DE3629045C2

DE3629045C2 -

Info

Publication number: DE3629045C2
Application number: DE19863629045
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 6255 Dornburg De Born; Friedrich 6107 Reinheim De Schueler
Original assignee: Dj Keil Kg 6107 Reimheim De; Interpress Tontraeger & Co Kg 6380 Bad Homburg De GmbH
Current assignee: Dj Keil Kg 6107 Reimheim De; Interpress Tontraeger & Co Kg 6380 Bad Homburg De GmbH
Priority date: 1986-08-27
Filing date: 1986-08-27
Publication date: 1989-11-16
Also published as: DE3629045A1; WO1988001564A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhabungs- und Fördereinrichtung für Compact-Disk-Rohlinge mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention relates to a handling and Conveyor device for compact disk blanks with the characteristics of the generic term of Claim 1.

Die als Compact-Disks oder CD-Platten bezeichneten digitalen Informations- und Datenträger, beispielsweise als Compact-Disks-Audio bezeichnete Tonträger, entsprechende Bildträger oder als CD-ROM oder CD-DRAW bezeichnete Datenträger, die für eine optische digitale Abtastung bestimmt sind, erfordern bei der Herstellung vor allem in dem zwischen dem Spritzgießen oder Spritzpressen der Rohlinge und dem Aufbringen eines schützenden Lacküberzugs liegenden Fertigungsabschnitt eine sehr sorgfältige Behandlung und insbesondere die Einhaltung hoher Reinheitsbedingungen, da bereits wenige kleinste Staubpartikel, die auf den Rohling gelangen, die Qualität erheblich beeinflussen würden. Dieser Herstellungsabschnitt muß deshalb weitgehend unter Reinraumbedingungen ablaufen.Those referred to as compact discs or CD disks digital information and data carriers, for example sound carriers referred to as compact disc audio, appropriate image carriers or as CD-ROM or CD-DRAW designated data carriers for an optical digital Sampling are determined, require prior to manufacture everything in between injection molding or transfer molding the blanks and applying a protective Lacquer coating is a very manufacturing stage careful treatment and in particular compliance high purity conditions, since there are already a few smallest Dust particles that get on the blank, the quality would significantly affect. This Manufacturing section must therefore largely below Clean room conditions expire.

Die Compact-Disk-Rohlinge o.dgl. werden auf Spritzgießmaschinen gefertigt. Hierunter sollen im folgenden auch Spritz-Preß-Automaten und Preßautomaten verstanden werden. Die Rohlinge werden mittels eines Handhabungsgeräts aus der Werkzeugform der Spritzgießmaschine entnommen und üblicherweise in ein Transportmagazin übergeben. In diesen Transportmagazinen erfolgt der innerbetriebliche Transport zu einer Metallisierungseinrichtung, in der einseitig eine Metallschicht aufgetragen wird. Die Eingabe in die Metallisierungseinrichtung erfolgt mit einem Handhabungsgerät.The compact disk blanks or the like. are on Injection molding machines manufactured. Below should be in following also injection molding machines and press machines be understood. The blanks are made using a Handling device from the tool shape of the Injection molding machine removed and usually in one Hand over the transport magazine. In these transport magazines the internal transport takes place to a Metallization device in which one side Metal layer is applied. The entry in the Metallization device is made with a Handling device.

Ein weiteres bzw. dasselbe Handhabungsgerät entnimmt die so bearbeiteten Rohlinge und legt sie erneut in einem Transportmagazin ab, in dem der weitere Transport zu einer Lackiereinrichtung erfolgt. Nach dem Lackiervorgang werden die Compact-Disks in Transportmagazine eingestapelt.Another or the same handling device removes the machined blanks and placed them again in one Transport magazine in which the further transport to a Painting facility takes place. After the painting process the compact disks are stacked in transport magazines.

Bei diesem bekannten Arbeitsablauf werden mehrere Handhabungsgeräte benötigt, die ebenso wie die zugehörigen Transporteinrichtungen im Reinraum untergebracht werden müssen. Dies erfordert einen sehr großen und somit kostenaufwendigen Reinraum. Erheblicher Material- und Kostenaufwand fällt für die Bereitstellung der benötigten Transportmagazine an. In this known workflow, several Handling devices needed, as well as the associated ones Transport facilities can be accommodated in the clean room have to. This requires a very large and therefore costly clean room. Substantial material and Costs fall for the provision of the required Transport magazines.

