DE3622945A1

DE3622945A1 - Stamping and bending machine

Info

Publication number: DE3622945A1
Application number: DE19863622945
Authority: DE
Inventors: Adolf Wuensch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-07-08
Filing date: 1986-07-08
Publication date: 1988-01-14

Abstract

Four conventional box sections (12) which carry tool slide assemblies on their front and rear walls (14, 16) and are each provided on the inside with driving devices (20), are arranged on end on a turntable (32) along a closed polygon. A central motor (40) in the substructure of the turntable (32) drives the driving devices (20) selectively via disengageable clutches (46) and gearboxes (30). When the turntable (32) is rotated through 90 DEG , another box section (12) comes into the functioning position, allowing a new workpiece to be processed. The stoppage time of the bending unit (10) is reduced to a fraction of a minute. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Stanzbiege-Maschine für die Massenproduktion von Metallteilen, mit einer Material einzugseinheit und einer Biegeeinheit, die mehrere, Schlittenaggregate tragende Frontplatten aufweist, durch die sich Antriebswellen der Schlittenaggregate erstrecken und mit je einer, hinter der Frontplatte gelagerten An triebseinrichtung verbunden sind.The invention relates to a punch bending machine for the mass production of metal parts, with one material feed unit and a bending unit, which several, Carriage units carrying front panels, by the drive shafts of the slide units extend and each with an attached to the front panel drive device are connected.

Ein derartiger Stanzbiege-Automat ist aus der DE-OS 29 25 874 bekannt. Die Antriebseinrichtung besteht hier aus einem Zentralrad mit Verzahnung, in die die Antriebswellen der Schlittenaggregate eingreifen. Die Frontplatten befinden sich an Biegekästen, die wegnehmbar und separat aufrüstbar sind. Zum Umrüsten der Stanzbiege-Maschine auf andere Werk stücke brauchen die Biegekästen nur ausgetauscht zu werden. Nach einer entsprechenden Einstellung der Einzugseinheit ist dann die Stanzbiege-Maschine für die Produktion anderer Stanzbiegeteile einsatzbereit. Während der Umrüstzeit fällt die Stanzbiegemaschine für die Produktion aus. Um die Umrüstzeiten abzukürzen ist es beispielsweise aus der DE-OS 34 25 994 bekannt, sogenannte Schnellwechselplatten vorzusehen. Die, die Schlittenaggregate tragenden Front platten werden einfach abgenommen und durch Frontplatten ersetzt, deren Schlittenaggregate andere Werkzeuge tragen. Die Antriebseinrichtungen für die Schlittenaggregate bleiben dabei immer mit dem Hauptantrieb der Stanzbiege Maschine gekuppelt. Die Umrüstzeit kann mit einer solchen Schnellwechselplatte weiter reduziert werden beträgt aber in der Praxis immer noch mindestens etwa eine halbe Stunde.Such a punch bending machine is from DE-OS 29 25 874 known. The drive device consists of one Central gear with teeth into which the drive shafts of the Intervene in the slide units. The front panels are bending boxes that can be removed and upgraded separately are. For converting the punching and bending machine to another plant the bending boxes only need to be replaced. After a corresponding setting of the feed unit then the punch bending machine for the production of others Stamped and bent parts ready for use. During the changeover time the punching and bending machine fails for production. Around The changeover times can be shortened, for example, from the DE-OS 34 25 994 known, so-called quick release plates to provide. The front carrying the carriage units panels are simply removed and through front panels replaced, whose carriage units carry other tools. The drive devices for the slide units always remain with the main drive of the punch bending Machine coupled. The changeover time can be such Quick release plate can be further reduced but in practice still at least about one half a hour.

Die heutige Entwicklungstendenz geht dahin, die Vorrats haltung von gefertigten Werkstücken zu minimalisieren. Die Benutzer solcher Stanzbiege-Maschinen produzieren also nicht mehr etwa für einen Monatsbedarf, sondern nur noch für den momentanen Bedarf, weswegen die Laufzeit einer Stanzbiege Maschine für die Produktion eines bestimmten Werkstückes nur noch einige Stunden oder weniger beträgt. Je kürzer die Laufzeit ist, umso stärker fällt die Umrüstzeit pro zentual ins Gewicht. Die bekannten Stanzbiege-Automaten werden unwirtschaftlich, wenn sie z.B. 4 mal pro Arbeits tag umgerüstet werden müssen.Today's trend is going, the stocks to minimize the hold of finished workpieces. The So users of such punch bending machines do not produce more for a monthly requirement, but only for that current demand, which is why the duration of a punching bending Machine for the production of a specific workpiece is only a few hours or less. The shorter the runtime is, the more the changeover time per weight in cent. The well-known punch bending machines become uneconomical if they e.g. 4 times per work need to be converted every day.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Stanzbiege-Maschine so auszubilden, daß die Umrüstzeit auf andere Werkstücke weiter verringert wird.The object of the invention is a stamping and bending machine to be trained so that the changeover time to other workpieces is further reduced.

