DE3625901A1

DE3625901A1 - Device for fastening the lasts on an automatic machine for manufacturing shoes

Info

Publication number: DE3625901A1
Application number: DE19863625901
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Industriewerke Lemm and Co GmbH
Current assignee: Industriewerke Lemm and Co GmbH
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1988-02-04

Abstract

Device for fastening the lasts (18) on an automatic machine for manufacturing shoes using the primary moulding method, such as injecting on or injection moulding, with a holding device on the automatic machine and a counterholding device on the last (18), the holding device and/or counterholding device having a spacing-adjustment device. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Befestigung der Leisten an einem Automaten für die Herstellung von Schu hen im Urformverfahren, wie Anspritzen oder Spritzgießen, mit einer Halterung am Automaten und einer Gegenhalterung am Leisten.The invention relates to a device for fastening of the lasts on a machine for the production of shoes hen in the primary molding process, such as injection molding or injection molding, with a bracket on the machine and a counter bracket on the last.

Gemäß einer bekannten Vorrichtung befindet sich an jeder Station des Automaten eine Plattform, an der ein Hammerkopf befestigt ist. Diesem Hammerkopf entspricht eine Hammerkopf führung, die im Joch des Leistens ausgebildet ist. Dabei ist die Hammerkopfführung quer zum Leisten angeordnet. Der Leisten wird an der Plattform dadurch befestigt, daß Hammer kopf und Hammerkopfführung zum Eingriff gebracht werden, indem der Leisten seitlich gegen einen Anschlag eingeschoben und auf der gegenüberliegenden Seite arretiert wird. According to a known device is on everyone Station of the machine is a platform on which a hammer head is attached. A hammer head corresponds to this hammer head leadership that is formed in the yoke of last. Here the hammer head guide is arranged transversely to the last. The Last is attached to the platform by hammer head and hammer head guide are brought into engagement, by pushing the strips sideways against a stop and is locked on the opposite side.

Bei dieser bekannten Vorrichtung hat sich als nachteilig erwiesen, daß die Führung wegen ihrer hohen Beanspruchung einem erheblichen Verschleiß unterliegt. Dies hat zur Folge, daß die Maßgenauigkeit im Laufe der Zeit leidet. Das Ergeb nis ist ein zu hoher Ausschuß bei der Produktion.This known device has been found to be disadvantageous proved that the guide because of its heavy duty is subject to considerable wear. As a consequence, that the dimensional accuracy suffers over time. The result nis is too high a scrap in production.

Ein anderer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß der Abstand des Leistens von der Halterung nicht, jeden falls nicht ohne weiteres, einstellbar ist. Dies wäre jedoch zu verschiedenen Zwecken wünschenswert. Beispielsweise könnte durch eine Einstellbarkeit ein in der Führung entstandener Verschleiß ausgeglichen werden. Es besteht aber auch der Bedarf, den Leisten der Form mehr oder weniger zuzuführen, je nach dem, welche Form, insbesondere Dicke der Sohle ge wünscht wird. Weiterhin sind Anwendungsfälle möglich, bei denen derselbe Leisten unterschiedlichen Formen zugeordnet wird und dann aber der Abstand des Leistens zur Form einer Anpassung bedarf.Another disadvantage of the known device is that that the distance of the last from the bracket is not everyone if not easily adjustable. However, this would be desirable for various purposes. For example due to an adjustability one created in the leadership Wear can be compensated. But there is also Need to feed the moldings more or less, depending on what shape, in particular thickness of the sole ge is desired. Use cases are also possible at which the same last assigned different shapes and then the distance between the last and the shape of a Adaptation is needed.

Bei den hohen Investitionen, welche derartige Automaten erfordern, ist es unerläßlich, Einstell- und Umrüstzeiten so kurz wie möglich zu halten.With the high investments which such machines require, it is essential to set up and changeover times to keep as short as possible.

