DE3628868A1

DE3628868A1 - Device for guiding sheet-metal parts in a machine tool

Info

Publication number: DE3628868A1
Application number: DE19863628868
Authority: DE
Inventors: Ulrich Dr Puetz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1986-08-26
Filing date: 1986-08-26
Publication date: 1988-03-10

Abstract

The work table of a machine tool has a horizontally mounted receiving plate (10) which has a plurality of openings (17) and, preferably in the region of the edge, regularly distributed through holes (22). Arranged in each of the openings and of the through holes in a manner which allows them to be moved vertically relative to the work table, there are respectively a driven conveying roller (18) and a lifting pin (23). Means (11, 12) for controlling this relative motion are provided in such a way that the lifting pins and/or the conveying rollers protrude from the surface of the work table between operations. It is thus possible to remove processed parts (15) under the lifted residual skeleton (16) of the blank (14) and, if required, it is possible to feed in a new blank after the removal of the residual skeleton. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Füh ren von Blechteilen bei einer Bearbeitungsmaschine mit einem horizontal gelagerten Arbeitstisch zum Aufnehmen eines Rohteiles für einen Bearbeitungsvorgang.The invention relates to a device for Füh ren of sheet metal parts in a processing machine a horizontally positioned work table for recording a blank for a machining process.

Blechbearbeitungsmaschinen sind in einer Vielzahl von Ausführungsformen zum Ziehen, Pressen oder Stanzen von Blechteilen bekannt. Zur Erhöhung des Nutzungsgrades, aber auch der Arbeitssicherheit wird bei derartigen Bear beitungsmaschinen häufig eine automatische Zuführung von Rohteilen bzw. eine automatische Abführung von bearbeite ten Teilen und Abfallteilen, d. h. des insbesondere nach dem Herausschneiden gewünschter Formen übrigbleibenden Restgitters des Blechrohteiles angestrebt. Es sei denn, daß die hohen Kosten für derartige automatische Bestük kungs- und Entsorgungswerkzeuge nicht zu rechtfertigen sind.Sheet metal working machines are in a variety of Embodiments for drawing, pressing or punching Sheet metal parts known. To increase the degree of utilization, but also the occupational safety is in such Bear processing machines often an automatic feeding of Raw parts or an automatic removal of machined parts and waste parts, d. H. especially after cutting out the desired shapes Desired grid of the sheet metal blank. Unless, that the high cost of such automatic assembly not justify maintenance and disposal tools are.

Wenn in Großserie Kleinteile herzustellen sind, ist der Einsatz von Werkzeugen zum automatischen Zu- bzw. Abfüh ren der Werkstücke wirtschaftlich auch deswegen gerecht fertigt, weil sich so bei hoher Arbeitssicherheit der Ar beitstakt wesentlich erhöhen und damit die Bearbeitungs maschine besser ausnützen läßt. Dies gilt auch für Bear beitungsmaschinen, die in den Verlauf einer automatischen Fertigungsstraße eingebunden sind, selbst dann, wenn die einzelnen Fertigungslose nicht sehr umfangreich sind. In diesen Anwendungsfällen spielen übergeordnete Gesichts punkte einer automatischen Fertigungssteuerung eine we sentliche Rolle, die gegebenenfalls die Investition für teuere, häufig speziell dem Anwendungsfall entsprechend gestaltete Zusatzeinrichtungen zum Zu- bzw. Abführen des Materials rechtfertigen.If small parts have to be mass-produced, that is Use of tools for automatic feeding and removal of the workpieces is therefore also economically justified manufactures, because the Ar beitstakt significantly increase and thus the machining lets you make better use of the machine. This also applies to Bear processing machines operating in the course of an automatic Production line are involved, even if the individual production lots are not very extensive. In These use cases play a major role points of an automatic production control a we significant role that may be the investment for expensive, often especially according to the application designed additional devices for feeding or discharging the Justify materials.