Diese Aufgabe wird bei einer Stanzbiege-Maschine mit den Merkmalen der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Frontplatten übereck angeordnet und im Querschnitt von einem geschlossenen ebenen, zu einem Zentrum punktsymme trischen Polygonzug umschlossen sind, daß alle Frontplatten auf einem Drehteller angeordnet sind, der um eine, das Zen trum des Polygonzuges durchsetzenden Achse auf einem Unterbau drehbar gelagert ist und einen Zahnkranz aufweist, in den ein Ritzel eines im oder am Unter bau befestigten Antriebsmotors eingreift.This task is performed on a stamping and bending machine with the Features of the type mentioned solved in that the front panels arranged in a corner and in the cross section of a closed flat, point-centered to a center tric polygon are enclosed that all front panels are arranged on a turntable, which is one, the Zen axis of the traverse of the polygon on one Base is rotatably mounted and a ring gear has a pinion in or on the lower construction attached drive motor engages.

Mit der Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß die Stillstandszeiten der Stanzbiege-Maschine während des Austauschens der Frontplatten wesentlich reduziert wer den, da der Drehteller in weniger als einer Minute in die neue Drehstellung gedreht werden kann und danach so fort wieder betriebsbereit ist. Der Nachteil der höheren Herstellungskosten fällt gegenüber den erzielten Vortei len nicht ins Gewicht, da die Leistung und die Flexibilität der neuen Stanzbiege-Maschine wesentlich größer sind. Dazu kommt, daß der Handbetrieb für das Auswechseln von Biege kästen oder Schnellwechselplatten entfällt, das Austauschen vielmehr maschinell erfolgt und somit automatisiert werden kann. Besonders vorteilhaft ist die Erfindung wenn Teile familien hergestellt werden sollen, die mehrere unterschied liche Teile gleicher Stückzahl erfordern. Die Teile können in Serien nacheinander hergestellt, zwischengelagert und dann in einem Montageautomaten zusammengesetzt werden. Bei einer vorzugsweise geradzahligen Anzahl von Frontplatten aufweisenden Biegevorrichtungen auf dem Drehteller können zwei parallele Frontplatten in parallelen Fertigungsstraßen gleichzeitig arbeiten. Es ist aber auch ohne weiteres mög lich, bei vier jeweils rechtwinklig aneinander anschließen den Frontplatten die Schlittenaggregate aller Front platten gleichzeitig arbeiten zu lassen, wobei die Ma terialbänder einander paarweise kreuzend zugeführt wer den.With the invention, the advantage is achieved that the Downtimes of the punching and bending machine during the Replacing the front panels significantly reduced who because the turntable is in less than a minute the new rotary position can be turned and then like this is operational again. The disadvantage of the higher Manufacturing costs drop compared to the advantages achieved not important because of the performance and flexibility the new punch bending machine are much larger. To comes that manual operation for changing bending boxes or quick-change plates are not necessary, the exchange rather done mechanically and thus automated can. The invention is particularly advantageous if parts families should be made that have several differences Liche parts require the same number of pieces. The parts can produced in series, temporarily stored and then assembled in an assembly machine. With a preferably even number of front panels having bending devices on the turntable two parallel front panels in parallel production lines work at the same time. But it is also easily possible Lich, connect four at right angles to each other the front plates, the carriage assemblies on all front plates to work at the same time, the Ma material tapes crossing each other in pairs the.

Mit dem Merkmal des Anspruchs 2 wird erreicht, daß die Zahl der zu fertigenden Teile an einer Stanzbiege-Maschine verdoppelt wird, ohne von Hand eingreifen zu müssen. Die Hohlkästen können z.B. um eine mittlere Horizontalachse drehbar an Gestellen des Drehtellers aufgehängt werden. Das Merkmal des Anspruchs 3 ist demgegenüber vorteilhafter, weil der Hohlkasten in seiner Arbeitsstellung am Drehteller abgestützt werden kann.With the feature of claim 2 it is achieved that the number of the parts to be manufactured on a stamping and bending machine is doubled without having to intervene by hand. The Hollow boxes can e.g. about a central horizontal axis can be rotatably hung on frames of the turntable. The feature of claim 3 is more advantageous, because the hollow box in its working position on the turntable can be supported.

