JPH0834559B2 - Method of reducing synchronization error in motion picture film - Google Patents
Method of reducing synchronization error in motion picture filmInfo
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- JPH0834559B2 JPH0834559B2 JP11491787A JP11491787A JPH0834559B2 JP H0834559 B2 JPH0834559 B2 JP H0834559B2 JP 11491787 A JP11491787 A JP 11491787A JP 11491787 A JP11491787 A JP 11491787A JP H0834559 B2 JPH0834559 B2 JP H0834559B2
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- H04N3/36—Scanning of motion picture films, e.g. for telecine
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は特許請求の範囲第1項記載の上位概念による
連続して運動させられる運動画像フイルムの同期誤差低
減方法を前提とする。The present invention is premised on a method for reducing the synchronization error of a continuously moving motion picture film according to the preamble of claim 1.
公知の従来技術 運動画像フイルムをテレビジヨン式に走査する場合に
は、例えば送り運動の変動によつて、また該フイルムの
接着箇所によつても、同期変動の生ずることがある。こ
のような同期変動は、例えば画像の緩慢な移動または跳
躍的変化によつて、障害であることが知らされる。この
ような障害を回避するためには、画像走査ステーシヨン
の領域でフイルムの送り速度を一定にすべきであり、重
畳される速度変動(同期誤差)が充分に小さくしなけれ
ばならない。このような同期誤差は、主としてフイルム
材料の柔軟性によるフイルム引張力のダイナミツク変化
によつて発生される。フイルム引張力変動は、例えば送
り装置の回転部材の誤差および駆動装置並びにフイルム
における非周期的不規則性の誤差によつて発生される。Known prior art When a motion picture film is scanned in a television mode, synchronous fluctuations can occur, for example, due to fluctuations in the feed motion and also due to the point of attachment of the film. Such synchronization fluctuations are known to be an obstacle, for example due to slow movement or jumping of the image. In order to avoid such an obstacle, the film feed speed should be constant in the area of the image scanning station, and the superimposed speed fluctuation (synchronization error) should be sufficiently small. Such a synchronization error is mainly caused by a change in the film tensile force due to the flexibility of the film material. Film tension force fluctuations are caused, for example, by errors in the rotating members of the feeder and errors in the drive and aperiodic irregularities in the film.
従来技術の問題点 それゆえトーキープロジエクターでは、障害となる同
期誤差を除去するため、フイルム走行路に付加的な機械
式フイルタを設けて、音声ローラでは充分に抑圧されな
いこのような障害周波数を充分に低減することが、一部
では普通のことである。しかしこのようなフイルタ部材
(例えばはずみ車の形式で)は著しく大きくかつ重い。Problems with the prior art Therefore, in the talkie projector, an additional mechanical filter is installed in the film running path in order to eliminate the disturbing synchronization error, and such a disturbing frequency which is not sufficiently suppressed by the voice roller is sufficiently suppressed. It is common for some to reduce. However, such filter members (eg in the form of flywheels) are significantly larger and heavier.
発明の解決しようとする問題点 それゆえ本発明の基礎となる課題は、最適な垂直画像
状態を達成し、同時に作動モード(早送り、停止、巻戻
し)の迅速な変更を保証する、冒頭に記載の形式の方法
を提供することである。Problems to be solved by the invention The problem underlying the invention is therefore stated in the opening paragraph, which achieves optimum vertical image conditions while at the same time guaranteeing a rapid change of operating mode (fast forward, stop, rewind). Is to provide a method of the form.
発明の利点 特許請求の範囲第1項記載の構成要件を有する本発明
による方法は、フイルム走査の全ての可能な作動モード
で同期障害が画像走査部から回避されるという利点を有
する。特許請求の範囲従属項記載の構成によつて、特許
請求の範囲第1項記載の方法の有利な実施態様が可能で
ある。フイルム送り速度の所望の変更の際に該装置に障
害となる慣性を生じさせるような、付加的な重い機械式
フイルタが必要とされないことが特に有利である。Advantages of the invention The method according to the invention, having the features of claim 1, has the advantage that in all possible modes of operation of the film scanning, synchronization disturbances are avoided from the image scanning section. Advantageous embodiments of the method according to claim 1 are possible with the features of the dependent claims. It is particularly advantageous that no additional heavy mechanical filters are required, which would cause disturbing inertia in the device during the desired change in film feed rate.
