DE3628516A1 - Stackable flat magazine - Google Patents

Stackable flat magazine

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Abstract

A stackable flat magazine for magazining different small items is described. This magazine is distinguished by the combination of the following features: (a) the magazine has a flat rectangular basic body, (b) an element which secures the small items is mounted on the basic body, (c) exchangeable spacer bolts are located at the corners of the basic body, (d) a gripping and fixing aid for a gripper is mounted on each spacer bolt, and (e) pin elements are arranged on the underside of the basic body in such a way that, when a plurality of magazines are stacked, they engage in each case in the spacer bolts of the magazine located below it. It is possible by means of this design to adapt the magazine easily to different small items to be received without relatively great conversions being required.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein stapelbares Flachmaga­ zin zum Magazinieren von wechselnden Kleinteilen sowie auf ein entsprechendes Magazinsystem.The invention relates to a stackable flat magma zin for magazine changing small parts as well a corresponding magazine system.

Flachmagazine sind in den vielfältigsten Formen bekannt. Ferner sind auch modular aufgebaute Flachmagazinsysteme bekanntgeworden.Flat magazines are known in a wide variety of forms. There are also modular flat magazine systems known.

Die bekannten Flachmagazine bzw. Flachmagazinsysteme haben jedoch den Nachteil, daß die Magazine meist nur für spezi­ elle Werkstückformen anwendbar sind. Soll ein größeres Werkstückspektrum magaziniert werden, müssen die Magazine bei jedem Werkstückwechsel umgerüstet werden.The known flat magazines or flat magazine systems have however, the disadvantage that the magazines mostly only for speci All workpiece shapes are applicable. Should be a bigger one The range of workpieces must be stored in magazines be converted every time a workpiece is changed.

Darüber hinaus weisen die bekannten Flachmagazine keine einfachen Greifmöglichkeiten beispielsweise für Industrie­ roboter auf. Beim Greifen der bekannten Flachmagazine tritt vielfach ein Verkanten der Magazine auf, da sich die Magazinfläche infolge ungleichmäßiger Beladung verzieht.In addition, the known flat magazines have none simple gripping options, for example for industry robot on. When gripping the well-known flat magazines jamming of the magazines often occurs because the Warp area warped due to uneven loading.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flachmagazin anzugeben, das sich zum Magazinieren der unterschiedlich­ sten Teile ohne aufwendige Umrüstung sowie zur Handhabung beispielsweise mit einem Industrieroboter bzw. einem beliebigen Positionierungssystem eignet.The invention has for its object a flat magazine specify which is different for magazining the most parts without expensive retrofitting and handling for example with an industrial robot or a any positioning system.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.An inventive solution to this problem is with their Developments characterized in the claims.

Erfindungsgemäß weist das Magazin einen plattenförmigen rechteckigen Grundkörper auf, auf dem ein die Lage der Kleinteile sicherndes Element aufgebracht ist und an dessen Ecken auswechselbare Distanzbolzen vorgesehen sind. Zur Anpassung an unterschiedliche zu magazinierende Klein­ teile sind die Distanzbolzen auswechselbar, so daß Di­ stanzbolzen unterschiedlicher Länge eingesetzt werden können. Zur Handhabung des erfindungsgemäßen Flachmagazins ist an jedem Distanzbolzen eine Greif- und Fixierhilfe für den Greifer beispielsweise eines Industrieroboters oder eines anderen Positioniersystems angebracht. Ferner sind an der Unterseite des Grundkörpers Stiftelemente vorgese­ hen, die beim Stapeln mehrerer Magazine jeweils in die Distanzbolzen des darunterliegenden Magazins eingreifen.According to the invention, the magazine has a plate-like shape rectangular body on which the location of the  Small parts securing element is applied and attached replaceable spacer bolts are provided in the corners. For adaptation to different small items to be stored parts, the spacers are interchangeable, so that Di punching bolts of different lengths can be used can. For handling the flat magazine according to the invention is a gripping and fixing aid for each spacer the gripper of an industrial robot or another positioning system. Furthermore are On the underside of the base body, pin elements are pre-cut hen, when stacking several magazines in each Engage the spacer bolts of the magazine underneath.

Diese Ausbildung des erfindungsgemäßen Magazins hat eine Reihe von Vorteilen:This design of the magazine according to the invention has one A number of advantages:

Durch die rechteckige Form des Magazins kann eine bei­ spielsweise durch ein betriebsinternes Transportsystem vorgegebene Transportpalette platzsparend ausgenutzt werden (Anspruch 12).Due to the rectangular shape of the magazine one can for example through an in-house transport system given transport pallet used to save space be (claim 12).