Es liegt im Rahmen der Erfindung jeder Frontplatte bzw. jedem, eine Frontplatte und eine Rückwandplatte aufweisen den Hohlkasten einen eigenen Antriebsmotor zuzuordnen, der innerhalb des Polygonzuges Platz hat. Eine Kostenredu zierung wird jedoch mit den Merkmalen des Anspruchs 4 erreicht, insbesondere wenn die Zahl der Frontplatten oder Hohlkästen auf dem Drehteller vergrößert wird. Die Kupplungen bestehen vorzugsweise aus elektromagnetischen Festpunktkupp lungen, die bei nicht in Betrieb befindlicher Frontplatte und beim Drehen des Drehtellers ausgerückt sind. Das Einkup peln erfolgt durch eine Zentral- oder Folgesteuerung.It is within the scope of the invention of each front panel or each, have a front panel and a back panel to assign the hollow box its own drive motor, that has space within the polyline. A cost reduction Ornamentation is, however, with the features of claim 4 reached, especially if the number of front panels or Hollow boxes on the turntable is enlarged. The clutches consist preferably of electromagnetic fixed point coupling lungs when the front panel is not in use and disengaged when turning the turntable. The Einkup peln is carried out by a central or sequential control.

Mit den Merkmalen der Ansprüche 6 bis 9 wird erreicht, daß bei unterschiedlich breiten Materialbändern, un terschiedlichen Einzuglängen und/oder unterschiedli chen Preßvorgängen keinerlei Handarbeiten mehr an den der Biegeeinheit vorgeschalteten Arbeitseinheiten bzw. der Biegeeinheit nebengeschalteten Zuführeinheiten für das Umrüsten erforderlich sind, sodaß ein vollautomati scher Betriebsablauf einschließlich der Gesamtumrüstung auf die Produktion unterschiedlicher Teile gewährleistet ist.With the features of claims 6 to 9 it is achieved that with different width material strips, un different feed lengths and / or differ Chen pressing processes no more manual work on the working units upstream of the bending unit or feeding units for the changeover is necessary so that a fully automatic operational sequence including the complete changeover guaranteed on the production of different parts is.

Wenn im Vorstehenden und in den Patentansprüchen von einem Drehteller mit Unterbau gesprochen wird, wobei die Drehachse vertikal liegen würde, so versteht sich, daß der Drehteller auch in einer gekippten Position mit geneigter oder hori zontaler Drehachse im Rahmen der Erfindung verwendet werden kann.If in the above and in the claims of one Turntable with substructure is spoken, the axis of rotation would be vertical, it is understood that the turntable also in a tilted position with an inclined or hori zonal axis of rotation can be used in the context of the invention can.

Anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, sei die Erfindung näher beschrieben.Using the drawing, which represents an embodiment, the invention is described in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Biegeeinheit, Fig. 1 is a partially sectioned side view of the bending unit,

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Biegeeinheit gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a schematic plan view of the bending unit according to Fig. 1,

Fig. 3 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer der Biegeeinheit vorgeschalteten Presseneinheit, Fig. 3 is a partially sectioned side view of an upstream of the bending unit press unit,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Presseneinheit, Fig. 4 is a plan view of the press unit,

Fig. 5 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Einzugseinheit, Fig. 5 is a partially sectioned side view of a feed unit,

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Einzugseinheit gemäß Fig. 5, Fig. 6 is a plan view of the collection unit according to Fig. 5,

Fig. 7 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer der Biegeeinheit nebengeschalteten Zuführeinheit, Fig. 7 is a partially sectioned side view of a side of the bending unit connected feed unit,

Fig. 8 eine schematische Draufsicht auf die Zuführein heit gemäß Fig. 7, Fig. 8 is a schematic plan view of the integrated Zuführein shown in FIG. 7,

Fig. 9 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Haspeleinheit, Fig. 9 is a partially sectioned side view of a reel unit,

Fig. 10 eine Draufsicht auf die Haspeleinheit gemäß Fig. 9 und Fig. 10 is a plan view of the reel unit of Fig. 9 and

Fig. 11 eine schematische Draufsicht auf eine Anlage mit Haspeleinheit, Einzugseinheit, Presseneinheit und Biegeeinheit, sowie einer der letzteren nebengeschalteten Zuführeinheit. Fig. 11 is a schematic plan view of a plant with the reel unit, collection unit, the press unit and bending unit, and one of the latter next to the switched supply unit.