Daneben gibt es aber auch eine Vielzahl von Anwendungs fällen, in denen die Verwendung von universell einsetzba ren Bearbeitungsmaschinen am zweckmäßigsten ist, weil sie am besten an die Erfordernisse bei der Herstellung unter schiedlicher Blechteile in kleinen Fertigungslosen anzu passen sind. Ein Beispiel dafür sind numerisch gesteuerte Stanz-Nibbel-Maschinen, die dem Konstrukteur große Frei heit in der Gestaltung von Stanzteilen erlauben und die zugleich relativ einfach umrüstbar sind.There are also a variety of applications cases in which the use of universally applicable ren machine tools is most useful because it best to meet the manufacturing requirements below different sheet metal parts in small production lots are fit. An example of this is numerically controlled Punching-nibbling machines that give the designer great freedom allow in the design of stamped parts and the are relatively easy to convert.

Diese Freizügigkeit bei der Realisierung konstruktiver Gestaltungsformen kompliziert aber offensichtlich das Abführen bearbeiteter Teile bzw. von Abfallstücken. Wenn in einem Bearbeitungsvorgang aus einer Blechtafel eine Mehrzahl von bearbeiteten Teilen unterschiedlicher Größe und Form ausgeschnitten wird und die bearbeiteten Teile sich bei jedem Los wieder in Anzahl, Größe und Form ändern, dann ist es schwierig, automatische Vorrichtungen zu schaffen, die diese Teile aus dem Arbeitsbereich der Bearbeitungsmaschine abführen und sortiert zu Ablagesta tionen transportieren.This freedom of movement when implementing constructive Design forms obviously complicate this Removal of machined parts or pieces of waste. If in one machining operation from a sheet of metal Plurality of machined parts of different sizes and shape is cut out and the machined parts with each lot again in number, size and shape change, then it is difficult to use automatic devices to create these parts from the work area of the Remove processing machine and sorted to filing sta transportations.

Prinzipiell lassen sich zwar an sich bekannte automa tische Abführeinrichtungen auch dafür einsetzen, die mechanisch, elektromagnetisch oder pneumatisch Einzel teile im Arbeitsbereich der Bearbeitungsmaschine er greifen und abtransportieren. Derartige Einrichtungen erfordern jedoch bei kleinen Losgrößen entweder häufiges und damit teueres manuelles Umrüsten oder aber eine sehr aufwendige automatische Steuerung. In jedem Fall ist die Verwendung derartiger automatischer Abführeinrichtungen in Verbindung mit universell einsetzbaren Bearbeitungs maschinen aufwendig und teuer, so daß häufig darauf verzichtet wird, obwohl ein automatisierter Ablauf erhöhte Produktivität und Arbeitssicherheit erbrächte.In principle, automa known per se table discharge devices also use the mechanical, electromagnetic or pneumatic single parts in the working area of the processing machine grab and remove. Such facilities however, require either frequent for small lot sizes and therefore expensive manual retrofitting or a very complex automatic control. In any case, it is Use of such automatic discharge devices in connection with universally applicable machining machines complex and expensive, so that often on it is dispensed with, although an automated process increased productivity and occupational safety.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu grunde, eine Einrichtung zum Führen von Blechteilen bei einer Bearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die es bei einem entsprechend niedrigen Inve stitionsaufwand gestattet, die Flexibilität heute auf dem Markt üblicher Bearbeitungsmaschinen voll zu nutzen.The present invention is therefore based on the object reasons, a device for guiding sheet metal parts a processing machine of the type mentioned manage it with a correspondingly low investment expenditure allowed, the flexibility today on the To fully utilize the market of conventional processing machines.

Bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch die im Kenn zeichen des Hauptanspruches beschriebenen Merkmale.In a facility of the type mentioned this object is achieved by the in the Kenn Character of the main claim described features.