Da die Spritzgießmaschinen, die Metallisierungseinrichtung und die Lackiereinrichtung mit unterschiedlichen Leistungen arbeiten, ist eine Zwischenlagerung der Compact-Disk-Rohlinge bzw. Halbfertigerzeugnisse nötig, da die Weiterverarbeitung jeweils nur chargenweise erfolgen kann.Since the injection molding machines, the metallization device and the painting device with different Work is an intermediate storage of the Compact disk blanks or semi-finished products necessary because further processing is only carried out in batches can.

Bei einem anderen Arbeitsablauf wird eine Handhabungs- und Fördereinrichtung der eingangs genannten Gattung eingesetzt. Ein Eingangs-Handhabungsgerät übernimmt die Rohlinge an einer Abgabevorrichtung der Spritzgießmaschine und legt die Rohlinge auf ein Fördergerät, das die Rohlinge der Metallisierungseinrichtung zuführt. Um die Fertigungskapazität der Metallisierungseinrichtung besser zu nutzen, arbeiten eine oder mehrere Spritzgießmaschinen mit einer Metallisierungseinrichtung zusammen. Auf den von den einzelnen Spritzgießmaschinen kommenden Compact-Disk- Rohlingen sind üblicherweise unterschiedliche Informationen gespeichert. Gleichwohl werden diese Rohlinge in ungeordneter Reihenfolge der Metallisierungseinrichtung zugeführt und gelangen auch in ungeordneter Reihenfolge über ein weiteres Fördergerät zu der Lackiereinrichtung. Deshalb müssen die Compact-Disks nach Beendigung des Lackiervorgangs einer Lese- oder Identifikationseinrichtung zugeführt werden, die die gespeicherten Informationen erfaßt, damit anschließend eine Sortierung möglich ist. Der hierfür erforderliche Aufwand an Geräten und Arbeitsvorgängen ist beträchtlich. Auch bei diesem Arbeitsablauf wird ein sehr großer und damit teurer Reinraum benötigt.In another workflow, a handling and Conveying device of the type mentioned used. An input handling device takes over Blanks on a dispenser of the injection molding machine and places the blanks on a conveyor that the Feeds blanks of the metallization device. To the Manufacturing capacity of the metallization device better to use one or more injection molding machines together with a metallization device. On the of the individual compact molding machines Blanks are usually different Information saved. Nonetheless, these will Blanks in disordered order of Metallization device fed and also get into disordered order via another conveyor the painting facility. That is why the compact disks after finishing the painting process a reading or Identification device are supplied to the stored information is recorded, so then sorting is possible. The one required for this Equipment and work processes are considerable. This workflow also becomes a very large and so expensive clean room needed.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Handhabungs- und Fördereinrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die es ermöglicht, Spritzgießmaschinen, Metallisierungseinrichtungen und Lackiereinrichtungen in der Weise miteinander zu verketten, daß bei möglichst geringem Raumbedarf einerseits eine optimale Ausnutzung der Fertigungskapazitäten der einzelnen Bearbeitungsmaschinen ermöglicht wird, andererseits aber die Notwendigkeit entfällt, die CD-Platten nach der Herstellung auf einer Lese- oder Identifikationseinrichtung zu lesen und anschließend nach unterschiedlichen Informationsinhalten zu sortieren. Unter Lackiereinrichtungen sollen in diesem Zusammenhang auch Einrichtungen zum Aufbringen einer sonstigen Schutzschicht o.dgl. verstanden werden.The object of the invention is therefore a handling and Conveyor of the type mentioned at the beginning create that enables injection molding machines, Metallization facilities and painting facilities in the way to chain together that if possible low space requirement, on the one hand, optimal utilization of the manufacturing capacities of the individual Processing machines is possible, but on the other hand the need for the CD disks after the Manufacturing on a reading or Read identification device and then after to sort different information contents. In this context, paint shops should also facilities for applying another Protective layer or the like be understood.