Der Erfindung liegt die Auf gabe zugrunde, die vorstehend dargelegten Nachteile zu be heben und insbesondere Leistung, Präzision sowie Wirtschaft lichkeit bei der Herstellung von Schuhen auf Automaten zu erhöhen.The invention is based on was based on the disadvantages set out above and especially performance, precision and economy in the manufacture of shoes on machines increase.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Halterung und/oder Gegenhalterung eine Abstands-Einstell vorrichtung aufweist. Die Einstellvorrichtung ermöglicht es also, den Abstand des Leistens von der Halterung für den jeweiligen Anwendungsfall zu wählen und präzise einzu stellen. Dabei kann die Einstellvorrichtung entweder auf Seiten der Halterung oder auf Seiten der Gegenhalterung angeordnet sein oder aber auch Halterung und Gegenhalterung umfassen. In jedem Falle ist der Vorteil gegeben, daß mit kürzestem zeitlichen Aufwand die gewünschte Einstellung des Abstandes erfolgen kann.This object is achieved according to the invention in that the bracket and / or counter bracket a distance adjustment has device. The setting device enables it, the distance of the last from the bracket for choose the respective application and insert it precisely put. The setting device can either be on On the side of the bracket or on the side of the counter bracket be arranged or bracket and counter bracket include. In any case, there is the advantage that with the desired setting of the Distance can be done.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Halterung einen in Halterungs- und Führungszapfen geteil ten Gewindezapfen mit Rechts- bzw. Linksgewinde auf, wobei Halterungs- und Führungszapfen im Abstand voneinander über eine Einstellmutter mit Rechts-Linksgewinde verschraubt sind. Dies bietet die Möglichkeit, durch eine einzige Schraubbewegung den Abstand des Leistens von der Halterung zu verändern. Eine solche Einstellung ist innerhalb weniger Sekunden möglich und bietet, je nach Steigung des Gewindes, jede erforderliche Präzision. Dies folgt auch aus der koaxi alen Anordnung von Halterungs- und Führungszapfen, wobei die Bemessung der Einstellmutter die dort erforderliche Stabilität gewährleistet.According to a preferred embodiment of the invention the bracket is divided into a bracket and guide pin th threaded pin with right or left hand thread, whereby Bracket and guide pin at a distance from each other an adjusting nut with right-left thread screwed are. This offers the option of a single one Screw movement the distance of the last from the bracket to change. Such an attitude is within a few Seconds and offers, depending on the pitch of the thread, every precision required. This also follows from the koaxi alen arrangement of mounting and guide pins, wherein the dimensioning of the adjusting nut the required there Stability guaranteed.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Einstellmut ter durch einen axialen Klemmschlitz geteilt, während quer zum Klemmschlitz und beidseits von diesem zumindest eine Löseschraube in der Einstellmutter angeordnet ist. Die Ein stellmutter kann also mehr oder weniger klemmend verschraubt und aus dieser Klemmwirkung durch vorzugsweise zwei Löse schrauben gelöst werden, die vorteilhaft im Bereich des Halterungs- bzw. Führungszapfens angeordnet sind. Dabei bietet die Klemmwirkung eine zusätzliche Sicherheit gegen eine Verstellung des vorgegebenen Abstandes.In a further embodiment of the invention, the courage to adjust ter divided by an axial clamping slot while across to the clamping slot and on both sides of this at least one Loosening screw is arranged in the adjusting nut. The one lock nut can be screwed more or less clamping and from this clamping effect by preferably two loosening screws that are advantageous in the area of Bracket or guide pin are arranged. Here the clamping effect offers additional security against an adjustment of the predetermined distance.

Wesentliche, vorstehend beschriebene Nachteile der bekannten Vorrichtung werden auch dadurch beseitigt, daß gemäß der Erfindung der Führungszapfen ein Führungsende aufweist, in dem eine Führung in Längsrichtung des Leistens ausgebil det ist. Dieser Lösung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die Längsrichtung des Leistens - im Gegensatz zu dessen Querrichtung - ein wesentlich größeres Ausmaß für die Füh rung bietet. Daraus folgt eine wesentlich höhere Genauigkeit der Führung. Gleichzeitig wird die Standzeit einer gemäß der Erfindung ausgestalteten Führung entscheidend erhöht, da der Verschleiß deutlich geringer ist.Significant disadvantages of the known device described above are also eliminated in that, according to the invention, the guide pin has a guide end in which a guide is formed in the longitudinal direction of the last. This solution is based on the knowledge that the longitudinal direction of the last - in contrast to its transverse direction - offers a much larger dimension for the guide. This results in a much higher accuracy of the guidance. At the same time, the service life of a guide designed according to the invention is decisively increased since the wear is significantly less.