Eine charakteristische Eigenschaft dieser erfindungsgemä ßen Lösung ist es, daß im Arbeitsbereich der Bearbei tungsmaschine selektiv einsetzbare Transportmittel vor handen sind, die unter Trennung der beispielsweise aus einer Blechtafel ausgeschnittenen bearbeiteten Teile von dem Restgitter der Blechtafel, also den Abfallteilen, er stere zunächst ungeachtet ihrer Form und Größe aus dem Arbeitsbereich transportieren, so daß sie anschließend sortiert werden können. Wie die Erfindung lehrt, läßt sich dies auf eine sehr einfache Weise verwirklichen. In nerhalb des Arbeitstisches der Bearbeitungsmaschine sind relativ zu diesem Tisch in der Höhe verstellbare Trans portrollen vorgesehen. Zugleich wird durch die Abhe bestifte das Restgitter von den Transportrollen wenig stens solange abgehoben, bis die bearbeiteten Teile aus dem Arbeitsbereich der Bearbeitungsmaschine entfernt sind.A characteristic property of this The solution is that in the working area of the machining processing machine can be used selectively are present, with the separation of, for example machined parts cut from a sheet of metal the remaining grid of the metal sheet, i.e. the waste parts, he First, regardless of their shape and size, Transport the work area so that it is subsequently can be sorted. As the invention teaches, lets realize this in a very simple way. In are within the working table of the processing machine Trans adjustable in height relative to this table port roles provided. At the same time, the Abhe peg the rest of the grid from the transport rollers Lift off until the machined parts are out removed from the working area of the processing machine are.

Dies läßt sich gemäß einer im Patentanspruch 3 beschrie benen Weiterbildung in der Weise ausnutzen, daß alle Teile aus dem Arbeitsbereich der Maschine mit einer vor bestimmten Orientierung abtransportiert werden. Durch die Anordnung von Transportwalzen in unterschiedlich ge neigten Durchbrüchen erster und zweiter Art ergibt sich eine Komponente der Transportbewegung in Richtung einer Führungskante der Transportstrecke und damit in Verbin dung mit der ursprünglichen Lage der bearbeiteten Teile unmittelbar nach dem Bearbeitungsvorgang eine gewisse Vorsortierung bzw. Orientierung der geförderten Teile.This can be described according to one in claim 3 benen advanced training in such a way that all Parts from the working area of the machine with a front certain orientation. By the arrangement of transport rollers in different ge tended breakthroughs of the first and second kind results a component of the transport movement towards one Leading edge of the transport route and thus in connection with the original location of the machined parts a certain one immediately after the machining process Pre-sorting or orientation of the conveyed parts.

Dies läßt sich gemäß der im Patentanspruch 5 beschriebe nen Weiterbildung der Erfindung nun so ausnutzen, daß die bearbeiteten Teile jeweils mit einer vorbestimmten Orien tierung in vorgegebenen Bereichen der Transportstrecke angehalten werden, von wo aus sie mit konventionellen Ab stapeleinrichtungen, wie Rutschen, oder pneumatischen bzw. elektromagnetischen Greifern auf einfache Weise in Ablagemagazine transportiert werden können.This can be described in accordance with claim 5 NEN further development of the invention take advantage of the fact that machined parts each with a predetermined orien tion in specified areas of the transport route be stopped from where they are with conventional ab stacking devices, such as slides, or pneumatic or electromagnetic grippers in a simple manner Storage magazines can be transported.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:Embodiments of the invention are as follows explained in more detail with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Arbeitstisches einer Blechbearbeitungsmaschine, der hydraulisch absenk bar gestaltet ist, in Arbeitsposition, Fig. 1 is a schematic representation of a work table of a sheet metal working machine, which is designed hydraulically lowering bar, in the working position,

Fig. 2 eine der Fig. 1 vergleichbare Darstellung dieses Arbeitstisches in abgesenkter Position, Fig. 2 is a of FIG. 1 equivalent representation of this work table, in a lowered position

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines solchen Ar beitstisches in einer Ansicht von oben und Fig. 3 is a schematic representation of such Ar beitstisches in a view from above and

Fig. 4 ein Schema des Arbeitstisches mit einer ange schlossenen Transportstrecke zum Abführen und anschlie ßenden Sortieren von in einem Bearbeitungsvorgang der Be arbeitungsmaschine hergestellten Teilen. Fig. 4 is a diagram of the work table with a connected transport route for removal and subsequent sorting of parts produced in a machining operation of the processing machine.

