DE3618755A1 - DEVICE FOR TRANSPORTING PANELS BETWEEN A MAIN DISTANCE AND A DIVISION UNIT ADDED TO IT - Google Patents
DEVICE FOR TRANSPORTING PANELS BETWEEN A MAIN DISTANCE AND A DIVISION UNIT ADDED TO ITInfo
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Description
LA TELEMECANIQUE ELECTRIQUE, NANTERRE (HAUTS-DE-SEINE), FRANKREICHLA TELEMECANIQUE ELECTRIQUE, NANTERRE (HAUTS-DE-SEINE), FRANCE
Haupt strecke und einer an diese angesetzte AbzweigungseinheitMain line and a branch unit attached to it
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, die zum Transport von Paletten zwischen einer Hauptstrecke zur Verschiebung dieser Paletten und einer Abzweigungseinheit bestimmt ist, die mindestens einen Aussenabschnitt an die Hauptleitung angesetzt hat.The invention relates to a device that is used to transport pallets between a main route to Moving these pallets and a branch unit is determined to have at least one outer section the main line has set.
Im allgemeinen verläuft der Aussenabschnitt der Abzweigung senkrecht zur Richtung der Hauptstrecke, jedoch ist diese relative Lage im Rahmen der Erfindung nicht streng zwingend.In general, the outer portion of the Branch perpendicular to the direction of the main route, but this relative position is within the scope of the invention not strictly mandatory.
Durch die FR-A-2 306 788 (oder DE-OS 2 515 829) ist eine analoge Vorrichtung mit der gleichen Funktion bekannt, bei welcher eine Hauptstrecke von mehreren U-förmigenBy FR-A-2 306 788 (or DE-OS 2 515 829) is a analog device with the same function known, in which a main line of several U-shaped
Abzweigungen begleitet wird. Die überführung erfolgt mittels einer Stossvorrichtung, die ausserhalb der Hauptstrecke auf dem Niveau der Oberfläche derselben befestigt ist und zwar an der Seite, die entgegengesetzt zu der Seite liegt, wo sich ein Aussenabschnitt einer Abzweigungseinheit befindet; ein Anschlag hält die zu überführende Palette an und die StossvorricKtung · wirkt auf diese Palette quer über die Breite der Hauptstrecke ein. Diese Vorrichtung vergrössert merklich den Platzbedarf über die Breite der Hauptstrecke und erfordert die Verwendung von Stossvorrichtungen, deren aktiver Hub gleich gross wie die Breite der Hauptstrecke ist.Branches is accompanied. The transfer takes place by means of a pusher, which is outside the Main line is fixed at the level of the surface of the same, namely on the side that is opposite to the side where there is an outer section of a Branch unit is located; a stop keeps the Pallet to be transferred and the pushing device acts on this palette across the width of the Main line a. This device noticeably increases the space requirement over the width of the main route and requires the use of bumpers, their active hub is the same as the width of the main line.
/L Der Erfindung liegt die Hauptaufgabe zugrunde, eine übertragungsvorrichtung zwischen einer Hauptstrecke des Palettentransportes und einem Aussenabschnitt einer Abzweigungseinheit zu schaffen, deren Lage so gewählt ist, dass sich daraus keine Vergrösserung des eigentlichen Platzbedarfs der Hauptstrecke und der Abzweigungseinheit ergibt./ L The invention is based on the main object, a transmission device between a main line of the pallet transport and to create an outer section of a branching unit, the position of which is chosen so that there is no enlargement of the actual Space requirements of the main line and the branch unit results.
Ferner ist die Erfindung darauf abgestellt, eine vorausgehend erwähnte Vorrichtung zu schaffen, deren Transporthub auf einen Bruchteil der Breite der Paletten verri ngert ist.Furthermore, the invention is aimed at creating a previously mentioned device whose Transport stroke to a fraction of the width of the pallet is decreased.
Schliesslich ist die Erfindung darauf gerichtet, eine Transportvorrichtung mit den vorausgehend erwähnten Eigenschaften zu schaffen, die sowohl für den Transport der Paletten zwischen der Hauptstrecke und einerFinally, the invention is directed to a transport device with the aforementioned To create properties that are both useful for transportation of the pallets between the main line and a
Abzweigungseinheit als auch im umgekehrten Sinne verwendbar ist, ohne dass irgendeine Abänderung des Aufbaus oder der Montageweise erforderlich ist.Branch unit as well as in the opposite sense can be used without any modification of the structure or the assembly method is required.