Eine Biegeeinheit 10 besteht aus vier übereck gestellten Hohlkästen 12, die rechtwinklig zueinander liegen. Alle Hohlkästen 12 sind identisch ausgebildet und weisen eine Frontplatte 14 und eine identisch ausgebildete Rückwand platte 16 auf. Jede dieser Front- und Rückwandplatten 14, 16 hat eine obere Reihe und eine untere Reihe nicht dargestellter Bohrungen, deren Achsen mit 18 bezeich net sind, durch die Antriebswellen von Werkzeuge tra genden Schlittenaggregaten 20 hindurchgreifen, die in bekannter Weise befestigt sind. Zwischen den Front- und Rückwandplatten 14, 16 befindet sich eine obere Antriebseinrichtung und eine entsprechende untere Antriebseinrichtung, jeweils in Form einer An zahl Doppelriemenscheiben, deren Achsen mit den Boh rungsachsen 18 zusammenfallen. Die Antriebswellen der Schlittenaggregaten sind jeweils mit einer der Doppel riemenscheiben per Steckkupplung gekuppelt. Jede Doppel riemenscheibe ist von zwei Endlosriemen umschlungen, die je eine benachbarte Doppelriemenscheibe umschlingen. Die beiden am rechten und linken Ende vorgesehenen oberen und unteren Doppelriemenscheiben werden je von einem Antriebsriemen umschlungen, der von einer An triebsscheibe eines Winkelgetriebes 30 angetrieben wird. Die Antriebseinrichtung mit Doppelriemenschei ben und kurzer Endloszahnriemen ist für die Front platte 14 und die Rückwandplatte 16 gemeinsam und gemäß DE-OS 34 25 994 Stand der Technik.A bending unit 10 consists of four corner boxes 12 placed at right angles to one another. All hollow boxes 12 are of identical design and have a front plate 14 and an identically designed rear wall plate 16 . Each of these front and rear wall panels 14 , 16 has an upper row and a lower row of bores, not shown, the axes of which are denoted by 18 , reach through the drive shafts of tools-carrying carriage assemblies 20 , which are fastened in a known manner. Between the front and rear wall plates 14 , 16 there is an upper drive device and a corresponding lower drive device, each in the form of a number of double pulleys, the axes of which coincide with the axes 18 of the bore. The drive shafts of the slide units are each coupled to one of the double pulleys using a plug-in coupling. Each double pulley is wrapped in two endless belts, each of which wraps around an adjacent double pulley. The two upper and lower double pulleys provided on the right and left ends are each wrapped by a drive belt which is driven by a drive pulley of an angular gear 30 . The drive device with double pulley ben and short endless toothed belt is common for the front plate 14 and the rear wall plate 16 and according to DE-OS 34 25 994 prior art.

Die vier Hohlkästen 12 werden von einem Drehteller 32 abgestützt und zwar sind sie um mittlere Vertikalachsen 34 am Drehteller 32 drehbar gelagert. Mittels eines Dreh antriebes kann jeder Hohlkasten 12 um die Vertikal achse 34 um 180° gedreht werden, sodaß die Rückwandplatte 16 die Position der Frontplatte 14 einnimmt.The four hollow boxes 12 are supported by a turntable 32 and are rotatably mounted on the turntable 32 about central vertical axes 34 . By means of a rotary drive, each box girder 12 can be rotated about the vertical axis 34 by 180 °, so that the rear wall plate 16 assumes the position of the front plate 14 .

Unter dem Drehteller 32 ist ein Zentralrad 36 an einer Zentralwelle 38 befestigt, die von einem Motor 40 in ei nem Unterbau 42 der Biegeeinheit 10 angeordnet ist. Das Zentralrad 36 steht mit vier Ritzeln 44 in Eingriff, die unter den vier Winkelgetrieben 30 angeordnet sind. Jedes Ritzel 44 sitzt an einer Welle, die den Drehteller 32 durchsetzt und mit einer koaxialen Welle des Winkelgetrie bes 30 über eine elektromagnetisch betätigte Festpunktkupp lung 46 kuppelbar ist.Under the turntable 32 , a central wheel 36 is attached to a central shaft 38 which is arranged by a motor 40 in a substructure 42 of the bending unit 10 . The central wheel 36 is in engagement with four pinions 44 , which are arranged under the four angular gears 30 . Each pinion 44 is seated on a shaft which passes through the turntable 32 and can be coupled to a coaxial shaft of the angular gear 30, via an electromagnetically actuated fixed point coupling 46 .

