DE2803538C2 - Image recording device - Google Patents
Image recording deviceInfo
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/48—Starting; Accelerating; Decelerating; Arrangements preventing malfunction during drive change
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/22—Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator
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Description
2525th
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bildaufzeichnungsgerät nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The present invention relates to an image recording apparatus according to the preamble of claim 1.
Zum Antrieb von Bildaufzeichnungs- und Bildwiedergabegeräten, bei denen Fernsehsignale und Synchronsignale auf u.nem Magnetband in Längsrichtung aufgezeichnet und von dissem ε-'gespielt werden, ist es üblich, in ihrer Drehrichfmg periodisch umkehrbare und beispielsweise durch digitale Regelkreise drehzahl- J5 geregelte Elektromotore vorzusehen.For driving image recording and reproducing devices, in which television signals and sync signals on u.nem magnetic tape in the longitudinal direction recorded and played by dissem ε-', it is It is customary to have their rotation direction periodically reversible and speed-J5, for example through digital control loops Provide regulated electric motors.
Derartige Bildaufzeichnungs- und Bildwiedergabegeräte besitzen einige Nachteile.Such image recording and reproducing devices have several disadvantages.
So ist bei diesen Bildaufzeichnungs- und -wiedergabegeräten eine Schaltung vorgesehen, die während der Drehrichtungsumkehr des Elektromotors mit den zuvor aufgezeichneten Synchronsignalen in Phase und Frequenz übereinstimmende Synchronsignale abgibt und somit sicherstellt, daß der Fernsehempfänger auch während der Drehrichtungsumkehr synchronisiert ist. Aufgrund unerwünscht großer Regelabweichungen des drehzahlgeregelten Elektromotors während der Drehrichtungsumkehr können bei Abschluß der Drehrichtungsumkehr Fehlsynchronisationen des Fernsehempfängers auftreten. soIn these image recording and reproducing devices, a circuit is provided which, during the reversal of the direction of rotation of the electric motor, emits synchronous signals that correspond in phase and frequency to the previously recorded synchronous signals and thus ensures that the television receiver is also synchronized during the reversal of the direction of rotation. Due to undesirably large control deviations of the speed-controlled electric motor during the reversal of the direction of rotation, incorrect synchronization of the television receiver can occur when the reversal of the direction of rotation is completed. so
Aus der DE-OS 25 05 413 ist es bekannt, cie Drehrichtungsumkehr mit den Vertikalsynchronimpulsen des Fernsehsignals zu korrelieren. Hierbei wird für die Drehrichtungsumkehr ein 4 Vertikalsynchronimpulse umfassender Zeitraum benötigt. Aufgrund der geringen Anzahl von Vertikalsynchronimpulsen, die in den Zeitraum der Drehrichtungsumkehr fallen, ist eine Korrelation der gesamten Drehrichtungsumkehr mit den Vertikalsynchronimpulsen zur genauen Regelung der Drehrichtungsumkehr nicht möglich.From DE-OS 25 05 413 it is known cie To correlate reversal of the direction of rotation with the vertical sync pulses of the television signal. This is for the reversal of the direction of rotation requires a period of 4 vertical synchronizing pulses. Due to the small number of vertical sync pulses that fall within the period of the reversal of the direction of rotation is a Correlation of the entire reversal of the direction of rotation with the vertical sync pulses for precise control reversing the direction of rotation is not possible.
Es stellt sich daher die Aufgabe, ein Bildaufzeichungs-und Bildwiedergabegerät der eingangs erwähnten Art zu entwickeln, dessen Antriebsmotor auch während der Phasen der Drehrichtungsumkehr vorgegebene Drehzahlwerte und Drehzahländerungen mit größter Genauigkeit einhält, so daß durch die Drehrichtungsumkehr keine Fehlsynchronisationen auftreten. It is therefore the task of an image recording and To develop image display device of the type mentioned, the drive motor also speed values and speed changes specified during the phases of reversing the direction of rotation adheres to the greatest accuracy, so that no incorrect synchronization occurs due to the reversal of the direction of rotation.
Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß die Drehzahländerung des Elektromotors während seiner Drehrichtungsumkehr mit den Synchronsignalen korreliert istThis object is achieved according to the present invention in that the speed change of the electric motor is correlated with the synchronous signals during its direction of rotation reversal
Gemäß vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird die Drehzahländerung des Elektromotors während seiner Drehrichtungsumkehr durch einen vorprogrammierbaren Sollwertspeicher im Regelkreis gesteuert, wobei in den Sollwertspeicher die mechanirchen und elektrischen Zeitkonstanten des individuellen Elektromotors als Bezugsgrößen eingebbar sind.According to advantageous embodiments of the invention, the speed change of the electric motor is during its direction of rotation reversal controlled by a pre-programmable setpoint memory in the control loop, the mechanical and electrical time constants of the individual electric motor in the setpoint memory can be entered as reference values.