Der Aufbau von universell einsetzbaren Blechbearbeitungs maschinen, wie z. B. einer Stanz-Nibbel-Maschine kann im Detail als bekannt vorausgesetzt werden. Aus diesem Grund sind in einer nachfolgenden Beschreibung von Ausführungs beispielen aus Gründen der Übersicht und Vereinfachung nur solche Details dargestellt, die im Rahmen der Erfin dung von Bedeutung sind. Zu diesem Zweck zeigt Fig. 1 nicht den Gesamtaufbau einer Blechbearbeitungsmaschine, sondern lediglich deren Arbeitstisch und auch diesen nur insoweit, als für das Verständnis im vorliegenden Fall notwendig ist.The construction of universally applicable sheet metal working machines, such as. B. a punching-nibbling machine can be assumed to be known in detail. For this reason, in the following description of execution examples, for the sake of clarity and simplification, only those details are shown that are important within the scope of the invention. For this purpose, FIG. 1 does not show the overall structure of a sheet metal processing machine, but only its work table and also only to the extent that is necessary for understanding in the present case.

Dargestellt ist in Seitenansicht und teilweise aufge schnitten, eine Aufnahmeplatte 10 des Arbeitstisches ei ner Blechbearbeitungsmaschine, die auf Stempeln 11 von gestellfest angeordneten Druckzylindern 12 aufsitzt. Die Aufnahmeplatte 10 ist damit vertikal positionierbar, wie durch einen Pfeil 13 angedeutet ist. Dargestellt ist in Fig. 1 die Aufnahmeplatte 10 in der Arbeitslage, d. h. in der während des Bearbeitungsvorganges der Bearbeitungsma schine maßgebenden Höhe. Dies deutet auch eine Blechplat te 14 an, die auf der Aufnahmeplatte 10 unmittelbar auf liegt. Wie schematisch angedeutet, ist in Fig. 1 ange nommen, daß diese Blechplatte 14 bereits bearbeitet ist, d. h. bearbeitete Teile 15 herausgeschnitten sind. Davon abgesetzt sind Randstücke eines als Abfall verbleibenden Restgitters 16 der Blechplatte 14 zu erkennen.Shown is a side view and partially cut up, a mounting plate 10 of the work table egg ner sheet metal working machine, which rests on stamps 11 of pressure cylinders 12 fixed to the frame. The receiving plate 10 can thus be positioned vertically, as indicated by an arrow 13 . Is shown in Fig. 1, the receiving plate 10 in the working position, that is, in the machine determining height during the machining process of the machining machine. This also indicates a Blechplat te 14 , which lies directly on the mounting plate 10 . As indicated schematically, is assumed in Fig. 1 that this sheet metal plate 14 has already been processed, ie machined parts 15 are cut out. Separated from this, edge pieces of a residual grid 16 of the sheet metal plate 14 remaining as waste can be seen.

