DE3627791A1 - Circuit arrangement for an electrically adjustable, analog, quartz-controlled watch - Google Patents

Circuit arrangement for an electrically adjustable, analog, quartz-controlled watch

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Ulrich Steffenhagen
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Abstract

In a circuit arrangement for an electrically adjustable, analog, quartz-controlled watch with a stepping motor with at least one main winding (1) and an auxiliary winding (2), a watch logic (23) with an oscillator amplifier (24), a time counter chain (26) and an adjustment logic (33) is provided. The adjustment logic controls an output stage, which is connected to the motor windings. In order to drive the stepping motor in the forwards direction in the regular running of a watch or for arbitrary adjustment or to set it back in the reverse direction, the output stage is built as a bridge circuit with bridge half stages (41), where each bridge half stage comprises two controlled semiconductor switches (3, 4 or 5, 6 or 7, 8). In normal operation of the watch and during forwards adjustment the bridge half stages are controlled by the watch logic (23) in such a way that the main winding (1) and the auxiliary winding (2) are connected together in parallel with a dc voltage source (power supply part 21) with phased alternating polarity. Separate motor outputs MA1, MA2 of the main winding and the auxiliary winding are thereby in phase. On the other hand, for setting the watch backwards, the main winding (1) and the auxiliary winding (2) are by means of the bridge half stages (41) connected in series with the dc voltage source with phased alternating polarity. Thus for setting the watch backwards separate motor outputs MA1 and MA3 of the main winding (1) and the auxiliary winding (2) are in phase opposition... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung für eine elektrisch verstellbare, analoge, quarzgesteuerte Uhr nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a circuit arrangement for a electrically adjustable, analog, quartz-controlled clock after the preamble of claim 1.

Eine derartige bekannte Schaltungsanordnung ist mit einem integrierten Schaltkreis aufgebaut, welcher den Oszillator­ verstärker für einen Quarz, eine umschaltbare Zeitzähler­ kette und eine Stellogik in einer Uhr-Logik aufweist. Die Uhr-Logik erzeugt eine Ausgangsfrequenz, mit der eine Aus­ gangsstufe in dem integrierten Schaltkreis angesteuert wird, um Motorausgänge eines Schrittmotors mit Motorhaupt- und Wiederholimpulsen genügender Leistung zu beaufschlagen. Die Motorhauptimpulse bewirken dabei einen schrittweisen Normal­ betrieb, und die Wiederholimpulse sind dazu vorgesehen, bei sogenannten "Minutenspringer-Laufwerken" mit Sicherheit zu erreichen, daß nach Ablauf einer Minute der Minutenzeiger entsprechend verstellt wird. Üblicherweise schwingt der Quarz mit einer Frequenz von 4,194812 MHz, die im Minuten­ springerbetrieb mittels der Zeitzählerkette auf eine Frequenz von 1/120 Hz untersetzt wird. Um die gewünschte Ganggenauigkeit der Uhr zu erzielen, ist der Schaltkreis mit Ausgängen ausgestattet, welche einen Abgleich (Fein­ einstellung) der Zeitzählerkette und dessen Überprüfung gestatten. Die Stellogik ist in der Uhr-Logik vorgesehen, um - unabhängig von dem Normalbetrieb der Uhr - zusätzliche Impulse oder eine Impulsfolge zu erzeugen, die eine elek­ trische Verstellung der Uhr in Vorwärtsrichtung bewirken. Die üblicherweise für analoge, quarzgesteuerte Uhren ein­ gesetzten Schrittmotore sind von einer Bauart, die den Anlauf nur in einer Richtung, nämlich Vorwärtsrichtung, vorsehen, welche dem Normalbetrieb der Uhr entspricht. Die Anlaufrichtung kann dabei durch die Statorgeometrie des Schrittmotors bestimmt sein, mit der neben den Haupt­ polen Hilfspole ausgebildet werden. Mit der Stator­ geometrie ist somit die Anlaufrichtung festgelegt. - All­ gemein besteht jedoch die Möglichkeit, den Anlauf statt durch die Statorgeometrie mit einer Hilfswicklung zu be­ stimmen, die außer der Hauptwicklung in dem Schrittmotor angeordnet ist und wie die Hauptwicklung mit Motorausgängen verbunden ist. Die Hilfswicklung bildet dabei elektrische Hilfspole zusätzlich zu den Hauptpolen, welche durch die Hauptwicklung definiert sind.Such a known circuit arrangement is constructed with an integrated circuit which chain the oscillator amplifier for a quartz, a switchable time counter and a control logic in a clock logic. The clock logic generates an output frequency with which an output stage in the integrated circuit is driven in order to apply sufficient power to the motor outputs of a stepper motor with motor main and repetition pulses. The main engine impulses cause a gradual normal operation, and the repetitive impulses are intended to achieve with so-called "minute jumper drives" with certainty that after a minute the minute hand is adjusted accordingly. Usually, the quartz oscillates at a frequency of 4.194812 MHz, which is reduced to a frequency of 1/120 Hz in minute jumpers using the time counter chain. In order to achieve the desired accuracy of the clock, the circuit is equipped with outputs which allow the time counter chain to be adjusted (fine-tuned) and checked. The Stellogik is provided in the clock logic to - regardless of the normal operation of the clock - to generate additional pulses or a pulse train that cause an electrical adjustment of the clock in the forward direction. The stepper motors usually used for analog, quartz-controlled clocks are of a type which only provide for starting in one direction, namely forward direction, which corresponds to the normal operation of the clock. The starting direction can be determined by the stator geometry of the stepping motor, with which auxiliary poles are formed in addition to the main poles. With the stator geometry, the starting direction is determined. - Generally, however, there is the possibility to determine the start instead of through the stator geometry with an auxiliary winding, which is arranged in addition to the main winding in the stepper motor and how the main winding is connected to motor outputs. The auxiliary winding forms electrical auxiliary poles in addition to the main poles, which are defined by the main winding.

Bisher waren jedoch analoge, quarzgesteuerte Uhren mit ihrer Schaltungsanordnung nur in Vorwärtsrichtung willkürlich elektrisch verstellbar. Dies ist insofern nachteilig, als bei einer nur geringfügig zu weiten Vorverstellung die Einstellung der Uhr wiederholt werden muß, wozu die Uhr einen Verstellweg von nochmals annähernd zwölf Stunden zu durchlaufen hatte. Diese auf eine Richtung begrenzte Verstellmöglichkeit erfordert also eine hohe Aufmerksamkeit der Bedienungsperson, unter Umständen eine zeitraubende Wiederholung des Verstellvorgangs. So far, however, were analog, quartz-controlled watches with theirs Circuit arrangement arbitrarily only in the forward direction electrically adjustable. This is disadvantageous in that if the advance is only slightly too wide, the Setting the clock must be repeated, for which the clock an adjustment distance of approximately another twelve hours had to go through. This limited to one direction Adjustment therefore requires a lot of attention the operator, possibly a time-consuming one Repetition of the adjustment process.  

Es gehört auch zum Stand der Technik, analoge, quarz­ gesteuerte Uhren sowohl vorwärts als auch rückwärts zu verstellen, diese Verstellung erfolgt jedoch rein mechanisch auf das Zeigerwerk. Dadurch wird für den Benutzer der Uhr für die Verstellung kein Vorteil gegenüber den früheren mechanischen Uhrwerken erkennbar.It is also part of the state of the art, analog, quartz controlled clocks both forward and backward adjust, but this adjustment is purely mechanical on the pointer movement. This will make the watch user for the adjustment no advantage over the previous ones mechanical movements recognizable.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung für eine elektrisch verstellbare, analoge, quarzgesteuerte Uhr, insbesondere mit Minuten­ springer-Laufwerk, der eingangs genannten Gattung so weiter zu entwickeln, daß eine elektrische Verstellung der Uhr sowohl in Vorwärtsrichtung als auch in Rückwärtsrichtung willkürlich wählbar ermöglicht ist. Damit soll der Benutzer der Uhr eine genaue Einstellung in kürzester Zeit durch­ führen können, was normalerweise dann erfolgt, wenn die Einstellung von beiden Seiten des Sollwerts mit kleiner werdenden Verstellschritten dem Sollwert bis zur Überein­ stimmung mit der durch die Zeiger angezeigten Zeit ein­ geregelt wird. Die Verstellung sowohl in Vorwärtsrichtung als auch in Rückwärtsrichtung soll dabei durch bequeme Betätigung einer Taste möglich sein.The present invention is therefore based on the object a circuit arrangement for an electrically adjustable, analog, quartz-controlled clock, especially with minutes springer drive, the genus mentioned so on to develop an electrical adjustment of the clock both forward and backward arbitrarily selectable is enabled. So the user should the watch through an exact setting in the shortest possible time can lead, which usually happens when the Setting from both sides of the setpoint with less adjustment steps to the setpoint until they match in tune with the time indicated by the hands is regulated. The adjustment both in the forward direction as well as in the backward direction should by convenient Press a button.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst, welche eine der Schaltungsanordnung in Verbindung mit einem Schrittmotor mit einer Hauptwicklung und einer Hilfs­ wicklung vorsieht, welche den Anlauf in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung bestimmt. Mit dieser Schaltungsanordnung, die als integrierter Schaltkreis fertigungsgünstig hergestellt werden kann, läßt sich die analoge, quarz­ gesteuerte Uhr bequem willkürlich in Vorwärtsrichtung oder in Rückwärtsrichtung rasch und exakt auf den gewünschten Wert, d.h. bei einem Minutenspringer-Laufwerk auf die Minute einstellen. Während der elektrischen willkürlichen Verstellung der Uhr werden in der Ausgangsstufe gesteuert durch die Uhr-Logik, insbesondere die Stell-Logik, Stell­ impulse erzeugt, welche die in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Stromflußrichtungen hervorrufen.This task is carried out in the characterizing part of the Claim 1 specified invention, which a the circuit arrangement in connection with a stepper motor with a main winding and an auxiliary provides that the start in forward or Reverse direction determined. With this circuit arrangement, the as an integrated circuit inexpensive to manufacture can be produced, the analog, quartz controlled clock conveniently arbitrarily in the forward direction or in the backward direction quickly and exactly to the desired one Value, i.e. with a minute jumper drive on the Set the minute. During the electrical arbitrary  Adjustment of the clock is controlled in the output stage through the clock logic, especially the control logic, control generates impulses which the in the characteristic part of the Claim 1 indicated current flow directions.

