DE3628816C1

DE3628816C1 - Method and device for automatically checking a video signal

Info

Publication number: DE3628816C1
Application number: DE3628816A
Authority: DE
Inventors: Peter Schubert; Peter Prof Dr Fasshauer
Original assignee: IND TECHNIK IPS GmbH
Current assignee: IND TECHNIK IPS GmbH
Priority date: 1986-08-25
Filing date: 1986-08-25
Publication date: 1987-11-19

Abstract

A method for automatically checking the video signal supplied by a monitoring television camera for changes in its picture content is disclosed, in which the digitally processed information of a frame is compared with the corresponding information of a preceding frame, the field of view being divided into a predetermined number of part-fields, the video signal is differentiated, band limited and sampled by an analog/digital converter in each of the part-fields at a predetermined number of points uniformly distributed in the relevant part-field, a first computing unit forms the sum of the amounts of the amplitude values of the points of each part-field in each case arranged in a row, subtracts this sum from a stored row sum, formed in the same manner, of a preceding frame and stores the amount of the difference as measure of row change, and a second computing unit forms the sum of all measures of row changes of the relevant part-field and compares the sum of each part-field in each case with a stored threshold value.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vor richtung zur automatischen Überprüfung eines von einer Überwachungs-Fernsehkamera gelieferten Videosignals auf Veränderungen in dessen Bildinhalt gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method and a front direction for automatic checking of one of Surveillance TV camera supplied video signal Changes in its image content according to the generic term of claim 1.

Ein Verfahren dieser Art ist in der DE-PS 24 26 803 be schrieben. Bei diesem bekannten Verfahren wird ein von ei ner Überwachungs-Fernsehkamera geliefertes Videosignal mittels eines Analog/Digital-Umsetzers jeweils bildweise digitalisiert, in einem entsprechend dimensionierten Bild speicher gespeichert und mit dem digitalisierten Videosig nal eines nachfolgenden Bilds verglichen. Aus der Diffe renz der beiden Bildinformationen lassen sich dann Ände rungen geringsten Ausmaßes feststellen und sehr genau lokalisieren, wobei die erzielbare Auflösung praktisch von der verwendeten Kamera bestimmt wird. A method of this type is in DE-PS 24 26 803 be wrote. In this known method, one of egg video camera supplied by a surveillance television camera by means of an analog / digital converter in each case frame by frame digitized, in an appropriately dimensioned image memory saved and with the digitized video signal compared to a subsequent image. From the Diffe The two image information can then be changed of the smallest extent and very precisely localize, the achievable resolution practically of the camera used is determined.

Da der Informationsgehalt eines Fernsehbildes ungefähr 3 Mbit beträgt, ist ein Speicher mit einer entsprechenden Kapazität erforderlich, was bei Verwendung von Halblei ter-Speicherbausteinen trotz deren ständig fallender Prei se zu sehr hohen Kosten führt. Daher wird bei dem aus der DE-PS 24 26 803 bekannten Verfahren vorgeschlagen, zur Speicherung des Videosignals ein magnetisches Aufzeich nungsmedium zu verwenden. Ein magnetisches Aufzeichnungs medium hat jedoch eine relativ große Zugriffszeit, so daß mit dem bekannten Verfahren nur eine sehr geringe Re aktionsgeschwindigkeit erzielbar ist. Doch selbst bei Ver wendung eines Halbleiterspeichers mit entsprechend kurzer Zugriffszeit ließe sich die Reaktionsgeschwindigkeit nicht beliebig erhöhen, da ein Fernseh-Vollbild ca. 40 ms dau ert, so daß für eine Echtzeitauswertung jedes einzelnen Bildpunktes etwa 75 Mbit/s zu verarbeiten bzw. zu berech nen wären, wofür eine Rechenleistung benötigt würde, die derzeit von den größten verfügbaren Rechenanlagen kaum er zielt wird.Since the information content of a television picture is approximately 3 Mbit is a memory with a corresponding Capacity required, what if using semi-lead ter memory modules despite their constantly falling price leads to very high costs. Therefore, from the DE-PS 24 26 803 known methods proposed for Storage of the video signal a magnetic record medium. A magnetic record medium, however, has a relatively long access time that with the known method only a very low Re action speed is achievable. But even with Ver use of a semiconductor memory with a correspondingly short The response speed would not be accessible Increase as desired, since a TV frame lasts approx. 40 ms ert, so that for a real-time evaluation of each one To process or calculate pixel about 75 Mbit / s would be what would require computing power that currently hardly of the largest computing systems available is aimed.