実施例の説明 本発明の実施例が図面に示されており、以下の記述で
詳細に説明される。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in detail in the following description.
第1図に示されたフイルム走行路では、運動画像フイ
ルム1が、送りリール2から複数の案内ローラ3を介し
てスプロケツト4に、そしてスプロケツト4から、該フ
イルムがテレビジヨン式に走査される画像走査部6を介
して、フイルムを駆動するキヤプスタンローラ7に、さ
らに別の案内ローラ8を介して巻取りリール9に導かれ
る。 詳細には示されていない回転数制御回路によつて
形成される電流を、端子10を介して供給することによつ
て、キヤプスタンローラ7は電動機11を用いて一様に駆
動される。さらに、パルスを送出するタコメータ円板12
が、電動機11の軸に設けてある。スプロケツト4は、電
子式に制御可能なブレーキとして作用する電動機13の軸
に設けてある。電動機13には、一方で端子14を介して定
電流Ikonstが供給され、他方では制御電流IRが供給され
る。制御電流IRの制御量は、タコメータ円板12によつて
ならびにスプロケツト4に接続されたタコメータ円板16
によつて導き出されるパルスに依存して、制御回路17で
形成される。In the film running path shown in FIG. 1, the motion picture film 1 is an image in which the film is scanned in a television type manner from the feed reel 2 to the sprocket 4 via the plurality of guide rollers 3 and from the sprocket 4. The film is guided to the capstan roller 7 for driving the film through the scanning unit 6 and to the take-up reel 9 through another guide roller 8. The capstan roller 7 is driven uniformly by means of an electric motor 11 by supplying via a terminal 10 a current generated by a rotational speed control circuit not shown in detail. In addition, the tachometer disc 12 that delivers the pulse
Is provided on the shaft of the electric motor 11. The sprocket 4 is mounted on the shaft of an electric motor 13 which acts as an electronically controllable brake. The electric motor 13 is supplied with the constant current I konst via the terminal 14 on the one hand and the control current I R on the other hand. The controlled variable of the control current I R is determined by the tachometer disc 12 and the tachometer disc 16 connected to the sprocket 4.
It is formed in the control circuit 17 depending on the pulse derived by.
端子14を介して供給される定電流は、電動機13に回転
モーメントを形成する。この回転モーメントは、スプロ
ケツト4に伝達され、フイルム走行方向と反対方向に作
用するフイルム引張モーメント(Mkonst)として作用す
る。したがつてスプロケツト4の側縁と、画像走査部6
から遠い方の送り穴のその都度の縁との緊着が達成され
る。さらに、フイルム張引変動(Kstoer)に逆方向に作
用するフイルム引張モーメント(Mstoer)が、フイルム
送りの間中もスプロケツト4を介して形成されるよう
に、電動機13の回転モーメントを制御回路17によつて制
御することが可能である。したがつてフイルム移動に逆
方向に作用するフイルム張力(Kkonst)は、存在するフ
イルム引張障害(-Kstoer)を除去するための変化より
も大きくなければならない。歯の側縁と送り穴の縁との
間の緊着が常に保持されるようにするためである(M
konst>-MstoerまたはKkonst>-Kstoer)。The constant current supplied via the terminal 14 forms a rotational moment in the electric motor 13. This rotational moment is transmitted to the sprocket 4 and acts as a film tension moment (M konst ) acting in the direction opposite to the film running direction. Therefore, the side edge of the sprocket 4 and the image scanning unit 6
A tight fit with the respective edge of the sprocket farther from is achieved. Further, the rotational moment of the electric motor 13 is controlled so that the film tension moment (M stoer ) acting in the opposite direction to the film tension variation (K stoer ) is formed through the sprocket 4 even during the film feeding. It is possible to control by means of 17. Therefore , the film tension (K konst ) acting in the opposite direction to the film movement must be larger than the change to eliminate the existing film tension obstruction (-K stoer ). This is to ensure that the tight bond between the side edge of the tooth and the edge of the perforation hole is always maintained (M
konst > -M stoer or K konst > -K stoer ).