In Ausgestaltung der Erfindung erstreckt sich sowohl die Führung als auch eine Gegenführung am Leisten über im wesent lichen die gesamte Länge des Leistenjoches. Diese Länge beträgt ein Mehrfaches der Länge bekannter Hammerkopfführun gen, die quer zum Leisten angeordet sind. Außerdem bietet die Anordnung der Führung in Längsrichtung des Leistens den Vorteil, daß bei der Montage oder Demontage des Leistens in dieser Richtung eine einfachere Handhabung möglich ist.In an embodiment of the invention, both Guidance as well as a counter-guidance on the last over essentially the entire length of the Leistenjoch. This length is a multiple of the length of the known hammer head guide gene, which are arranged across the last. Also offers the arrangement of the guide in the longitudinal direction of the last the advantage that when assembling or disassembling the last easier handling in this direction is possible.

Die Erfindung kann dadurch ausgestaltet werden, daß im Füh rungsende, vorzugsweise zur Spitzenseite des Leistens hin, ein einstellbarer Führungsanschlag angeordnet ist. Gegen diesen Anschlag wird der Leisten bei der Montage eingeführt und anschließend gesichert.The invention can be designed in that in the Füh end, preferably towards the top of the last, an adjustable guide stop is arranged. Against this stop is inserted in the last during assembly and then backed up.

Weiterhin kann gemäß der Erfindung die Gegenführung aus einer Zentrierlasche und einer Handhabungslasche bestehen. Dabei kann die Zentrierlasche mit dem Leisten fest verbunden, beispielsweise verschraubt sein und einen Zentrierzapfen aufweisen, der in einer Zentrierbohrung des Leistens, vorzugs weise koaxial mit dem Führungszapfen, angeordnet ist. Es ist möglich, den Zentrierzapfen in der Zentrierbohrung auf unterschiedliche Weise zu befestigen, beispielsweise durch Klemmen oder Verschrauben.Furthermore, according to the invention, the counter-guidance can a centering tab and a handling tab exist. The centering tab can be firmly connected to the last for example, be screwed and a centering pin have, in a center hole of the last, preferred as coaxial with the guide pin, is arranged. It it is possible to open the centering pin in the centering hole to fix different ways, for example by Clamp or screw.

Auch die Handhabungslasche kann gemäß der Erfindung mit dem Leisten verschraubt sein und außerdem, vorzugsweise an ihrem hackenseitigen Ende, eine Handhabe aufweisen. Eine solche Handhabe kann selbstverständlich für ein handbetätig tes Zu- oder Wegführen des Leistens vorgesehen werden. Es ist aber vor allem möglich, den Leisten über diese Handhabe mechanisch, auch automatisch, zu betätigen. Dazu kann ein Manipulator eingesetzt werden. Dann erweist sich die Ausbil dung der Führung in Längsrichtung - statt Querrichtung - des Leistens als günstig. According to the invention, the handling tab can also be screwed to the last and, moreover, preferably have a handle at its end on the heel side. Such a handle can of course be provided for a manually operated feeding or removal of the last. Above all, however, it is possible to actuate the strips mechanically, also automatically, using this handle. A manipulator can be used for this. Then the training of the guide in the longitudinal direction - instead of transverse direction - of the last proves to be favorable.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeich net durch eine koaxial im Führungszapfen verschraubte Gewin dehülse mit einem Innenanschlag an dem dem Leisten zuge wandten Ende, an welchem sich eine Zentrierkugel abstützt, die andererseits von einer Druckfeder beaufschlagt wird, welche sich an einer im anderen Ende der Gewindehülse ange ordneten Einstellschraube abstützt, wobei die Zentrierkugel in einer Ausnehmung der Zentrierlasche federnd eingreift. Die Ausnehmung in der Zentrierlasche ist vorzugsweise koaxial zum Zentrierzapfen angeordnet und kann dadurch vorgegeben sein, daß der Zentrierzapfen hohl ausgestaltet ist. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht es, den Leisten in die Halterung einzuführen, der dort selbsttätig durch die Zentrierkugel zentriert wird. Hierzu ist lediglich eine translatorische Bewegung, beispielsweise eines Manipulators, erforderlich. Entsprechendes gilt für die Herausnahme des Leistens aus der Halterung.A preferred embodiment of the invention is characterized net through a thread screwed coaxially into the guide pin sleeve with an inner stop on the last turned end, on which a centering ball is supported, which, on the other hand, is acted upon by a compression spring, which is attached to one in the other end of the threaded sleeve ordered adjusting screw supports, the centering ball engages resiliently in a recess of the centering tab. The recess in the centering tab is preferably coaxial arranged to the centering pin and can thereby be predetermined be that the centering pin is hollow. These Embodiment of the invention allows the last in to introduce the bracket, which is there automatically by the Centering ball is centered. There is only one translatory movement, for example of a manipulator, required. The same applies to the removal of the Last out of the bracket.

