DE2803538A1 - Video tape recorder with reversible motor - having speed change controlled by electrical and mechanical time constants to maintain synchronisation with TV signals - Google Patents

Video tape recorder with reversible motor - having speed change controlled by electrical and mechanical time constants to maintain synchronisation with TV signals

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DE2803538A1 DE19782803538 DE2803538A DE2803538A1 DE 2803538 A1 DE2803538 A1 DE 2803538A1 DE 19782803538 DE19782803538 DE 19782803538 DE 2803538 A DE2803538 A DE 2803538A DE 2803538 A1 DE2803538 A1 DE 2803538A1
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/22—Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator

Abstract

The video tape recorder has the speed of its motor during direction reversal related to the sync. signals recorded longitudinally on the magnetic tape. During direction reversal the motor's change in speed is controlled by a pre-programmable reference that takes into account the mechanical and electrical time constants of that particular motor. This arrangement ensures that the motor receives the stipulated revolution values at a high degree of accuracy including during the change-of-direction phases. This prevents faulty synchronisation arising from change of direction of revolution.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bildaufzeichnungsgerät nachThe present invention relates to an image recording apparatus according to

dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.the preamble of claim 1.

Zum Antrieb von Bildaufzeichnungs- und Bildwiedergabegeräten, bei denen Fernsehsignale und Synchronsignale auf einem Magiietband in Längsrichtung aufgezeichnet und von diesem abgespielt werden, ist es üblich, in ihrer Drehrichtung periodisch umkehrbare und beispielsweise durch digitale Regelkreise drehzahlgeregelte Elektromotore vorzusehen.For driving image recording and reproducing devices, at those television signals and sync signals on a magic tape in the longitudinal direction recorded and played by this, it is common in their direction of rotation Periodically reversible and, for example, speed-controlled by digital control loops Provide electric motors.

Derartige Bildaufzeichnungs- und Bildwiedergabegeräte besitzen einige Nachteile.Such image recording and reproducing devices have some Disadvantage.

So ist bei diesen Bildaufzeichnungs- und -wiedergabegeräten eine Schaltung vorgesehen, die während der Drehrichtunlgsumlkehr es Elektromotors mit den zuvor aufgezeichneten Synchronsignalen in Phase und Frequenz übereinstimmende Synchronsignale abgibt und somit sicllerstellt, daß der Fernsehempfänger auch während der Drehrichtungsumkelir synchronisiert ist. Aufgrund unerwünscht großer Regelabweichungen des drehzahlgeregelten Elektromotors während der Drehrichtungsumkehr können bei Abschluß der Drehri chtungsumkehr Fehlsynchronisa t ion<#n des Fernsehempfängers auftreten.Such is a circuit in these image recording and reproducing apparatuses provided that during the reversal of the direction of rotation it electric motor with the previously recorded synchronizing signals in phase and frequency matching synchronous signals emits and thus ensures that the television receiver also during the reversal of the direction of rotation is synchronized. Due to undesirably large control deviations of the speed-controlled During the reversal of the direction of rotation, the electric motor can reverse the direction of rotation at the end of the direction of rotation Incorrect synchronization of the television receiver may occur.

Es stellt sich daher die Aufgabe, ein Bildaufzeichnungs- und Bildwiedergabegerät der eingangs erwähnten Art zu entwickeln, dessen Antriebsmotor auch während der Phasen der Drehrichtungsumkehr vocgegebene Drehzahiwerte und Drehzahländerungen mit größter Genauigkeit einhält, so daß durch die Drehrichtungsumkehr keine Fehlsynchronisatiollell auftreten.The object is therefore to provide an image recording and reproducing device of the type mentioned to develop, the drive motor during the Phases of the direction of rotation reversal, given speed values and speed changes complies with the greatest accuracy, so that by reversing the direction of rotation no incorrect synchronization appear.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst, daß die Drehzahländerung des Elektromotors während seiner Drehrichtungsumkehr mit. den Synchronsignalen korreliert ist.According to the present invention, this object is achieved by that the speed change of the electric motor during its direction of rotation reversal with. is correlated to the sync signals.

Gemäß vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird die Drehzahländerung des Elektromotors während seiner Drehrichtungsumkehr durch einen vorprogrammierbaren Sollwertspeicher im Regelkreis gesteuert, wobei in den Sollwertspeicher die mechanischen und elektrischen Zeitkonstanten des individuellen Elektromotors als Bezugsgrößen eingebbar sind.According to advantageous embodiments of the invention, the speed change of the electric motor during its direction of rotation reversal by a pre-programmable Setpoint memory controlled in the control loop, with the mechanical and electrical time constants of the individual electric motor as reference values can be entered.