Die Vorteile der vorliegenden Erfindung liegen insbesondere darin, daß durch die Eingabe der mechanischen und elektrischen Zeitkonstanten des individuellen Elektromotors in den Sollwertspeicher des Regelkreises als Bezugsgrößen die wesentlichen Zeitkonstanten des Regelkreises im Regelkreis selbst kompensiert sind. Besondere Maßnahmen zur Präzisionsregelung des Elektromotors, beispielsweise eine zusätzliche Pilotspur auf dem Magnetband und eine Auswerteschaltung für diese Pilotspur, sind damit nicht erforderlich. Ein erfindungsgemäßes Biidaufzeichnungs- und -wiedergabegerät weist durch die günstigen Regeleigenschaften seines Elektromotors eine hohe Zuverlässigkeit auf.The advantages of the present invention are in particular that by entering the mechanical and electrical time constants of the individual electric motor in the setpoint memory of the Control loop as reference values the essential time constants of the control loop in the control loop itself are compensated. Special measures for the precision control of the electric motor, for example a additional pilot track on the magnetic tape and an evaluation circuit for this pilot track are therefore not necessary. An image recording and reproducing device according to the invention has the favorable Control properties of its electric motor on a high level of reliability.
Nachfolgend wird die Erfindung an einer Figur, in der ein erfindungsgem^ß drehzahlgeregeiier Elektromotor eines Bildaufzeichnungsgerätes und ein Blockschaltbild seines Regelkreises dargestellt ist, näher erläutertThe invention is illustrated below using a figure in which a speed-controlled electric motor according to the invention an image recording device and a block diagram of its control circuit is shown, explained in more detail
Dabei zeigt 1 den drehzahlgeregelten Elektromotor, der über eine Antriebswelle 8 eine Antriebsscheibe 9 dreht Mit einem Winkelabtaster 10 und einem diesem nachgeschalteten Winkelgeber 2 wird der Drehwinkel des Elektromotors 1 über die Antriebsscheibe 9 innerhalb vorbestimmter Zeitintervalle aufgenommen. In einem Istwertspeicher 3 werden die digitalcodierten Ausgangssignale des Winkelgebers 2 abgespeichert. Die Speicherinhalte des Istwertspeichers 3 und des Sollwertspeichers 4 werden in einer digitalen Vergleichsstufe 5 ausgewertet, wobei mit der der digitalen Vergleichsstufe 5 entnehmbaren Stellgröße der den Elektromotor 1 steuernde Impulsgenerator 6 beeinflußt wird. Der Impulsgenerator 6 steuert den Elektromotor 1 mit Impulsen, deren Breite durch die der digitalen Vergleichsstufe 5 entnehmbaren Stellgröße so veränderbar ist, daß die Drehzahl des Elektromotors 1 vorbestimmte Werte genau annimmt.1 shows the speed-regulated electric motor, which drives a drive pulley 9 via a drive shaft 8 rotates With an angle scanner 10 and an angle encoder 2 connected downstream of this, the angle of rotation of the electric motor 1 recorded via the drive pulley 9 within predetermined time intervals. The digitally coded output signals of the angle encoder 2 are stored in an actual value memory 3. the The memory contents of the actual value memory 3 and the setpoint memory 4 are stored in a digital comparison stage 5 evaluated, with the manipulated variable of the den Electric motor 1 controlling pulse generator 6 is influenced. The pulse generator 6 controls the electric motor 1 with pulses, the width of which can be changed using the manipulated variable that can be taken from the digital comparison stage 5 is that the speed of the electric motor 1 assumes predetermined values accurately.
Dazu ist dem Impulsgenerator 6 ein Schaltverstärke? 11 nachgeordnet, der den Elektromotor 1 direkt mit Impulsen ausreichender Breite und konstanter Amplitude antreibt, wobei die Polarität und Breite dieser Impulse durch den Impulsgenerator 6 gegeben werden.In addition, the pulse generator 6 is a switching amplifier? 11 downstream of the electric motor 1 directly Driving pulses of sufficient width and constant amplitude, the polarity and width of these Pulses are given by the pulse generator 6.