Die vorstehend beschriebenen Merkmale der Erfindung ermögli chen es, die Leisten an einem Automaten während der Produk tion in kürzester Zeit einzustellen und/oder zu wechseln, wobei geringe Taktzeiten verwirklicht werden können.The features of the invention described above enable The strips on a machine during the produc setting and / or changing in the shortest possible time, whereby short cycle times can be realized.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines, die Erfindung nicht beschränkenden Ausführungsbeispieles, wobei auf die Zeich nung bezug genommen wird. Es zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description one that the invention is not restricting embodiment, with the drawing reference is made. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a side view of the device according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt gemäß Linie II-II der Fig. 1, Fig. 2 shows a section according to line II-II of Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie III-III der Fig. 2 und Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 2 and

Fig. 4 einen Schnitt gemäß der Linie IV-IV der Fig. 1. Fig. 4 shows a section according to line IV-IV in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt, daß die Halterung an dem nicht dargestellten Automaten aus einem Halterungszapfen 11 und einem Führungs zapfen 12 besteht, die beide als Gewindezapfen ausgestaltet sind. Dabei kann der Halterungszapfen 11 mit Rechts-, der Führungszapfen 12 mit Linksgewinde versehen sein, oder umge kehrt. Halterungs- 11 und Führungszapfen 12 sind über eine Einstellmutter 13, die mit Rechts-Linksgewinde versehen ist, verschraubt. Der Halterungszapfen 11 ist mit dem nicht dargestellten Automaten fest verbunden. Die Einstellmutter 13 ist durch einen axialen Klemmschlitz 14 geteilt, während quer zu dem Klemmschlitz 14 und beidseits von diesem zwei Löseschrauben 15 in der Einstellmutter 13 angeordnet sind. Fig. 1 shows that the bracket on the machine, not shown, consists of a mounting pin 11 and a guide pin 12 , both of which are designed as a threaded pin. The mounting pin 11 can be provided with a right-hand thread, the guide pin 12 with a left-hand thread, or vice versa. Bracket 11 and guide pin 12 are screwed via an adjusting nut 13 , which is provided with right-left thread. The mounting pin 11 is firmly connected to the machine, not shown. The adjusting nut 13 is divided by an axial clamping slot 14 , while two loosening screws 15 are arranged transversely to the clamping slot 14 and on both sides thereof in the adjusting nut 13 .

Fig. 2 zeigt, daß der Führungszapfen 12 ein Führungsende 16 aufweist, in dem eine Führung 17 in Längsrichtung eines Leistens 18 ausgebildet ist. Aus Fig. 3 wird dann ersichtlich, daß sich eine Gegenführung am Leisten 18 über im wesentli chen die gesamte Länge des Leistenjoches erstreckt. Dabei besteht die Gegenführung aus einer Zentrierlasche 19 und einer Handhabungslasche 20, die miteinander fluchten. Sowohl die Zentrierlasche 19 als auch die Handhabungslasche 20 sind mit dem Leisten 18 verschraubt. Fig. 2 shows that the guide pin 12 has a guide end 16 in which a guide 17 is formed in the longitudinal direction of a strip 18 . From Fig. 3 it can then be seen that an opposite guide on the last 18 extends over Chen essentially the entire length of the ledge yoke. The counter-guide consists of a centering tab 19 and a handling tab 20 , which are aligned. Both the centering tab 19 and the handling tab 20 are screwed to the last 18 .

Fig. 2 zeigt, daß die Zentrierlasche 19 einen Zentrierzapfen 21 aufweist, der hohl ist. Der Zentrierzapfen 21 ist in einer Zentrierbohrung 22 koaxial mit dem Führungszapfen 12 angeordnet. Fig. 2 shows that the centering tab 19 has a centering pin 21 which is hollow. The centering pin 21 is arranged in a centering bore 22 coaxially with the guide pin 12 .