Die Aufnahmeplatte 10 weist nun eine Mehrzahl von regel mäßig angeordneten, rechteckigen Durchbrüchen 17 auf, de ren Längsachsen in der Darstellung von Fig. 1 senkrecht zur Zeichenebene stehen. Jedem dieser Durchbrüche 17 ist eine Transportrolle 18 zugeordnet, die drehbeweglich aus gebildet, jedoch ortsfest gelagert sein soll. Die Trans portrollen 18 werden gemeinsam angetrieben. Um dies zu verdeutlichen, ist in Fig. 1 ein Antriebsmotor 19 darge stellt, der über einen umlaufenden Riemen- oder Ketten trieb 20 in Verbindung mit Umlenkrollen 21 die Transport rollen 18 antreibt. Der Antrieb für die Transportrollen 18 ist in Fig. 1 nur beispielhaft gezeigt, an sich könn ten auch andere Ausführungsformen bekannter Rollenantrie be dafür eingesetzt werden.The receiving plate 10 now has a plurality of regularly arranged, rectangular openings 17 , de ren longitudinal axes in the illustration of FIG. 1 are perpendicular to the plane of the drawing. Each of these breakthroughs 17 is assigned a transport roller 18 which is designed to be rotatable, but to be mounted in a stationary manner. The trans port rollers 18 are driven together. To clarify this, a drive motor 19 is Darge in Fig. 1, the drive over a rotating belt or chain 20 in conjunction with pulleys 21, the transport rollers 18 drives. The drive for the transport rollers 18 is only shown by way of example in FIG. 1, in itself other embodiments of known roller drives could also be used for this.

Schließlich zeigt Fig. 1 neben den Durchbrüchen 17 auch Durchgangsbohrungen 22 in der Aufnahmeplatte 10. Diese Durchgangsbohrungen nehmen im Ausführungsbeispiel ge stellfest angeordnete Abhebestifte 23 auf, die vorzugs weise im Randbereich der Aufnahmeplatte 10 liegen.Finally, in addition to the openings 17 , FIG. 1 also shows through bores 22 in the mounting plate 10 . This through holes take in the embodiment ge fixedly arranged lifting pins 23 , which are preferably in the edge region of the mounting plate 10 .

Die Funktion dieser Ausgestaltung des Arbeitstisches ei ner Blechbearbeitungsmaschine wird nun deutlich im Ver gleich von Fig. 1 mit Fig. 2, die die Aufnahmeplatte 10 im abgesenkten Zustand zeigt. Durch das Absenken der Auf nahmeplatte 10 treten die Transportrollen 18 durch die Durchbrüche 17 hindurch, so daß sie aus der Oberfläche der Aufnahmeplatte 10 herausragen. Sie heben damit die bearbeiteten Teile 15 der Blechplatte 14 von der Oberflä che der Aufnahmeplatte 10 ab. Zugleich ragen nun auch die Abhebestifte 23 aus der Aufnahmeplatte 10 heraus. Ihre Länge und Anordnung in bezug auf die Lagerung der Trans portrollen 18 ist derart gewählt, daß sie das Restgitter 16 der Blechplatte 14 noch weiter von der Oberfläche der Aufnahmeplatte 10 abheben, als dies für die bearbeiteten Teile 15 gilt. Treibt man nun die Transportrollen 18 durch den geschilderten Antrieb 19, 20, 21, wie in Fig. 2 durch die Drehrichtung A des Antriebsmotors 19 schema tisch angedeutet, im Uhrzeigersinn an, dann werden die bearbeiteten Teile 15 in nach rechts weisender Transport richtung T von der Aufnahmeplatte 10 abtransportiert.The function of this embodiment of the work table egg ner sheet metal working machine is now clearly in the comparison of Fig. 1 with Fig. 2, which shows the receiving plate 10 in the lowered state. By lowering the transfer plate 10 to enter the transport rollers 18 through the openings 17 therethrough so that they protrude from the surface of the receiving plate 10 degrees. They thus lift the machined parts 15 of the sheet metal plate 14 from the surface of the receiving plate 10 . At the same time, the lifting pins 23 now also protrude from the mounting plate 10 . Their length and arrangement in relation to the storage of the trans port rollers 18 is selected such that they lift the remaining grid 16 of the sheet metal plate 14 even further from the surface of the receiving plate 10 than is the case for the machined parts 15 . If you now drive the transport rollers 18 by the described drive 19 , 20 , 21 , as schematically indicated in Fig. 2 by the direction of rotation A of the drive motor 19 , clockwise, then the machined parts 15 in the right-facing transport direction T of the receiving plate 10 transported away.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbei spiel mit gestellfest angeordneten Abhebestiften könnte anschließend an den Abtransport der bearbeiteten Teile 15 das Restgitter abgehoben werden. Andererseits wäre es aber auch denkbar, die Abhebestifte 23 nicht gestellfest, sondern selbst wiederum vertikal verschiebbar zu lagern. Dies eröffnet dann die Möglichkeit, nach dem automati schen Abtransport der bearbeiteten Teile 15 durch Zurück ziehen der Abhebestifte 23 auch das Restgitter 16 automa tisch von der Aufnahmeplatte 10 abzuführen.In the embodiment shown in FIGS . 1 and 2 game with lifting pins arranged fixed to the frame, the scrap skeleton could then be lifted off when the machined parts 15 are transported away. On the other hand, it would also be conceivable not to store the lifting pins 23 fixed to the frame, but in turn to be vertically displaceable. This then opens up the possibility, after the automatic removal of the machined parts 15 by pulling back the lifting pins 23, to also automatically discharge the scrap skeleton 16 from the mounting plate 10 .