Zwecks des Transportes der Paletten zwischen einer mit einem Hauptförderer ausgestatteten Hauptstrecke und einer U-förmigen Abzweigungseinheit, die über die freien Enden ihrer parallelen Abzweigungen an die Haupt st recke angesetzt ist, wird erfindungsgemäss unter jeder Palette mindestens eine Betätigungsstufe vorgesehen, die ausserhalb des Hauptförderers liegt und es ist auf der Hauptstrecke an der Seite, wo sich die Abzweigungseinheit befindet und ausserhalb des Hauptförderers eine von Hindernissen freie Umlaufbahn angeordnet, auf welcher sich die Betätigungsstufe einer jeden Palette verschiebt; ein Hubzylinder ist auf jedem der freien äusseren Abschnitte der Abzweigungseinheit senkrecht zur Hauptstrecke vorgesehen, wobei das Ende der Betätigungsstange des Hubzylinders gegen die Hauptstrecke gerichtet und mit einem Greifer ausgestattet ist, der die Betätigungsstufe der Paletten erfassen kann, wobei der Hubzylinder einen Hub zur Verschiebung des Greifers zwischen einer ersten Position aufweist, wo sich der Greifer auf der Umlaufbahn befindet und eine zweite Position, wo sich der Greifer hinter dem Ende der Abzweigungseinheit, bezogen auf die Hauptstrecke, bef i ndet.For the purpose of transporting the pallets between one main line equipped with a main conveyor and a U-shaped branch unit, which has the free ends of their parallel branches are attached to the main stretch, is according to the invention at least one operating level under each pallet provided, which is outside the main conveyor and it is on the main line on the side where the branch unit is and outside the Main conveyor has an orbit free of obstacles arranged on which the operating level of a moves each pallet; a lift cylinder is on each the free outer sections of the branch unit provided perpendicular to the main line, the end of the actuating rod of the lifting cylinder against the Main line straightened and equipped with a gripper which can detect the actuation level of the pallets, wherein the lifting cylinder has a stroke for displacing the gripper between a first position, where the gripper is in orbit and one second position, where the gripper is behind the end of the branching unit in relation to the main line, is located.
Vorzugsweise ist der Greifer als Bautyp ausgebildet, der eine feste Backe und eine mit dieser zusammenwirkenden bewegliche Backe aufweist, wobei letztere zwischen einerPreferably, the gripper is designed as a type of construction a fixed jaw and a cooperating with this movable jaw, the latter between a
bffnungsposition und einer Sch Liessposition unter Einwirkung der Verschiebungen der Kolbenstange des HubzyLinders zwischen dessen äussersten Stellungen beweglich ist.opening position and a closing position below Action of the displacements of the piston rod of the HubzyLinders between its extreme positions is movable.
Vorzugsweise sind schliesslich die feststehende Backe und die bewegliche Backe parallel zur Bewegungsrichtung des Gliederbandförderers angeordnet und die bewegliche Backe liegt an der Seite der Abzweigungseinheit.Finally, the fixed jaws are preferred and the movable jaw parallel to the direction of movement of the link belt conveyor arranged and the movable Jaw is on the side of the branch unit.
Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die bewegliche Backe um eine Achse schwenkbar, die quer zur entsprechenden Abzweigung der Abzweigungseinheit liegt und sie ist zwischen einer oberen Sch L i essposi t i on und einer unteren 'Öffnungsposition beweglich, wobei sie in letzterer einen freien Durchtritt der Betätigungsstufe der Palette im Sinne eines Umlaufs auf der entsprechenden Abzweigung der Abzweigungseinheit gestattet.According to a preferred embodiment of the invention the movable jaw is pivotable about an axis that is transverse to the corresponding junction of the Junction unit is and it is between a upper closing position and a lower opening position movable, in the latter a free passage of the actuation stage of the pallet in the sense of a revolution on the corresponding junction of the branch unit allowed.
Vorteilhafterweise weist der Greifer einen Körper auf, der die Schwenkachse der beweglichen Backe trägt und der mit der Kolbenstange des Hubzylinders gekoppelt ist; die bewegliche Backe hat einen Betätigungsansatz, der unter der Wirkung einer Rückholfeder in der Schliessposition steht, und in der Nähe des Hubzylinders ist ein feststehender Anschlag im Bereich der zweiten Position des Greifers angeordnet, um das Zusammendrücken der Feder und die überführung der beweglichen Backe in ihre Öffnungsposition zu gewährleisten.The gripper advantageously has a body which carries the pivot axis of the movable jaw and which is coupled to the piston rod of the lifting cylinder; the movable jaw has an actuation approach that under the action of a return spring in the closed position and near the lift cylinder is a fixed one Stop arranged in the area of the second position of the gripper to compress the spring and the moving the movable jaw into its open position to ensure.