Diese Aufgabe wird gemäß der Lehre des Patentanspruchs 1 gelöstThis object is achieved according to the teaching of claim 1

Der Raumbedarf der beiden Rundtischförderer mit den zugehörigen Handhabungseinrichtungen ist sehr gering; die angeschlossenen Fertigungseinrichtungen können nahe beieinander und somit in einem Reinraum von verhältnismäßig geringer Größe aufgestellt werden, beispielsweise gekapselt. Da mehrere Spritzgießmaschinen nur eine Metallisierungseinrichtung beliefern, wird die Fertigungskapazität der Metallisierungseinrichtung, die höher ist als die einer Spritzgießmaschine, optimal ausgenutzt. Obwohl die Rohlinge von zwei Spritzgießmaschinen kommen, erfolgt eine geordnete Abgabe an die Metallisierungseinrichtung und eine geordnete Entnahme, so daß die unterschiedlichen Rohlinge ohne die Notwendigkeit eines Sortiervorgangs den beiden gesonderten Lackierbahnen der Lackiereinrichtung zugeführt werden. Von dort können die CD-Platten ohne Sortierung in ein Magazin gegeben werden; ein Verwechseln von Informationsinhalten ist ausgeschlossen.The space requirement of the two rotary table conveyors with the associated handling equipment is very low; the connected manufacturing facilities can be close together and thus in a clean room from relatively small size, for example encapsulated. Since several injection molding machines will only supply one metallization facility Manufacturing capacity of the metallizer, the is higher than that of an injection molding machine, optimal exploited. Although the blanks of two Injection molding machines come, there is an orderly delivery to the metallization device and an orderly one Removal, so that the different blanks without the The need to sort the two separate ones Painting lines are fed to the painting device. From there you can put the CD disks into a magazine without sorting them are given; a mix-up of information content is excluded.

Da die Förderung der Rohlinge innerhalb des Verkettungssystems bei optimaler Ausnutzung der Fertigungsleistung der einzelnen Bearbeitungseinrichtungen ohne Zwischenstapelung erfolgt, entfallen verhältnismäßig teure Transportmagazine aus Aluminium oder Kunststoff. Auch bei einer Betriebsunterbrechung einer der beiden Spritzgießmaschinen, beispielsweise zum Zwecke der Wartung oder des Umrüstens oder bei einer Störung, kann die erfindungsgemäße Handhabungs- und Fördereinrichtung weiterbetrieben werden. Wegen des verhältnismäßig geringen Platzbedarfs kann für den gesamten Fertigungsvorgang ein wesentlich kleinerer Reinraum, ggf. Kapselung vorgesehen werden, wodurch sich eine erhebliche Kosteneinsparung sowohl bei der Errichtung des Reinraumes als auch hinsichtlich der laufenden Unterhaltskosten ergibt.Since the promotion of the blanks within the Linking system with optimal use of the Manufacturing performance of the individual processing facilities done without intermediate stacking, are proportionately eliminated expensive transport magazines made of aluminum or plastic. Even in the event of a business interruption, one of the two Injection molding machines, for example for maintenance purposes or converting or in the event of a fault, the handling and conveyor device according to the invention continue to be operated. Because of the relatively small Space requirements can apply to the entire manufacturing process much smaller clean room, encapsulation provided if necessary be, which results in significant cost savings both when setting up the clean room as well with regard to running maintenance costs.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand von Unteransprüchen.Advantageous refinements of the inventive concept are Subject of subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigtThe invention is based on one Embodiment explained in more detail in the drawing is shown. It shows

Fig. 1 in einer vereinfachten Draufsicht eine Handhabungs- und Fördereinrichtung für Compact-Disk- Rohlinge, Fig. 1 is a simplified plan view of a handling and conveying device for compact disk blanks,

Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, Fig. 2 is an enlarged partial view in the direction of arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 einen vereinfachten Schnitt längs der Linie III- III in Fig. 2 und Fig. 3 is a simplified section along the line III-III in Fig. 2 and

Fig. 4 in einer vereinfachten Draufsicht auf die Handhabungs- und Fördereinrichtung nach Fig. 1 den Durchlaufweg der Compact-Disk-Rohlinge. Fig. 4 in a simplified plan view of the handling and conveying device according to Fig. 1, the passage of the compact disk blanks.

In Fig. 1 sind zwei Spritzgießmaschinen 1, 2 nur teilweise angedeutet, auf denen Compact-Disk-Rohlinge (CD-Rohlinge) 3 hergestellt werden. Die Rohlinge 3 gelangen jeweils über eine Abgabevorrichtung 4, 5, beispielsweise eine schräge Führung mit zwei zueinander geöffneten Rinnen (Fig. 2) zu einem Eingangs-Handhabungsgerät 6 bzw. 7, das in den Fig. 2 und 3 in Einzelheiten dargestellt ist und das später noch näher beschrieben wird.In Fig. 1, two injection molding machines 1 , 2 are only partially indicated, on which compact disk blanks (CD blanks) 3 are produced. The blanks 3 each pass through a dispensing device 4 , 5 , for example an oblique guide with two channels which are open to one another ( FIG. 2), to an input handling device 6 or 7 , which is shown in detail in FIGS. 2 and 3 and that will be described in more detail later.

