DE3628982A1

DE3628982A1 - Mechanical coupling on a horizontal drilling and milling machine

Info

Publication number: DE3628982A1
Application number: DE19863628982
Authority: DE
Inventors: Karl-Josef Esser
Original assignee: Scharmann GmbH and Co
Current assignee: DOERRIES SCHARMANN GMBH, 41236 MOENCHENGLADBACH, D
Priority date: 1986-08-26
Filing date: 1986-08-26
Publication date: 1988-03-10
Also published as: DE3628982C2

Abstract

The invention relates to a mechanical coupling on a horizontal drilling and milling machine between a longitudinally variable drive shaft of the headstock and a shaft of an interchangeable machining head arranged on an extendable supporting beam. It is characterised by a spring-loaded bush (12) which is longitudinally displaceable on the driven shaft (9) of the machining head, is secured against rotation with this shaft and has bevelled sliding surfaces (20, 21) interacting with the corresponding mating surfaces (28) of two jaws (27) pivotably mounted on the front end of the driven shaft (9), by wedge-shaped or tapered coupling surfaces (24, 32) at the adjacent ends of both shafts (6, 9), and by catch surfaces (35, 37) on the end of the jaws (27) which is adjacent to the headstock and on the drive shaft (6), and also by extensions on the headstock which longitudinally displace the bush against spring pressure. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine mechanische Kupplung an einer Horizontal-Bohr- und Fräsmaschine zwischen einer längenveränderbaren Antriebswelle des Spindelkastens und einer Welle eines an einem ausfahrbaren Tragbalken angeordneten auswechselbaren Bearbeitungskopfes.The invention relates to a mechanical clutch on a Horizontal drilling and milling machine between one length-adjustable drive shaft of the headstock and a shaft of an extendable support beam arranged interchangeable machining head.

Unter der Vielzahl von bekannten mechanischen Kupplungen ist in bezug auf den Erfindungsgegenstand die Kegel- oder Konuskupplung zu erwähnen, bei der ein durch zwei Gleitfedern gegen Verdrehen gesicherter und mit einem Schaltring axial verschieblicher Teil in den Hohlkegel der antreibenden Wellenhälfte hineingedrückt wird. Das übertragbare Moment ist u. a. von der Axialkraft der Feder abhängig, die während der Dauer des Formschlusses zwischen den Kegel- oder Konusflächen aufrechterhalten werden muß.Among the multitude of known mechanical couplings is in relation to the subject matter of the cone or To mention cone coupling, in which one by two Sliding springs secured against twisting and with a Switching ring axially displaceable part in the hollow cone the driving shaft half is pushed in. The transmissible moment is u. a. on the axial force of the spring depending on the duration of the form fit between the cone or cone surfaces must be maintained.

Diesen bekannten Kegel- oder Konuskupplungen gegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine selbsttätige Kupplung auf der Grundlage einer Kegel- oder Konuskupplung zwischen den koaxialen Wellen des Spindelkastens und des Bearbeitungskopfes zu schaffen, wobei die Kupplungsteile alleine durch Längsverstellen der einen Welle gegenüber der anderen Welle und durch Drehen der beiden Wellen gekuppelt und entkuppelt werden. Ein einfacher konstruktiver Aufbau wie eine problemlose Wartung soll die vorstehende Aufgabe ergänzen.These known cone or cone clutches the object of the invention is an automatic Coupling based on a cone or cone coupling between the coaxial shafts of the headstock and the To create machining head, the coupling parts solely by longitudinally adjusting one shaft opposite the other shaft and by rotating the two shafts be coupled and uncoupled. An easy one constructive structure as easy maintenance should complete the above task.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruches vor. - Die Merkmale der Unteransprüche dienen der Verbesserung und Weiterentwicklung der Merkmale des Hauptanspruches.The invention provides the features to achieve this object of the characterizing part of the main claim. - The Features of the subclaims serve to improve and Further development of the features of the main claim.