Somit werden im Normalbetrieb und bei Vorwärtsverstellung separate Motorausgänge MA 1 und MA 3 der Hauptwicklung bzw. Hilfswicklung zueinander in Phase gesteuert, wobei jedesmal ein gemeinsamer Motorausgang von der einen auf die andere Polarität schrittweise umgeschaltet wird. Bei Rückwärts­ verstellung werden die Motorausgänge MA 1 und MA 3 gegenphasig betrieben und der gemeinsame Motorausgang MA 2 liegt stets hochohmig ohne direkte Verbindung mit der Gleichspannungs­ quelle, siehe auch Anspruch 3.Thus, in normal operation and with forward adjustment, separate motor outputs MA 1 and MA 3 of the main winding or auxiliary winding are controlled in phase with one another, each time a common motor output being switched from one polarity to the other step by step. With reverse adjustment, the motor outputs MA 1 and MA 3 are operated in phase opposition and the common motor output MA 2 is always high-impedance without a direct connection to the DC voltage source, see also claim 3.

Mit einer Rückflanke des Stellimpulses kann zweckmäßig ein Sekundenzähler in der Uhr-Logik gelöscht werden, so daß beim Stellvorgang eine Synchronisierung der Uhr auf die volle Minute erfolgt.With a trailing edge of the control pulse, it can be useful Second counters in the clock logic are deleted so that when Setting process a synchronization of the clock to the full Minute.

Die Anwendung der Erfindung ist besonders fur Autouhren sinnvoll, die damit verstellt werden können, ohne die be­ treffenden Fahrer zu sehr abzulenken.The application of the invention is particularly for car clocks sensible, which can be adjusted without the be distracting drivers too much.

Eine besonders wenig aufwendige Ausbildung des integrierten Schaltkreises mit der Endstufe für elektrische Vorwärts- und Rückwärtsverstellung der Uhr ist in Anspruch 2 angegeben. Danach wird zur Speisung eines Schrittmotors mit Motorhaupt- und Wiederholimpulsen sowie Stellimpulsen, der eine gemeinsame Verbindung der Hauptwicklung und Hilfswicklung aufweist, welche zu einem Motorausgang herausgeführt ist, eine Brücken­ schaltung mit nur drei Brückenhalbstufen verwendet. Jede Brückenhalbstufe besteht aus zwei im Gegentakt gesteuerten Halbleiterschaltern, deren Anordnung im einzelnen in Anspruch 2 definiert ist. Die spannungsgesteuerten Halbleiterschalter sind insbesondere MOSFET-Transistoren, die im eingeschalteten (leitenden) Zustand einen niedrigen Widerstand zu einem Pol der Gleichspannungsquelle von beispielsweise 20 Ohm aufweisen, während der Widerstand des MOSFET-Transistors im offenen (gesperrten) Zustand in der Größenordnung von Megaohm liegt. Mit Anspruch 3 ist verdeutlicht, daß für die Rückwärtsver­ stellung der Uhr die an dem gemeinsamen Motorausgang MA 2 der Hauptwicklung und der Hilfswicklung liegende zweite Brückenhalbstufe ständig gesperrt ist, da die Hauptwicklung und die Hilfswicklung in dieser Betriebsart in Reihe liegend über die erste und die dritte Brückenhalbstufe mit schritt­ weise wechselnder Polarität an die Gleichspannungsquelle angeschaltet werden. Bei jeder Änderung der Stromrichtung legt dabei der Schrittmotor einen Schritt in Rückwärts­ richtung zurück. Mit der sich auf die Brückenschaltung be­ ziehenden Weiterbildung der Schaltungsanordnung nach Anspruch 4 wird ein besonders sicherer Anlauf und Betrieb des Schrittmotors in Rückwärtsrichtung auch dann erzielt, wenn diese Anlaufrichtung durch die Konfiguration der mit der Hilfswicklung gebildeten elektrischen Hilfspole nicht bevorzugt ist. Der Widerstand, über den ein zusätzlicher, umschaltbarer Strom in die Hilfswicklung eingeleitet wird, kann insbesondere so bemessen sein, daß eine Verdopplung des Stroms in der Hilfswicklung eintritt, die ohne den Widerstand identisch mit dem Strom durch die in Reihe ge­ schaltete Hauptwicklung wäre. Bei der Dimensionierung des Stroms durch die Hilfswicklung kann günstigerweise davon ausgegangen werden, daß die Verstellung der Uhr in jeweils einer Richtung (Rückwärtsrichtung) nur verhältnismäßig kurzzeitig erfolgt.A particularly inexpensive design of the integrated circuit with the output stage for electrical forward and backward adjustment of the clock is specified in claim 2. Then a bridge circuit with only three half-bridges is used to supply a stepper motor with motor main and repetition pulses and control pulses, which have a common connection of the main winding and auxiliary winding, which leads to a motor output. Each half-stage bridge consists of two push-pull controlled semiconductor switches, the arrangement of which is defined in detail in claim 2. The voltage-controlled semiconductor switches are, in particular, MOSFET transistors which, when switched on (conductive), have a low resistance to a pole of the DC voltage source of, for example, 20 ohms, while the resistance of the MOSFET transistor in the open (blocked) state is of the order of megohms. With claim 3 it is made clear that for the Rückwärtsver position of the clock which is located at the common motor output MA 2 of the main winding and the auxiliary winding second bridge half stage is constantly blocked, since the main winding and the auxiliary winding in this mode are in series over the first and third Half-bridge bridge with gradually changing polarity can be switched on to the DC voltage source. Each time the current direction changes, the stepper motor takes one step backwards. With the bridge circuit be related further development of the circuit arrangement according to claim 4, a particularly safe start and operation of the stepping motor in the reverse direction is achieved even if this starting direction is not preferred by the configuration of the auxiliary electrical poles formed with the auxiliary winding. The resistance across which an additional, switchable current is introduced into the auxiliary winding can in particular be such that a doubling of the current occurs in the auxiliary winding, which would be identical to the current through the series-connected main winding without the resistor. When dimensioning the current through the auxiliary winding, it can advantageously be assumed that the clock is only adjusted in one direction (reverse direction) for a relatively short time.

Vorteilhaft ist zur bequemen elektrischen Verstellung der Uhr eine Wechseltaste für drei Schaltstellungen, nämlich Vorwärtsverstellung, Normalbetrieb und Rückwärtsverstellung vorgesehen. Die Wechseltaste ist so mit der Uhr-Logik verbunden, daß bei Betätigung der Wechseltaste aus der Normalbetriebsstellung die im Normalbetrieb der Uhr übliche Arbeitsweise des Oszillatorverstärkers und der Zeitzähler­ kette mittels der Stell-Logik so beeinflußt wird, daß Stell­ impulse für die Vorwärtsverstellung oder Rückwärtsverstellung von der Endstufe abgegeben werden. Die Einstellungen für Vorwärtsverstellung und Rückwärtsverstellung der Wechsel­ taste hat also Priorität vor der Einstellung für Normal­ betrieb. Die Wechseltaste kann entsprechende Stellsignale dadurch an die Stell-Logik liefern, daß in der Normal­ stellung der Wechseltaste dieser Eingang hochohmig ist und mit keinem externen Spannungspotential verbunden ist, während je nach der Vorwärts-/Rückwärtsstellposition der Wechseltaste dieser Eingang niederohmig auf eines der beiden Potentiale der Gleichspannungsquelle gelegt ist. Zur raschen aber genauen Verstellung der Uhr in Vorwärtsrichtung oder aber in Rückwärtsrichtung sind verschiedene Verstellgeschwindig­ keiten vorgesehen. Bei einer kurzen Betätigung der Wechsel­ taste wird in der Schaltungsanordnung nur ein Stellimpuls für einen Motoreinzelschritt von einer angezeigten Minute erzeugt. Bei längerer Betätigung der Wechseltaste wird jedoch eine Motorschrittfolge ausgelöst, die erst dann ab­ gebrochen wird, wenn die Wechseltaste in Normalbetrieb­ stellung zurückgestellt wird. Zur Unterscheidung, ob die Wechseltaste für jeden Motoreinzelschritt jeweils nur kurz betätigt wird oder länger zum Auslösen einer Motorschritt­ folge beliebiger Länge betätigt wird, ist in der Uhr-Logik ein Diskriminator vorgesehen, mit dem die Betätigungsdauer des Tastschalters erfaßt und ausgewertet wird und mit dem die Art der Motorschrittbildung in der Uhr-Logik entsprechend beeinflußt wird.Is advantageous for convenient electrical adjustment Watch a change button for three switch positions, namely Forward adjustment, normal operation and reverse adjustment intended. The change button is like this with the clock logic connected that when you press the change button from the Normal operating position the usual in normal operation of the watch Operation of the oscillator amplifier and the time counter chain is influenced by the control logic so that control impulses for forward or backward adjustment are given by the power amplifier. The settings for Forward adjustment and backward adjustment of the changes button has priority over the setting for normal business. The toggle button can generate corresponding control signals thereby deliver to the control logic that in the normal position of the change button this input is high impedance and  is not connected to any external voltage potential while depending on the forward / backward position of the change button this input has a low resistance to one of the two potentials the DC voltage source is laid. For quick but exact adjustment of the clock in the forward direction or Various adjustment speeds are possible in the reverse direction provided. With a short press the change button is only an actuating pulse in the circuit arrangement for a single motor step of one minute generated. If the change button is pressed for a longer time however, a motor step sequence is triggered, which only then is broken when the toggle button is in normal operation position is reset. To differentiate whether the Change key for each individual motor step only briefly is pressed or longer to trigger a motor step sequence of any length is pressed in the clock logic a discriminator is provided with which the duration of operation the key switch is detected and evaluated and with the the type of motor step formation in the clock logic accordingly being affected.