Die Vorteile der vorliegenden Erfindung liegen insbesondere darin, daß durch die Eingabe der mechanischen und elektrischen Zeitkonstanten des individuellen Elektromotors in den Sollwertspeicher des Regelkreises als Bezugsgrößen die wesentlichen Zeitkonstanten des Regelkreises im Regelkreis selbst kompeusiert sind. Besondere Maßnahmen zur Präzisionsregelung des Elektromotors, beispielsweise eine zusätzliche Pilotspur auf dem Magnetband und eine Auswerteschaltung fiir diese Pilotspur, sind damit nicht erforderlich. Ein erfindungsgemäßes Bildaufzeichnungs- und -wiedergabegerät weist durch die giinstigen Regeleigenschaften-seines Elektromotors eine hohe Zuverlässigkeit auf.The advantages of the present invention are in particular that that by entering the mechanical and electrical time constants of the individual Electric motor in the setpoint memory of the control loop as reference values are essential Time constants of the control loop are compeused in the control loop itself. Special Measures for the precision control of the electric motor, for example an additional one Pilot track on the magnetic tape and an evaluation circuit for this pilot track are so not necessary. An image recording and reproducing device according to the invention Due to the favorable control properties of its electric motor, it has a high level of reliability on.

Nachfolgend wird die Erfindung an einer Figur, in der ein erfindungsgemäß drehzahlgeregelter Elektromotor eines Bildaufzeichnungsgerätes und ein Blockschaltbild seines Regelkreises dargestellt ist, näher erläutert.The invention is based on a figure in which an inventive speed-controlled electric motor of an image recording device and a block diagram its control loop is shown, explained in more detail.

Dabei zeigt 1 den drehzahlgeregelten Elektromotor, der über eine Antriebswelle 8 eine Antriebsscheibe 9 dreht. Mit einem Winkelabtaster 10 und einem diesem nachgeschalteten Winkelgeber 2 wird der Drehwinkel des Elektromotors 1 über die Antriebsscheibe 9 innerhalb vorbestimmter Zeitintervalle aufgenommen. In einem Istwertspeicher 3 werden die digitalcodierten Ausgangssignale des Winkelgebers 2 abgespeichert.1 shows the speed-controlled electric motor that operates via a drive shaft 8 a drive pulley 9 rotates. With an angle scanner 10 and a downstream one Angle encoder 2 is the angle of rotation of the electric motor 1 via the drive pulley 9 recorded within predetermined time intervals. In an actual value memory 3 are the digitally coded output signals of the angle encoder 2 are stored.

Die Speicherinhalte des Istwertspeichers 3 und des Sollwertspeichers 4 werden in einer digitalen Vergleichsstufe 5 ausgewertet, wobei mit der der digitalen Vergleichsstufe 5 entnehmbaren Stellgröße der den Elektromotor 1 steuernde Impulsgenerator 6 beeinflußt wird. Der Impulsgenerator 6 steuert den Elektromotor 1 mit Impulsen, deren Breite durch die der digitalen Vergleichsstufe 5 entnehmbaren Stellgröße so veränderbar ist, daß die Drehzahl des Elektromotors 1 vorbestimmte Werte genau annimmt.The memory contents of the actual value memory 3 and the setpoint memory 4 are evaluated in a digital comparison stage 5, with that of the digital Comparison stage 5 inferred manipulated variable of the pulse generator controlling the electric motor 1 6 is affected. The pulse generator 6 controls the electric motor 1 with pulses, its width by the manipulated variable that can be taken from the digital comparison stage 5 as follows it is changeable that the speed of the electric motor 1 assumes exactly predetermined values.

Dazu ist dem Impulsgenerator 6 ein Schaltverstärker 11 nachgeordnet, der den Elektromotor 1 direkt mit Impulsen ausreichender Breite und konstanter Amplitude antreibt, wobei die Polarität und Breite dieser Impulse durch den Impulsgenerator 6 gegeben werden.For this purpose, the pulse generator 6 is followed by a switching amplifier 11, the electric motor 1 directly with pulses of sufficient width and constant amplitude drives, the polarity and width of these pulses being determined by the pulse generator 6 are given.

Die Drehrichtung des Elektromotors 1 wird durch die Polarität der vom Impulsgenerator 6 abgegebenen Impulse definiert, während die Breite dieser Impulse die Drehzahl des Elektromotors 1 bestimmt.The direction of rotation of the electric motor 1 is determined by the polarity of the defined by the pulse generator 6 pulses, while the width of these pulses the speed of the electric motor 1 is determined.