Nachdem zur Durchführung derartiger Überwachungsverfahren typischerweise Mikroprozessoren verwendet werden, die al lenfalls eine Rechenleistung von einigen Millionen Opera tionen pro Sekunde erreichen, läßt sich dieses Verfahren nur durchführen, indem die Digitalisierung des Videosig nals in an die Rechenleistung des betreffenden Mikroprozes sors angepaßten Zeitabständen wiederholt wird, d. h. indem eine bestimmte Zahl von Bildern jeweils ausgelassen wird. Dies führt jedoch zu einer äußerst mäßigen Reaktionsge schwindigkeit, so daß schnelle Bewegungen nicht zu erfas sen sind. Weiterhin ist es denkbar, lediglich eine ent sprechend reduzierte Anzahl von Bildpunkten aus dem Video signal herauszugreifen und zu digitalisieren. In letzterem Fall ist jedoch die Auflösung stark eingeschränkt und Bildkontraste sind nur sehr schwer zu erfassen.After performing such surveillance procedures typically microprocessors are used, the al possibly a computing power of a few million Opera this process can be achieved per second only perform by digitizing the video nals in the computing power of the microprocess concerned sors adjusted intervals is repeated, d. H. by doing a certain number of images are left out. However, this leads to an extremely moderate reaction dizziness so that rapid movements cannot be detected are. Furthermore, it is conceivable that only one ent speaking reduced number of pixels from the video signal and digitalize it. In the latter Case, however, the resolution is severely restricted and Image contrasts are very difficult to capture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 5 derart weiterzubil den, daß bei gleichzeitig hoher Auflösung eine so kurze Verarbeitungszeit erzielbar ist, daß selbst schnelle Bild änderungen sicher erfaßbar sind.The invention has for its object a method according to the preamble of claim 1 and a device for performing the method according to claim 5 that with such a high resolution, such a short one Processing time can be achieved that even fast picture changes can be reliably detected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeich nenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Verfahrensschrit ten sowie mit der im Anspruch 5 angegebenen Vorrichtung gelöst.This object is inventively with the in the nenden part of claim 1 specified process step ten and with that specified in claim 5 Device solved.

Erfindungsgemäß ist demzufolge vorgesehen, daß das Bild feld in eine vorbestimmte Anzahl von Teilfeldern (vorzugs weise 1024) unterteilt wird, daß das Videosignal differen ziert, bandbegrenzt und von einem Analog-Digitalumsetzer in jedem der Teilfelder an einer vorbestimmten Anzahl (vorzugsweise 16) von gleichmäßig (z. B. in einer 4 × 4-Mat rix) in dem betreffenden Teilfeld verteilten Punkten abge tastet wird, daß von einer ersten Recheneinheit die Summe der Beträge der Amplitudenwerte der jeweils in einer Reihe (d. h. jeweils 4) angeordneten Punkte jedes Teilfeldes ge bildet, von einer gespeicherten, in gleicher Weise gebil deten Reihensumme eines vorhergehenden Bildes subtrahiert und der Betrag der Differenz als Reihen-Änderungsmaß ge speichert wird, und daß von einer zweiten Recheneinheit die Summe aller Reihen-Änderungsmaße des betreffenden Teilfeldes gebildet und die Summe jedes Teilfeldes jeweils mit einem gespeicherten Schwellenwert verglichen wird.According to the invention it is accordingly provided that the image field in a predetermined number of subfields (preferred as 1024) is divided that the video signal differ adorned, band-limited and by an analog-to-digital converter in each of the subfields at a predetermined number (preferably 16) of evenly (e.g. in a 4 × 4 mat rix) points distributed in the relevant subfield is felt that the sum of a first computing unit the amounts of the amplitude values each in a row (i.e. 4 each) arranged points of each subfield forms, from a stored, in the same way gebil the subtotal of a previous image is subtracted and the amount of the difference as a series change measure is stored, and that by a second processing unit the sum of all row change measures of the concerned Subfield and the sum of each subfield is compared to a stored threshold.

