DE3616016A1

DE3616016A1 - METHOD FOR REDUCING SIMULTANEOUS ERRORS OF A RUNNING MOVIE

Info

Publication number: DE3616016A1
Application number: DE19863616016
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl Ing Poetsch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Philips GmbH
Priority date: 1986-05-13
Filing date: 1986-05-13
Publication date: 1987-11-19
Anticipated expiration: 2006-05-14
Also published as: GB2190518A; GB2190518B; DE3616016C2; JPH0834559B2; JPS62279788A; GB8710629D0

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Verringerung von Gleichlauffehlern eines kontinuierlich bewegten Laufbildfilmes nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a method for Reduction of synchronization errors one continuously moving motion picture film after the Genus of the main claim.

Bei der fernsehmäßigen Abtastung von Laufbildfilmen können insbesondere durch Transportbewegungsschwankungen und auch durch Klebestellen des Filmes Gleichlaufschwankungen auftreten, welche sich beispielsweise durch langsames Auswandern oder Springen des Bildes störend bemerkbar machen. Zur Vermeidung dieser Störungen sollte die Transportgeschwindigkeit des Films im Bereich der Abtaststation konstant und die überlagerten Geschwindigkeitsschwankungen (Gleichlauffehler) ausreichend klein sein. Diese Gleichlauffehler werden hauptsächlich von dynamischen Änderungen des Filmzuges aufgrund der Elastizität des Filmmaterials verursacht. Filmzugschwankungen werden z. B. durch Fehler rotierender Bauelemente des Transportwerks und nichtperiodischer Unregelmäßigkeiten im Antrieb und im Film erzeugt.When scanning motion picture films on television can be caused in particular by fluctuations in transport movement and also by gluing fluctuations in the film occur which is caused, for example, by slow migration or jumping of the picture is noticeable do. To avoid these disorders the transport speed of the film in the area the scanning station constant and the superimposed Speed fluctuations (synchronism errors) be small enough. This synchronization error are mainly affected by dynamic changes in the Film pull due to the elasticity of the film material caused. Film tension fluctuations are e.g. B. by Defect of rotating components of the transport system and non-periodic irregularities in the drive and created in the film.

Bei Tonfilmprojektoren ist es daher teilweise üblich, zur Beseitigung des störenden Gleichlauffehlers im Filmlaufweg zusätzliche mechanische Filter anzuordnen, um die Amplituden dieser von der Tonrolle nicht ausreichend unterdrückten Störfrequenzen genügend zu reduzieren. Diese Filterelemente - z. B. in Form von Schwungrädern - sind jedoch außerordentlich groß und schwer.In the case of sound film projectors, it is therefore sometimes common to eliminate the disturbing synchronism error in the Arrange additional mechanical filters for the film path, to the amplitudes of these from the sound role are not sufficient suppressed interference frequencies sufficiently to reduce. These filter elements - e.g. B. in the form of flywheels - are extraordinary big and heavy.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, um einen optimalen vertikalen Bildstand zu erreichen und gleichzeitig eine schnelle Änderung der Betriebsarten (Hochlauf, Stop, Umspulen) zu gewährleisten.The invention is therefore based on the object To specify procedures of the type mentioned at the outset in order to to achieve an optimal vertical image position and at the same time a quick change of operating modes (Start-up, stop, rewinding).

Advantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil, daß bei jeder möglichen Betriebsart der Filmabtastung Gleichlaufstörungen von der Bild-Abtaststation ferngehalten werden.The inventive method with the characteristic Features of the main claim has the advantage that with every possible mode of film scanning Synchronization disturbances from the image scanning station be kept away.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Verfahrens möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß keine zusätzlichen schweren mechanischen Filter notwendig sind, die zu einer störenden Trägheit des Systems bei erwünschten Änderungen der Filmtransportgeschwindigkeit führen.By the measures listed in the subclaims are advantageous further developments and improvements the procedure specified in the main claim possible. It is particularly advantageous that no additional heavy mechanical filters are necessary, leading to a disturbing sluggishness of the system when desired changes in the film transport speed to lead.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing shown and in the description below explained. Show it:

Fig. 1 ein Übersichtsbild für den Filmlaufweg mit Prinzipschaltbild zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 1 is an overview image for the Filmlaufweg with basic circuit diagram for implementing the method according to the invention,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer ersten Variante und Fig. 2 is a block diagram of a first variant and

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer zweiten Variante zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 is a block diagram of a second variant for performing the method according to the invention.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Filmlaufweg wird ein Laufbildfilm 1 von einer Abwickelspule 2 über mehrere Umlenkrollen 3 zu einer Zahnrolle 4 und von dort über eine Abtaststation 6, in welcher der Film fernsehmäßig abgetastet wird, zu einer den Film antreibenden Capstanrolle 7, und danach über weitere Umlenkrollen 8 zur Aufwickelspule 9 geführt.In the film travel path shown in Fig. 1, a motion picture film 1 becomes from a supply reel 2 over several deflection rollers 3 to a toothed roller 4 and from there via a scanning station 6 , in which the film is scanned by television, to a capstan roller 7 driving the film, and then led over further deflection rollers 8 to the take-up spool 9 .

Die Capstanrolle 7 wird mit Hilfe eines Motors 11 durch Zuführen eines von einem nicht näher dargestellten Drehzahlregelkreis erzeugten Stromes über Klemme 10 gleichmäßig angetrieben. Auf der Welle des Motors 11 sitzt außerdem eine Impulse abgebende Tachoscheibe 12. Die Zahnrolle 4 sitzt auf einer Welle eines als elektronisch steuerbare Bremse wirkenden Elektromotors 13, welchem einerseits über Klemme 14 ein konstanter Strom I _konst. und andererseits ein Regelstrom I _R zugeführt wird. Die Regelgröße des Stromes I _R wird in Abhängigkeit der von der Tachoscheibe 12 sowie der von einer mit der Zahnrolle 4 verbundenen Tachoscheibe 16 abgeleiteten Impulse in einer Regelschaltung 17 gebildet.The capstan roller 7 is driven uniformly with the aid of a motor 11 by supplying a current generated by a speed control circuit, not shown, via terminal 10 . On the shaft of the motor 11 there is also a speedometer dial 12 which emits pulses. The toothed roller 4 is seated on a shaft of an electric motor 13 acting as an electronically controllable brake, to which a constant current I _const. Is supplied on the one hand via terminal 14 and a control current I _{R is} supplied on the other hand. The controlled variable of the current I _R is formed in a control circuit 17 as a function of the pulses derived from the speedometer disk 12 and from the speedometer disk 16 connected to the toothed roller 4 .

Der über Klemme 14 zugeführte konstante Strom erzeugt im Motor 13 ein Drehmoment, welches auf die Zahnrolle 4 übertragen als entgegen der Filmlaufrichtung wirkendes Filmzugmoment (M _konst) wirksam wird. Damit wird ein Formschluß von Zahnflanke der Zahnrolle 4 mit der jeweiligen, der Abtaststation 6 abgewandten Kante des Perforationsloches erreicht. Mit der Regelschaltung 17 ist es weiterhin möglich, das Drehmoment des Motors 13 so zu beeinflussen, daß auch während des Filmtransportes ein den Filmzugschwankungen (K _stör) entgegenwirkendes Filmzugmoment (- M _stör) über die Zahnrolle 4 erzeugt wird. Der der Filmbewegung entgegenwirkende Filmzug (K _konst) muß somit größer sein als die Änderung zur Beseitigung vorhandener Filmzugstörungen (- K _stör), damit der Formschluß zwischen Zahnflanke und Kante des Perforationsloches immer gewahrt bleibt (M _konst ≦λτ - M _stör oder K _konst ≦λτ - K _stör).The constant current supplied via terminal 14 generates a torque in the motor 13 , which torque is transmitted to the toothed roller 4 and acts as a film pulling torque ( M _const ) acting counter to the film running direction. A positive fit of the tooth flank of the toothed roller 4 with the respective edge of the perforation hole facing away from the scanning station 6 is thus achieved. With the control circuit 17 , it is also possible to influence the torque of the motor 13 in such a way that a film tension torque (- M _interference ) which counteracts the film tension fluctuations ( K _disturbance ) is generated via the toothed roller 4 even during film transport. The film pull ( K _const ) which counteracts the film movement must therefore be greater than the change to eliminate existing film pull disturbances (- K _sturgeon ) so that the form fit between the tooth flank and the edge of the perforation hole is always maintained ( M _const ≦ λτ - M _sturgeon or K _const ≦ λτ - K _disturbance ).