Das Wesen der Erfindung ist darin zu sehen, daß die beiden schwenkbar gelagerten Backen der Kupplung mit ihren freien Enden gegen Flächen der antreibenden Welle derart anliegen, daß hierdurch eine Axialbewegung des einen gegenüber dem anderen Wellenende bewirkt wird, wodurch die korrespon dierenden Konusflächen der beiden Wellenenden gegeneinander gedrückt werden. Hierbei erfolgt das Schließen der beiden genannten Backen durch einen auf der angetriebenen Welle verschiebbaren keilförmigen Teil, der mit entsprechenden Keilflächen der Backen zusammenwirkt. Beim Lösen dieses keilartigen Teils von den Backen werden diese frei schwenkbar, so daß die Wellen voneinander gelöst werden können, während im umgekehrten Falle, bei Einwirkung des keilartigen Teils auf die Backen diese das vorstehend genannte axiale Verspannen der Konusteile der beiden Wellenenden gegeneinander bewirken. - Das Wirksamwerden des keilartigen Teils erfolgt durch eine Drehung um vorzugsweise 90° einer Anschlagbüchse, so daß insgesamt durch ein axiales Verschieben des Keilteils ein Spannen und Entspannen der Backen und damit ein Verbinden und Lösen der beiden Wellenenden derart bewirkt wird, daß die aneinander liegenden Konusflächen das geforderte Drehmoment übertragen können. The essence of the invention is to be seen in the fact that the two pivotable jaws of the coupling with their free The ends bear against surfaces of the driving shaft in such a way that hereby an axial movement of one relative to the other shaft end is caused, causing the correspon the conical surfaces of the two shaft ends pressed against each other. This is done here Closing the two mentioned jaws by one on the driven shaft slidable wedge-shaped part, the interacts with corresponding wedge surfaces of the jaws. When loosening this wedge-like part from the jaws these swivel freely so that the waves from each other can be solved while, conversely, at Action of the wedge-like part on the jaws this the aforementioned axial bracing of the Cone parts of the two shaft ends against each other cause. - The wedge-like part becomes effective is carried out by a rotation of preferably 90 ° Stop sleeve, so that overall by an axial Move the wedge part a tension and relax the jaws and thus a connection and disconnection of the two Shaft ends are caused so that the one another lying cone surfaces the required torque can transmit.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kupplung dargestellt und zwar zeigtIn the drawing is an embodiment of the Coupling according to the invention shown and shows

Fig. 1 die Seitenansicht des vorderen Abschnittes eines Spindelkastens, eines Bearbeitungskopfes und zweier zwischen diesen Teilen gelegenen Antriebswellen und angetriebenen Wellen mit jeweils einer automatischen Kupplung nach der Erfindung, Fig. 1 is a side view of the front portion of a headstock of a machining head and two situated between these parts drive shafts and driven shafts, each with an automatic clutch according to the invention,

Fig. 2 im Vertikallängsschnitt die Kupplung nach der Erfindung, Fig. 2 is a vertical longitudinal section of the coupling according to the invention,

Fig. 3 die auf der angetriebenen Welle drehgesicherte Anschlagbüchse mit ihren beiden Verlängerungen und einem der beiden Ansätze zur Bildung des keilförmigen Teils mit dem die entsprechenden Gegenflächen der Backen zusammenwirken, Fig. 3, the rotating secured on the driven shaft stop sleeve with their two extensions and one of the two approaches for the formation of the wedge-shaped member with the corresponding mating cooperating surfaces of the jaws,

Fig. 4 eine Stirnansicht der Büchse nach Fig. 3, Fig. 4 is an end view of the sleeve of FIG. 3,

Fig. 5 die auf dem freien Ende der angetriebenen Welle schwenkbaren Backen, Fig. 5, the pivotable on the free end of the driven shaft jaws,

Fig. 6 das vordere Ende der antreibenden Welle des Spindelkastens, Fig. 6, the front end of the driving shaft of the headstock,

Fig. 7 in Stirnansicht die Kupplung nach Fig. 2 mit den beiden seitlich bzw. ober- und unterhalb der Wellen angeordneten Anschlägen am Spindelkasten, Fig. 7 in front view, the coupling of FIG. 2 with the two-side or above and below the shafts arranged attacks on the headstock,

Fig. 8 die Kupplung bei freigegebenen Backen zum Entkuppeln der beiden Wellenenden und Fig. 8 shows the coupling with released jaws for decoupling the two shaft ends and

Fig. 9 die Lage der Büchse entsprechend Fig. 8, wobei das dem Spindelkasten benachbarte Ende der Verlängerungen der Anschlagbüchse an den Anschlägen des Spindelkastens anliegt, nachdem die Büchse um 90° gegenüber der Darstellung in Fig. 7 gedreht worden ist. Fig. 9 shows the position of the sleeve corresponding to Fig. 8, wherein the end of the extensions of the stop sleeve adjacent to the headstock rests against the stops of the headstock after the sleeve has been rotated 90 ° with respect to the illustration in Fig. 7.