Auf der Abzweigung der Abzweigungseinheit, über weLche die Paletten auf die Hauptstrecke gefördert werden, ist ein einziehbarer Anschlag vorgesehen, der mit der Betätigungsstufe einer jeden Palette zusammenwirkt und der an einer Stelle liegt, die, bezogen auf die Hauptstrecke, gegenüber der zweiten Position des Greifers zurückgezogenOn the junction of the branch unit, over which the pallets are conveyed onto the main line, a retractable stop is provided that connects to the Actuation level of each pallet interacts and which lies at a point which, in relation to the main route, withdrawn from the second position of the gripper
Die eingangs genannte Aufgabenstellung wird erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung zum Transport von Paletten längs einer Abzweigungseinheit gelöst, die an eine Hauptstrecke der Paletten angesetzt ist und die dadurch gekennzeichnet ist, dass auf der Hauptstrecke ausserhalb des Hauptförderers und an der Seite, wo sich die Abzweigeinheit befindet, eine von jedem Hindernis freie Umlaufbahn vorhanden ist, dass jede Palette an ihrer Unterseite mindestens eine Betätigungsstiife aufweist, die zum Umlauf auf der Umlaufbahn vorgesehen ist, während jeder auf den Abzweigungen der Abzweigeinheit senkrecht zur Hauptstrecke montierte Hubzylinder am Ende seiner gegen die Hauptstrecke gerichteten Betätigungsstange einen Greifer aufweist, der in seiner Schliessstellung mindestens die Betätigungsstufe der Paletten ergreifen kann, und der Hubzylinder einen Verschiebungsweg des Greifers zwischen einer ersten Position, wo sich der Greifer auf der Umlaufbahn befindet, und einer zweiten Position aufweist, wo sich der Greifer hinter dem Ende der Abzweigung der Abzweigeinheit befindet.The task mentioned at the beginning is achieved according to the invention solved by a device for transporting pallets along a junction unit connected to a main line the pallet is attached and which is characterized in that on the main line outside the main conveyor and on the side where the branch unit is located, there is an orbit free of every obstacle, and that every pallet has at least one on its underside Has actuating pins that circulate on the Orbit is provided while everyone is on the Branches of the branch unit perpendicular to the main line mounted lifting cylinder at the end of its against the main line directed actuating rod has a gripper, which in its closed position at least the actuation level the pallets can take, and the lifting cylinder one Displacement path of the gripper between a first position where the gripper is located on the orbit, and a second position where the gripper is behind the end of the junction of the branch unit.
Die Erfindung wird anschliessend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels - das in keiner Weise einschränkend zu verstehen ist - in Verbindung mit den anliegendenThe invention is then based on a preferred Embodiment - in no way restrictive is to be understood - in connection with the attached
Zeichnungen näher er Lautert. Es zeigen:Drawings closer he Lautert. Show it:
Fig. 1 eine allgemeine Draufsicht aufFig. 1 is a general plan view of
einen Abschnitt einer Hauptstrecke und einer Abzweigeinheit, die mit der erfindungsgemässen Transportvorrichtung versehen ist,a section of a main line and a branch unit, the is provided with the transport device according to the invention,
Fig. 2A bis 2D Seitenansichten nach II-II derFIGS. 2A to 2D side views according to II-II of FIG
Fig. 1, die vier verschiedene BetätigungssteLLungen der Vorrichtung für den Transport der Paletten von der Hauptstrecke zur Abzweigeinheit darstellen,Fig. 1, the four different operating positions of the Device for transporting the pallets from the main line to the branch unit,
Fig. 3A bis 3D Seitenansichten nach III-III der3A to 3D side views according to III-III of
Fig. 1, die vier verschiedene BetätigungssteLLungen der Vürrichtung für den Transport der Paletten von der Abzweigeinheit zur Hauptstrecke darstelLen.Fig. 1, the four different operating positions of the Device for transporting the pallets from the branching unit to the main line.