In Fig. 2 ist ein Blockschaltbild einer ersten Variante der Regelschaltung 17, bestehend aus einer Frequenzvergleichsschaltung 21, einem Filmformatteiler 22 sowie einem PID-Netzwerk 23, dargestellt. Vom Filmlaufwerk sind der Einfachheit halber nur die für die Erklärung der Erfindung wichtigen Teile, nämlich Zahnrolle 4, Tachoscheibe 16 und Motor 13′, eingezeichnet. In der Frequenzvergleichsschaltung 21 werden die von der Tachoscheibe 16 abgenommenen Impulse mit den an der Klemme 24 anliegenden, über den Formatteiler 22 geleiteten Capstanimpulse miteinander verglichen. Der Filmformatteiler 22 steuert dabei die Capstanimpulse entsprechend dem abzutastenden Filmformat (z. B. 16 mm oder 35 mm), welches von einem Mikroprozessor 26 gemeldet wird. Das am Ausgang der Frequenzvergleichsschaltung 21 angeschlossene PID-Netzwerk 23 gibt dann einen entsprechend der Störfrequenzen variablen Strom I _R ab, welcher über einen Schalter 27 einer Summierschaltung 28 zugeführt wird. Am anderen Eingang der Summierschaltung 28 liegt über Klemme 14 der konstante Strom I _konst an. Der Ausgangsstrom der Summierschaltung 28 beeinflußt somit das Drehmoment des Motors 13′, so daß eine Verringerung von Gleichlaufschwankungen erreichbar ist. Der Schalter 27 wird hierbei immer erst dann geschlossen, wenn die Capstanrolle 7 ihre Solldrehzahl erreicht hat. FIG. 2 shows a block diagram of a first variant of the control circuit 17 , consisting of a frequency comparison circuit 21 , a film format divider 22 and a PID network 23 . For the sake of simplicity, only the parts important for the explanation of the invention, namely toothed roller 4 , speedometer disk 16 and motor 13 ' , are drawn from the film drive. In the frequency comparison circuit 21 , the pulses taken from the speedometer disk 16 are compared with the capstan pulses applied to the terminal 24 and passed through the format divider 22 . The film format divider 22 controls the capstan pulses in accordance with the film format to be scanned (eg 16 mm or 35 mm), which is reported by a microprocessor 26 . The PID network 23 connected to the output of the frequency comparison circuit 21 then outputs a current I _R which is variable in accordance with the interference frequencies and which is supplied to a summing circuit 28 via a switch 27 . At the other input of the summing circuit 28 , the constant current I _const is applied via terminal 14 . The output current of the summing circuit 28 thus affects the torque of the motor 13 ' , so that a reduction in synchronism fluctuations can be achieved. The switch 27 is always closed when the capstan roller 7 has reached its desired speed.