An dem Spindelkasten 1 ist der Balken 2 in Richtung des Doppelpfeiles 3 horizontal verschiebbar. Am vorderen Ende 2 a des Balkens 2 ist der Bearbeitungskopf 4 angeordnet, der oberhalb des Werkstücktisches 5 arbeitet. Parallel zu dem Balken erstrecken sich zwischen dem Spindelkasten 1 und dem Bearbeitungskopf 4 zwei antreibende Wellen 6, 7, die mit der horizontalen Bewegung des Balkens 2 in Richtung des Doppelpfeiles 8 in den Spindelkasten ein- bzw. aus dem Spindelkasten herausverfahrbar sind, je nachdem, welche Längsstellung der Balken 2 gegenüber dem Spindelkasten 1 einnimmt. Den beiden Wellen wird die Drehbewegung und die Längsbewegung in bekannter Weise vermittelt.On the headstock 1 , the bar 2 is horizontally displaceable in the direction of the double arrow 3 . At the front end 2 a of the bar 2 , the processing head 4 is arranged, which works above the workpiece table 5 . Parallel to the beam, two driving shafts 6, 7 extend between the headstock 1 and the machining head 4 , which can be moved into and out of the headstock with the horizontal movement of the beam 2 in the direction of the double arrow 8 , depending on which longitudinal position the bar 2 assumes in relation to the headstock 1 . The two shafts are imparted the rotary movement and the longitudinal movement in a known manner.

Der Bearbeitungskopf 4 weist die beiden angetriebenen Wellen 9, 10 auf. Zwischen deren dem Spindelkasten 1 zugekehrten Ende und dem Ende 6 a, 7 a der Wellen 6, 7 ist die erfindungsgemäße Kupplung, die mit dem allgemeinen Bezugszeichen 11 versehen ist, angeordnet. In dargestelltem Beispiel sind die Wellen 6, 7 bzw. 9, 10 und die Kupplungen 11 gleicher Art, so daß es genügt, eins der Wellenpaare und eine der Kupplungen nachstehend zu erläutern.The processing head 4 has the two driven shafts 9, 10 . Between the end facing the headstock 1 and the end 6 a , 7 a of the shafts 6, 7 , the coupling according to the invention, which is provided with the general reference number 11 , is arranged. In the example shown, the shafts 6, 7 and 9, 10 and the couplings 11 are of the same type, so that it is sufficient to explain one of the shaft pairs and one of the couplings below.

Die angetriebene Welle 9 des Bearbeitungskopfes 4 trägt eine auf dieser Welle längsverstellbare Büchse 12, die auf ihrem, dem Bearbeitungskopf 4 benachbarten Ende eine Eindrehung 13 aufweist. Zwischen einem festen Ringbund 14 der Welle 9 und der durch die Eindrehung 13 gebildeten Schulter 15 der Büchse 12 ist eine Feder 16 angeordnet, die die Büchse 12 in Fig. 2 und 8 nach rechts zu drücken trachtet.The driven shaft 9 of the machining head 4 carries a sleeve 12 which is longitudinally adjustable on this shaft and has a recess 13 on its end adjacent to the machining head 4 . Between a fixed collar 14 of the shaft 9 and the shoulder 15 of the sleeve 12 formed by the recess 13 , a spring 16 is arranged, which tries to push the sleeve 12 in FIGS. 2 and 8 to the right.