Fig. 1 zeigt auch, daß im Führungsende 16 zur Spitzenseite des Leistens 18 hin ein einstellbarer Führungsanschlag 23 angeordnet ist, auf dem sich eine Einstellschraube 24 befin det. Andererseits zeigt Fig. 1, daß die Handhabungslasche 20 mit einer Handhabe 25 versehen ist. Fig. 2 und Fig. 4 zeigen eine koaxial im Führungszapfen 12 verschraubte Gewindehülse 26 mit einem unterhalb einer Kugel 27 angeordneten Innenanschlag, nämlich an dem dem Leisten 18 zugewandten Ende, an welchem sich die Zentrierkugel 27 abstützt. Die Zentrierkugel 27 ist andererseits von einer Druckfeder 28 beaufschlagt, welche sich an einer im anderen Ende der Ge windehülse 26 angeordneten Einstellschraube 29 abstützt. Dabei greift die Zentrierkugel 27 in eine Ausnehmung der Zentrierlasche 19 federnd ein. Fig. 1 also shows that an adjustable guide stop 23 is arranged in the guide end 16 to the tip side of the last 18 , on which there is an adjusting screw 24 . On the other hand, Fig. 1 shows that the handling tab 20 is provided with a handle 25 . Fig. 2 and Fig. 4 show a coaxially screwed in the guide pin 12 threaded sleeve 26 with a below a ball 27 disposed inside stop, namely the strips 18 at the end facing, in which the centering supports 27. The centering ball 27 is, on the other hand, acted upon by a compression spring 28 which is supported on an adjusting screw 29 arranged in the other end of the threaded sleeve 26 . The centering ball 27 resiliently engages in a recess in the centering bracket 19 .

Mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung können vor allem Leisten aus Kunststoff eingesetzt werden. Diese Maßnahme trägt wesentlich dazu bei, die Leistung und Wirtschaftlich keit bei der Herstellung von Schuhen auf Automaten zu erhö hen. Auch ist der Einsatz von Manipulatoren zum Wechsel von Leisten dann besonders sinnvoll. Mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung kann nicht nur die Taktzeit sondern auch die Rüst- und die Umrüstzeit beim Wechsel eines Modells erheblich verkürzt werden. Die entscheidend geringeren Ko sten von Leisten aus Kunststoff erhöhen die Wirtschaftlich keit eines Automaten bei dem Einsatz der Vorrichtung gemäß der Erfindung nachhaltig.Above all, with the device according to the invention Moldings made of plastic can be used. This measure contributes significantly to performance and economical increase in the manufacture of shoes on machines hen. Also, the use of manipulators for changing of strips then particularly useful. With the device According to the invention, not only the cycle time but also also the set-up and changeover times when changing a model be significantly shortened. The significantly lower knockout Most plastic moldings increase the economic speed of a machine when using the device according to the invention sustainable.

Claims

1. Device for attaching the last to a machine for the production of shoes in the primary molding process, such as injection molding or injection molding, with a holder on the machine and a counter-holder on the last, characterized in that the holder and / or counter-holder has a distance adjusting device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the holder has a holder in the holder ( 11 ) and guide pin ( 12 ) divided threaded pin with right or left hand thread, the holder ( 11 ) and guide pin ( 12 ) at a distance are screwed from each other via an adjusting nut ( 13 ) with right-left thread.

3. Device according to claim 2, characterized in that the adjusting nut ( 13 ) is divided by an axial clamping slot ( 14 ), while at least one loosening screw ( 15 ) in the adjusting nut ( 13 ) is arranged transversely to the clamping slot ( 14 ) and on both sides thereof is.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the guide pin ( 12 ) has a guide end ( 16 ) in which a guide ( 17 ) is formed in the longitudinal direction of the last ( 18 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that both the guide ( 17 ) and a counter-guide on the last ( 18 ) extend over substantially the entire length of the ingot yoke.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that an adjustable guide stop ( 23 ) is arranged in the guide end ( 16 ), preferably towards the tip side of the last ( 18 ).

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the counter-guide consists of a centering tab ( 19 ) and a handling tab ( 20 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the centering tab ( 19 ) with the last ( 18 ) connected ver, for example, screwed (screws 30 ) and has a centering pin ( 21 ) which in a centering hole ( 22 ) of the Last ( 18 ), preferably coaxially with the guide pin ( 12 ) is arranged.

9. The device according to claim 7, characterized in that the handling tab ( 20 ) with the last ( 18 ) is screwed ver (screws 30 ) and, preferably at its end hac kensenden, has a handle ( 25 ).

10. The device according to claim 8 or 9, characterized by a coaxial in the guide pin ( 12 ) screwed threaded sleeve ( 26 ) with an inner stop on the last ( 18 ) facing end, on which a centering ball ( 27 ) is supported, on the other hand is struck by a compression spring ( 28 ) which is supported on an adjusting screw ( 29 ) arranged in the other end of the threaded sleeve ( 26 ), the centering ball ( 27 ) resiliently engaging in a recess in the centering plate ( 19 ).