Durch das auf dem Grundkörper aufgebrachte Lage-sichernde Element werden nicht nur die zu magazinierenden Kleinteile sicher gehalten, darüber hinaus ist es durch Auswechseln des Lage-sichernden Elements möglich, auch die komplizier­ testen zu magazinierenden Kleinteile zu halten. Beispiels­ weise kann das Lage-sichernde Element eine zweiseitig klebende Folie sein, die einfach auf den Grundkörper aufgeklebt ist, und auf der die unterschiedlichsten Klein­ teile, beispielsweise elektrische Bauelemente, Schrauben etc. "klebend" gehalten werden (Anspruch 7). Selbstver­ ständlich ist es aber auch möglich, als Lage-sicherndes Element beispielsweise ein Schaumstoff-Element (Anspruch 8) oder auch eine tiefgezogene Form-Folie (Anspruch 9) zu verwenden, die Aussparungen entsprechend der Form der zu magazinierenden Kleinteile aufweist.Due to the position-securing applied to the base body Not only the small parts to be stored become an element kept safe, moreover it is by changing of the position-securing element possible, even the more complicated test to hold small parts to be stored. Example the position-securing element can be a two-sided be adhesive film that is easy on the body is glued, and on the most different small parts, for example electrical components, screws etc. are kept "adhesive" (claim 7). Self Ver Of course, it is also possible to secure the situation Element for example a foam element (claim 8) or a deep-drawn molded film (claim 9)  use the cutouts according to the shape of the has small magazine parts.

In jedem Falle ist es durch das erfindungsgemäß vorgesehe­ ne Lage-sichernde Element möglich, ohne größere Umrüstmaß­ nahmen eine Vielzahl von unterschiedlichsten Kleinteilen problemlos zu magazinieren.In any case, it is provided by the invention Ne position-securing element possible, without major conversion dimensions took a variety of different small parts easy to magazine.

Durch die an den Ecken angebrachten Distanzbolzen wird zum einen die Magazinfläche optimal ausgenutzt. Zum anderen ist es dadurch, daß Distanzbolzen verwendet werden, deren Länge den jeweils zu magazinierenden Kleinteilen angepaßt ist, möglich, die unterschiedlichsten Kleinteile zu maga­ zinieren, ohne Raum zu verschenken.The spacer bolts attached to the corners make the one makes optimal use of the magazine area. On the other hand is that spacers are used, the Length adapted to the small parts to be stored is possible to maga the most different small parts decorate without giving up space.

Die an der Unterseite des Grundkörpers vorgesehenen Stift­ elemente ermöglichen nicht nur ein problemloses und siche­ res Stapeln von erfindungsgemäßen Magazinen, sondern auch eine Befestigung der erfindungsgemäßen Magazine auf der Transportpalette (Anspruch 11).The pin provided on the underside of the base body elements not only enable trouble-free and safe res stacking of magazines according to the invention, but also an attachment of the magazine according to the invention on the Transport pallet (claim 11).

Ferner weist jeder Distanzbolzen eine Greif- und Fixier­ hilfe für einen Greifer beispielsweise eines Industriero­ boters auf, so daß eine 4-Punkt-Greiferaufnahme des erfin­ dungsgemäßen Magazins möglich ist. Damit kann das erfin­ dungsgemäße Magazin auch bei ungleichmäßiger Belastung sicher aufgenommen und positioniert werden.Furthermore, each spacer bolt has a gripping and fixing help for a gripper, for example an industrial ro boters so that a 4-point gripper holder of the invent magazine according to the invention is possible. So that can be invented magazine according to the invention even with uneven loading be safely picked up and positioned.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further developments of the invention are in the subclaims specified.

Durch die im Anspruch 2 gekennzeichnete Ausbildung ist es nicht nur möglich, die Magazine übereinander zu stapeln, darüber hinaus ist auch eine lagerichtige Stapelung sicher­ gestellt.It is characterized by the training in claim 2 not only possible to stack the magazines on top of each other, correct stacking is also safe  posed.

In den Ansprüchen 3 und 4 sind vorteilhafte Weiterbildun­ gen gekennzeichnet, durch die ein lagerichtiges Stapeln mit einfachen Mitteln möglich ist.In the claims 3 and 4 are advantageous further training characterized by the correct stacking is possible with simple means.