Die Büchse 12 besitzt auf ihrem Abschnitt 12 a zwei sich diametral gegenüberliegende, etwa viertelschalenförmige Aufsätze 17 mit gleichartigen Verlängerungen 18 (vgl. auch Fig. 3, 4, 7 und 9). Diese Verlängerungen besitzen eine bestimmte Länge, die in Verbindung mit den nachstehenden Teilen der Kupplung erläutert wird. - Die Büchse 12 ist mittels radialer Zapfen 44, deren inneres Ende in Längsnuten 45 der Welle 9 eingreift, auf dieser Welle drehgesichert, jedoch längsverschieblich. Die Aufsätze 17 können auch als geschlossener Ring gestaltet sein, der die Verlängerungen 18 trägt. Die Büchse 12 besitzt zwei diametral gegenüberliegende Ansätze 19, die in bezug auf die Längsachse L der Kupplung spiegelbildliche Gleitflächen 20, 21 aufweisen, zwischen denen eine sich senkrecht zur Längsachse L erstreckende Stirnwand 22 gelegen ist.The sleeve 12 has on its section 12 a two diametrically opposed, approximately quarter-shell-shaped attachments 17 with similar extensions 18 (see also FIGS. 3, 4, 7 and 9). These extensions have a certain length, which is explained in connection with the following parts of the coupling. - The sleeve 12 is secured against rotation on this shaft by means of radial pins 44 , the inner end of which engages in longitudinal grooves 45 of the shaft 9 , but is longitudinally displaceable. The attachments 17 can also be designed as a closed ring which carries the extensions 18 . The bushing 12 has two diametrically opposite lugs 19 which have mirror-image sliding surfaces 20, 21 with respect to the longitudinal axis L of the coupling, between which an end wall 22 extending perpendicular to the longitudinal axis L is located.

In Nähe des hinteren, dem Spindelkasten 1 zugekehrten Endes hat die angetriebene Welle 9 eine keilförmige Einfräsung 23, die die Keilfläche 24 und eine Stirnfläche 25 zeigt. Der hintere Endbereich der Welle 9 weist ferner zwei in senkrechter Ebene zur Längsmittelachse übereinander bzw. nebeneinander gelegene Schwenkzapfen 26 auf, um die die Backen 27 schwenkbar sind. Diese weisen den Gleitflächen 20, 21 des Ansatzes 19 entsprechende Gegenflächen 28 auf. In the vicinity of the rear end facing the headstock 1 , the driven shaft 9 has a wedge-shaped recess 23 which shows the wedge surface 24 and an end surface 25 . The rear end region of the shaft 9 also has two pivot pins 26 , one above the other or next to one another, in the plane perpendicular to the longitudinal central axis, about which the jaws 27 can be pivoted. These have counter surfaces 28 corresponding to the sliding surfaces 20, 21 of the extension 19 .

Hierbei sind die Backen 27 etwa viertel- bis halbschalen förmig ausgebildet, so daß die Gleitflächen 20, 21 des keilförmigen Ansatzes 19 an den Flächen 28 der Backen 27 zur Anlage kommen können. Wird daher der Ansatz 19 bei Verstellen der Büchse 12, wie dies untenstehend noch näher beschrieben wird, in Fig. 2 nach rechts verschoben, so wirken die Flächen 20, 21 des Ansatzes auf die Gegenflächen 28 der Backen 27 derart ein, daß deren vorderes Ende in Richtung der Pfeile 29 (Fig. 2) verstellt wird. - Dieses vordere Ende der Backen 27 weist im wesentlichen eine einwärts gerichtete schalenförmige Rippe 30 auf, die eine Schrägfläche 37 besitzt, die gegen die Einfräsung 23 der Welle 9 zeigt.Here, the jaws 27 are approximately quarter to half-shell-shaped, so that the sliding surfaces 20, 21 of the wedge-shaped projection 19 can come to rest on the surfaces 28 of the jaws 27 . Therefore, if the shoulder 19 is displaced to the right in FIG. 2 when the sleeve 12 is adjusted, as will be described in more detail below, the surfaces 20, 21 of the shoulder act on the counter surfaces 28 of the jaws 27 in such a way that their front end is adjusted in the direction of arrows 29 ( Fig. 2). - This front end of the jaws 27 essentially has an inwardly directed cup-shaped rib 30 which has an inclined surface 37 which points against the milling 23 of the shaft 9 .