Für den Betriebsfall, daß eine Motorschrittfolge erzeugt wird, um die Uhr quasi-kontinuierlich im Schnellauf zu ver­ stellen, enthält die Uhr-Logik einen variablen Puls­ frequenzgeber, der in der Art einer Rampensteuerung zunächst eine Motorschrittfolge einer verhältnismäßig niedrigen Frequenz, sodann eine Motorschrittfolge erhöhter Frequenz und schließlich eine Motorschrittfolge mit der maximalen Frequenz erzeugt, so daß der Schrittmotor in drei Geschwin­ digkeitsstufen beschleunigt wird. Es wird dadurch erreicht, daß beispielsweise eine Zwölfstundenverstellung in ca. 35 Sekunden in beiden Richtungen sicher durchgeführt werden kann. For the operating case that generates a motor step sequence to quasi-continuously move the clock at high speed the clock logic contains a variable pulse frequency generator, initially in the manner of a ramp control a motor step sequence of a relatively low Frequency, then a motor step sequence of increased frequency and finally a motor step sequence with the maximum Frequency generated so that the stepper motor in three speeds speed levels is accelerated. It is achieved that, for example, a twelve-hour adjustment in approx. 35 seconds in both directions can.  

Der Diskriminator ist zweckmäßig so eingestellt, daß bei einer Betätigung der Wechseltaste bis zu 1,2 Sek. Motor­ einzelschritte bis zu einer Stellfrequenz von 5 Hz erzeugt werden. Wird die Wechseltaste länger als 1,2 Sek. dauernd in die eine oder andere Stellung für Vorwärtsverstellung oder Rückwärtsverstellung gedrückt, so läuft die Verstellung dann in der Weise ab, daß in einer ersten Be­ schleunigungsphase von typischer Weise 2 Sek. acht Motor­ schritte mit einer Motorfrequenz von 2 Hz zurückgelegt werden, in einer zweiten Beschleunigungsphase nach ca. 3,2 Sek. acht weitere Motorschritte mit einer Motorfrequenz von 6,4 Hz und nach ca. 3,8 Sek. die restlichen Motorschritte bis zum Loslassen der Wechseltaste mit der Endgeschwindigkeit bei einer maximalen Motorfrequenz von ca. 10,7 Hz. Damit wird die voranstehend für eine Zwölfstundenverstellung an­ gegebene kurze Verstellzeit erzielt.The discriminator is appropriately set so that an actuation of the change button up to 1.2 seconds motor single steps up to a positioning frequency of 5 Hz will. If the change button lasts longer than 1.2 seconds in one or the other position for forward adjustment or reverse adjustment pressed, the adjustment runs then in such a way that in a first loading acceleration phase of typically 2 seconds eight motor steps with a motor frequency of 2 Hz in a second acceleration phase after approx. 3.2 seconds eight more motor steps with one motor frequency of 6.4 Hz and after about 3.8 seconds the remaining motor steps until the release button is released at the top speed at a maximum motor frequency of approx. 10.7 Hz is the above for a twelve-hour adjustment given short adjustment time achieved.

Bei Loslassen der Wechseltaste wird in der Uhr-Logik ein letzter Motorimpuls mit voller normaler Länge erzeugt, woran anschließend erst ein Wechsel der Wechseltastenstellung Auswirkungen auf die Abgabe des nächsten Motorimpulses für die umgekehrte Verstellrichtung hervorruft.When the toggle button is released, the clock logic turns on last motor pulse generated with full normal length, at what only then a change of the change key position Effects on the delivery of the next motor pulse for causes the opposite direction of adjustment.

Die Uhr-Logik enthält vorteilhaft Koinzidenzschaltungen, die verhindern, daß zu ungeeigneten Zeitpunkten zusätzliche Motorschritte ausgelöst werden, so daß die willkürliche Ver­ stellung unkontrollierbar wird.The clock logic advantageously contains coincidence circuits, which prevent additional at inappropriate times Motor steps are triggered so that the arbitrary Ver position becomes uncontrollable.

Im einzelnen ist nach Anspruch 9 eine Vorwärtsstell- Koinzidenzschaltung in der Uhr-Logik vorgesehen, mit der verhindert wird, daß neben einem regulären Motorschritt willkürlich durch die Verstellung ein weiterer Vorwärts­ schritt ausgelöst wird, wenn die Anfangsflanke des ent­ sprechenden Vorwärtsstellkommandos mit einem in üblicher Weise selbsttätig erzeugten Motorhauptimpuls zusammenfällt, bzw. in ein Zeitfenster fällt, dessen Beginn von der Anfangs­ flanke des Vorwärtsstellkommandos bestimmt ist. Die Vor­ wärtsstellkoinzidenzschaltung greift jedoch nicht ein, wenn eine Vorwärtsschnellverstellung gewünscht wird und dazu die Wechseltaste über die vorgegebene Betätigungsgrenzdauer von insbesondere 1,2 Sek. hinaus betätigt wird.In particular, according to claim 9, a forward position Coincidence circuit provided in the clock logic with the is prevented that in addition to a regular motor step arbitrarily by moving another forward step is triggered when the start edge of the ent speaking forward positioning commands with one in usual Way automatically generated engine main pulse coincides,  or falls in a time window, the beginning of which starts from the beginning edge of the forward command is determined. The before However, switching coincidence circuit does not intervene if a quick forward adjustment is desired and in addition the toggle button over the specified actuation limit duration actuated by in particular 1.2 seconds.

Weiterhin ist zweckmäßig eine Rückwärtsstellkoinzidenz­ schaltung in der Uhr-Logik vorgesehen, die bei Betätigung der Wechseltaste für Rückwärtsverstellung zwei Rückwärts­ schritte im Koinzidenzfall während eines vorgegebenen Zeit­ fensters auslöst. Damit wird praktisch der letzte Motor­ hauptimpuls kompensiert, der selbsttätig auftritt, nachdem der Wunsch nach einer Rückstellung der Uhr durch Betätigung der Wechseltaste realisiert werden soll.A backward coincidence is also expedient circuit provided in the clock logic when actuated the change button for backward adjustment two reverse steps in the case of coincidence during a given time triggers window. This practically becomes the last engine main pulse compensated, which occurs automatically after the desire to reset the watch by actuation the change button is to be realized.

Das Zeitfenster kann in dem letztgenannten Fall wiederum wie in dem Fall der Vorwärtsstellkoinzidenz definiert werden und zweckmäßig etwa eine Sekunde dauern. Es soll kleiner als die Betätigungsgrenzdauer sein, damit auch im Fall der gewünschten Rückwärtsverstellung die Schnell­ verstellung wirksam wird, wenn die Wechseltaste über die Betätigungsgrenzdauer hinaus in die entsprechende Lage gedrückt wird.The time window can again in the latter case as defined in the case of forward position coincidence and expediently take about a second. It should be less than the actuation limit, so too in the case of the desired reverse adjustment, the quick adjustment takes effect when the change key is pressed via the Actual limit duration in the appropriate position is pressed.

Weiterhin enthält die Uhr-Logik vorteilhaft eine Motor­ wiederholimpuls-Koinzidenzschaltung nach Anspruch 12, die dafür sorgt, daß bei dem selbsttätigen Auftreten des zur zuverlässigen Verstellung des Minutenspringer-Laufwerks generierten Motorwiederholimpulses kein für die Vorwärts­ stellung oder Rückwärtsstellung des Motors gewünschter Motorschritt verlorengeht. Der den Motorschritt auslösende Verstellimpuls wird daher erst nach Abklingen des Motor­ wiederholimpulses erzeugt. Furthermore, the clock logic advantageously contains a motor repetitive pulse coincidence circuit according to claim 12, the ensures that in the automatic appearance of the reliable adjustment of the minute jumper drive generated motor repeat pulse no for the forward position or reverse position of the motor desired Motor step is lost. The one that triggers the motor step Adjustment pulse is therefore only after the motor has decayed repetitive pulse generated.  

Die Uhr-Schnellverstellung durch länger als die Betätigungs­ grenzdauer anhaltende Betätigung der Wechseltaste kann auch nach Auftreten eines Motorwiederholimpulses wirksam werden.The clock quick adjustment by longer than the actuation You can also press the change button for a limited period take effect after an engine repetition pulse occurs.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung mit 19 Figuren erläutert. Es zeigen:The invention is based on a drawing with 19 figures explained. Show it:

Fig. 1 eine Hauptwicklung und eine Hilfswicklung eines Schrittmotors in einer aus MOSFET-Transistoren ge­ bildeten Brückenschaltung als Ausgangsstufe der Schaltungsanordnung, Fig. 1 is a main winding and an auxiliary winding of a stepping motor, in a ge of MOSFET transistors forming the bridge circuit as an output stage of the circuit arrangement

Fig. 2 und 3 schematisch Betriebszustände der Brücken­ schaltung nach Fig. 1 für zwei aufeinanderfolgende Schritte bei Vorwärtslauf des Schrittmotors, Figs. 2 and 3 schematically illustrates operational states of the bridge circuit of Fig. 1 for two successive steps in forward run of the stepping motor,

Fig. 4 und 5 in einer Variante der Brückenschaltung nach Fig. 1 die Betriebszustände während zwei aufeinander­ folgender Schritte bei Rückwärtslauf, FIGS. 4 and 5 in a variant of the bridge circuit of Fig. 1, the operating states during two consecutive steps in reverse,

Fig. 6 ein vereinfachtes Blockschaltbild der gesamten Schal­ tungsanordnung, Fig. 6 is a simplified block diagram of the entire sound processing arrangement,

Fig. 7 bis 19 verschiedene Impulsdiagramme, welche den zeitlichen Verlauf der Motorausgangsimpulse in Abhängigkeit von der Betätigung eines Wechseltasters bei ver­ schiedenen Betriebszuständen darstellen. Fig. 7 to 19 different pulse diagrams, which represent the time course of the engine output pulses depending on the actuation of a changeover switch in different operating states.