Die im Anspruch 5 beanspruchte Weiterbildung ermöglicht eine einfache und lösbare Befestigung der Distanzbolzen und der Stiftelemente am Grundkörper: Die Distanzbolzen und Stiftelemente werden einfach durch ein Loch im Grundkörper hindurch miteinander - gemäß Anspruch 6 bevorzugt mittels einer Schraubverbindung - verbunden.The further development claimed in claim 5 enables a simple and detachable fastening of the spacer bolts and the pin elements on the base body: the spacer bolts and pin elements are simply through a hole in the Basic body with each other - according to claim 6 preferably connected by a screw connection.

Im Anspruch 10 ist eine einfache Ausbildung der Greif- und Fixierhilfe angegeben: Durch die Hinterschneidung der Distanzbolzen ist eine formschlüssige 4-Punkt-Aufnahme des erfindungsgemäßen Magazins mit einfachen Mitteln möglich.In claim 10 is a simple training of the gripping and Fixation aid indicated: By undercut the Spacer bolt is a positive 4-point mounting of the Magazine according to the invention possible with simple means.

Das erfindungsgemäße Magazin eignet sich insbesondere auch zur Integration in ein Magazinsystem mit unterschiedlichen Längen- und Breitenabmessungen. Diese Längen- und Breiten­ abmessungen des erfindungsgemäßen Magazinsystems sind gemäß Anspruch 12 bevorzugt auf die Abmessungen der ver­ wendeten Transportpalette abgestimmt. Beispielsweise ist es bei einer Transportpalette mit einer Palettenfläche von 600 × 400 mm möglich, Magazine zu verwenden, deren Länge und Breite in einem 50 mm-Raster variiert.The magazine according to the invention is also particularly suitable for integration into a magazine system with different Length and width dimensions. These latitudes and longitudes dimensions of the magazine system according to the invention according to claim 12 preferably on the dimensions of the ver coordinated transport pallet. For example it for a transport pallet with a pallet area of 600 × 400 mm possible to use magazines, their length and width varies in a 50 mm grid.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs­ beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be­ schrieben, in der zeigenThe invention is based on an embodiment example with reference to the drawing be wrote in the show

Fig. 1A und B eine Seitenansicht und eine Ansicht von oben eines erfindungsgemäßen Magazins, Fig. 1A and B are a side view and a top view of a magazine according to the invention,

Fig. 1C die Ausbildung der Verbindung Distanzbolzen/ Stiftelement, Fig. 1C, the formation of the connection spacer bolt / pin member,

Fig. 2A die Anordnung der erfindungsgemäßen Magazine auf einer Transportpalette, und Fig. 2A shows the arrangement of the magazines of the invention on a transport pallet, and

Fig. 2B ein Lochbild einer Transportpalette. Fig. 2B shows a hole pattern of a transport pallet.

In den Fig. 1A und 1B ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Flachmagazins in Seitenansicht bzw. in Ansicht von oben dargestellt. Das Magazin I weist eine rechteckige Grundplatte 1 auf, auf der ein die Lage von nicht dargestellten Kleinteilen sicherndes Element 2 aufgebracht ist. Das Element 2 kann beispielsweise ein Schaumstoff- oder Moosgummielement 2′, eine Haftfolie 2′′ oder eine tiefgezogene Form-Folie oder eine Kombination verschiedener Elemente sein. An den Ecken der Grundplatte 1 sind an der Oberseite vier Distanzbolzen 3 und an der Unterseite vier Stifte 4 angebracht.In FIGS. 1A and 1B, an embodiment is of a flat magazine according to the invention in side view and in top view shown. The magazine I has a rectangular base plate 1 , on which an element 2 securing the position of small parts, not shown, is applied. The element 2 can for example be a foam or foam rubber element 2 ' , an adhesive film 2'' or a thermoformed shaped film or a combination of different elements. At the corners of the base plate 1 , four spacer bolts 3 are attached on the top and four pins 4 on the bottom.

Die Distanzbolzen 3 sind mit den Stiften 4 durch die Grundplatte 1 hindurch miteinander verschraubt. Dies ist in Fig. 1C dargestellt, die vergrößert einen Ausschnitt X aus Fig. 1A zeigt. Durch die Verschraubung ist es möglich, je nach den Abmessungen der zu magazinierenden Werkstücke unterschiedlich hohe Distanzbolzen 3 einzusetzen.The spacer bolts 3 are screwed together with the pins 4 through the base plate 1 . This is shown in FIG. 1C, which shows an enlarged detail X from FIG. 1A. The screw connection makes it possible to use spacer bolts 3 of different heights, depending on the dimensions of the workpieces to be stored.