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 sind zwei einander gegenüberliegende Hohlkästen 12 gleichzeitig in Funktion wie durch die Pfeile 48 veranschaulicht ist, die die Laufrichtungen des Materialbandes symbolisieren. Die Kupplungen 46 dieser beiden Hohlkästen 12 sind einge rückt. Die beiden anderen Kupplungen 46 sind ausgerückt. Um die in Außerbetriebsstellung befindlichen Hohlkästen 12 in Betriebsstellung zu bringen, wird der Drehteller 32 um 90° gedreht, wozu er einen Innenzahnkranz 50 aufweist, in den ein Ritzel 52 eines Antriebsmotors 54 eingreift. Während des Drehens des Drehtellers 32 sind alle Kupplungen 46 geöffnet und es versteht sich, daß der Antriebsmotor 40 abgeschaltet ist. Die Antriebseinrichtungen 20 blei ben somit in Ruhe. Sobald die 90°-Drehung des Drehtellers 32 vollendet ist, rücken die Kupplungen 46 der neuen, in Be triebsstellung befindlichen Hohlkästen 12 ein und die Biege einheit 10 ist zur Produktion eines anderen Werkstückes betriebsbereit.In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, two opposite hollow boxes 12 are simultaneously in function as illustrated by the arrows 48 which symbolize the running directions of the material strip. The couplings 46 of these two hollow boxes 12 are moved in. The other two clutches 46 are disengaged. In order to bring the hollow boxes 12 which are in the non-operating position into the operating position, the turntable 32 is rotated through 90 °, for which purpose it has an internal toothed ring 50 into which a pinion 52 of a drive motor 54 engages. During the rotation of the turntable 32 , all the clutches 46 are open and it is understood that the drive motor 40 is switched off. The drive devices 20 thus remain at rest. As soon as the 90 ° rotation of the turntable 32 is completed, the couplings 46 of the new hollow box 12 , which is in the operating position, are engaged and the bending unit 10 is ready for the production of another workpiece.

Die Fig. 3 und 4 zeigen eine Stanzeinheit 60 mit vier Stanz vorrichtungen 62, die auf einem Drehteller 32 in gleichen Um fangsabständen befestigt sind. Der Drehteller 32 wird in glei cher Weise gedreht, wie vorher beschrieben und die einzelen Stanzvorrichtungen 62 können über elektromagnetische Fest punktkupplungen 46 und zusätzliche Ausgleichskupplungen 64, die einen eventuellen Fluchtungsfehler ausgleichen, in gleicher Weise wie in Verbindung mit den Fig. 1 und 2 be schrieben, von einem Zentralrad 36 angetrieben werden. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 und 4 ist die Welle des Antriebsmotors 40 über eine Ausgleichskupplung 66 durch den Drehteller 32 hindurch und in ein auf dem Drehteller 32 sitzen des Verteilgetriebe 68 antriebsmäßig hineingeführt, an das die vier Wellen mit den Festpunktkupplungen 46 angeschlossen sind. Wie bei der Biegeeinheit 10 sind auch bei der Stanz einheit 60 jeweils zwei Stanzvorrichtungen 62 gleichzeitig in Betrieb, wie durch die Pfeile 48 veranschaulicht ist. FIGS. 3 and 4 show a punching unit 60 having four punches 62, which in the same order are mounted on a turntable 32 fang intervals. The turntable 32 is rotated in the same manner, as previously described, and the individual punching devices 62 can be made via electromagnetic fixed point couplings 46 and additional compensating couplings 64 , which compensate for any misalignment, in the same manner as in connection with FIGS. 1 and 2 , are driven by a central wheel 36 . In the exemplary embodiment according to FIGS. 3 and 4, the shaft of the drive motor 40 is driven via a compensating coupling 66 through the turntable 32 and into a seat on the turntable 32 of the distribution gear 68 , to which the four shafts with the fixed point couplings 46 are connected. As with the bending unit 10 , two punching devices 62 are in operation at the same time in the punching unit 60 , as illustrated by the arrows 48 .