Wie aus Fig. 6 erkennbar ist, weist die antreibende Welle 6 einen der Einfräsung 23 der Welle 9 entsprechenden keil förmigen Ansatz 31 mit den Schrägflächen 32 auf. An die Keilfläche 31 grenzt in Richtung des Spindelkastens 1 ein ringartiger Wulst 33 an, der eine vordere ringartige Schrägfläche 34 und eine rückwärtige ringartige Schräg fläche 35 bildet. Die Schrägfläche 34 wirkt mit der Schrägfläche 36 der Rippe 30 der Backen 27 zusammen, während die ringförmige Schrägfläche 35 an der Schrägfläche 37 der Rippe 30 der Backen 27 zur Anlage kommt.As can be seen from FIG. 6, the driving shaft 6 has a wedge-shaped projection 31 with the inclined surfaces 32 which corresponds to the milling 23 of the shaft 9 . At the wedge surface 31 borders in the direction of the headstock 1, an annular bead 33 which forms a front annular inclined surface 34 and a rear annular inclined surface 35 . The inclined surface 34 interacts with the inclined surface 36 of the rib 30 of the jaws 27 , while the annular inclined surface 35 comes to rest against the inclined surface 37 of the rib 30 of the jaws 27 .

Wie die Fig. 4, 7 und 9 erkennen lassen, weisen die beiden schalenförmigen Verlängerungen 18 der Aufsätze 17 der Büchse 12 und die gleichfalls schalenförmigen Backen 27 eine Breite a (Fig. 7) auf. Der Spindelkasten 1 trägt zu beiden Seiten oder über und unter der antreibenden Welle 6 je einen Block 40, an dem ein Ansatz 41 derart angeordnet ist, daß die beiden Ansätze in die Längsbewegungsbahn der Verlängerungen 18 ragen, wenn die Büchse 12 und die Verlängerungen 18 die Stellung nach Fig. 8 und 9 einnehmen, während bei um 90° gedrehter Büchse 12 und entsprechender Drehung der Verlängerungen 18 die Ansätze 41 ohne funktionelle Wirkung auf die Büchse 12 frei neben den Verlängerungen 18 gelegen sind (Fig. 7).As can be seen in FIGS. 4, 7 and 9, the two bowl-shaped extensions 18 of the attachments 17 of the bush 12 and the likewise bowl-shaped jaws 27 have a width a ( FIG. 7). The headstock 1 carries on both sides or above and below the driving shaft 6 a block 40 , on which an extension 41 is arranged such that the two extensions protrude into the longitudinal movement path of the extensions 18 when the bushing 12 and the extensions 18 position of FIG. 8 and 9 occupy, while a 90 ° rotation sleeve 12 and a corresponding rotation of the extensions are located lugs 18 41 no functional effect on the sleeve 12 freely in addition to the extensions 18 (Fig. 7).

Die Funktionsweise der Kupplung ist folgende: Der Balken 2 wird in Fig. 1 nach rechts verfahren und bringt die Welle 9 in die Stellung nach Fig. 8. Die Verlängerungen 18 liegen mit ihrem freien Ende an den Ansätzen 41 an (Fig. 9), so daß die Büchse 12 in Richtung des Pfeiles 12 b entgegen Federdruck die Ansätze 19 in die Stellung nach Fig. 8 bringt. Die Backen 27 sind geöffnet, da der Wulst 33 die Rippen 30 entgegen Pfeil 29 in Fig. 2 auswärts gedrückt hat. Da der keilförmige Ansatz 31 mit seinen Keilflächen 32 gegen die Flächen 24 der Einfräsung 23 kuppelnd anliegt, wird bei einer Drehung um 90° der Welle 6 die frei drehbare Welle 9 mit der Büchse 12 und den Verlängerungen 18 um dasselbe Winkelmaß mitgenommen, was zur Folge hat, daß die Verlängerungen 18 von den Ansätzen 41 frei kommen und die Büchse 12 aufgrund der Feder 16 nach rechts aus der Stellung nach Fig. 8 in die Stellung nach Fig. 2 verschoben wird. Hierdurch kommen die Ansätze 19 mit ihren Gleitflächen 20, 21 gegen die Flächen 28 der Backen 27 zur Anlage und diese werden geschlossen (Pfeile 29 in Fig. 2). Hierdurch drücken die Schrägflächen 37 gegen die Fläche 35 und pressen den Ansatz 31 der Welle 6 in die Ausfräsung der Welle 6.The coupling works as follows: The bar 2 is moved to the right in FIG. 1 and brings the shaft 9 into the position according to FIG. 8. The free ends of the extensions 18 lie against the shoulders 41 ( FIG. 9), so that the sleeve 12 in the direction of arrow 12 b brings the lugs 19 into the position shown in FIG. 8 against spring pressure. The jaws 27 are open because the bead 33 has pressed the ribs 30 outward in the direction of arrow 29 in FIG. 2. Since the wedge-shaped projection 31 with its wedge surfaces 32 lies against the surfaces 24 of the milling 23 , the freely rotatable shaft 9 with the bush 12 and the extensions 18 is taken along by the same angular dimension when the shaft 6 is rotated, as a result has that the extensions 18 come free from the lugs 41 and the sleeve 12 is moved due to the spring 16 to the right from the position shown in FIG. 8 in the position shown in FIG. 2. As a result, the projections 19 come with their sliding surfaces 20, 21 against the surfaces 28 of the jaws 27 and these are closed (arrows 29 in FIG. 2). As a result, the inclined surfaces 37 press against the surface 35 and press the shoulder 31 of the shaft 6 into the milling of the shaft 6 .