Ferner sind mehrere Formvarianten von Distanzbolzen 3 vorgesehen: An jeweils gegenüberliegenden Ecken sind gleiche Formvarianten 3′ bzw. 3′′ angebracht. Die Form­ variante 3′ weist einen Sacklochkopf und die Formvariante 3′′ einen Flachkopf bzw. einen geschlitzten Kopf auf.Furthermore, several shape variants of spacer bolts 3 are provided: the same shape variants 3 ' and 3''are attached to opposite corners. The variant 3 ' has a blind hole head and the variant 3'' a flat head or a slotted head.

Durch diese Formvarianten ist es möglich, mehrere Magazine lagerichtig übereinander zu stapeln. Dabei greifen die Stifte 4 des aufgesetzten Magazins jeweils in die Köpfe 3′ bzw. 3′′ der Distanzbolzen 3 des darunterliegenden Magazins ein.These shape variants make it possible to stack several magazines one above the other in the correct position. The pins 4 of the attached magazine each engage in the heads 3 ' and 3''of the spacer bolts 3 of the underlying magazine.

Beiden Formvarianten der Distanzbolzen 3 ist gemeinsam, daß sie unterhalb des Kopfes eine Hinterschneidung 5 aufweisen, die als Greif- und Fixierhilfe für ein Aufnehmen der Magazine beispielsweise mit einem Handhabungsgerät darstellt.Both shape variants of the spacer bolts 3 have in common that they have an undercut 5 below the head, which represents a gripping and fixing aid for holding the magazines, for example with a handling device.

In Fig. 1 sind Maße in Millimeter eingetragen, die als exemplarisch und nur für dieses Ausführungsbeispiel gültig anzusehen sind. Selbstverständlich sind beliebige Varia­ tionen der Abmessungen möglich.In Fig. 1 Dimensions are listed in millimeters that are valid to be regarded as exemplary and only for this embodiment. Of course, any variations of the dimensions are possible.

Fig. 2A zeigt die Anordnung verschieden großer, erfin­ dungsgemäß ausgebildeter Magazine I auf einer Transportpa­ lette 10. Wie man Fig. 2A entnehmen kann, sind die Maga­ zin-Abmessungen den Abmessungen der Palette 10, die bei­ spielsweise durch ein betriebsinternes Transportsystem vorgegeben sind, angepaßt. Beispielsweise kann bei einer Palettenfläche von 600 × 400 mm die Magazinlänge 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550 und 600 mm und die Magazinbreite 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350 und 400 mm betragen. Fig. 2A shows the arrangement of different sizes, designed according OF INVENTION dung Magazine I on a Transportpa lettering 10th As can be seen in Fig. 2A, the Maga zin dimensions are adapted to the dimensions of the pallet 10 , which are predetermined for example by an in-house transport system. For example, with a pallet area of 600 × 400 mm, the magazine length can be 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550 and 600 mm and the magazine width 50, 100, 150, 200, 250, 300 , 350 and 400 mm.

Um die auf der Transportpalette 10 untergebrachten Maga­ zine gegen Verrutschen zu sichern, kann die Transportpa­ lette 10 Löcher 11 aufweisen, deren "Lochbild" in der Aufsicht auf bzw. den Schnitten durch die Transportpalette 10 gezeigt ist, die in Fig. 2B dargestellt sind.In order to secure the maga zine accommodated on the transport pallet 10 against slipping, the transport pallet 10 can have holes 11 , the "hole pattern" of which is shown in the top view or the sections through the transport pallet 10 , which are shown in FIG. 2B.

Hierbei wird, wie die exemplarisch eingetragenen Maße in mm zeigen, wiederum von dem bei dem Ausführungsbeispiel gewählten Rastermaß 50 mm ausgegangen.Here, how the exemplarily entered dimensions in  mm show, again from that in the embodiment selected grid dimension 50 mm.

Vorstehend ist die Erfindung exemplarisch anhand eines Ausführungsbeispiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens beschrieben worden, wie er sich aus den Ansprüchen und der Beschreibung ergibt. Insbesondere bedeuten die angegebenen Maße keine Festlegung auf eine bestimmte Ausgestaltung.The above is an example of the invention using a Embodiment without limiting the general Inventive idea has been described as it is the claims and the description. In particular the dimensions given do not imply any definition certain design.