Fig. 3 zeigt nun in einer schematischen Darstellung eine Ansicht der Aufnahmeplatte 10 von oben. Diese Ansicht verdeutlicht die Randlage der Durchgangsbohrungen 22 bzw. der Abhebestifte 23. In Weiterbildung der anhand der Fig. 1 und 2 geschilderten Einrichtung zum Führen von Blech teilen sind außerdem unterschiedliche Richtungen der Längsachsen der Durchbrüche 17 in der Aufnahmeplatte 10 zu erkennen. Erste Durchbrüche 171 verlaufen parallel zu einem Seitenrand der Aufnahmeplatte 10, zweite Durchbrü che 172, die in der Reihenfolge mit den ersten Durchbrü chen 171 abwechseln, sind dazu geneigt angeordnet. Jedem der ersten und zweiten Durchbrüche 171 bzw. 172 ist wiederum eine Transportrolle 18 zugeordnet, die hier beim Abführen von Teilen aus dem Bereich der Aufnahme platte 10 im Uhrzeigersinn angetrieben wird. Fig. 3 now shows a schematic representation of a view of the receiving plate 10 from above. This view illustrates the edge position of the through bores 22 or the lifting pins 23 . In a further development of the device for guiding sheet metal described with reference to FIGS. 1 and 2, different directions of the longitudinal axes of the openings 17 in the mounting plate 10 can also be seen. First openings 171 run parallel to a side edge of the receiving plate 10 , second openings 172 , which alternate in the order with the first openings 171 , are arranged inclined thereto. Each of the first and second openings 171 and 172 is in turn assigned a transport roller 18 , which is driven here in the clockwise direction when removing parts from the area of the receiving plate 10 .

So erhalten die transportierten Teile (in Fig. 3 nicht dargestellt), bedingt durch die in den zweiten Durch brüchen 172 angeordneten Transportrollen 18, eine zu sätzliche Bewegungskomponente in Richtung auf den in Fig. 3 unten liegenden Rand der Aufnahmeplatte 10. Die resultierende Transportrichtung ist in Fig. 3 durch den Pfeil T′ angedeutet. Die aus dem Bereich der Aufnahme platte 10 abgeführten Teile werden also an den in Fig. 3 unten liegenden Rand der Aufnahmeplatte 10 bzw. einer seitlich daran anschließenden Transportstrecke 24 ge schoben, d. h. sie werden mit einer vorbestimmten Orientierung abgeführt. Dieser Vorgang wird dadurch unterstützt, daß im Bereich dieses Randes der Auf nahmeplatte 10 bzw. der Transportstrecke 24 vertikal zur Zeichenebene angeordnete, frei umlaufende Rollen 25 als Führung für die bewegten Teile vorgesehen sind.Thus, the transported parts (not shown in FIG. 3), due to the transport rollers 18 arranged in the second openings 172 , have an additional movement component in the direction of the edge of the receiving plate 10 lying at the bottom in FIG. 3. The resulting transport direction is indicated in Fig. 3 by the arrow T '. The plate-out of the region of the receptacle 10 are discharged parts 24 ge pushed thus to the lying in Fig. 3 below the edge of the receiving plate 10 and a laterally adjoining transport path, ie they are discharged with a predetermined orientation. This process is supported by the fact that in the area of this edge of the receiving plate 10 or the transport path 24 arranged vertically to the plane of the drawing, freely rotating rollers 25 are provided as a guide for the moving parts.