Mit der Steuereinheit 7 wird die Betriebsart des drehzahlgeregelten Elektromotors 1 beeinflußt. Dazu ist die Steuereinheit 7 mit dem Istwertspeicher 3, dem Sollwertspeicher 4 und der digitalen Vergleichsstufe 5 verbunden.With the control unit 7, the operating mode of the speed-regulated Electric motor 1 influenced. For this purpose, the control unit 7 is equipped with the actual value memory 3, the setpoint memory 4 and the digital comparison stage 5.

Durch die Steuereinheit z wird beispielsweise die Drehzahl und die zeitliche Anderung der Drehzahl des Elektromotors 1 vorgegeben, indem die Steuereinheit 7 über den Sollwertspeicher 4 in den Regelkreis eingreift.The control unit z, for example, the speed and the temporal change in the speed of the electric motor 1 predetermined by the control unit 7 intervenes in the control loop via the setpoint memory 4.

Der Elektromotor 1 folgt den in die Steuereinheit 7 eingegebenen Drehzahlvorgaben aufgrund der Kompensation der Zeitkonstanten des digitalen Regelkreises, beispielsweise durch Programmierung des digitalen Sollwertspeichers 4, mit größter Genauigkeit.The electric motor 1 follows the speed specifications entered into the control unit 7 due to the compensation of the time constants of the digital control loop, for example by programming the digital setpoint memory 4, with the greatest accuracy.

Ein derart drehzahlgeregelter Elektromotor ist besonders gut als Antriebsmotor für magnetische Bildaufzeichnungs- und Bildwiedergabegeräte geeignet, bei denen die Fernsehsignale im Längsspurverfahren auf ein Magnetband aufgezeichnet bzw. von diesem abgespielt werden und bei Erreichen der Bandenden eine in genau vorbestimmter Weise erfolgende Umkehr der Antriebsrichtung gewährleistet sein muß, um Fehls#ichronisationen eines mit dem Bildwiedergabegerät verbundenen Fernsehgerätes zu vermeiden, da der erfindungsgemäß drehzahlgeregelte Elektromotor insbesondere auch großen Änderungsszorgaben in seiner Drehzahl mit hoher Präzision folgt.Such a speed-controlled electric motor is particularly good as a drive motor suitable for magnetic image recording and reproducing devices in which the television signals recorded in the longitudinal track process on a magnetic tape or from this can be played and when the tape ends a precisely predetermined A wise reversal of the drive direction must be guaranteed in order to avoid false # echronizations of a television connected to the image display device, as the speed-regulated electric motor according to the invention in particular also large change signals follows in its speed with high precision.

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Claims (3)

Bildaufzeichnungsgerät Ansprüche Bildaufzeichnungs- und -wiedergabegerät, bei dem Fernsehsignale und Synchronsignale in Längsrichtung auf einem von einem in seiner Drehrichtung periodisch umkehrbaren und durch einen digitalen Regelkreis drehzahlgeregelten Elektromotor angetriebenen Magnetband aufgezeichnet und von diesem abgespielt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahländerung des Elektromotors (1) während seiner Drehrichtungsunkehr mit desr Synchronsignalen korreliert ist. Image recording device Claims image recording and reproducing device, in the case of television signals and sync signals in the longitudinal direction on one of one periodically reversible in its direction of rotation and through a digital control loop speed-controlled electric motor driven magnetic tape recorded and from this are played, characterized in that the speed change of the electric motor (1) is correlated with the synchronous signals during its reversal of the direction of rotation. 2. Bildaufzeichnungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekenllzeicllllet, daß die Drehzahländerung des Elektromotors (1) während seiner Dt ehrichtungsumkehr durch einen vorprogrammierbaren Sollwertspeicher (4) im Regelkreis (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 11) gesteuert wird.2. Image recording device according to claim 1, characterized gekenllzeicllllet, that the change in speed of the electric motor (1) during its Dt is reversal of direction through a pre-programmable setpoint memory (4) in the control circuit (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 11) is controlled. 3. Bildaufzeichnungsgerät nach den Ansprüchen 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Sollwertspeicher (4) die mechaiiischen und elektrischen Zeitkonstanten des individuellen ELektromotors (1) als Bezugsgrößen eingebbar sind.3. Image recording device according to claims 1 to 2, characterized in that that in the setpoint memory (4) the mechanical and electrical time constants of the individual electric motor (1) can be entered as reference values.
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