Beim Vorwärtsbewegen des Balkens 2 wird die Welle 9 nach links in den Fig. 2 und 8 verstellt und nimmt die axial frei verschiebliche Welle 6 mit. Die Zapfen 44 kommen an den Schultern 50 der Nuten 45 zur Anlage, so daß die Verlängerungen 18 der Welle 9 folgen und aus dem Wirkungs bereich der Ansätze herauskommen. Die Wellen können nun frei gedreht werden. When the beam 2 moves forward, the shaft 9 is moved to the left in FIGS. 2 and 8 and takes the axially freely displaceable shaft 6 with it. The pins 44 come on the shoulders 50 of the grooves 45 to the system, so that the extensions 18 follow the shaft 9 and come out of the effective range of the approaches. The waves can now be rotated freely.

Zum Lösen der Kupplung wird der Balken 2 wieder soweit nach rechts verschoben, bis die Verlängerungen 18 in den Wirkungsbereich der Ansätze 41 kommen. Falls notwendig wird die Welle 6 vorher soweit gedreht, daß die Verlängerungen 18 an den Ansätzen 41 anliegen (Fig. 9). Hierdurch gewinnen die Teile wieder die Lage nach Fig. 8, wobei die Backen 27 mit ihren Rippen 30 frei auszuschwingen vermögen, wenn die Welle 9 bei Bewegen des Balkens 2 in Richtung des Pfeiles 12 b von der Welle 6 getrennt wird. Die Flächen 35, 37 gleiten wieder aufeinander. Hiernach kann ein Wechsel des Bearbeitungskopfes an dem Balken 2 erfolgen, ohne daß es weiterer Kupplungstätigkeiten bedarf, bzw. ein Lösen von Kupplungsteilen von dem Bearbeitungskopf bzw. vom Spindelkasten erforderlich ist.To release the coupling, the bar 2 is again shifted to the right until the extensions 18 come into the effective range of the lugs 41 . If necessary, the shaft 6 is rotated beforehand to such an extent that the extensions 18 bear against the lugs 41 ( FIG. 9). Hereby, the parts 8 again attract the position shown in FIG., The jaws are capable of freely auszuschwingen with their ribs 30 27, when the shaft 9 b on movement of the beam 2 in the direction of arrow 12 is separated from the shaft 6. The surfaces 35, 37 slide on each other again. After this, the machining head can be changed on the beam 2 without the need for further coupling activities or the need to detach coupling parts from the machining head or from the headstock.