Die Fig. 5 und 6 veranschaulichen eine Einzugsein heit 70, die vier Einzugsvorrichtungen 72 auf einem Dreh teller 32 aufweisen, auf dem sich ein Verteilgetriebe 68 entsprechend Fig. 3 und 4 befindet, das in gleicher Wei se wie vorbeschrieben vom Zentralmotor 40 angetrieben wird. Die Abgangswellen des Verteilgetriebes 68 sind über die Ausrückkupplungen 46 mit den Einzugsvorrichtungen 72 verbunden, die je für sich herkömmlich ausgebildet sind und je auf eine bestimmte Einzugslänge eingerichtet sind. FIGS. 5 and 6 illustrate a Einzugsein standardized 70 having four collection assemblies 72 on a turntable 32, on which a transfer gearbox 68 is shown in FIG. 3 and 4, the se in the same Wei as described above from the central motor 40 is driven. The output shafts of the distribution gear 68 are connected via the disengaging clutches 46 to the pull-in devices 72 , each of which is of conventional design and is each set up for a specific pull-in length.

Die Fig. 7 und 8 veranschaulichen eine Zuführeinheit 80, die drei Zuführvorrichtungen 82 und ein Handhabungs gerät 84 in gleichen Umfangsabständen auf einem Drehteller 32 aufweisen. Die Zuführvorrichtungen 82 bestehen je aus einem Sortiertopf mit wendelförmigem Vibrationsförderer. Das Hand habungsgerät 84 weist einen Greifer 86 auf, der in zwei rechtwinklig zueinander liegenden Richtungen verschiebbar ist und Montageteile aus einem Magazin 86 entnehmen kann, das auf dem Drehteller 32 angeordnet ist und mittels eines Stellmotors taktweise in eine Richtung verstellt werden kann, die zu den beiden Verstellrichtungen des Greifers 86 rechtwinklig liegt. In den vier Zuführvorrichtungen 82 der Zuführeinheit 80 sind vier verschiedene Montageteile bevorratet. Die Zuführeinheit 80 ist in Richtung des Pfeiles 88 an die Biegeeinheit 10 angeschlossen, sodaß sich das Handhabungsgerät 84 in Funktionsstellung be findet und Montageteile aus dem Magazin 86 der Biegeein heit 10 zuführen kann. Wird die Biegeeinheit 10 auf ein anderes Werkstück umgestellt, das andere Montageteile aus der Zuführeinheit 80 benötigt, wird der Drehteller 32 um 90° oder das Mehrfache von 90° gedreht, sodaß die passende Zuführvorrichtung 82 in Funktionsstellung gelangt. FIGS. 7 and 8 illustrate a feed unit 80 having three feeding devices 82, and a handling device 84 at equal circumferential intervals on a rotary positioner 32. The feed devices 82 each consist of a sorting pot with a helical vibration conveyor. The hand-held device 84 has a gripper 86 which can be displaced in two directions lying at right angles to one another and which can take assembly parts from a magazine 86 which is arranged on the turntable 32 and can be cyclically adjusted in one direction by means of a servomotor which leads to the both adjustment directions of the gripper 86 is at right angles. Four different assembly parts are stored in the four feed devices 82 of the feed unit 80 . The feed unit 80 is connected in the direction of arrow 88 to the bending unit 10 , so that the handling device 84 is in the functional position be and assembly parts from the magazine 86 of the bending unit 10 can feed. If the bending unit 10 is changed over to another workpiece which requires other assembly parts from the feed unit 80 , the turntable 32 is rotated by 90 ° or a multiple of 90 °, so that the suitable feed device 82 comes into the functional position.

Die Fig. 9 und 10 veranschaulichen eine Haspeleinheit 90 mit vier in gleichen Umfangsabständen auf einem Dreh teller 32 angeordneten Haspeln 92, die über ausrückbare Festpunktkupplungen 46 und einem Verteilergetriebe 68 von einem Zentralmotor 40 wahlweise oder paarweise an treibbar sind. Die Haspeln 92 können unterschiedlich brei te Materialbänder entsprechend den jeweils zu fertigen den Werkstücken tragen. Soll auf andere Werkstücke umge stellt werden, wird der Drehteller 32 in der beschriebenen Weise um 90° gedreht. FIGS. 9 and 10 illustrate a reel unit 90 with four at equal circumferential intervals on a turntable 32 arranged reels 92, through disengageable fixed point couplings 46 and a transfer case 68 are drivable by a central motor 40 selectively or in pairs on. The reels 92 can carry different widths of material strips according to the workpiece to be manufactured. If other workpieces are to be placed, the turntable 32 is rotated through 90 ° in the manner described.