Hierdurch wird einerseits erreicht, daß der Informationsgehalt des Bildes derart reduziert wird, daß er in der für ein Vollbild eines Fernsehbilds zur Verfü gung stehenden Zeit von 40 ms selbst durch einen relativ langsamen Mikroprozessor verarbeitet bzw. ausgewertet wer den kann, so daß praktisch jedes Vollbild überwacht werden kann und die Schnelligkeit der Bewegungserfassung ledig lich durch die Bildfolgegeschwindigkeit der verwendeten Kamera begrenzt ist. Andererseits erfolgt die Reduzierung des Informationsgehalts erfindungsgemäß so, daß aus dem Videosignal die tatsächlich interessierenden Änderungen im Verlauf des Bildkontrasts herausgegriffen werden, flächen hafte Strukturen dagegen unbewertet bleiben. Hierdurch ist sichergestellt, daß trotz der Reduzierung des Informa tionsgehalts selbst sehr kleinflächige Änderungen erkannt werden, wodurch eine relativ hohe Auflösung erzielt wird. Die Auflösung wird noch dadurch erhöht, daß auch Änderun gen innerhalb der vorgegebenen Teilfelder erfaßt werden, so daß insbesondere auch Bewegungen, die keine Feldgrenze überschreiten, sicher erkannt werden.On the one hand, this ensures that the Information content of the image is reduced so that he's available for a full screen television picture available time of 40 ms even through a relative slow microprocessor who processes or evaluates can, so that practically every frame can be monitored can single and the speed of motion detection Lich by the frame rate of the used Camera is limited. On the other hand, the reduction takes place the information content according to the invention so that from the Video signal the actually interesting changes in the The course of the image contrast can be picked out structures on the other hand remain unrated. This is ensured that despite the reduction in informa even very small-area changes be achieved, whereby a relatively high resolution is achieved. The resolution is increased by the fact that changes conditions within the specified subfields, so that in particular also movements that have no field boundary exceed, be recognized safely.

Ein bei allen Verfahren dieser Art auftretendes Problem ist die geeignete Festlegung des bzw. der Schwellenwerte, die zur Auflösung einer Änderungsmeldung führen. Dieses Problem wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren auf ele gante Weise mit der im Anspruch 2 angegebenen vorteilhaf ten Summenbildung gelöst, indem in zyklisch vorgebbaren Zeitabständen von der ersten Recheneinheit anstelle der Reihen-Änderungsmaße die Reihensummen der Teilfelder ge speichert werden und von der zweiten Recheneinheit für je des Teilfeld die Summe der Reihensummen als Maß für dessen Kontrast gebildet und daraus der Schwellenwert des be treffenden Teilfeldes neu berechnet und gespeichert wird. Die Schwellenwerte werden hierdurch automatisch dem augen blicklichen Kontrast angepaßt. Aufgrund der auf diese Weise regelmäßig aktualisierten Schwellenwerte ist das Empfindlichkeitsprofil stets so eingestellt, daß eine au tomatische Anpassung an geänderte Kontrastverhältnisse ei ner Szene erreicht wird.A problem with all such methods is the appropriate determination of the threshold value (s), that lead to the resolution of a change message. This Problem is in the method according to the invention on ele gante way with the advantageous in claim 2 ten sum formation solved by in cyclically predetermined Time intervals from the first processing unit instead of Row change measures the row totals of the subfields be saved and by the second processing unit for each of the subfield the sum of the row sums as a measure of it Contrast is formed and from this the threshold value of the be relevant subfield is recalculated and saved. As a result, the threshold values are automatically visible to the eye visual contrast adjusted. Because of this That is how regularly updated thresholds are Sensitivity profile always set so that an au automatic adjustment to changed contrast ratios a scene is reached.