Claims (12)

1. Stapelbares Flachmagazin zum Magazinieren von wechseln­ den Kleinteilen, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
  • a) das Magazin (I) weist einen plattenförmigen rechtecki­ gen Grundkörper (1) auf,
  • b) auf dem Grundkörper ist ein die Lage der Kleinteile sicherndes Element (2) aufgebracht,
  • c) an den Ecken des Grundkörpers befinden sich auswech­ selbare Distanzbolzen (3),
  • d) an jedem Distanzbolzen ist eine Greif- und Fixierhilfe (5) für einen Greifer angebracht, und
  • e) an der Unterseite des Grundkörpers sind Stiftelemente (4) derart angeordnet, daß sie beim Stapeln mehrerer Magazine (I) jeweils in die Distanzbolzen (3) des darunterliegenden Magazins eingreifen.
1. Stackable flat magazine for storing small parts, characterized by the combination of the following features:
  • a) the magazine (I) has a plate-shaped rectangular base body ( 1 ),
  • b) an element ( 2 ) securing the position of the small parts is applied to the base body,
  • c) at the corners of the base body there are replaceable spacer bolts ( 3 ),
  • d) a gripping and fixing aid ( 5 ) for a gripper is attached to each spacer, and
  • e) on the underside of the base body, pin elements ( 4 ) are arranged such that they engage in the spacer bolts ( 3 ) of the magazine underneath when stacking several magazines (I) .
2. Magazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum lagerichtigen Stapeln mehrere Formvarianten (3′, 3′′) von Distanzbolzen (3) an einem Grundkörper vorgesehen sind.2. Magazine according to claim 1, characterized in that for correct stacking several shape variants ( 3 ', 3'' ) of spacer bolts ( 3 ) are provided on a base body. 3. Magazin nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an gegenüberliegenden Ecken des Grundkörpers jeweils gleiche Formvarianten der Di­ stanzbolzen vorgesehen sind.3. Magazine according to claim 2, characterized in that at opposite corners of the base body the same shape variants of the Di punching bolts are provided. 4. Magazin nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die eine Formvariante einen Flachkopf (3′′) und die andere einen Sacklochkopf (3′) aufweist.4. Magazine according to claim 3, characterized in that the one form variant has a flat head ( 3 '' ) and the other a blind hole head ( 3 ' ). 5. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Distanzbolzen (3) und die Stiftelemente (4) durch den Grundkörper miteinander lösbar verbunden sind.5. Magazine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the spacer bolts ( 3 ) and the pin elements ( 4 ) are detachably connected to one another by the base body. 6. Magazin nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung eine Schraub­ verbindung ist.6. magazine according to claim 5, characterized in that the connection is a screw connection is. 7. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das die Lage der Kleinteile sichernde Element eine zweiseitig klebende Folie (2′′) ist.7. Magazine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the position of the small parts securing element is a double-sided adhesive film ( 2 '' ). 8. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das die Lage der Kleinteile sichernde Element aus Schaumstoff (2′) besteht.8. Magazine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the position of the small parts securing element made of foam ( 2 ' ). 9. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das die Lage der Kleinteile sichernde Element eine tiefgezogene Form-Folie ist.9. Magazine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the location of the small parts securing element is a thermoformed shaped film. 10. Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Distanzbolzen zur Ausbil­ dung der Greif- und Fixierhilfe (5) hinterschnitten sind.10. Magazine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the spacer bolts for training the gripping and fixing aid ( 5 ) are undercut. 11. Magazinsystem mit Magazinen nach einem der Ansprüche 1 bis 10 sowie einer Transportpalette (10), auf der Magazine (I) unterschiedlicher Abmessungen anordenbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß in der Transportpalette Löcher (11) vorgesehen sind, in die die Stiftelemente einsetzbar sind, und deren Lochbild die Anordnung unterschiedlicher Magazine nebeneinander erlaubt.11. Magazine system with magazines according to one of claims 1 to 10 and a transport pallet ( 10 ) on which magazines (I) of different dimensions can be arranged, characterized in that holes ( 11 ) are provided in the transport pallet, into which the pin elements can be inserted , and whose hole pattern allows the arrangement of different magazines next to each other. 12. Magazinsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Längen/Breitenverhältnis der Magazine (I) mit unterschiedlicher Abmessung den Abmessungen der Transportpalette (10) angepaßt ist.12. Magazine system according to claim 11, characterized in that the length / width ratio of the magazine (I) with different dimensions is adapted to the dimensions of the transport pallet ( 10 ).
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