Wie Fig. 4 zeigt, läßt sich auf diese Weise die Trans portstrecke 24 zu einer Sortiereinrichtung für die ab transportierten Teile 15 ausgestalten. In diesem Fall weist auch die Transportstrecke, wie schematisch angedeu tet, Transportrollen 18 in regelmäßiger Anordnung auf, die derjenigen in der Aufnahmeplatte 10 entspricht. Wenn man nun im Verlauf dieser Transportstrecke 24 im Bereich des Führungsrandes, der durch die Führungsrollen 25 ver deutlicht wird, Halteelemente 26 anordnet, die selektiv z. B. durch Vertikalverschiebung aktivierbar sind, dann schafft man Haltepositionen für die abtransportierten Teile 15.As shown in Fig. 4, can in this way the trans-port path 24 to a sorting device for designing transported from parts 15. In this case, the transport route, as indicated schematically, has transport rollers 18 in a regular arrangement, which corresponds to that in the receiving plate 10 . If one now arranges holding elements 26 in the course of this transport route 24 in the region of the guide edge, which is illustrated by the guide rollers 25 , which selectively z. B. can be activated by vertical displacement, then one creates stop positions for the removed parts 15th

Dies ist schematisch in Fig. 4 für ein transportiertes Teil 152 angedeutet, das mit seiner Orientierungskante an den Führungsrollen 25 entlangläuft und auf seinem Trans portweg von einem der Halteelemente 26 angehalten wird. Damit ist im Verlauf der Transportstrecke 24 für jedes bearbeitete Teil 15 eindeutig ein Bereich definiert, in dem es mit vorbestimmter Orientierung angehalten wird. Unter diesen Randbedingungen sind ohne weiteres kon ventionelle Abhebeeinrichtungen, wie elektromagnetische oder pneumatische Greifer oder auch Transportrutschen einsetzbar, um z.B. die einzelnen Teile 151 bis 153 in seitlich neben der Transportstrecke 24 angeordneten Ablagestationen sortiert abzulegen.This is indicated schematically in Fig. 4 for a transported part 152 , which runs with its orientation edge along the guide rollers 25 and is stopped on its trans port path by one of the holding elements 26 . Thus, in the course of the transport route 24, an area is clearly defined for each processed part 15 , in which it is stopped with a predetermined orientation. Under these boundary conditions, conventional lifting devices, such as electromagnetic or pneumatic grippers or transport chutes, can be used without any problems, for example to sort the individual parts 151 to 153 in storage stations arranged to the side of the transport section 24 .

Die beschriebene Einrichtung zum Führen von Blechteilen bei Bearbeitungsmaschinen ist insofern anderen konventio nellen Führungseinrichtungen zum Entsorgen von Arbeitsti schen von Bearbeitungsmaschinen überlegen, als sie uni versell einsetzbar ist, ohne daß es dafür eines unver hältnismäßig großen Aufwandes für automatische Steuerun gen oder Rüstzeiten und dergleichen bedürfte. Alle bear beiteten Teile werden mit einer vorbestimmten Orientie rung abtransportiert, die mit einfachen Mitteln ihr spä teres Vereinzeln bzw. Aussortieren auch automatisch er möglicht. Für einen flexiblen Einsatz wäre es lediglich erforderlich, die Halteelemente 26 im Bereich der Trans portstrecke 24 wahlweise positionieren bzw. aus einer Mehrzahl solcher Halteelemente einzelne selektiv aktivie ren zu können, so daß die Anhaltepunkte für transportier te Teile an deren Form und Größe anpaßbar sind.The described device for guiding sheet metal parts in processing machines is in this respect other conventional guiding devices for disposing of working tables of processing machines superior in that it can be used universally without requiring a disproportionately large effort for automatic control or set-up times and the like. All processed parts are removed with a predetermined orientation, which enables them to be separated and sorted out automatically later using simple means. For flexible use, it would only be necessary to selectively position the holding elements 26 in the region of the transport section 24 or to selectively activate individual ones from a plurality of such holding elements, so that the stopping points for transported parts can be adapted to their shape and size.