In den Fig. 1-6 sind mit 1 und 2 eine Hauptwicklung und eine Hilfswicklung eines Schrittmotors bezeichnet. Die Hauptwicklung kann über Motorausgänge MA 1 und MA 2 gespeist werden. Die Stromeinspeisung in die Hilfswicklung erfolgt über die Motorausgänge MA 2 und MA 3. Dabei gehört der Motor­ ausgang MA 2 zu je einem Ende der Hauptwicklung und der Hilfswicklung.In Figs. 1-6 are numbered 1 and 2, a main winding and an auxiliary winding denotes a stepping motor. The main winding can be fed via motor outputs MA 1 and MA 2 . Current is fed into the auxiliary winding via the motor outputs MA 2 and MA 3 . The motor output MA 2 belongs to one end of the main winding and the auxiliary winding.

Die Hauptwicklung und die Hilfswicklung sind auf einem Stator mit mehreren Hauptpolen und einer entsprechenden Anzahl Hilfspole gewickelt. Dieser Stator ist ebensowenig wie der zugehörige Rotor in der Zeichnung dargestellt. Der Rotor kann aus kunststoffgebundenem Hartferrit bestehen und mehrpolig am Umfang magnetisiert sein. Die Polzahl bestimmt dabei den Schrittwinkel, den der Rotor beim Anlegen eines Stromimpulses an die Hauptwicklung zurücklegt. Die Richtung, in welcher sich der Rotor um den Schrittwinkel dreht, wird dabei durch die Erregung der Hilfswicklung bestimmt.The main winding and the auxiliary winding are all in one Stator with several main poles and a corresponding one Number of auxiliary poles wound. This stator is just as little  as the associated rotor shown in the drawing. The Rotor can consist of plastic-bonded hard ferrite and be multipolar magnetized on the circumference. The number of poles determines the step angle that the rotor uses when creating a Current pulse to the main winding. The direction, in which the rotor turns around the step angle determined by the excitation of the auxiliary winding.

Die Hauptwicklung und die Hilfswicklung sind in einer Brückenschaltung mit sechs MOSFET-Transistoren, siehe Fig. 1, angeordnet. Dabei bilden die MOSFET-Transistoren 3, 4 bzw. 5, 6 bzw. 7, 8 jeweils eine Brückenhalbstufe. Die Haupt­ wicklung 1 ist in die Brückendiagonale zwischen den MOSFET- Transistoren 3, 4 sowie 5, 6 eingeschaltet. Hingegen ist die Hilfsspule in die Brückendiagonale eingefügt, welche zwischen den MOSFET-Transistoren 5, 6 einerseits und 7, 8 andererseits gebildet wird. Die Brückenschaltung wird von einer Gleichspannungsquelle gespeist, deren Potentiale in den Fig. 1 bis 5 mit plus und minus sowie in Fig. 6 mit V DD und V SS bezeichnet sind. In den Fig. 1-5 sind die plus-Klemmen z.T. mit 9 bezeichnet.The main winding and the auxiliary winding are arranged in a bridge circuit with six MOSFET transistors, see FIG. 1. The MOSFET transistors 3 , 4 and 5 , 6 and 7 , 8 each form a half bridge. The main winding 1 is turned on in the bridge diagonal between the MOSFET transistors 3 , 4 and 5 , 6 . In contrast, the auxiliary coil is inserted into the bridge diagonal, which is formed between the MOSFET transistors 5 , 6 on the one hand and 7, 8 on the other. The bridge circuit is powered by a DC voltage source, whose potentials are indicated in FIGS. 1 to 5 with plus and minus, and in Fig. 6 with V DD and V SS. In FIGS. 1-5, the plus terminals such .T are. designated 9 .

Aus den Fig. 2 und 3 sind schematisch die Schaltzustände der als spannungsgesteuerte Schalter wirkende MOSFET- Transistoren für zwei aufeinanderfolgende Schritte bei Vorwärtslauf des Schrittmotors dargestellt. Die MOSFET- Transistoren werden durch eine Uhr-Logik 23, siehe Fig. 6, sowohl für den Normalbetrieb als auch für eine schritt­ weise willkürliche Verstellung generell so gesteuert, daß Stromimpulse wechselnder Polarität durch die Motorwicklungen fließen, deren Stromflußphase für den Normalbetrieb beispiels­ weise einheitlich 125 Millisekunden beträgt. Bei jeder Änderung der Stromrichtung legt der Motor einen Motorschritt zurück. The switching states of acting as a voltage controlled switch MOSFET transistors for two consecutive steps in forward run of the stepping motor are shown schematically in FIGS. 2 and 3. The MOSFET transistors are generally controlled by a clock logic 23 , see Fig. 6, both for normal operation and for a step-by-step arbitrary adjustment so that current pulses of alternating polarity flow through the motor windings, the current flow phase of which is uniform for normal operation, for example Is 125 milliseconds. Each time the current direction changes, the motor moves one motor step.

Im einzelnen werden sämtliche sechs MOSFET-Transistoren der Brückenschaltung so gesteuert, daß für einen ersten Schritt die Hauptwicklung und die Hilfswicklung zueinander parallel geschaltet in der einen durch die Pfeile 10, 11 bezeichneten Stromrichtung gespeist werden und für den nächsten Schritt in der in Fig. 3 dargestellten Schalter­ stellung in jeweils entgegengesetzter Stromrichtung ent­ sprechend den Pfeilen 12 und 13. In den Fig. 2 und 3 ist dabei auch angedeutet, welche Spannungsabfälle an den strom­ leitenden MOSFET-Transistoren auftreten können.In particular, all six MOSFET transistors of the bridge circuit are controlled so that, for a first step, the main winding and the auxiliary winding are fed in parallel with one another in the current direction indicated by the arrows 10 , 11 and for the next step in the one in FIG. 3 shown switch position in each opposite current direction accordingly arrows 12 and 13th In FIGS. 2 and 3 is also indicated that voltage drops can occur at the current-conducting MOSFET transistors.

Für den Vorwärtslauf, der mit den Schaltzuständen nach den Fig. 2 und 3 erzielt wird, wird ein Anlauf des Schritt­ motors in Rechtsdrehung für den Minutenbetrieb erzielt.For the forward run, which is achieved with the switching states according to FIGS. 2 and 3, a start of the stepper motor is achieved in clockwise rotation for minute operation.

Für den Rückwärts­ lauf, der nur durch einen entsprechenden Rückwärtsverstell­ befehl hervorgerufen werden kann, wird von einer gegenüber den Fig. 1 bis 3 ergänzten Brückenschaltung gemäß den Fig. 4 und 5 Gebrauch gemacht: Diese Ergänzung sieht wegen des nicht bevorzugten Rückwärtslaufs eine Stromerhöhung in der Hilfswicklung 2 durch eine weitere, vierte Brückenhalb­ stufe mit zwei im Gegentakt gesteuerten MOSFET-Transistoren 14 und 15 vor. Der Mittelpunkt dieser vierten Brückenhalb­ stufe steht über einen Widerstand 16 mit dem Motorausgang MA 2 in Verbindung. Die mit den MOSFET-Transistoren 14, 15 gebildete Brückenhalbstufe wird parallel zu der Brücken­ halbstufe gesteuert, die aus den MOSFET-Transistoren 3 und 4 besteht, um einen zusätzlichen Strom zu dem durch die Hauptwicklung geführten Strom durch die Hilfswicklung 2 zu treiben. Die Hauptwicklung und die Hilfswicklung sind in dem in den Fig. 4 und 5 dargestellten Betriebsfall für jede der beiden möglichen Stromrichtungen durch Haupt­ wicklung und Hilfswicklung in Reihe geschaltet. Dabei ist die Brückenhalbstufe mit den MOSFET-Transistoren 5 und 6 stets wirkungslos, da diese Transistoren beide gesperrt sind.For the backward run, which can only be caused by a corresponding backward adjustment command, use is made of a bridge circuit according to FIGS. 4 and 5 supplemented with respect to FIGS. 1 to 3: This addition sees a current increase in the current due to the non-preferred reverse run Auxiliary winding 2 through a further, fourth half of the bridge stage with two MOSFET transistors 14 and 15 controlled by push-pull. The center of this fourth half of the bridge is connected via a resistor 16 to the motor output MA 2 . The half bridge stage formed with the MOSFET transistors 14 , 15 is controlled in parallel with the half bridge stage consisting of the MOSFET transistors 3 and 4 in order to drive an additional current through the auxiliary winding 2 to the current carried by the main winding. The main winding and the auxiliary winding are connected in series in the operating case shown in FIGS . 4 and 5 for each of the two possible current directions through the main winding and auxiliary winding. The half-stage bridge with the MOSFET transistors 5 and 6 is always ineffective, since these transistors are both blocked.

Der Motorausgang MA 2 ist daher beim Rückwärtslauf stets hochohmig geschaltet und die Motorausgänge MA1 und MA 3 werden gegenphasig betrieben, d.h. bei dem ersten Schritt in Fig. 5 über die MOSFET-Transistoren 3 und 8 gespeist und während des zweiten Schritts in Fig. 5 umgekehrt über die MOSFET- Transistoren 7 und 4. Die Strompfeile des in gleicher Richtung durch die Hauptwicklung und die Hilfswicklung fließenden Stroms bei dem ersten Schritt in Fig. 4 sind mit 17, 18 angedeutet und die Strompfeile bei dem folgenden Schritt zum Rückwärtslauf in Fig. 5 mit 19 und 20.The motor output MA 2 is therefore always switched to high impedance when running in reverse, and the motor outputs MA 1 and MA 3 are operated in phase opposition, that is to say they are fed via the MOSFET transistors 3 and 8 in the first step in FIG. 5 and during the second step in FIG. 5 vice versa via the MOSFET transistors 7 and 4 . The current arrows of the current flowing in the same direction through the main winding and the auxiliary winding in the first step in FIG. 4 are indicated by 17, 18 and the current arrows in the following step to reverse in FIG. 5 by 19 and 20 .

In Fig. 6 ist die Schaltungsanordnung, die durch einen integrierten Schaltkreis realisiert ist, als Blockschalt­ bild dargestellt.In Fig. 6, the circuit arrangement which is realized by an integrated circuit is shown as a block diagram.