Eine Hauptstrecke (1) umfasst einen Gliederbandförderer (2) zur Verschiebung der Paletten (P) in Richtung des Pfeils (F,.) zwischen zwei längsseitigen parallelen Rändern (3, 4). Die Paletten (P) tragen Werkstücke, die an verschiedenen (nicht dargestellten) Arbeitspositionen bearbeitet werden sollen. Diese Arbeitspositionen können auf den U-förmigen Abzweigeinheiten (5) vorgesehen sein, die an die Hauptstrecke (1) jeweils über die freien Enden der parallelen Abzweigungen (5A, 5B) derselben angesetztA main line (1) comprises a link belt conveyor (2) to move the pallets (P) in the direction of the Arrow (F ,.) between two longitudinal parallel edges (3, 4). The pallets (P) carry workpieces in different (not shown) work positions should be processed. These work positions can be provided on the U-shaped branch units (5), which are attached to the main line (1) via the free ends of the parallel branches (5A, 5B) of the same
sind. Die Paletten (P), die durch den Förderer (2) im Sinne des Pfeils (F,.) angetrieben werden, werden bei ihrem Durchtritt vor der Abzweigung (5A) auf diese transportiert und werden anseht i essend bei ihrer Ankunft am Ende der Abzweigung (5B) auf den Förderer (2) übertragen. Der Rand (4) der Hauptstrecke (1) wird rechts durch die Abzweigungen (5A, 5B) unterbrochen und jede dieser Abzweigungen ist.in bekannter Weise jeweils mit Halterungs- und Antriebseinrichtungen (6, 7) für die Paletten (P) ausgestattet, die in der gleichen horizontalen Ebene wie die Gliederbänder des Förderers (2) liegen. Die Halterungs- und Antriebseinrichtungen (6, 7) sind an den einander gegenüberliegenden, längsseitigen Rändern einer jeden Abzweigung (5A, 5B) angeordnet.are. The pallets (P) carried by the conveyor (2) in the Meaning of the arrow (F,.) Are driven at their passage before the junction (5A) transported on this and are viewed i eating on their arrival at the end of the junction (5B) transferred to the conveyor (2). The edge (4) of the main line (1) is right through the Branches (5A, 5B) interrupted and each of these Branches ist.in a known manner each with mounting and drive devices (6, 7) for the Pallets (P) fitted out in the same horizontal Level like the link belts of the conveyor (2). The support and drive devices (6, 7) are on the opposite longitudinal edges of each branch (5A, 5B).
An der Hauptstrecke (1) ist zwischen dem Gliederbandförderer (2) und dem längsseitigen Rand (4) in der Nähe der Abzweigeinheit (5) eine longitudinale Umlaufbahn (8) vorgesehen, die von jedem Hindernis frei ist. Jede Palette (P) weist unter ihrer Unterseite eine Betätigungsstufe, und vorzugsweise zwei Betätigungsstufen (9A, 9B), auf, die im Sinne des Pfeils (F,.) der Verschiebung auf der Hauptstrecke (1) im Abstand voneinander liegen. Die beiden im Abstand voneinander liegenden Betätigungsstufen (9A, 9B) gewährleisten eine bessere Halterung der Palette (P) in der gewünschten Richtung, wenn sie von einem Greifer erfasst werden. Werden die Paletten (P) durch den Förderer (2) angetrieben, so erstrecken sich die Betätigungsstufen (9A, 9B) parallel zur Richtung des Pfeils (F-) der Verschiebebewegung und sie verschieben sich längs der Umlaufbahn (8).On the main line (1) is between the link belt conveyor (2) and the longitudinal edge (4) near the Branch unit (5) a longitudinal orbit (8) provided that is free of any obstacle. Each pallet (P) has an operating step under its underside, and preferably two operating stages (9A, 9B), on, the direction of the arrow (F ,.) of the shift on the Main line (1) are at a distance from one another. The two operating levels (9A, 9B) that are at a distance from each other ensure better holding of the pallet (P) in the desired direction when they are gripped by a gripper. Are the pallets (P) through the conveyor (2) driven, the operating stages extend (9A, 9B) parallel to the direction of the arrow (F-) of Shifting movement and they shift along the Orbit (8).