第2図に、制御回路17の第1の変型のブロツク図が示
されている。制御回路17は周波数比較回路21、フイルム
フオーマツト入力装置22ならびにPID回路23からなる。
簡単にするため、フイルム送り装置のうち本発明の説明
にとつて重要な部分のみが、即ちスプロケツト4、タコ
メータ円板16および電動機13のみが記入されている。周
波数比較回路21では、端子24に印加され、フイルムフオ
ーマツト入力装置22を介して導かれるキヤプスタンパル
スとタコメータ円板16から取り出されるパルスとが、相
互に比較される。そのさいフイルムフオーマツト入力装
置22は、マイクロプロセツサ26によつて入力される走査
すべきフイルムフオーマツト(例えば16mmまたは35mm)
に相応にキヤプスタンパルスを制御する。次に、周波数
比較回路21の出力側に接続されたPID回路23は、障害周
波数に相応して可変な電流IRを送出し、この電流はスイ
ツチ27を介して加算回路28に供給される。加算回路28の
別の入力側には、端子14を介して定電流Ikonstが印加さ
れている。したがつて加算回路28の出力電流は電動機13
の回転モーメントを制御するので、同期変動の低減が達
成できる。そのさい常に、キヤプスタンローラ7がその
規定回転数に到達したときに初めて、スイツチ27は閉成
される。A block diagram of a first variant of the control circuit 17 is shown in FIG. The control circuit 17 comprises a frequency comparison circuit 21, a film format input device 22 and a PID circuit 23.
For simplicity, only those parts of the film feeder which are important to the description of the invention have been entered, namely the sprocket 4, the tachometer disc 16 and the motor 13. In the frequency comparison circuit 21, the capstan pulse applied to the terminal 24 and guided through the film format input device 22 and the pulse extracted from the tachometer disc 16 are compared with each other. At that time, the film format input device 22 is a film format (for example, 16 mm or 35 mm) to be scanned, which is input by the microprocessor 26.
Control the capstan pulse accordingly. Next, the PID circuit 23 connected to the output side of the frequency comparison circuit 21 delivers a variable current I R corresponding to the fault frequency, and this current is supplied to the addition circuit 28 via the switch 27. The constant current I konst is applied to the other input side of the adder circuit 28 via the terminal 14. Therefore, the output current of the adder circuit 28 is the motor 13
Since the rotation moment is controlled, it is possible to reduce the synchronization fluctuation. At all times, the switch 27 is closed only when the capstan roller 7 reaches its specified speed.
第3図に示された制御回路17の第2の変型では、既に
説明された部分は同じ参照番号で示されている。この場
合には、端子24を介して供給されるキヤプスタンパルス
とタコメータ円板16から導出されるパルスとの位相比較
が回路31で実施される。この場合にもキヤプスタンパル
スは、マイクロプロセツサ26によつて入力されるフイル
ムフオーマツトに相応に制御される。次に、位相比較回
路31の出力信号はフイルタ32を介して増幅器33に供給さ
れる。この場合にはフイルタ32は、最大障害出力が現わ
れる際の障害周波数fOに達するまでは増加しこの障害周
波数fOを超えると減少する振幅特性を有する。増幅器33
の出力側かた取り出される増幅された制御電流IRは、同
様にスイツチ27を介して加算回路28の入力側に供給され
る。加算回路28の別の入力側(端子14)には定電流I
konstが印加される。そのため同期変動の低減を行う電
流が、同様に加算回路28の出力側から取り出され、この
電流は電動機13に供給される。In the second variant of the control circuit 17 shown in FIG. 3, the parts already described are designated by the same reference numbers. In this case, the circuit 31 performs a phase comparison of the capstan pulse supplied via the terminal 24 and the pulse derived from the tachometer disc 16. Again, the capstan pulse is controlled accordingly to the film format input by the microprocessor 26. Next, the output signal of the phase comparison circuit 31 is supplied to the amplifier 33 via the filter 32. In this case, the filter 32 has an amplitude characteristic that increases until it reaches the fault frequency f O at which the maximum fault output appears, and decreases above this fault frequency f O. Amplifier 33
The amplified control current I R taken out from the output side of is also supplied to the input side of the adding circuit 28 via the switch 27. A constant current I is applied to the other input side (terminal 14) of the adder circuit 28.
konst is applied. Therefore, a current for reducing the synchronous fluctuation is similarly taken out from the output side of the adding circuit 28, and this current is supplied to the electric motor 13.