Das Eingangs-Handhabungsgerät 6 bzw. 7 legt die Rohlinge 3 jeweils auf einen benachbarten Rundtischförderer 8 bzw. 9 in einer ersten Tischschwenkstellung 10 bzw. 11 ab. Die beiden benachbart zueinander aufgestellten Rundtischförderer 8, 9 werden taktweise in Richtung der Pfeile 12 weitergeschaltet, so daß die Rohlinge in eine zweite Tischschwenkstellung 13 bzw. 14 gelangen. Dort werden die Rohlinge 3 von einer den beiden Rundtischförderer 8, 9 gemeinsam zugeordneten Schwenkgreifeinrichtung 15 übernommen und am Eingang einer in Fig. 1 nur teilweise angedeuteten Metallisierungseinrichtung 16 abgelegt.The input handling device 6 or 7 places the blanks 3 on an adjacent rotary table conveyor 8 or 9 in a first table pivot position 10 or 11 . The two rotary table conveyors 8 , 9 set up adjacent to each other are cyclically advanced in the direction of the arrows 12 , so that the blanks come into a second table pivot position 13 or 14 . There, the blanks 3 are taken over by a swivel gripping device 15, which is assigned to the two rotary table conveyors 8 , 9, and are deposited at the entrance of a metallization device 16 , which is only partially indicated in FIG. 1.

Die Schwenkgreifeinrichtung 15 weist einen um eine senkrechte Achse drehbaren Drehtisch 17 auf, der an seinem Umfang in gleichen Abständen drei Greifer 18 trägt, die jeweils zum Ergreifen eines Rohlings 3 ausgelegt sind. Im Betrieb führt der Drehtisch 17 hin- und hergehende Drehbewegungen in Richtung des Pfeiles 19 aus. Die Schwenkgreifeinrichtung 15 fördert in der beschriebenen Weise Rohlinge 3 abwechselnd vom Rundtischförderer 8 und vom Rundtischförderer 9 zur Metallisierungseinrichtung 16. Ebenso übernimmt die Schwenkgreifeinrichtung 15 bei jedem Fördertakt einen metallisierten Rohling 3 aus der Metallisierungseinrichtung 16 und legt ihn in der Tischschwenkstellung 13 bzw. 14 auf dem jeweils anderen Rundtischförderer 8 bzw. 9 ab. Vor und nach der Greiffunktion oder der Abgabefunktion führt der Drehtisch 17 zusätzlich eine Hubbewegung aus. Von dort gelangt der bereits metallisierte Rohling beim Weiterschalten des Rundtischförderers 8 bzw. 9 in eine dritte Tischschwenkstellung 19 bzw. 20. Dort wird der Rohling von Greifern 21 oder Sauggreifern eines Ausgangs- Handhabungsgeräts 22 übernommen und jeweils auf einer Lackierbahn 23 bzw. 24 einer Lackiereinrichtung 25 zugeführt, wobei die Greifer 21 ebenfalls eine zusätzliche Hubbewegung ausführen. In der Lackiereinrichtung 25 erhalten die Rohlinge einen Lacküberzug und werden anschließend in (nicht dargestellten) Transportmagazinen aufgenommen.The swivel gripping device 15 has a turntable 17 which can be rotated about a vertical axis and carries three grippers 18 on its circumference at equal intervals, each of which is designed for gripping a blank 3 . In operation, the turntable 17 performs reciprocating rotary movements in the direction of the arrow 19 . The swiveling gripping device 15 , in the manner described, transports blanks 3 alternately from the rotary table conveyor 8 and from the rotary table conveyor 9 to the metallization device 16 . Likewise, the swivel gripping device 15 takes over a metallized blank 3 from the metallization device 16 with each conveying cycle and places it in the table swivel position 13 or 14 on the respective other rotary table conveyor 8 or 9 . Before and after the gripping function or the dispensing function, the turntable 17 additionally performs a lifting movement. From there, the already metallized blank moves into a third table pivot position 19 or 20 when the rotary table conveyor 8 or 9 is indexed. There, the blank is taken over by grippers 21 or suction grippers of an output handling device 22 and each fed to a painting device 25 on a painting line 23 or 24 , whereby the grippers 21 also perform an additional lifting movement. In the coating device 25 , the blanks receive a coating of lacquer and are then taken up in transport magazines (not shown).