Auf der Abzweigung (5A) ist zwischen den gegenüber Liegenden Rändern derselben und zwischen den Halterungs- und Antriebseinrichtungen (6, T) ein doppelt wirkender Hubzylinder (10) angeordnet, und zwar senkrecht zur Hauptstrecke (1), wobei das freie Ende der Betätigungsstange des Hubzylinders gegen die Hauptstrecke (1) gerichtet und mit einem Greifer (11) ausgestattet ist. Der Gre-ifer hat einen Körper (12), der am Ende der Betätigungsstange (13) des Hubzylinders (10) befestigt ist und einerseits eine feststehende Backe (14) und andererseits eine Schwenkachse (15) für eine bewegliche Backe (16) trägt. Diese Backen (14, 16) liegen parallel zur Richtung des Pfeils (F1) der Bewegung der Paletten (P) und haben eine Länge, die es ihnen gestattet, zusammen zwischen sich zwei im Abstand voneinander liegende Betätigungsstufen (9A, 9B) derselben Palette aufzunehmen. Die SchwenkachseOn the junction (5A) a double-acting lifting cylinder (10) is arranged between the opposite edges of the same and between the holding and drive devices (6, T) , namely perpendicular to the main section (1), the free end of the actuating rod of the Lifting cylinder is directed against the main line (1) and equipped with a gripper (11). The gripper has a body (12) which is attached to the end of the actuating rod (13) of the lifting cylinder (10) and carries on the one hand a fixed jaw (14) and on the other hand a pivot axis (15) for a movable jaw (16). These jaws (14, 16) are parallel to the direction of the arrow (F 1 ) of the movement of the pallets (P) and have a length that allows them, together between them, two spaced actuating stages (9A, 9B) of the same pallet to record. The pivot axis
(15) liegt quer zur Abzweigung (5A). Die bewegliche Backe(15) lies across the junction (5A). The movable jaw
(16) ist an der Seite des Hubzylinders (10) und der Abzweigungseinheit (5) angeordnet; sie weist ferner einen Betätigungsansatz (17) auf, mit welchem eine Betätigungsstange (18) gelenkig verbunden ist, die auf dem Körper (12) parallel zur Betätigungsstange (13) des Hubzylinders verschiebbar und derWirkung einer Rückholfeder (19) unterworfen ist. Letztere hat das Bestreben, die bewegliche Backe (16) in eine obere Sch I iessposition zu bringen, die in den Fig. 2A, 2B und 2D ersichtlich ist.(16) is on the side of the lifting cylinder (10) and the Branch unit (5) arranged; she also points an actuating attachment (17), with which an actuating rod (18) is articulated, which on the body (12) parallel to the actuating rod (13) of the Lifting cylinder is displaceable and the action of a return spring (19) is subjected. The latter has the aspiration that movable jaw (16) in an upper closing position bring, which can be seen in Figs. 2A, 2B and 2D.
In der Schliessposition des Greifers sind die Backen (14, 16) einen Abstand voneinander getrennt, der grosser als die Dicke der Betätigungsstufen (9A, 9B) ist. Auf diese Weise kann die bewegliche Backe (14) mit der festliegenden Backe (16) die beiden BetätigungsstufenThe jaws are in the closed position of the gripper (14, 16) separated by a distance, the greater than the thickness of the operating steps (9A, 9B). on In this way, the movable jaw (14) with the fixed jaw (16) can perform the two operating stages
(.9k, 9B) einer Pale.tte erfassen, ohne sie zusammen zu drücken. Benachbart dem Hubzylinder (10) ist ein festLiegender Anschlag (20) angebracht, der vor der Betätigungsstange (18) liegt. (.9k, 9B) grasp a pale.tte without pressing them together. A fixed stop (20) is attached adjacent to the lifting cylinder (10) and is located in front of the actuating rod (18).