Der integrierte Schaltkreis enthält einen Stromversorgungs­ teil 21, der über die Anschlüsse (Pins) P 1 und P 16 mit einer externen Gleichstromquelle beispielsweise an Klemmen 30 und 31 eines Kraftfahrzeugs angeschlossen ist. Der Strom­ versorgungsteil erzeugt insbesondere eine stabilisierte verhältnismäßig kleine Spannung in dem Bereich von 3 bis 3,5 V an einer Leitung 22. Weitere in den Stromversorgungs­ teil 21 geführte Leitungen, die nicht näher bezeichnet sind, stehen entweder direkt mit der Klemme P 1 in Verbin­ dung oder sind über nicht näher bezeichnete Schutzdioden mit dieser verbunden.The integrated circuit contains a power supply part 21 , which is connected via the connections (pins) P 1 and P 16 with an external direct current source, for example to terminals 30 and 31 of a motor vehicle. The power supply in particular generates a stabilized, relatively low voltage in the range of 3 to 3.5 V on a line 22 . Other in the power supply part 21 lines, which are not specified, are either directly with the terminal P 1 in connec tion or are connected to this via unspecified protective diodes.

Zentraler Bestandteil des integrierten Schaltkreises ist eine Uhr-Logik, die allgemein mit 23 bezeichnet ist. Sie enthält einen Oszillatorverstärker 24, der über Klemmen P 7 und P 8 mit einem Quarz 25 verbunden ist, dessen Nenn­ frequenz 4,194812 MHz beträgt. A central component of the integrated circuit is a clock logic, which is generally designated 23 . It contains an oscillator amplifier 24 , which is connected via terminals P 7 and P 8 to a quartz 25 , the nominal frequency of which is 4.194812 MHz.

Die Frequenz, mit der der Oszillatorverstärker schwingt, wird in einer Zeitzählerkette 26 heruntergeteilt. Das Teilungs­ verhältnis des Zeitzählers kann an Abgleicheingängen P 9 bis P 14 durch einen Fräsvorgang auf einer Platine eingestellt werden, so daß im Normalbetrieb der Uhr-Logik gegenphasige Motorausgangspulse an einem Ausgang 27 der Uhr-Logik erzeugt werden, deren Frequenz zum Betrieb eines Minutenspringer- Uhrwerks exakt 1/120 Hz beträgt. (Dabei sind in der Uhr- Logik generierte Wiederholimpulse jeweils 30 Sek. nach einem Hauptimpuls außer Acht gelassen.) Das Teilungsverhält­ nis der Zeitzählerkette in der Uhr-Logik ist weiterhin an dem Anschluß P 3 umschaltbar, so daß von der Uhr-Logik auch Motorausgangspulse zum Betrieb eines Sekundenspringer-Uhr­ werks mit einer Frequenz von exakt 1/2 Hz abgegeben werden können. Auf diese Betriebsweise für ein Sekundenspringer- Uhrwerk wird jedoch nicht weiter eingegangen, da die hier interessierende elektrische Vorwärtsverstellung und Rück­ wärtsverstellung nur für ein Minutenspringer-Laufwerk sinn­ voll ist, da diese Verstellung in genügend kurzer Zeit möglich ist. Deswegen wird durch den Anschluß P 3 ein Anschluß 6 im Sekundenbetrieb verriegelt, welcher zur Verbindung einer Wechseltaste 28 vorgesehen ist. Die Wechseltaste kann in zwei Endlagen gedrückt werden, in denen eine Vor­ wärtsverstellung der Uhr oder eine Rückwärtsverstellung der Uhr erfolgt oder aber die in der Zeichnung dargestellte Mittelstellung einnehmen, in welcher der Anschluß P 6 hoch­ ohmig liegt und die Uhr-Logik normal abläuft.The frequency at which the oscillator amplifier oscillates is divided down in a time counter chain 26 . The division ratio of the time counter can be set at adjustment inputs P 9 to P 14 by a milling process on a circuit board, so that during normal operation of the clock logic, motor output pulses in phase opposition are generated at an output 27 of the clock logic, the frequency of which for operating a minute jumper Clockwork is exactly 1/120 Hz. (Repetition pulses generated in the clock logic are disregarded 30 seconds after a main pulse.) The division ratio of the time counter chain in the clock logic is still switchable at connection P 3 , so that the clock logic also provides motor output pulses to operate a second jumper movement with a frequency of exactly 1/2 Hz. However, this mode of operation for a second spring clockwork will not be dealt with further, since the electrical forward adjustment and rearward adjustment which are of interest here only make sense for a minute springer drive, since this adjustment is possible in a sufficiently short time. Therefore, a connection 6 is locked by the connection P 3 in seconds operation, which is provided for connecting a change button 28 . The change button can be pressed in two end positions, in which a forward adjustment of the clock or a backward adjustment of the clock takes place, or assume the middle position shown in the drawing, in which the connection P 6 is highly resistive and the clock logic runs normally.

Es sei noch bemerkt, daß zur Einstellung und Prüfung des Teilungsverhältnisses der Zeitzählerkette 26 ein Anschluß P 5 dient. Durch Anlegen eines bestimmten logischen Pegels (Low) an dem Eingang P 6 wird die Oszillatorfrequenz um eine exakt vorgegebene Größe geteilt, wonach an den An­ schlüssen P 3, P 4 und P 15 die untersetzte Frequenz gemessen werden kann, welche wiederum den Abgleich an den Anschlüssen P 9 bis P 14 bestimmt. Die Anschlüsse P 2, P 4 und P 15 werden zum Betrieb des Schrittmotors mit den Motorausgängen MAl, MA 2 und MA 3 verbunden, welche wie beschrieben zu der Hauptwicklung 1 und der Hilfswicklung 2 führen.It should also be noted that a connection P 5 is used for setting and checking the division ratio of the time counter chain 26 . By applying a certain logic level (low) to the input P 6 , the oscillator frequency is divided by an exactly predetermined amount, after which the reduced frequency can be measured at the connections P 3 , P 4 and P 15 , which in turn can be compared to the Connections P 9 to P 14 determined. The connections P 2 , P 4 and P 15 are connected to the motor outputs MA1, MA 2 and MA 3 for operation of the stepping motor, which lead to the main winding 1 and the auxiliary winding 2 as described.

Die Wechseltaste 28 an dem Anschluß P 6 steht über eine Schutzschaltung bestehend aus einer Diffusionsdiode 29 und Schutz-Dioden 30, 31 als Schutzschaltung und einen Pegelwandler 32 mit einer Stellogik 33 in Verbindung. Die Stellogik ist allgemein so ausgebildet, daß je nach der Betätigungsdauer der Wechseltaste in einer ihrer Endlagen, bei der sie mit dem Potential V SS oder V DD verbunden ist, einen Motorausgangsimpuls für Vorwärtsverstellung oder aber einen Motorausgangsimpuls für Rückwärtsverstellung und bei längerer entsprechender Betätigung eine Motor­ ausgangsimpulsfolge in der jeweils angegebenen Richtung erzeugt. Hierzu wird in den normalen Ablauf der Uhr-Logik, insbesondere der Zeitzählerkette 26, eingegriffen, wie noch beschrieben wird. Bei nicht betätigter, also offener, Wechseltaste 28 läuft die Uhr hingegen normal.The changeover key 28 at the connection P 6 is connected to a control circuit 33 via a protective circuit consisting of a diffusion diode 29 and protective diodes 30 , 31 as a protective circuit and a level converter 32 . The actuating logic is generally designed such that, depending on the actuation duration of the changeover button in one of its end positions, at which it is connected to the potential V SS or V DD , a motor output pulse for forward adjustment or a motor output pulse for reverse adjustment and a longer corresponding actuation, a motor output pulse train generated in the specified direction. For this purpose, the normal course of the clock logic, in particular the time counter chain 26 , is intervened, as will be described. However, when the change button 28 is not actuated, that is to say open, the clock runs normally.

Die Stellogik 33 umfaßt einen Diskriminator 34, der einen Motorausgangsimpuls für eine Minutenverstellung generell dann auslöst, wenn die Wechseltaste kürzer als 1,2 Sek. betätigt wird. Bei längerer Betätigung der Wechseltaste hingegen wird eine Motorschrittfolge mit einer entsprechen­ den Motorausgangsimpulsserie erzielt, die solange anhält, wie die Wechseltaste betätigt ist und der letzte Motor­ ausgangsimpuls vollständigt generiert ist.The actuating logic 33 comprises a discriminator 34 , which generally triggers a motor output pulse for a minute adjustment when the change button is pressed for less than 1.2 seconds. If the change button is pressed for a longer time, however, a motor step sequence with a corresponding motor output pulse series is achieved, which lasts as long as the change button is pressed and the last motor output pulse is completely generated.

Zur Schnellverstellung der Uhr in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung durch Betätigung der Wechseltaste über eine Zeitdauer, welche die Betätigungsgrenzdauer von 1,2 Sek. überschreitet, enthält die Stellogik 33 weiter einen variab­ len Frequenzgenerator 35, der eine Motorausgangsimpulsfolge steigender Frequenz erzeugt, so daß der Schrittmotor nach Ablauf von zwei Beschleunigungsphasen mit jeweils acht Motorschritten in einer Schrittfrequenz von ca. 4 und 13 Hz bis zu einer Endfrequenz von 21 Schritten pro Sekunde be­ schleunigt.For quick adjustment of the clock in the forward or backward direction by pressing the change button for a period of time that exceeds the actuation limit of 1.2 seconds, the actuating logic 33 further contains a variable frequency generator 35 , which generates a motor output pulse sequence of increasing frequency, so that the stepper motor follows Two acceleration phases with eight motor steps each with a step frequency of approx. 4 and 13 Hz accelerate to a final frequency of 21 steps per second.

Weiterhin kann ein Sekundenzähler-Rücksteller 36 als zur Stellogik 33 gehörend angesehen werden. Der Sekundenzähler- Rücksteller sorgt dafür, daß bei jedem Betätigen der Wechsel­ taste mit der Rückflanke des Stellbefehls bzw. Stellimpulses der Sekundenzähler gelöscht wird. Somit erfolgt bei dem Stellvorgang eine Synchronisierung der Uhr auf eine volle Minute.Furthermore, a second counter reset 36 can be regarded as belonging to the control logic 33 . The second counter reset ensures that the second counter is deleted each time the change button is pressed with the trailing edge of the control command or control pulse. Thus, the clock is synchronized to a full minute during the setting process.