Bei der vorstehenden Beschreibung von Ausführungsbeispie len wurde insbesondere das Abführen von bearbeiteten Tei len aus dem Bereich des Arbeitstisches der Bearbeitungs maschine betrachtet. Dies bedeutet jedoch keine Beschrän kung in der Anwendung der Erfindung. Für den Fachmann ist es offensichtlich, daß Maßnahmen, die vorstehend zum Ab führen von Blechteilen beschrieben wurden, in ähnlicher Weise an sich ebenso auch zum Zuführen von Rohteilen, wie z. B. Blechplatten eingesetzt werden können. Dies könnte gegebenenfalls nicht nur im Sinne eines günstigen Bear beitungsablaufes, sondern auch wegen erhöhter Arbeits sicherheit von Vorteil sein.In the above description of exemplary embodiments len was especially the removal of machined parts len from the area of the machining table considered machine. However, this means no restriction kung in the application of the invention. For the specialist it is evident that measures taken above for Ab lead from sheet metal parts have been described in a similar way Way in itself as well for feeding raw parts, such as e.g. B. sheet metal plates can be used. this could possibly not only in the sense of a cheap bear processing, but also because of increased work security can be an advantage.

Claims

1. Means for guiding sheet metal parts in a Bear processing machine with a horizontally mounted work table for receiving a raw part for a machining operation, characterized in that the work table ( 10 ) in its area ei ne plurality of openings ( 17 ), and preferably has in the edge through holes ( 22 ) in a regular distribution that in each case a driven transport roller ( 18 ) and in the through holes a lifting pin ( 23 ) are arranged to be movable relative to the worktop in the vertical direction and that means for controlling this relative movement are provided in such a way that the lifting pins and / or the trans port rollers emerge between machining operations from the upper surface of the work table, so that machined parts ( 15 ) can be removed or removed from under the raised residual grid ( 16 ) of the blank ( 14 ) new raw part can be fed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the work table ( 10 ) hy drastically mounted and relative to the fixed in vertical direction Rich transport rollers ( 18 ) or the lifting pins ( 23 ) can be lowered.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the openings ( 17 ) are divided into first and second openings ( 171 and 172 ), which are arranged in groups in the transport direction ( T ) alternately in succession, the longitudinal axes the first openings ( 171 ) are perpendicular and those of the second openings ( 172 ) are inclined to the transport direction, that a transport path ( 24 ) is provided adjacent to the work table ( 10 ) in the transport direction and that the inclination direction of the second openings ( 172 ) facing edge of the work table and / or the transport route guides ( 25 ) for the transported parts th ( 15 ) are arranged.

4. Device according to claim 3, characterized in that the guides for the transported parts ( 15 ) are designed as vertically arranged, free-running rollers ( 25 ).

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the transport path ( 24 ) as well as the work table ( 10 ) has regular transport rollers ( 18 ) and at the same time is designed as a sorting device in the region of the guide edge or the guides ( 25 ) selectively activatable and in this state protruding into the transport path holding elements ( 26 ) for stopping predetermined machined parts ( 151 , 152 , 153 ) in selected areas of the transport path ( 24 ), so that the machined parts are sorted in to the side Transport route arranged storage stations can be filed.