Der beschriebene Durchlauf der von den beiden Spritzgießmaschinen 1 und 2 kommenden, unterschiedliche Titel enthaltenden Rohlinge ist in Fig. 4 mit ausgezogenen bzw. gestrichelten Linien unterschiedlich dargestellt. Die ausgezogenen Linien bezeichnen den Weg eines von der Spritzgießmaschine 1 kommenden Rohlings über den Rundtischförderer 8 zur Metallisierungseinrichtung 16 und von dort über den Rundtischförderer 9 zur Lackierbahn 24. Mit gestrichelten Linien ist die Bahn der von der Spritzgießmaschine 2 kommenden Rohlinge bezeichnet, die über den Rundtischförderer 9 zur Metallisierungseinrichtung 16 und von dort über den Rundtischförderer 8 zur Lackierbahn 23 gelangen. The described passage of the blanks coming from the two injection molding machines 1 and 2 and containing different titles is shown differently in FIG. 4 with solid or dashed lines. The solid lines indicate the path of a blank coming from the injection molding machine 1 via the rotary table conveyor 8 to the metallization device 16 and from there via the rotary table conveyor 9 to the painting line 24 . The path of the blanks coming from the injection molding machine 2 is denoted by dashed lines, which passes via the rotary table conveyor 9 to the metallization device 16 and from there via the rotary table conveyor 8 to the painting web 23 .

Wird der Betrieb einer der Spritzgießmaschinen 1 bzw. 2 unterbrochen, so kann der Fördervorgang der jeweils anderen Spritzgießmaschine in der beschriebenen und in Fig. 4 dargestellten Weise unverändert weitergeführt werden, wobei die Schwenkgreifeinrichtung 15 statt einer Reversierbewegung eine Rotationsbewegung ausführt.If the operation of one of the injection molding machines 1 or 2 is interrupted, the conveying process of the respective other injection molding machine can be continued unchanged in the manner described and shown in FIG. 4, the swivel gripping device 15 executing a rotary movement instead of a reversing movement.

In den Fig. 2 und 3 sind Einzelheiten des Eingangs- Handhabungsgeräts 6 bzw. 7 dargestellt. Der Rohling 3 wird zwischen gegeneinander bewegbaren Backen 26 eines Greifers 27 aufgenommen, der um eine horizontale Schwenkachse 28 schwenkbar ist. Als Schwenkantrieb kann beispielsweise ein Ritzel 29 dienen, das mit einer Zahnstange 30 in Eingriff steht, die von einem druckmittelbetätigten Zylinder 31 angetrieben wird.In FIGS. 2 and 3 of the input manipulator 6 and 7 are shown details. The blank 3 is received between mutually movable jaws 26 of a gripper 27 which can be pivoted about a horizontal pivot axis 28 . A pinion 29 , for example, can serve as a pivot drive, which meshes with a toothed rack 30 which is driven by a pressure-actuated cylinder 31 .

