of the drive cable onto another drive drum in the middle of the balance shaft, whose direction of rotation is reversed by means of an intermediate wheel.

4. Drive according to claim 1, characterized in that the part of the Drive cables continuously loosely by means of spring tension or the like is pulled to maintain the frictional connection on the rope sling.

5. Drive according to claim 1 and 3, characterized in that the Diameter of the two drive drums across their width can be varied synchronously to locally increase torsional force.

6. Drive according to claim 1, characterized in that mercury Via switch tubes, attached to the bottom lamella or swivel fork orders, ensure engine shutdown.