Erfindungsgemäß ist weiterhin vorgesehen, für die erste Recheneinhit eine festverdrahtete Rechenschaltung zu ver wenden, da diese einerseits sehr schnell sein muß und an dererseits nur wenige Rechenschritte durchzuführen hat. Der als zweite Recheneinheit vorgesehene Mikroprozessor wird dadurch wesentlich entlastet und kann daher vorteil haft für noch weitere Aufgaben herangezogen werden.According to the invention, there is also provision for the first Computing unit to ver a hard-wired computing circuit apply, as this must be very fast on the one hand and on the other hand only has to carry out a few calculation steps. The microprocessor provided as the second computing unit is significantly relieved and can therefore be advantageous be used for other tasks.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are Subject of the other subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung ei nes Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeich nung näher erläutert. Es zeigtThe invention is described below based on the description Nes embodiment with reference to the drawing tion explained in more detail. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens, und Fig. 1 is a block diagram of a device for performing the method, and

Fig. 2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung eines der Verfahrensschritte. Fig. 2 is a schematic representation for explaining one of the method steps.

Gemäß Fig. 1 wird das von einer Fernsehkamera 1, wie z. B. einer Schwarz-Weiß- oder Farbfernsehkamera, gelieferte Vi deosignal zunächst einer Differenzierstufe 2 zugeführt. Diese differenziert das Videosignal, so daß nur zeitliche Änderungen des Signals, d. h. Änderungen im Verlauf des Bildkontrasts von der Differenzierstufe 2 durchgelassen werden.Referring to FIG. 1 which is by a television camera 1, such as. B. a black and white or color television camera, Vi deosignal supplied first a differentiator 2 supplied. This differentiates the video signal so that only temporal changes in the signal, ie changes in the course of the image contrast, are let through by the differentiating stage 2 .

Das differenzierte Videosignal wird daraufhin von einer Bandbegrenzungsstufe 3 in seiner Bandbreite auf ungefähr 1 MHz begrenzt. Hierdurch werden die hohen Spektralanteile aus dem Signal herausgefiltert, so daß der Informationsge halt für den sich anschließenden digitalen Signalverarbei tungszweig auf ein für die Auswertung vernünftiges Maß be schränkt wird. The differentiated video signal is then limited in bandwidth by a band limiting stage 3 to approximately 1 MHz. As a result, the high spectral components are filtered out of the signal, so that the information stop for the subsequent digital signal processing branch is limited to a reasonable level for the evaluation.

Ein Analog-Digitalumsetzer 4 tastet das Ausgangssignal der Bandbegrenzungsstufe 3 in regelmäßigen Zeitabständen, d. h. im Ausführungsbeispiel alle 360 ns ab und bildet daraus diskrete Digitalwerte. Die genannte Abtastrate des Analog- Digitalumsetzers 4 ergibt sich folgendermaßen:An analog-digital converter 4 samples the output signal of the band limiting stage 3 at regular time intervals, ie every 360 ns in the exemplary embodiment, and forms discrete digital values therefrom. The above-mentioned sampling rate of the analog-digital converter 4 results as follows:

Erfindungsgemäß wird das Bildfeld bzw. das Gesamtbild der Fernsehkamera 1 in eine vorbestimmte Zahl von Teilfeldern unterteilt, wobei eine Zahl von 1024 Teilfeldern als ver nünftiger Wert gefunden wurde. Für jedes dieser Teilfelder wird auf eine später beschriebene Weise ein Zahlenwert ge bildet, der ein Maß für die Bildinhaltsänderung des be treffenden Teilfeldes ist. Bei einer Zahl von 1024 Teil feldern wird dadurch der Informationsgehalt des Gesamt bilds von 3 Mbit auf ca. 4 kByte reduziert. Zur Ermittlung des für jedes Teilfeld charakteristischen Zahlenwerts wer den die Teilfelder an einer vorbestimmten Zahl gleichmäßig verteilter Punkte abgetastet. Wie aus Fig. 2, in der sche matisch drei benachbarte Teilfelder dargestellt sind, zu erkennen ist, wird jedes Teilfeld vorzugsweise an 16 Punk ten abgetastet, die in eine 4 × 4-Matrix angeordnet sind. Bei der gewählten Zahl von 1024 Teilfeldern zu je 16 Abtastpunkten werden für jedes Teilfeld jeweils vier Abtastwerte pro Zeile benötigt, woraus sich die vorstehend genannten 360 ns für die Abtastrate des Analog-Digi talumsetzers 4 ergeben.According to the invention, the image field or the overall image of the television camera 1 is divided into a predetermined number of subfields, a number of 1024 subfields being found as a reasonable value. For each of these subfields, a numerical value is formed in a manner described later, which is a measure of the change in image content of the subfield in question. With a number of 1024 subfields, the information content of the overall image is reduced from 3 Mbit to approx. 4 kByte. To determine the numerical value characteristic of each subfield, the subfields are scanned at a predetermined number of evenly distributed points. As can be seen from FIG. 2, in which three adjacent sub-fields are shown, each sub-field is preferably scanned at 16 points, which are arranged in a 4 × 4 matrix. With the selected number of 1024 subfields of 16 sampling points each, four sampling values per line are required for each subfield, which results in the aforementioned 360 ns for the sampling rate of the analog-to-digital converter 4 .

Die von dem Analog-Digitalumsetzer 4 gebildeten diskreten Digitalwerte werden von einer Betragsbildungsstufe 5 in Absolutwerte umgerechnet, so daß Kontraständerungen in beiden Richtungen gleich bewertet werden. Die absoluten Digitalwerte werden daraufhin einer ersten Recheneinheit 6 zugeführt, die vorzugsweise als festverdrahtete digitale Rechenschaltung ausgebildet ist. Die Recheneinheit 6 führt für jedes der 1024 Teilfelder die folgenden Berechnungen durch:The discrete digital values formed by the analog-digital converter 4 are converted into absolute values by an amount formation stage 5 , so that changes in contrast in both directions are evaluated in the same way. The absolute digital values are then fed to a first computing unit 6 , which is preferably designed as a hard-wired digital computing circuit. The computing unit 6 carries out the following calculations for each of the 1024 subfields:

Zunächst wird die Summe der in einer Reihe angeordneten Punkte jedes Teilfelds berechnet, d. h. es wird gemäß Fig. 2 beispielsweise die Summe der aus 4 Punkten bestehenden oberen Reihe des Teilfeldes N berechnet. Die derart be rechnete Reihensumme wird daraufhin mit einer in einem ersten Speicher 7/1, der nachfolgend als Referenzspeicher bezeichnet wird, gespeicherten Summe subtrahiert, welche bei in einem der vorangehenden Bilder für die betreffende Reihe dieses Teilfelds in gleicher Weise gebildet worden ist. Diese Subtraktion erfolgt vorzugsweise in der zwi schen zwei Teilfeldern zur Verfügung stehenden Zeit von 180 ns. Der Betrag des Subtraktionsergebnisses wird in ei nem zweiten Speicher 7/2, der nachfolgend als Auslesespei cher bezeichnet wird, gespeichert und stellt ein Reihen- Änderungsmaß der betreffenden Reihe dar. Wenn der Auf frischzyklus stattfindet, wird die Reihensumme an der be treffenden Adresse des Referenzspeichers 7/1 gespeichert, um sie für die nachfolgenden Bilder zur Verfügung zu ha ben.First, the sum of the points of each sub-field arranged in a row is calculated, ie, according to FIG. 2, the sum of the upper row of sub-field N consisting of 4 points is calculated. The row sum calculated in this way is then subtracted from a sum stored in a first memory 7/1 , which is referred to below as the reference memory, which sum was formed in the same way in one of the preceding images for the relevant row of this subfield. This subtraction preferably takes place in the time available between two subfields of 180 ns. The amount of the subtraction result is stored in a second memory 7/2 , which is hereinafter referred to as readout memory, and represents a row change measure of the row in question. When the refresh cycle takes place, the row sum becomes the relevant address of the reference memory 7/1 saved so that they are available for the following images.