Der Hubzylinder (10) kann den Greifer (11) bis in eine erste Position verschieben, die auf der Fig. 2A ersichtlich ist und in welcher sich der Greifer im geschlossenen Zustand auf der Umlaufbahn (8) befindet. Die Paletten (P) werden derart geführt, dass ihre Betätigungsstufen (9A, 9B) frei zwischen die beiden Backen (14, 16) des im geschlossenen Zustand befindlichen Greifers (11) treten. Der Hubzylinder (10) kann den Greifer (11) bis in eine zweite, in Fig. 2C dargestellte Position verschieben, in welcher sich der Greifer hinter dem Ende der Abzweigung (5A) der Abzweigeinheit (5) befindet. Bei dieser zweiten Position des Greifers hat die Betätigungsstange (18) den feststehenden Anschlag (20) erreicht und der durch den Hubzylinder (10) erteilte Rücklauf hat einen Stoss der Betätigungsstange (18) verursacht, der die Feder (19) zusammendrückt und die bewegliche Backe (16) in ihre untere Öffnungsposition bringt, in welcher sie einen freien Durchtritt der Betätigungsstufen (9A, 9B) der Palette (P) im Sinne des Pfeils (Fp) des Umlaufs auf dieser Abzweigung (5A) der Abzweigeinheit (5) gestattet. In dieser zweiten Position des Greifers (11) liegt jede Palette (P), die durch diesen Greifer angetrieben wurde, teils auf dem Gliederbandförderer (2) und teils auf den Antriebseinrichtungen (6), die auf der Abzweigung (5A) vorgesehen sind, und zwischen längsseitigen Führungseinrichtungen (21), dieThe lifting cylinder (10) can move the gripper (11) into a Move the first position, which can be seen in FIG. 2A and in which the gripper is in closed state on the orbit (8). The pallets (P) are guided in such a way that their Actuation levels (9A, 9B) freely between the two Jaws (14, 16) of the closed state The gripper (11). The lifting cylinder (10) can move the gripper (11) into a second one, shown in FIG. 2C Move the position in which the gripper is behind the end of the branch (5A) of the branch unit (5) is located. In this second position the gripper has the operating rod (18) the fixed stop (20) reached and the return flow issued by the lifting cylinder (10) has a push of the actuating rod (18) caused, which compresses the spring (19) and the movable jaw (16) in its lower open position brings, in which they a free passage of the Actuation levels (9A, 9B) of the pallet (P) in the sense of Arrow (Fp) of the circulation on this junction (5A) of the Branch unit (5) permitted. In this second position of the gripper (11) is each pallet (P), which was driven by this gripper, partly on the Link belt conveyor (2) and partly on the drive devices (6), which are provided on the junction (5A), and between longitudinal guide devices (21) which
in üblicher Weise Längs der Abzweigungen der Abzweigeinheit (5) Liegen und nur aus Fig. 1 ersichtlich sind. Unter diesen Umständen wird die Palette (P) Längs der Abzweigung (5A) (Fig. 5C) angetrieben.in the usual way along the branches of the Branch unit (5) lying and only visible from FIG. 1 are. Under these circumstances, the pallet (P) is driven along the junction (5A) (Fig. 5C).
Sobald ansch L i essend die Palette (P) .ausreichend bewegt wurde, damit die Betätigungsstufen (9Ά, 9B) sich vom-Greifer Lösen, bringt der Hubzylinder (10) den Greifer in seine erste Position auf der Umlaufbahn (8) zurück; die bewegliche Backe (16) wird dann unter Einwirkung der Rückholfeder (19) in ihre Sch Liessposition zurückgebracht, in Erwartung einer PaLette, die auf die AbzweigeinheitAs soon as the pallet (P) is then moved sufficiently was so that the actuation levels (9Ά, 9B) from the gripper Release, the lifting cylinder (10) brings the gripper back into its first position on the orbit (8); the movable jaw (16) is then acted upon the return spring (19) returned to its closed position, waiting for a pallet to be placed on the branch unit
(5) zu transportieren ist. Unter diesen Umständen bedingen der Hubzylinder und der Greifer keinerlei zusätzlichen Platzbedarf der Anlage.(5) is to be transported. Condition under these circumstances the lifting cylinder and the gripper do not have any additional Space requirement of the system.
Die Fig. 3A bis 3D zeigen den äusseren Abschnitt der Abzweigung (5B) der Abzweigeinheit (5), mittels welchem die Rückkehr der Paletten (P) zur Hauptstrecke (1) erfolgt. Der Hubzylinder (10), der Greifer (11) und der festliegende Anschlag (10) sind in gleicher Weise aufgebaut und angeordnet, wie auf der Abzweigung (5A) gemäss den Fig. 2A bis 2D. Sie werden nicht erneut beschrieben.3A to 3D show the outer section of the Branch (5B) of the branch unit (5), by means of which the return of the pallets (P) to the main line (1) takes place. The lifting cylinder (10), the gripper (11) and the fixed stop (10) are constructed and arranged in the same way as on the junction (5A) according to the Figures 2A through 2D. They are not described again.