Die beiden jeweils nicht in Funktion befindlichen Vorrich tungen der Biegeeinheit 10, der Stanzeinheit 60, der Ein zugseinheit 70 und der Haspeleinheit 90 können umgerüstet werden, während die beiden restlichen entsprechenden Vor richtungen in Funktion sind.The two non-functional Vorrich lines of the bending unit 10 , the punching unit 60 , the feed unit 70 and the reel unit 90 can be converted while the other two corresponding devices are in operation.

Wie aus Fig. 11 hervorgeht, sind die Biegeeinheit 10, die Stanzeinheit 60, die Einzugseinheit 70 und die Haspel einheit 90 unmittelbar aneinander anschließend in Reihe angeordnet, während die Zuführeinheit 80 winklig an die Biegeeinheit 10 anschließt. Die Bandlaufrichtung ist durch den Pfeil 46 angedeutet. Soll die Stanzbiege-Maschine S ein anderes Werkstück produzieren, werden die Drehteller 32 der Einheiten 10, 60, 70, 80, 90 gleichzeitig um 90° gedreht. Der Vorgang wird automatisch gesteuert. Der Stillstand der Stanzbiege-Maschine S beträgt den Bruchteil einer Minute. Sobald die Drehteller 32 ihre neue Drehstellung erreicht haben, werden die Antriebsmotore 40 der Stanzbiege-Maschine S gleichzeitig gestartet, um ein neues Teil zu produzieren.As is apparent from Fig. 11, the bending unit 10 , the punching unit 60 , the drawing-in unit 70 and the reel unit 90 are arranged directly next to one another in series, while the feed unit 80 is angled to the bending unit 10 . The direction of tape travel is indicated by arrow 46 . If the punch-bending machine S is to produce another workpiece, the turntables 32 of the units 10 , 60 , 70 , 80 , 90 are rotated simultaneously by 90 °. The process is controlled automatically. The punch-bending machine S comes to a standstill in a fraction of a minute. As soon as the turntables 32 have reached their new rotary position, the drive motors 40 of the punch-bending machine S are started at the same time in order to produce a new part.

In den Fig. 1 und 2 sind die Drehantriebe für die Hohl kästen 12 nicht veranschaulicht. Jeder Hohlkasten 12 ist mittels eines Drehlagers 22 am Drehteller 32 abgestützt. Die Zentralwelle 38 kann aus dem Drehteller 32 nach oben herausgeführt werden und ein Antriebsritzel tragen. Jeder Hohlkasten sitzt auf einer eigenen Drehplatte mit äußerem Zahnkranz, der mit dem Antriebsritzel über ein elektromag netisch ausrückbares Zwischenrad gekuppelt werden kann. Soll ein Hohlkasten 12 gewendet werden, wird das zuge hörige Zwischenrad gekuppelt. Der Zentralmotor 40 bewirkt dann das Wenden des Hohlkastens 12, wobei alle vier Fest punktkupplungen 46 gelöst sind. In der gewendeten Stellung kommt das zuvor links in Außerfunktionsstellung gelegene Winkelgetriebe 30 in seine rechts liegende Funktions stellung, wird dort automatisch fixiert und kann mit dem Ritzel 44 über die Festpunktkupplung 46 gekuppelt werden.In Figs. 1 and 2, the rotary actuators are for the hollow boxes 12 is not illustrated. Each box girder 12 is supported on the turntable 32 by means of a rotary bearing 22 . The central shaft 38 can be led out of the turntable 32 upwards and carry a drive pinion. Each box girder sits on its own rotating plate with an external ring gear that can be coupled to the drive pinion via an electromagnetically disengageable idler gear. If a box girder 12 is to be turned, the associated idler gear is coupled. The central motor 40 then causes the box 12 to be turned , with all four fixed point couplings 46 being released. In the turned position, the bevel gear 30 previously located on the left in the non-functional position comes into its functional position on the right, is automatically fixed there and can be coupled with the pinion 44 via the fixed point coupling 46 .