Die weiterhin zu der Stellogik 33 gehörenden Koinzidenz­ schaltungen - Vorwärtsstell-Koinzidenzschaltung 37, Rück­ wärtsstell-Koinzidenzschaltung 38 und Motorwiederhol- Koinzidenzschaltung 39 - dienen generell dazu, die Ver­ stellschritte des Schrittmotors nach Betätigung der Wechsel­ taste zu einem geeigneten Zeitpunkt und in einer geeigneten Anzahl im Anschluß an den letzten normal generierten Motor­ ausgangsimpuls an den Schrittmotor abzugeben. Der Motor­ ausgangsimpuls kann sowohl ein Motorhauptimpuls zum Weiter­ rücken der Uhr um einen Minutenschritt als auch ein Motorwiederholimpuls sein.The coincidence circuits, which also belong to the actuating logic 33 - forward position coincidence circuit 37 , downward position coincidence circuit 38 and motor repetition coincidence circuit 39 - generally serve to adjust the steps of the stepping motor after actuation of the change button at a suitable time and in a suitable number Output connection to the last normally generated motor output pulse to the stepper motor. The motor output pulse can be either a main motor pulse for advancing the clock by one minute or a motor repetition pulse.

Zu dem in Fig. 6 dargestellten Blockschaltbild wird noch bemerkt, daß die Anschlüsse P 3 für den Sekunden/Minuten­ betrieb der Uhr, die Abgleichanschlüsse P 9 bis P 14 sowie der Testeingang P 5 über gleichartige Schutzschaltungen bestehend aus einer Diffusionsdiode und Schutzdioden, wie zu dem Anschluß P 6 beschrieben, an den Pegelwandler 32 angeschlossen sind und über diesen mit der Uhr-Logik 23 in Verbindung stehen. Während die Schutzschaltungen dazu dienen, die Schaltungsanordnung vor Zerstören zu schützen, kann diese Schaltungsanordnung noch interne Logikschaltungen enthalten, die Impulse geeigneter Länge erzeugen bzw. unge­ eignete Impulse von den Anschlüssen unterdrücken und somit als Prellschutzschaltungen dienen. - Der Ausgang der Uhr- Logik 23 steht wiederum über einen Pegelwandler, der die verhältnismäßig niedrigen Pegel von der Uhr-Logik auf höhere Pegel umsetzt und der mit 40 bezeichnet ist, mit den drei Brückenhalbstufen, die im Gegentakt betrieben sind, in Verbindung, welche allgemein mit 41 bezeichnet sind und detailliert in den Fig. 1 bis 3, bzw. in einer Variante in den Fig. 4 und 5, dargestellt sind. Als Schutzschaltungen für die MOSFET-Transistoren in den Brückenhalbstufen dienen wiederum Schutzdioden, von denen eine Anordnung (Dioden 42, 43) an dem Anschluß P 2 für den Motorausgang 3 gezeigt ist.To the block diagram shown in Fig. 6 is also noted that the connections P 3 for the seconds / minutes operation of the clock, the adjustment connections P 9 to P 14 and the test input P 5 via similar protective circuits consisting of a diffusion diode and protective diodes, such as described the connection P 6 , are connected to the level converter 32 and are connected to the clock logic 23 via the latter. While the protective circuits serve to protect the circuit arrangement from being destroyed, this circuit arrangement can also contain internal logic circuits which generate pulses of a suitable length or suppress unsuitable pulses from the connections and thus serve as bounce protection circuits. - The output of the clock logic 23 is in turn connected via a level converter, which converts the relatively low levels from the clock logic to higher levels and which is labeled 40 , with the three half-bridge stages, which are operated in push-pull, which are generally designated 41 and are shown in detail in FIGS. 1 to 3, or in a variant in FIGS. 4 and 5. Protective diodes, in turn, of which an arrangement (diodes 42 , 43 ) at the connection P 2 for the motor output 3 are shown, serve as protective circuits for the MOSFET transistors in the half-stages of the bridge.

Im einzelnen ist in Fig. 7 dargestellt, wie die Vorwärts­ stell-Koinzidenzschaltung auf ein Vorwärtsstellkommando "Stellen rechts" reagiert, wenn dieses Kommando kürzer als die Betätigungsgrenzdauer von 1,2 Sek. ist, was in dem Diskriminator 34 erkannt wird, und kürzer als ein Zeitfenster von einer Sekunde, welches durch einen Motorhauptimpuls an den Motorausgängen MA 1 und MA 3 ausgelöst wird. In diesem Fall wird ein erster, von der Stellogik 33 sonst erzeugter Stell­ impuls nicht abgegeben, d.h., ein Anfangsschritt der Vor­ wärtsverstellung wird unterdrückt. Das Zeitfenster wird daher auch als Ausblendfenster bezeichnet. - Aus Fig. 7 ist generell ersichtlich, daß ein Motorausgangsimpuls, hier ein Hauptimpuls HP, 125 Millisekunden dauert. Bei regulärem Betrieb der Uhr würde sich an den Motorhauptimpuls an den Motorausgängen MA 1 und MA 3 - siehe auch Fig. 2 - nach 30 Sek. ein gleicher Motorausgangsimpuls als Motorwiederholimpuls anschließen und nach 60 Sek. ein weiterer Motorhauptimpuls, jetzt an dem Motorausgang MA 2, dem wiederum in einem Abstand von 30 Sek. ein Motorwiederholimpuls folgt. Der ganze Vorgang wiederholt sich nach einer Periodendauer von 120 Sekunden für den Minutenbetrieb.Specifically 7 is shown in Fig., As the forward alternate coincidence circuit to a forward actuating command responding "digits to the right", if this command is shorter than the operation limit time of 1.2 sec., Which is detected in the discriminator 34, and shorter than a time window of one second, which is triggered by a main motor pulse at the motor outputs MA 1 and MA 3 . In this case, a first, otherwise generated by the control logic 33 control pulse is not given, ie, an initial step of the forward adjustment is suppressed. The time window is therefore also referred to as a fade-out window. From Fig. 7 it can generally be seen that an engine output pulse, here a main pulse HP , lasts 125 milliseconds. During regular operation of the clock, the same motor output pulse as motor repetition pulse would follow the motor main pulse at motor outputs MA 1 and MA 3 - see also Fig. 2 - after 30 seconds and another motor main pulse after 60 seconds, now at motor output MA 2 , which in turn is followed by a motor repeat pulse every 30 seconds. The whole process is repeated after a period of 120 seconds for minute operation.

In Fig. 8 ist ein ähnlicher Betriebsfall wie in Fig. 7 dar­ gestellt: Das Vorwärtsstellkommando "Stellen rechts" liegt hier später als in Fig. 7, jedoch fällt die Anfangsflanke des Vorwärtsstellkommandos immer noch in das Zeitfenster bzw. Ausblendfenster, so daß auch hier der Anfangsschritt der Vorwärtsverstellung unterdrückt wird.In Fig. 8, a similar operation as in Fig. 7 is shown: The forward position command "Set right" is later than in Fig. 7, but the starting edge of the forward position command still falls in the time window or blanking window, so that here too the initial step of advancing is suppressed.

In dem Betriebsfall nach Fig. 9 fällt eine Anfangsflanke eines Vorwärtsstellkommandos "Stellen rechts", welches länger als 1,2 Sek. dauert, ebenfalls in das Zeitfenster bzw. Aus­ blendfenster von einer Sek., welches durch einen Motorhaupt­ impuls an MA 1 und MA 3 ausgelöst wird. In diesem Fall erkennt der Diskriminator also ein Vorwärtsstellkommando, welches länger als die Betätigungsgrenzdauer von 1,2 Sek. ist und löst nach 1,2 Sek. - bei unterdrücktem Einzelschritt - eine Motorschrittfolge aus, die mit einem Stellimpuls von 250 Milli­ sekunden Länge an dem Motorausgang MA 2 beginnt. Der ent­ sprechende Schaltzustand ist in Fig. 3 dargestellt. Die Schritte nach den Fig. 3 und 2 laufen somit aufeinander­ folgend ab, bis das Vorwärtsstellkommando durch Loslassen der Wechseltaste aufhört. Auch dann wird jedoch der letzte Motorausgangsimpuls vollständig erzeugt.In the operating case according to FIG. 9, an initial flank of a forward position command "Set right", which lasts longer than 1.2 seconds, also falls within the time window or fade-out window of one second, which is triggered by a motor main pulse at MA 1 and MA 3 is triggered. In this case, the discriminator recognizes a forward command that is longer than the actuation limit of 1.2 seconds and triggers a motor step sequence after 1.2 seconds - with a suppressed single step - which is triggered by an actuating pulse of 250 milliseconds in length Motor output MA 2 begins. The corresponding switching state is shown in Fig. 3. The steps according to FIGS. 3 and 2 thus run in succession until the forward command ends when the change button is released. Even then, however, the last engine output pulse is completely generated.

In Fig. 10 ist veranschaulicht, wie durch einen ersten Motorausgangsimpuls an den Motorausgängen MA 1 und MA 3 das Zeitfenster von einer Sekunde ausgelöst wird, woran an­ schließend ein kurzes Vorwärtsstellkommando von weniger als 1,2 Sek. erkannt wird, welches aber hier den nächsten Motorausgangsimpuls an dem Motorausgang MA 2 als Stellimpuls erzeugt. Durch den Einzelimpuls an dem Motorausgang MA 2 wird also die Uhr um eine Minute weitergestellt. In Fig. 10 it is illustrated how the time window of one second is triggered by a first motor output pulse at the motor outputs MA 1 and MA 3 , after which a short forward command of less than 1.2 seconds is then recognized, but this is the next one Motor output pulse generated at the motor output MA 2 as an actuating pulse. The clock is set one minute further by the single pulse at the motor output MA 2 .