Die Abmessung der diametral gegenüberliegenden Ansätze an der Büchse 12, die Anordnung und Ausbildung der Schrägflächen 20, 21, der korrespondierenden Schrägflächen 28, der Konusflächen 32, 34 und 35 mit den entsprechenden Gegenflächen ist so gewählt, daß beim Zurückstoßen der Büchse 12 in Richtung des Pfeiles 12 a in Fig. 8 ein gleichzeitiges oder kurz vorheriges Lösen der Flächen 20, 21 von den Gegenflächen 28 derart erfolgt, daß ein Ausschwingen der Backen 27 in Richtung der Pfeile 43 vor sich gehen kann und die Längsbewegung der Büchse 12 mit den Verlängerungen 18 zum Lösen der beiden Wellen 6, 9 voneinander in der beschriebenen Art vor sich gehen kann.The dimension of the diametrically opposite lugs on the sleeve 12 , the arrangement and configuration of the inclined surfaces 20, 21 , the corresponding inclined surfaces 28 , the conical surfaces 32, 34 and 35 with the corresponding counter surfaces is chosen so that when pushing back the sleeve 12 in the direction of Arrow 12 a in FIG. 8 is a simultaneous or short previous release of the surfaces 20, 21 from the counter surfaces 28 such that the jaws 27 can swing out in the direction of the arrows 43 and the longitudinal movement of the sleeve 12 with the extensions 18 to release the two shafts 6, 9 can proceed from each other in the manner described.

Wenn die Keilflächen 20, 21 mit den Flächen 28 zur Anlage gekommen sind, ergibt sich beim Schließen der Backen 27 Selbsthemmung, d. h. das von der Welle 6 auf die Welle 9 übertragbare Moment ist unabhängig oder weitgehend unabhängig von der Kraft der Feder 16.If the wedge surfaces 20, 21 come into contact with the surfaces 28 , self-locking occurs when the jaws 27 are closed , ie the torque that can be transmitted from the shaft 6 to the shaft 9 is independent or largely independent of the force of the spring 16 .

Claims

1. Mechanical coupling on a horizontal drilling and milling machine between a variable-length drive shaft of the headstock and a shaft of an interchangeable machining head arranged on an extendable support beam, characterized by a spring-loaded and axially displaceable on the driven shaft ( 9 ) of the machining head ( 4 ) This shaft is secured against rotation by a sleeve ( 12 ) with bevelled sliding surfaces ( 20, 21 ) which interact with the corresponding counter surfaces ( 28 ) of two jaws ( 27 ) pivotably mounted on the front end of the driven shaft ( 9 ), by means of wedge-shaped or conical coupling surfaces ( 24, 32 ) at the adjacent ends of both shafts ( 6, 9 ) and by locking surfaces ( 35, 37 ) on the end of the jaws ( 27 ) adjacent to the headstock and on the drive shaft ( 6 ) as well as through the sleeve against spring pressure longitudinally displacing approaches ( 41 ) on the headstock ( 1 ).

2. Coupling according to claim 1, characterized in that the adjustable sleeve ( 12 ) is under the action of a spring ( 16 ) supported against an annular bead ( 14 ) of the driven shaft ( 9 ).

3. Coupling according to claim 1, characterized in that the driven shaft ( 9 ) has at least one longitudinal guide groove ( 45 ) for a radial anti-rotation pin ( 44 ) of the sleeve ( 12 ).

4. Coupling according to claim 1 and one of claims 2 or 3, characterized in that the longitudinally adjustable bushing ( 12 ) carries two cross-sections forming approximately a quarter shell, the two pivotable jaws ( 27 ) overlapping extensions ( 18 ).

5. Coupling according to claim 1 and 4, characterized in that the headstock ( 1 ) at the level of the extension ( 18 ) of the sleeve ( 12 ) each carries an extension ( 41 ), when it contacts the free end of the bowl-shaped extension ( 18th ) the sleeve ( 12 ) is moved against spring pressure.

6. Coupling according to claim 1, 4 and 5, characterized in that the drive shaft ( 6 ) for coupling both shafts ( 6, 9 ) with each other in such an angular dimension that the shell-shaped extensions ( 18 ) of the sleeve ( 12 ) of free the shoulders ( 41 ) of the headstock ( 1 ).

7. Coupling according to claim 1 and one of claims 2 to 6, characterized by an inclination and arrangement of the inclined surfaces ( 37 ) of the two pivotable jaws ( 27 ) of the driven shaft ( 9 ) that before or when releasing the sliding surfaces ( 20, 21st ) of the bush ( 12 ) from the corresponding counter surfaces ( 28 ) of the jaws ( 27 ), the sliding surfaces ( 37 ) of which come free from the drive shaft of the cooperating conical surfaces ( 35 ).