Bei dem beschriebenen, ununterbrochenen Fertigungsablauf werden die Rohlinge 3 jeweils nur nach der einen Seite (nach rechts in Fig. 3) geschwenkt und auf dem Rundtischförderer 8 abgelegt, dessen Schwenkbewegung beispielsweise durch einen Elektromotor 32 erfolgt, wie in Fig. 3 nur schematisch angedeutet ist. Wenn eine Zwischenspeicherung der Rohlinge 3 erwünscht ist, beispielsweise wegen einer Störung in einem der nachgeordneten Maschinen oder Aggregate, wird der Greifer 27 so gesteuert, daß er nach der entgegengesetzten Seite (nach links in Fig. 3) schwenkt und die Rohlinge 3 an eine Stapeleinrichtung 33 abgibt, in die mit einem Schwenkgreifer 34 Zwischenlagen zwischen die einzelnen Rohlinge eingelegt werden, um eine Berührung der hochempfindlichen Informationsseiten der Rohlinge 3 zu vermeiden. Es versteht sich, daß eine entsprechende Stapeleinrichtung 35 mit einem Schwenkgreifer 36 auch an dem anderen Eingangs-Handhabungsgerät 7 vorgesehen ist, das in gleicher Weise aufgebaut ist, wie in den Fig. 2 und 3 beschrieben. Aus der Stapeleinrichtung 33 bzw. 35 können die Rohlinge 3 bei Bedarf durch den Greifer 27 einzeln wieder entnommen und in der Schwenkposition 10 bzw. 11 auf den Rundtischförderer 8 bzw. 9 abgelegt werden, um dem weiteren Fertigungsablauf zugeführt zu werden.In the described, uninterrupted production process, the blanks 3 are swiveled only to one side (to the right in FIG. 3) and placed on the rotary table conveyor 8 , the swiveling movement of which is effected, for example, by an electric motor 32 , as is only indicated schematically in FIG. 3 . If intermediate storage of the blanks 3 is desired, for example due to a fault in one of the downstream machines or units, the gripper 27 is controlled so that it swivels to the opposite side (to the left in FIG. 3) and the blanks 3 to a stacking device 33 emits intermediate layers between the individual blanks with a swivel gripper 34 in order to avoid touching the highly sensitive information pages of the blanks 3 . It goes without saying that a corresponding stacking device 35 with a swivel gripper 36 is also provided on the other input handling device 7 , which is constructed in the same way as described in FIGS. 2 and 3. If necessary, the blanks 3 can be individually removed from the stacking device 33 or 35 by the gripper 27 and placed in the pivot position 10 or 11 on the rotary table conveyor 8 or 9 in order to be fed to the further production process.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist den beiden Rundtischförderern 8, 9 und den beiden Lackierbahnen 23, 24 ein gemeinsames Ausgangs-Handhabungsgerät 22 zugeordnet. Die beiden Greifer 21 erstrecken sich entgegengesetzt von einer gemeinsamen senkrechten Schwenkachse.As shown in FIG. 1, the two rotary table conveyors 8 , 9 and the two painting lines 23 , 24 are assigned a common exit handling device 22 . The two grippers 21 extend opposite from a common vertical pivot axis.

Anstelle der beschriebenen zwei Spritzgießmaschinen können auch mehr Spritzgießmaschinen eingesetzt werden, denen dann jeweils ein gesonderter Rundtischförderer zugeordnet ist.Instead of the two injection molding machines described also more injection molding machines are used, which then a separate rotary table conveyor is assigned to each is.

Claims

1. Handling and conveying device for compact disk blanks with at least one input handling device, each assigned to a dispensing device of an injection molding machine, which takes over the delivered blanks and transfers them to a conveying device, which leads to a subsequent metallization device for the blanks, which is carried out by a conveying device is connected to a painting device, characterized in that two injection molding machines ( 1 ; 2 ) are each assigned a separate rotary table conveyor ( 8 ; 9 ), each of which has a first table swivel position ( 10 ; 11 ) in which it is moved from the respective input handling device ( 6; 7 ) receives the blanks ( 3 ) via a second table swivel position ( 13 ; 14 ), in which the blanks ( 3 ) are alternately taken over by a common swivel gripping device ( 15 ) assigned to the rotary table conveyors ( 8; 9 ), to the common one Transfer metallization device ( 16 ) and from this back to the two Rundtis ch conveyor ( 8 ; 9 ) are transferred, into a third table swivel position ( 19 ; 20 ), and that the rotary table conveyors ( 8; 9 ) are assigned an output handling device ( 22 ) which, between the third table swivel position ( 19; 20 ), is one of the rotary table conveyors ( 8; 9 ) and the entrance of one of two separate painting lines ( 23; 24 ) of a painting device ( 25 ) can be moved.

2. Handling and conveying device according to claim 1, characterized in that the common swivel gripping device ( 15 ) has three grippers ( 18 ) distributed on the circumference of a rotary table ( 17 ).

3. Handling and conveying device according to claim 1, or 2, characterized in that two rotary table conveyors ( 8 ; 9 ) and two painting lines ( 23 ; 24 ) is assigned a common output handling device ( 22 ), the two opposite to one another Has pivot axis from extending gripper ( 21 ).

4. Handling and conveying device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each of the two input handling devices ( 6 ; 7 ) has a gripper ( 27 ) which holds the blank ( 3 ) perpendicular position and at least one first, the blank holding horizontal position, which corresponds to the first table pivot position ( 10 ; 11 ) of the associated rotary table conveyor ( 8 ; 9 ), is pivotable.

5. Handling and conveying device according to claim 4, characterized in that the gripper ( 27 ) each of the two input handling devices ( 6 ; 7 ) from the blank ( 3 ) holding the position perpendicular to either the first table pivot position ( 10 ; 11th ) opposite second horizontal position in which a stacking or unstacking device ( 33 ; 35 ) is arranged.