In Fig. 11 ist veranschaulicht, wie die Motorwiederhol­ impuls-Koinzidenzschaltung 39 in der Stellogik 33 arbeitet: Sie ist derart ausgebildet, daß ein durch die Wechseltaste ausgelöstes Vorwärts- oder Rückwärtsstellkommando erst dann einen Motorausgangsimpuls als einzelnen Stellimpuls, hier an dem Motorausgang MA 2, erzeugt, wenn der - übereinstimmende - Motorwiederholimpuls, hier an den Motorausgängen MA 1 und MA 3, abgeklungen ist.In Fig. 11 is illustrated how the Motorwiederhol pulse-coincidence circuit 39 operates in der Stel logic 33: it is formed such that a triggered by the change key forward or rearward adjustment command only a motor output pulse as each actuating pulse, here on the engine output MA 2, generated when the - matching - motor repetition pulse, here at motor outputs MA 1 and MA 3 , has subsided.

Fig. 12 betrifft eine Variante der Betriebsweise nach Fig. 11 insofern, als die Wechseltaste länger als 1,2 Sek. zur Vor­ wärtsverstellung gedrückt gehalten wird. Dies bedeutet, daß hier nach Abklingen des Motorwiederholimpulses an dem Motor­ ausgang MA 2 zunächst ein Einzelimpuls zum Vorwärtsverstellen erzeugt wird und daran anschließend nach Ablauf der von dem Diskriminator erkannten Betätigungsgrenzdauer von 1,2 Sek. eine Motorschrittfolge zur Vorwärtsschnellverstellung mit entsprechenden Motorausgangsimpulsen generiert wird. - Die Motorwiederholimpulse sind in den Fig. 11 und 12 mit NP bezeichnet. Fig. 12 relates to a variant of the operation of FIG. 11 insofar as the change button is held down for longer than 1.2 seconds to forward adjustment. This means that after the motor repetition pulse at motor output MA 2 has subsided, a single pulse for forward adjustment is first generated, and then, after the actuation limit period of 1.2 seconds recognized by the discriminator, a motor step sequence for fast forward adjustment with corresponding motor output pulses is generated. - The Motorwiederholimpulse are shown in Figures 11 and 12 denoted by NP..

Fig. 13 zeigt einen Betriebsfall, in dem die Motorrückwärts­ stell-Koinzidenzschaltung der Stellogik 33 wirksam wird. Diese Rückwärtsstell-Koinzidenzschaltung ist so ausgebildet, daß sie mit Ablauf des Motorhauptimpulses HP an dem Motor­ ausgang MA 2 zwei Einzelschritte in Rückwärtsrichtung durch­ führt. Dabei wird davon ausgegangen, daß der Rückwärts­ stellbefehl "Stellen links" kürzer als 1,2 Sek. dauert. Die Motorausgangsimpulse als Stellimpulse für die beiden Einzel­ schritte nach links bzw. zurück werden durch Steuerung der MOSFET-Transistoren gemäß Fig. 4 und 5 erzeugt. Die Einzel­ schritte zur Rückwärtsverstellung der Uhr werden durch­ geführt, sobald ein regulärer Motorhauptimpuls HP an dem Motorausgang MA 2 abgelaufen ist. FIG. 13 shows an operating case in which the motor reverse actuating coincidence circuit of the actuating logic 33 becomes effective. This backward-setting coincidence circuit is designed so that it performs two individual steps in the reverse direction when the main motor pulse HP on the motor output MA 2 expires. It is assumed that the reverse set command "Set left" lasts less than 1.2 seconds. The motor output pulses as control pulses for the two individual steps to the left or back are generated by controlling the MOSFET transistors according to FIGS. 4 and 5. The individual steps for backward adjustment of the clock are carried out as soon as a regular motor main pulse HP at motor output MA 2 has expired.

Wenn jedoch der Anfang des entprellten Rückwärtsstell­ kommandos in ein Zeitfenster von einer Sek. nach einem Motorhauptimpuls HP an den Motorausgängen MA 1 und MA 3 fällt, so werden sofort zwei Einzelschritte nach links durchge­ führt.However, if the start of the debounced reset command falls within a time window of one second after a main motor pulse HP at the motor outputs MA 1 and MA 3 , two individual steps to the left are carried out immediately.

Fig. 15 betrifft einen Betriebsfall ähnlich dem in Fig. 14 dargestellten, jedoch dauert der Motorrückwärtsstellimpuls hier länger als 1,2 Sek. In diesem Fall werden sofort zwei Einzelschritte nach links bzw. rückwärts, durchgeführt, und nach 1,2 Sek. ab Beginn des Rückwärtsstellkommandos erfolgt die Schnellverstellung nach links mit einer Serie von Stellimpulsen, die jeweils 250 Millisekunden dauern. FIG. 15 relates to an operating case similar to that shown in FIG. 14, but the motor reset pulse here lasts longer than 1.2 seconds. In this case, two individual steps to the left or backwards are carried out immediately, and after 1.2 seconds from the beginning of the reverse command, the quick adjustment to the left takes place with a series of actuating pulses, each lasting 250 milliseconds.

In dem Betriebsfall nach Fig. 16 wird nach einer kurzen Betätigung der Wechseltaste, die ein Rückwärtsstellkommando von kürzerer Dauer als 1,2 Sek. nach Ablauf eines Zeit­ fensters von 1 Sek. erzeugt, nur ein Motorausgangsimpuls zum Rückstellen als Einzelimpuls von 125 Millisekunden Dauer erzeugt.In the operating case according to FIG. 16, after a brief actuation of the changeover button, which generates a reset command of shorter duration than 1.2 seconds after a time window of 1 second, only a motor output pulse for resetting is generated as a single pulse of 125 milliseconds in duration .

Der Betriebsfall nach Fig. 17 ist ähnlich demjenigen nach Fig. 16, jedoch dauert hier das Rückstellkommando länger als 1,2 Sek. In diesem Fall wird der Einzelimpuls als Motor­ ausgangsimpuls zum Rückstellen wie in Fig. 16 sofort mit Beginn des Rückstellkommandos erzeugt, hieran schließt sich jedoch nach 1,2 Sek. die Motorausgangsimpulsserie mit Impulsen von jeweils 250 Millisekunden zum schnellen Rück­ stellen an.The operating case according to FIG. 17 is similar to that according to FIG. 16, but here the reset command takes longer than 1.2 seconds. In this case, the single pulse is generated as a motor output pulse for resetting, as in FIG. 16, with the start of the reset command however, after 1.2 seconds the motor output pulse series follows with pulses of 250 milliseconds for quick resetting.

Die Betriebsfälle nach den Fig. 18 und 19 beziehen sich auf die Motorwiederholimpuls-Koinzidenzschaltung, die nach Auf­ treten eines Motorwiederholimpulses NP aktiviert wird, bei Rückwärtsverstellung der Uhr. Im einzelnen wird nach Fig. 18 angenommen, daß ein Rückwärtsstellkommando von kürzerer Dauer als 1,2 Sek. in ein Motorwiederholimpuls­ fenster fällt. In diesem Fall wird ein Anfangsschritt der Verstellung nach rückwärts nach Abklingen des Motorwieder­ holimpulses durchgeführt.The operating cases according to FIGS . 18 and 19 relate to the motor repetition pulse coincidence circuit, which is activated after an motor repetition pulse NP occurs , when the clock is moved backwards. Specifically, according to FIG. 18 assumed that a rear moving command of shorter duration. Window falls in a Motorwiederholimpuls than 1.2 sec. In this case, an initial step of the adjustment backwards is carried out after the motor repetition pulse has subsided.

Nach Fig. 19 wird ein Rückwärtsstellkommando von größerer Dauer als 1,2 Sek. von der Wechseltaste befohlen, wobei der Beginn des Rückwärtsstellkommandos wiederum in dem Wieder­ holimpulsfenster - hier an den Motorausgängen MA 1 und MA 3 - fällt: Auch in diesem Fall wird ein Einzelimpuls für einen Einzelschritt in Rückwärtsrichtung des Schrittmotors nach Ablauf des Motorwiederholimpulses erzeugt, und nach 1,2 Sek. ab dem Beginn des Rückwärtsstellkommandos geht die Rückwärts­ verstellung in eine Schnellverstellung mit einer Motoraus­ gangsimpulsserie über, welche nach Loslassen der Wechsel­ taste mit einem vollständigen Impuls der Serie beendet wird.According to FIG. 19, a reverse command of greater duration than 1.2 seconds is commanded by the change key , the beginning of the reverse command again falling in the repeat pulse window - here at the motor outputs MA 1 and MA 3 - : In this case, too Single pulse for a single step in the reverse direction of the stepper motor is generated after the motor repeat pulse has elapsed, and after 1.2 seconds from the start of the reverse command, the reverse adjustment changes to a quick adjustment with a motor output pulse series, which after releasing the change button with a complete pulse of Series is ended.

In dieser Weise wird die Verstellung in Rückwärtsrichtung oder aber wie zuvor beschrieben in Vorwärtsrichtung so in den regulären Ablauf der Uhr eingefügt, daß ein entsprechen­ des Stellkommando zuverlässig ausgeführt wird ohne durch den regulären Betrieb der Uhr gestört zu werden.In this way, the adjustment in the reverse direction or as described above in the forward direction so in inserted the regular schedule of the clock that correspond to a the command is executed reliably without through to be disturbed from the regular operation of the watch.