Die Drehrichtung des Elektromotors 1 wird durch die Polarität der vom Impulsgenerator 6 abgegebenen Impulse definiert, während die Breite dieser Impulse die Drehzahl des Elektromotors 1 bestimmt.The direction of rotation of the electric motor 1 is determined by the polarity of the output from the pulse generator 6 Defines pulses, while the width of these pulses determines the speed of the electric motor 1.
Mit der Steuereinheit 7 wird die Betriebsart des drehzahlgeregelten Elektromotors 1 beeinflußt. Dazu ist die Steuereinheit 7 mit dem Istwertspeicher 3, dem Sollwertspeicher 4 und der digitalen Vergleichsstufe .'5 verbunden.The operating mode of the speed-regulated electric motor 1 is influenced by the control unit 7. In addition is the control unit 7 with the actual value memory 3, the target value memory 4 and the digital comparison stage .'5 tied together.
Durch die Steuereinheit 7 wird beispielsweise die Drehzahl und die zeitliche Änderung der Drehzahl des Elektromotors 1 vorgegeben, indem die Steuereinheit 7 über den Sollwertspeicher 4 in den Regelkreis eingreift.The control unit 7, for example, the speed and the temporal change in the speed of the Electric motor 1 predetermined by the control unit 7 intervening in the control loop via the setpoint memory 4.
Der Elektromotor 1 folgt den in die Steuereinheit 7 eingegebenen Drehzahlvorgaben aufgrund der Kompensation der Zeitkonstanten des digitalen Regelkrei-The electric motor 1 follows the speed specifications entered into the control unit 7 on the basis of the compensation the time constants of the digital control loop
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ses, beispielsweise durch Programmierung des digkaien eine in genau vorbestiminter Weise erfolgende Umkehrses, for example by programming the digkaien, a reversal that takes place in a precisely predetermined manner
Soiiwertspeichers 4, mit grööter Genauigkeit. der Antriebsrichtung gewährleiste: sejn muß. umSoii value memory 4, with the greatest accuracy. the drive direction: sejn must. around
Ein derart drehzahlgeregelter Elektromotor ist Fehlsynchronisationen eines rr.u de;n iiaüwiedergaüc-Such a speed-controlled electric motor is incorrect synchronization of a rr.u de; n iiaüwiedergaüc-
besonders gut ais Antriebsmotor für magnetische gerät verbundenen Fernsehgerätes zu vermeiden, daParticularly good as a drive motor for a TV set connected to a magnetic device
Bildaufzeichnungs- und Bildwiaclergabegeräte geeignet, 5 der erf'.ridungsgenäß drehzahlgeregelte ElektromotorImage recording and image transferring devices are suitable, 5 the speed-controlled electric motor according to the requirements
bei denen die Fernsehsignale im Längsspurverfahren insbesondere auch großen Änderungsvorgahen inin which the television signals in the longitudinal track method in particular also large change processes in
auf ein Mugnetband aufgezeichnet bzw. von diese.« seiner Drehzahl mit hoher Präzision folgt,
abgespielt werden und bei Erreichen der Bandendenrecorded on or from a mugnet tape. «follows its speed with high precision,
be played and when the end of the tape is reached
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2803538A DE2803538C2 (en) | 1978-01-27 | 1978-01-27 | Image recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2803538A DE2803538C2 (en) | 1978-01-27 | 1978-01-27 | Image recording device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2803538A1 DE2803538A1 (en) | 1979-08-02 |
| DE2803538C2 true DE2803538C2 (en) | 1982-11-25 |
Family
ID=6030535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2803538A Expired DE2803538C2 (en) | 1978-01-27 | 1978-01-27 | Image recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2803538C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4200359A1 (en) * | 1991-01-09 | 1992-07-16 | Samsung Electronics Co Ltd | DEVICE AND METHOD FOR CHANGING THE VIDEO TAPE SPEED IN A VIDEO TAPE RECORDER |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU540275B2 (en) * | 1979-09-27 | 1984-11-08 | Sony Corporation | V.t.r. synchronizing system |
| JPH023134A (en) * | 1988-06-09 | 1990-01-08 | Sony Corp | Editing device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU7789475A (en) * | 1974-02-19 | 1976-08-05 | Basf Ag | Reversal of the direction of tape movement in a tape recorde |
-
1978
- 1978-01-27 DE DE2803538A patent/DE2803538C2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4200359A1 (en) * | 1991-01-09 | 1992-07-16 | Samsung Electronics Co Ltd | DEVICE AND METHOD FOR CHANGING THE VIDEO TAPE SPEED IN A VIDEO TAPE RECORDER |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2803538A1 (en) | 1979-08-02 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| D2 | Grant after examination | ||
| 8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
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