Darüber hinaus liegt auf der Abzweigung (5B), zwischen den Halterungs- und Antriebseinrichtungen (7) der Paletten zur Hauptstrecke (1) im Sinne des Pfeils (F,) hin ein einziehbarer Anschlag (22), der nur in Fig. 3A dargestellt ist. Dieser Anschlag (22) wird auf beliebige Weise betätigt, beispielsweise durch einen nicht dargestellten Hubzylinder, zwischen einer Halteposition, in welcher der Anschalg derart vorsteht, dass er auf die BetätigungsstufenIn addition, on the junction (5B), lies between the mounting and drive devices (7) of the Pallets to the main line (1) in the direction of the arrow (F,) a retractable stop (22), which is only shown in Fig. 3A is. This stop (22) is actuated in any way, for example by a not shown Lifting cylinder, between a holding position in which the Anschalg protrudes in such a way that it reaches the operating levels
(9A, 9B) der ersten ankommenden PaLette (P) trifft. Dieser einziebare Anschlag (22) ist an einer Stelle angeordnet, die sich rückwärtig der zweiten Position des Greifers (11), bezogen auf die Hauptstrecke (1), befindet. Die rückwärtige Anordnung des Anschlags (22) ist derart, dass, wenn eine Palette (P) durch den Anschlag (22) angehalten wird, sich diese Palette no.ch ganz auf der Abzweigung (5B) der Abzweigeinheit (5) befindet; sie behindert daher nicht den Umlauf der durch den Gliederbandförderer (2) angetriebenen Paletten.(9A, 9B) of the first incoming pallet (P) hits. This einiebare stop (22) is at one point arranged to the rear of the second position of the gripper (11), based on the main section (1), is located. The rear arrangement of the stop (22) is such that when a pallet (P) passes through the Stop (22) is stopped, this pallet no.ch is completely on the junction (5B) of the junction unit (5) is located; it therefore does not hinder the circulation of the pallets driven by the link belt conveyor (2).
Der Betrieb der Vorrichtung auf der Abzweigung (5B) für die Rückführung erfolgt in der nachfolgend beschriebenen Weise. Der einziehbare Anschlag (22) ist in seiner Halteposition und erhält über die Betätigungsstufen (9A, 9B) die erste Palette (P) zurück, die im Sinne des Pfeils (F ->) gegen die Hauptstrecke (1) hin bewegt wird.Operation of the device on the junction (5B) for the return takes place in the following described Way. The retractable stop (22) is in his Stop position and receives via the actuation levels (9A, 9B) return the first pallet (P), which in the sense of Arrow (F ->) is moved towards the main line (1).
Der Hubzylinder (10) ist ausgefahren, wobei sich der Greifer (11) in Schi iessstell ung in seiner ersten Position auf der Umlaufbahn (8) (Fig. 3A) befindet, jedoch könnte der Hubzylinder (10) auch mit dem GreiferThe lifting cylinder (10) is extended, whereby the The gripper (11) is in the closing position in its first Position on the orbit (8) (Fig. 3A), but the lifting cylinder (10) could also be with the gripper
(11) zurückgezogen in Öffnungsstellung in seiner zweiten Position liegen. Sobald eine freie Stelle zwischen den aufeinanderfolgenden Paletten auf der Hauptstrecke (1) ermittelt wird, wird der Anschlag (22) eingezogen und der Hubzylinder (10) in seine zweite Position gebracht, falls er nicht schon dort war, wobei sich der Greifer(11) retracted into the open position in its second Position. As soon as there is a vacancy between the consecutive pallets on the main line (1) is determined, the stop (22) is retracted and the lifting cylinder (10) brought into its second position, if it was not already there, with the gripper
(11) in offenem Zustand befindet, als Folge des Auftreffens der Betätigungsstange (18) am festliegenden Anschlag (20). Die Palette (P) wird durch die Antriebseinrichtungen(11) is in the open state as a result of the impact of the actuating rod (18) on the fixed stop (20). The pallet (P) is driven by the drive devices
(7) angetrieben und die bewegliche Backe (16) nimmt ihre(7) driven and the movable jaw (16) takes its
untere Öffnungsposition ein und die Betätigungsstufen (9A, 9B) sind gerade auf die feststehende Backe (14) aufgelaufen. Sobald diese Situation erreicht und erfasst ist, wird der Hubzylinder (10) zum Ausfahren seiner Betätigungsstange gebracht. Sobald die Ausfahrbewegung einsetzt, nimmt die bewegliche Backe (16) ihre obere Schliessposition ein und die Palette (P) wird kraft Schluss ig auf dem Gliederbandförderer (2) (Fig. 3C) transportiert.lower opening position on and the actuation levels (9A, 9B) have just run onto the fixed jaw (14). Once this situation is reached and captured is, the lifting cylinder (10) is brought to extend its operating rod. As soon as the extension movement begins, the movable jaw (16) takes its upper one Closing position and the pallet (P) is closed by force transported on the link belt conveyor (2) (Fig. 3C).