Claims (12)

1. Schaltungsanordnung für eine elektrisch verstellbare, analoge, quarzgesteuerte Uhr, insbesondere mit Minuten­ springer-Laufwerk, die einen Schrittmotor mit wenigstens einer Hauptwicklung aufweist, mit einer einen Oszillator­ verstärker, eine Zeitzählerkette und eine Stellogik um­ fassenden Uhr-Logik sowie mit einer Ausgangsstufe, die mit Motorausgängen in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verwendung eines Schrittmotors, der außer der Hauptwicklung (1) eine mit den Motorausgängen (MA 1, MA 2, MA 3) verbundene Hilfswicklung (2) aufweist, welche den Anlauf in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung bestimmt, die Ausgangsstufe eine mit einer Gleichspannungsquelle (Stromversorgungsteil 21) gespeiste Brückenschaltung (Brückenhalbstufe 41) mit gesteuerten Halbleiterschaltern (3 bis 8) ist, die im Normalbetrieb der Uhr und bei Vorwärtsverstellung derart von der Uhr-Logik (23) ge­ steuert werden, daß die Hauptwicklung (1), die Hilfs­ wicklung (2) zueinander parallel an die Gleichspannungs­ quelle mit schrittweise wechselnder Polarität geschaltet werden und daß bei Rückwärtsverstellung der Uhr die Hauptwicklung (1) und die Hilfswicklung (2) in Serie an die Gleichspannungsquelle mit schrittweise wechseln­ der Polarität geschaltet werden.1.circuit arrangement for an electrically adjustable, analog, quartz-controlled clock, in particular with a minute springer drive, which has a stepper motor with at least one main winding, with an amplifier, an oscillator, a time counter chain and a positioning logic with comprehensive clock logic and with an output stage, which is connected to motor outputs, characterized in that for the use of a stepping motor which, in addition to the main winding ( 1 ), has an auxiliary winding ( 2 ) which is connected to the motor outputs (MA 1 , MA 2 , MA 3 ) and which starts in the forward direction. or determined in the reverse direction, the output stage is a bridge circuit (bridge half stage 41 ) fed with a direct voltage source (power supply part 21 ) with controlled semiconductor switches ( 3 to 8 ), which are controlled by the clock logic ( 23 ) during normal operation of the clock and during forward adjustment that the main winding ( 1 ), the auxiliary winding ( 2 ) parallel to each other on d ie the DC voltage source can be switched with gradually changing polarity and that when the clock is moved backwards, the main winding ( 1 ) and the auxiliary winding ( 2 ) are connected in series to the DC voltage source with gradually changing polarity. 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptwicklung (1) und die Hilfswicklung (2) mit je einem ihrer Enden an einem gemeinsamen Motorausgang MA 2 miteinander verbunden sind und daß in der Brücken­ schaltung drei Brückenhalbstufen mit je zwei im Gegen­ takt gesteuerten Halbleiterschaltern (3, 4 bzw. 5, 6 bzw. 7, 8) dergestalt angeordnet sind, daß die Haupt­ wicklung (1) in einer Brückendiagonalen zwischen der ersten und der zweiten Brückenhalbstufe (3, 4 und 5, 6) liegt und die Hilfswicklung (2) in einer Brückendiagonalen zwischen der zweiten und der dritten Brückenhalbstufe (5, 6 bzw. 7, 8) liegt.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the main winding ( 1 ) and the auxiliary winding ( 2 ) are connected to each other at one of their ends at a common motor output MA 2 and that in the bridge circuit three half-bridges with two clocks in counter-clock Controlled semiconductor switches ( 3 , 4 or 5 , 6 or 7 , 8 ) are arranged such that the main winding ( 1 ) is in a bridge diagonal between the first and the second half of the bridge ( 3 , 4 and 5 , 6 ) and Auxiliary winding ( 2 ) in a bridge diagonal between the second and the third half of the bridge ( 5 , 6 and 7 , 8 ). 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Halbleiterschalter (5, 6) der zweiten Brückenhalbstufe bei Rückwärtsverstellung der Uhr ge­ sperrt sind.3. Circuit arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the two semiconductor switches ( 5 , 6 ) of the second half of the bridge are locked when the clock is adjusted backwards. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu der zweiten Brückenhalbstufe (5, 6) eine vierte im Gegentakt gesteuerte Brückenhalbstufe (14, 15) angeordnet ist, deren Mittelpunkt über einen Widerstand (16) an den gemeinsamen Motorausgang MA 2 der Haupt­ wicklung (1) und der Hilfswicklung (2) angeschlossen ist und deren Halbleiterschalter (14, 15) schrittweise so ge­ schaltet werden, daß der Strom in der Hilfswicklung (2) bei jeder Schrittschaltstellung der Halbleiterschalter (3, 4 bzw. 7, 8) der ersten und der zweiten Brückenhalb­ stufe erhöht wird.4. Circuit arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that a fourth push-pull controlled bridge half-stage ( 14 , 15 ) is arranged parallel to the second bridge half-stage ( 5 , 6 ), the center of which via a resistor ( 16 ) to the common motor output MA 2 of the main winding ( 1 ) and the auxiliary winding ( 2 ) is connected and the semiconductor switches ( 14 , 15 ) are switched step by step so that the current in the auxiliary winding ( 2 ) at each step switching position of the semiconductor switches ( 3 , 4 and 7 , 8 ) the first and second half of the bridge is increased. 5. Schaltungsanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Uhr-Logik (23) eine Wechseltaste (28) für drei Schaltstellungen (Vorwärtsverstellung, Normalbetrieb, Rückwärtsverstellung) derart mit der Stellogik in Ver­ bindung steht, daß je nach der Stellung der Wechseltaste (28) der normale Betrieb des Oszillatorverstärkers (24) und der Zeitzählerkette, welche die Ausgangsstufe zur Abgabe eines Motorimpulses steuern, im Sinne der Vorwärts­ verstellung oder der Rückwärtsverstellung modifiziert wird.5. Circuit arrangement according to claims 1 to 4, characterized in that with the clock logic ( 23 ) a change key ( 28 ) for three switching positions (forward adjustment, normal operation, backward adjustment) in such a way with the control logic in connection that depending on the Position of the change button ( 28 ) the normal operation of the oscillator amplifier ( 24 ) and the time counter chain, which control the output stage for delivering an engine pulse, is modified in the sense of the forward adjustment or the reverse adjustment. 6. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Uhr-Logik (23) einen Diskriminator (34) für die Betätigungsdauer der Wechseltaste in den Schaltstellungen für Vorwärtsverstellung und Rückwärtsverstellung umfaßt, der eine Verstellung des Minutenzeigers um einen Motor­ einzelschritt von einer Minute jedesmal dann auslöst, wenn die Wechseltaste (28) kürzer als eine vorgegebene Betä­ tigungsgrenzdauer betätigt wird, und der, wenn die Betä­ tigungsdauer die Betätigungsgrenzdauer überschreitet, eine Motorschrittfolge während der Dauer auslöst, in welcher die Betätigungsdauer über die Betätigungsgrenz­ dauer hinausgeht.6. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the clock logic ( 23 ) comprises a discriminator ( 34 ) for the actuation duration of the change key in the switch positions for forward adjustment and backward adjustment, the adjustment of the minute hand by a motor single step of one minute each time then triggers when the change key ( 28 ) is actuated shorter than a predetermined actuation limit duration, and which, if the actuation duration exceeds the actuation limit duration, triggers a motor step sequence during the duration in which the actuation duration exceeds the actuation limit duration. 7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Uhr-Logik (23) einen variablen Pulsfrequenz­ generator (35) umfaßt, der eine Motorschrittfolge bis zu einem vorgegebenen Größtwert wachsender Schritt­ frequenz erzeugt.7. Circuit arrangement according to claim 5, characterized in that the clock logic ( 23 ) comprises a variable pulse frequency generator ( 35 ) which generates a motor step sequence up to a predetermined maximum value increasing step frequency. 8. Schaltungsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Uhr-Logik (23) einen Sekundenzähler-Rücksteller (36) umfaßt, der nach jedem Stellvorgang aktiviert wird.8. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the clock logic ( 23 ) comprises a second counter reset ( 36 ) which is activated after each actuation. 9. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, gekennzeichnet durch eine Vorwärtsstell-Koinzidenzschaltung (37) in der Uhr- Logik (23), die bei Betätigung der Wechseltaste (28) für Vorwärtsverstellung einen Anfangsschritt der Ver­ stellung unterdrückt, wenn eine Anfangsflanke eines Vorwärtsstellkommandos in ein Zeitfenster vorgegebener Dauer fällt, welches durch einen Motorhauptimpuls aus­ gelöst wird.9. Circuit arrangement according to one of claims 5 to 8, characterized by a forward position coincidence circuit ( 37 ) in the clock logic ( 23 ), which suppresses an initial step of the adjustment when actuating the change key ( 28 ) for forward adjustment when a leading edge of a Forward positioning commands fall within a time window of a predetermined duration, which is triggered by a main motor pulse. 10. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, gekennzeichnet durch eine Rückwärtsstell-Koinzidenzschaltung (38) in der Uhr- Logik (23), die bei Betätigung der Wechseltaste (28) für Rückwärtsverstellung zwei Vorwärtsschritte auslöst, so­ bald innerhalb eines Zeitfensters der es initiierende Motorimpuls abgelaufen ist.10. Circuit arrangement according to one of claims 5 to 9, characterized by a reverse setting coincidence circuit ( 38 ) in the clock logic ( 23 ), which triggers two forward steps when actuating the change key ( 28 ) for backward adjustment, as soon as possible within a time window of it initiating motor pulse has expired. 11. Schaltungsanordnung nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch eine derartige Dimensionierung der Vorwärtsstell-Koinzidenz­ schaltung (37) und/oder Rückwärtsstell-Koinzidenzschal­ tung (38), daß das Zeitfenster etwa eine Sekunde dauert.11. Circuit arrangement according to claim 9 or 10, characterized by such a dimensioning of the forward position coincidence circuit ( 37 ) and / or backward position coincidence circuit ( 38 ) that the time window lasts about one second. 12. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, in welcher die Uhr-Logik zur Abgabe eines Motorwiederhol­ impulses nach jedem Motorhauptimpuls zur Speisung eines Minutenspringer-Laufwerks abgibt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Motorwiederholimpuls-Koinzidenzschaltung (39) in der Uhr-Logik (23) derart ausgebildet ist, daß bei Synchronität der Anfangsflanke eines Vorwärts- oder Rückwärtsstellkommandos mit dem Motorwiederholimpuls ein Anfangsschritt der Verstellung nach Abklingen des Motor­ wiederholimpulses durchgeführt wird.12. Circuit arrangement according to one of claims 5 to 11, in which the clock logic for delivering a motor repetition pulse after each main motor pulse for supplying a minute jumper drive, characterized in that a motor repetition pulse coincidence circuit ( 39 ) in the clock logic ( 23 ) is designed in such a way that when the starting edge of a forward or backward command with the motor repeat pulse is synchronized, an initial step of the adjustment is carried out after the motor repeat pulse has subsided.
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