Die Recheneinheit 6 bildet auf diese Weise pro Teilfeld vier Reihen-Änderungsmaße, so daß das Gesamtbild in 4096 Zahlenwerte zerlegt ist.In this way, the computing unit 6 forms four series change measures per subfield, so that the overall picture is broken down into 4096 numerical values.

Die vier Reihen-Änderungsmaße jedes Teilfelds werden von einer zweiten Recheneinheit 8, für die vorzugsweise ein Mikroprozessor verwendet wird, aus dem Auslesespeicher 7/2 ausgelesen und zu einem Teilfeld-Änderungsmaß addiert, das jeweils mit einem gespeicherten Schwellenwert verglichen wird. Wenn eines dieser Änderungsmaße den zugehörigen Schwellenwert überschreitet, kann dies vom Mikroprozessor 8 über eine Ausgabeeinheit 9 geeignet signalisiert werden.The four row change measures of each subfield are read out of the read-out memory 7/2 by a second computing unit 8 , for which a microprocessor is preferably used, and are added to a subfield change measure, which is compared in each case with a stored threshold value. If one of these change measures exceeds the associated threshold value, this can be suitably signaled by the microprocessor 8 via an output unit 9 .

Die Bildinhaltsänderung des Gesamtbilds wird somit durch insgesamt 1024 Zahlen in Form der Teilfeld-Änderungsmaße beschrieben. Obgleich der Ort einer Änderung oder Bewegung lediglich im vorgegebenen Raster der Teilfelder lokalisiert werden kann (was bei 1024 Teilfeldern in der Praxis mehr als ausreichend ist), ist die erzielbare Auflösung durch das Produkt aus Teilfeld-Anzahl und der darin abgetasteten Punkte gegeben. Im Ausführungsbeispiel wird daher trotz der relativ kleinen Informationsmenge von 1024 Zahlen eine Auflösung von 1024 × 16 = 16 384 erzielt, ein Wert, der in allen Fällen genügen dürfte.The change in the picture content of the overall picture is thus indicated by a total of 1024 numbers in the form of the subfield change measures described. Although the place of change or movement localized only in the specified grid of the subfields can be (which is more in practice with 1024 subfields is sufficient), the achievable resolution is through the product of the number of subfields and the number scanned in them Given points. In the embodiment, therefore, despite the relatively small amount of information of 1024 numbers one 1024 × 16 = 16 384 resolution, a value in should be sufficient for all cases.

Nachfolgend wird ein Verfahren zur automatischen Einstel lung der Schwellenwerte näher beschrieben. Dieser Verfah rensablauf wird vorzugsweise in einem vorgegebenen Zyklus regelmäßig wiederholt, um eine kontinuierliche Anpassung des Empfindlichkeitsprofils an die herrschenden Kontrast verhältnisse zu erzielen, so daß Fehlmeldungen weitgehend ausgeschlossen sind.Below is a procedure for automatic adjustment the threshold values described in more detail. This procedure The race is preferably carried out in a predetermined cycle repeated regularly to ensure continuous adjustment of the sensitivity profile to the prevailing contrast to achieve conditions so that false reports largely excluded are.