Bei der in Fig. 3 dargestellten zweiten Variante der Regelschaltung 17 sind die bereits beschriebenen Teile mit gleichen Bezugsszeichen gekennzeichnet. Hierbei wird ein Phasenvergleich in der Schaltung 31 der von der Tachoscheibe 16 abgeleiteten Impulse mit den über Klemme 24 zugeführten Capstanimpulsen durchgeführt. Auch dabei werden die Capstanimpulse entsprechend dem Filmformat beeinflußt, welches vom Mikroprozessor 26 gemeldet wird. Das Ausgangssignal der Phasenvergleichsschaltung 31 wird dann über ein Filter 32 einem Verstärker 33 zugeführt. Das Filter 32 hat dabei eine Amplitudencharakteristik, welche bis zu einer Störfrequenz f ₀, bei welcher die maximale Störleistung auftritt, ansteigt und oberhalb dieser Störfrequenz f ₀ abfällt. Der am Ausgang des Verstärkers 33 abnehmbare verstärkte Regelstrom I _R wird ebenfalls über einen Schalter 27 dem einen Eingang der Summierschaltung 28 zugeführt, an deren anderen Eingang (Klemme 14) der konstante Strom I _konst anliegt. Am Ausgang der Summierschaltung 28 ist dann ebenfalls ein die Verringerung von Gleichlaufschwankungen bewirkender Strom abnehmbar, welcher dem Motor 13′ zugeführt wird.In the second variant of the control circuit 17 shown in FIG. 3, the parts already described are identified by the same reference symbols. Here, a phase comparison is carried out in the circuit 31 of the pulses derived from the speedometer disk 16 with the capstan pulses supplied via terminal 24 . Here, too, the capstan pulses are influenced in accordance with the film format which is reported by the microprocessor 26 . The output signal of the phase comparison circuit 31 is then fed to an amplifier 33 via a filter 32 . The filter 32 has an amplitude characteristic which rises up to an interference frequency f ₀ at which the maximum interference power occurs and drops above this interference frequency f ₀ . The removable at the output of amplifier 33 amplified control current I _R is supplied to one input of the summing circuit 28 is also connected via a switch 27, the constant current I _const is present at the other input (terminal 14). At the output of the summing circuit 28 is then also a current causing the reduction of synchronism fluctuations removable, which is supplied to the motor 13 ' .

Claims

1. Method for reducing synchronism errors caused by film tension fluctuations of a motion picture film ( 1 ) which is continuously moved by an image scanning station ( 6 ) and which is arranged by a uniformly rotating capstan roller ( 7 ) arranged after the image scanning station ( 6 ) via a front of the image scanning station ( 6 ). arranged sprocket ( 4 ) is transported, characterized in that both during the standstill and during the movement of the film ( 1 ) a constant film pulling moment acting counter to the film running direction and during the film movement an additional variable film pulling moment counteracting the synchronism errors on the sprocket ( 4 ) is coupled.

2. The method according to claim 1, characterized in that the toothed roller ( 4 ) with a speedometer disc ( 16 ) on the shaft of an electronically controllable brake ( 13 ) is arranged, which on the one hand always a constant, the constant film tension generating current ( I _konst ) and on the other hand an additional current ( I _R ) which is variable depending on the film running disturbances is supplied.

3. The method according to claim 2, characterized in that the electronically controllable brake is an electric motor ( 13 ).

4. The method according to claim 2, characterized in that the additional current is supplied to the setpoint speed of the electronically controllable brake ( 13 ) only after the capstan roller ( 7 ) has run up.

5. The method according to claim 2, characterized in that the additional current through a frequency comparison ( 21 ) of the speedometer disc ( 16 ) of the sprocket ( 4 ) derived pulses with the capstan disc ( 12 ) derived and the respective film format (divider 22nd ) corresponding impulses are changed.

6. The method according to claim 2, characterized in that the additional current through a phase comparison ( 31 ) of the speedometer disc ( 16 ) of the sprocket ( 4 ) derived pulses with the capstan disc ( 12 ) derived and the respective film format (divider 22nd ) corresponding impulses are changed.

7. The method according to claim 5, characterized in that the additional current via a PID network ( 23 ) of the electronically controllable brake ( 13 ' ) is supplied.

8. The method according to claim 6, characterized in that the additional current via a filter ( 32 ) of the electronically controllable brake ( 13 ' ) is supplied.

9. The method according to claim 8, characterized in that the filter ( 32 ) has an up to an interference frequency ( f ₀ ), at which the maximum interference power occurs, and above this interference frequency ( f ₀ ) has a falling amplitude characteristic.