Bei der Anlage gemäß Fig. 11 muß nicht notwendigerwei se jede der Einheiten 10, 60, 70, 80, 90 einen eigenen Zen tralmotor 40 aufweisen. Es genügt ein einziger Motor, der z.B. der Biegeeinheit 10 zugeordnet ist und von den Haupt antriebswellen abzweigen, die zu Winkelgetrieben führen, die anstelle der anderen Zentralmotoren 40 vorgesehen sind.In the system of FIG. 11 need not notwendigerwei se each of the units 10, 60, 70, 80, 90 with its own Zen tralmotor 40 have. It suffices a single motor, which is assigned to the bending unit 10 , for example, and branch off from the main drive shafts, which lead to angular gears which are provided instead of the other central motors 40 .

Claims

1. Die-bending machine for the mass production of metal parts, with a material feed unit and a bending unit which has a plurality of front plates carrying slide units, through which drive shafts of the slide units extend and are each connected to a drive device mounted behind the front plate, characterized in that that the front panels ( 14 ) angeord net and in cross section from a closed, plane, to a center point-symmetrical polygon are closed, that all front panels ( 14 ) are arranged on a turntable ( 32 ) around one, the center of the polygon penetrating axis is rotatably mounted on a base ( 42 ) and has a ring gear ( 50 ) into which a pinion ( 52 ) of a drive motor ( 54 ) fastened in or on the base ( 42 ) engages.

2. punch bending machine according to claim 1, wherein the bending unit ( 10 ) has a hollow box ( 12 ) with a to the front plate ( 14 ) parallel rear wall plate ( 16 ), which is also equipped with gates on the outside, the same or its own Drive device can be driven, as characterized in that the hollow box ( 12 ) is arranged rotatably about a central axis ( 34 ) and can be fixed in two different rotary positions arranged at 180 ° to one another on the turntable ( 32 ), in whose two rotary positions the front plate ( 14 ) and the rear panel ( 16 ) are interchanged.

3. punching and bending machine according to claim 2, characterized in that the central axis ( 34 ) of the hollow box ( 12 ) is parallel to the axis of rotation ( 38 ) of the turntable ( 32 ).

4. punching and bending machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive devices behind all front plates ( 14 ) each be connected to a gearbox ( 30 ) and that all gearboxes ( 30 ) via releasable couplings ( 46 ) with a number verti Kaler drive shafts are connected, the LER at the Drehtel (32) are rotatably mounted and in the turntable (32) from the bottom projecting or extending therethrough central shaft (38) communicating with one in the drive, which by a central motor (40) in the substructure ( 42 ) is rotated.

5. punch-bending machine according to claim 4, characterized in that the central shaft ( 38 ) has a under the rotary plate ( 32 ) arranged central wheel ( 36 ) with a ring gear, mesh with the pinions ( 44 ) seated on the drive shafts, and that the drive shafts in the rotary plate ( 32 ) are mounted and protrude upwards.

6. Die-bending machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the feed unit ( 70 ) meh rere on its own turntable ( 32 ) arranged symmetrically to the axis of rotation feeders ( 72 ), such that in different rotational positions of the Turntable ( 32 ) the feeders ( 72 ) have their positions exchanged.

7. punch-bending machine according to one of claims 1 to 6, in which a punching unit ( 60 ) is provided between the drawing-in unit ( 70 ) and the bending unit ( 10 ), characterized in that the punching unit ( 60 ) has several on its own turntable ( 32 ) Has punching devices ( 62 ) arranged symmetrically to the axis of rotation, such that the punching devices ( 62 ) have exchanged their positions in different rotary positions of the turntable ( 32 ).

8. punching and bending machine according to one of claims 1 to 7, in which the feed unit ( 70 ) is preceded by a reel unit ( 90 ) for a material strip, characterized in that the reel unit ( 90 ) has several on its own turntable ( 32 ) arranged coaxially to the axis of rotation reels ( 92 ), such that the reels ( 92 ) have exchanged their positions in different rotary positions of the turntable ( 32 ).

9. stamping and bending machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that in addition to the bending unit ( 10 ) a feed unit ( 80 ) for assembly parts is arranged, the several, arranged on its own turntable ( 32 ) symmetrical to the axis of rotation Zuführvor directions ( 82 , 84 ), such that in various rotational positions of the turntable ( 32 ), the feeder devices ( 82 , 84 ) have exchanged their positions.

10. Die-bending machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that an even number of front plates ( 14 ) is arranged on the turntable ( 32 ).