Erreicht der Greifer (11) seine erste Position auf der Umlaufbahn (8), so ist die Palette (P) erneut auf dem Gliederbandförderer (2) (Fig. 3D), wie dies beim Eintritt in die Abzweigeinheit (5) (Fig. 2A) der Fall war; die Palette wird im Sinne des Pfeils (F..) durch den Förderer (2) angetrieben, da die Betätigungsstufen (9A, 9B) zwischen den Backen (14, 16) des geschlossenen Greifers (11) liegen, aber nicht von diesen zusammengedrückt we rden.When the gripper (11) reaches its first position on the Orbit (8), the pallet (P) is again on the link belt conveyor (2) (Fig. 3D), as it is when entering in the branch unit (5) (Fig. 2A) was the case; the The pallet is carried by the conveyor in the direction of the arrow (F ..) (2) driven because the actuation stages (9A, 9B) lie between the jaws (14, 16) of the closed gripper (11), but not pressed together by them will.
Wie ersichtlich, hat der Hubzylinder (10) auf den beiden Abzweigungen (5A, 5B) der Abzweigeinheit einen Hub, der nur einen Bruchteil der Breite der Paletten (P) umfasst, und zwar im vorausgehend beschriebenen Ausführungsbeispiel die Hälfte. Daraus folgt, dass die Transportbewegungen mit Schnelligkeit durchgeführt werden. Ferner erfolgen die Rückstellbewegungen der Hubzylinder (10) in verdeckten Zeitabschnitten.As can be seen, the lifting cylinder (10) has on the two Branches (5A, 5B) of the branch unit have a hub that is only a fraction of the width of the pallets (P), namely in the embodiment described above the half. It follows that the transport movements are carried out with rapidity. Also take place the return movements of the lifting cylinder (10) in concealed Periods of time.
Es ist jedoch ersichtlich, dass man, ohne den Grundgedanken der erfindungsgemässen Vorrichtung zu verändern, ein definitives Schliessen des Greifers (11) an denHowever, it can be seen that, without changing the basic concept of the device according to the invention, a definitive closing of the gripper (11) to the
Betätigungsstufen (9A, 9B) der Paletten CP) vorsehen könnte; ϊ η diesem Falle müsste eine zusätzliche Betätigungseinrichtung der beweglichen Backe (16) am Greifer (11) vorgesehen sein, um zu gegebener Zeit das Erfassen oder die Freigabe der Betätigungsstufen (9A, 9B) durchzuführen.Provide actuation levels (9A, 9B) of the pallets CP) could; ϊ η this case would need an additional Actuating device of the movable jaw (16) on the Grippers (11) can be provided in order to detect or release the actuation stages at the appropriate time (9A, 9B).
Der Hauptförderer; der Hauptstrecke kann aus jedem Fördererbautyp bestehen, der die Querförderung der Paletten gestattet, beispielsweise einen Gurtförderer, Bandförderer, Rollenförderer, Gliederbandförderer oder Treibriemenförderer etc..The main sponsor; the main line can come from anyone Conveyor type exist that the cross conveying of the Pallets allowed, for example a belt conveyor, belt conveyor, roller conveyor, link belt conveyor or Belt conveyor etc ..
Wie ersichtlich, sind bei der erfindungsgemässen Transporteinrichtung die Oberseiten der Hauptstrecke (1) des Förderers und der parallelen Abzweigungen (5A, 5B) der Abzweigeinheit (5) auf dem gleichen Niveau in horizontaler Ebene angeordnet, so dass der Transport der Paletten durchgeführt werden kann, ohne dass die Schwierigkeit besteht, eine überhöhung zu überwinden und ohne das Erfordernis einer Anhebe- oder Schwenkbewegung Gemäss einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die für die Transportbewegung verwendeten Hubzylinder (10) der beiden parallelen Zweige (5A, 5B) identisch ausgebildet.As can be seen, are in the inventive Transport facility the tops of the main line (1) the conveyor and the parallel branches (5A, 5B) of the branch unit (5) on the same level arranged in a horizontal plane so that the transport of the pallets can be carried out without the There is a difficulty in overcoming an exaggeration and without the need for lifting or pivoting movement According to a further advantageous embodiment of the Invention are those used for the transport movement Lifting cylinder (10) of the two parallel branches (5A, 5B) are identical.
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Legal Events
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