Die Recheneinheit 6 speichert hierzu im Auslesespeicher 7/2 anstelle der Reihen-Änderungsmaße die entsprechenden Reihensummen der Teilfelder, die ein Maß für den absoluten Kontrast der betreffenden Reihe sind. Der Mikroprozessor 8 liest daher aus dem Auslesespeicher 7/2 diese Reihensummen aus und bildet eine Summe, die ein Maß für den absoluten Kontrast des gesamten Teilfelds ist. Hieraus können neue Schwellenwerte berechnet werden, die den augenblicklichen Kontrastverhältnissen besser angepaßt sind.For this purpose, the computing unit 6 stores in the read-out memory 7/2 the corresponding row sums of the subfields instead of the row change dimensions, which are a measure of the absolute contrast of the row in question. The microprocessor 8 therefore reads these row sums from the readout memory 7/2 and forms a sum which is a measure of the absolute contrast of the entire subfield. From this new threshold values can be calculated which are better adapted to the current contrast conditions.

Claims

1. A method for automatically checking the video signal supplied by a surveillance television camera for changes in its image content, in which the digitally processed information of an image is compared with the corresponding information of a previous image, characterized in that the image field in a predetermined number of Subfields is subdivided so that the video signal is differentiated, band-limited and sampled by an analog-digital converter in each of the subfields at a predetermined number of points evenly distributed in the relevant subfield, such that the sum of the magnitudes of the amplitude values of each in a first arithmetic unit a row of arranged points of each sub-field is formed, subtracted from a stored, in the same way formed row sum of a previous image and the amount of the difference is stored as a row change measure, and that the sum of all rows is from a second computing unit Measures of change of the relevant subfield are formed and the sum of each subfield is compared with a stored threshold value.

2. The method according to claim 1, characterized in that at cyclically definable intervals from the first Arithmetic unit instead of the row change dimensions sum of the subfields are saved and from the second arithmetic unit for each subfield the sum of Row sums formed as a measure of its contrast and there out the threshold of the relevant subfield again is calculated and saved.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized net that the image field in 1024 rectangular sub-fields un is shared.

4. The method according to claim 3, characterized in that 16 points are scanned within each subfield, which are evenly arranged in a 4 × 4 matrix, where the subfield rows are each formed by 4 points.

5. The device with a first and a second computing unit for performing the method according to one of the preceding claims, characterized in that a hard-wired digital computing circuit ( 6 ) as the first computing unit and a microprocessor ( 8 ) is provided as the second computing unit.

6. The device according to claim 5, characterized in that a first ( 7/1 ) and a second memory ( 7/2 ) are easily seen that the hard-wired computing circuit ( 6 ) the row sums in cyclically predetermined time intervals in the first memory ( 7th / 1 ) and the row change measures calculated in each image are stored in the second memory ( 7/2 ) and that the microprocessor ( 8 ) reads the row change measures from the second memory ( 7/2 ).

7. The device according to claim 5 or 6, characterized by an output unit ( 9 ), by means of which the microprocessor ( 8 ) signals a movement when the sum of the row change dimensions of a subfield exceeds the stored threshold assigned to this.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized by a band limiting stage ( 3 ), which limits the dif ferentiated video signal to a bandwidth of 1 MHz.

9. The device according to claim 8, characterized by an analog-digital converter ( 4 ) which samples the differentiated and band-limited video signal at a time interval of 360 ns and supplies the hard-wired arithmetic circuit ( 6 ).

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized by a black and white or color television camera ( 1 ) for delivering the video signal.

11. The device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the information content of a video signal frame in the second memory ( 7/2 ) is reduced to about 4 kByte and that the microprocessor ( 8 ) is set up to to process the reduced information content in a time of 40 ms available for this purpose.