発明の効果 最適な垂直画像レベルが達成され、同時にフイルム走
査のすべての作動モード(早送り、停止、巻戻し)の迅
速な変更が保証される、画像走査部の同期誤差の低減さ
れる方法が提供される。Advantageous Effects of the Invention Provided is a method for reducing the synchronization error of the image scanning section, in which an optimum vertical image level is achieved, while at the same time guaranteeing a rapid change of all operating modes of film scanning (fast forward, stop, rewind). To be done.
第1図は本発明による運動画像フイルムの同期誤差低減
方法を実施するための基本的ブロツク図並びにフイルム
走行路の全体図、第2図は本発明による運動画像フイル
ムの同期誤差低減方法を実施するための第1の変型実施
例のブロツク図および第3図は同じく第2の変型実施例
のブロツク図である。 1…運動画像フイルム、2…送りリール、3…案内ロー
ラ、4…スプロケツト、6…画像走査部、8…案内ロー
ラ、9…巻き取りリール、13…電動機、16…タコメータ
円板、17…制御回路、21…周波数比較回路、22…フオー
マツト入力装置、23…PID回路、26…マイクロプロセツ
サ、27…スイツチ、28…加算回路、31…位相比較回路、
32…フイルタ。FIG. 1 is a basic block diagram for implementing the method for reducing the synchronization error of a motion image film according to the present invention and an overall view of the film running path, and FIG. 2 is an implementation of the method for reducing the synchronization error of a motion image film according to the present invention. The block diagram of the first modified embodiment and FIG. 3 are the block diagrams of the second modified embodiment. 1 ... Motion image film, 2 ... Feed reel, 3 ... Guide roller, 4 ... Sprockets, 6 ... Image scanning unit, 8 ... Guide roller, 9 ... Take-up reel, 13 ... Electric motor, 16 ... Tachometer disc, 17 ... Control Circuit, 21 ... Frequency comparison circuit, 22 ... Format input device, 23 ... PID circuit, 26 ... Microprocessor, 27 ... Switch, 28 ... Addition circuit, 31 ... Phase comparison circuit,
32 ... Filter.
Claims (9)
に回転するキヤプスタンローラ(7)により、さらに画
像走査部(6)の入口側に設けられたスプロケツト
(4)を介して、連続的に画像走査部(6)を通過して
送られる運動画像フイルム(1)の張力変動に起因する
同期誤差を低減する方法において、フイルム(1)の停
止時に並びに運動時に、フイルム走行方向と反対方向に
作用する一定のフイルム引張モーメントが、そしてフイ
ルム運動時には同期誤差を打ち消すように作用する付加
的な可変のフイルム引張モーメントが、スプロケツト
(4)に作用結合されることを特徴とする運動画像フイ
ルムの同期誤差低減方法。1. A sprocket (4) further provided at the entrance side of the image scanning section (6) is provided by a capstan roller (7) provided at the exit side of the image scanning section (6) and rotating uniformly. A method for reducing a synchronization error caused by a tension fluctuation of a moving image film (1) continuously sent through an image scanning unit (6) via a film, when the film (1) is stopped and when it is moving. A constant film tension moment acting in the opposite direction to the running direction, and an additional variable film tension moment acting to cancel the synchronization error during the film movement are operatively coupled to the sprocket (4). Method for reducing synchronization error in motion picture film.
6)と共に電子式に制御可能なブレーキ(13)の軸に設
けられておりさらに、ブレーキ(13)に一方では一定の
フイルム引張モーメントを形成する一定な電流
(Ikonst)が常時供給され、他方ではフイルム走行障害
に依存して可変な付加電流(IR)が、供給されるように
した特許請求の範囲第1項記載の運動画像フイルムの同
期誤差低減方法。2. The sprocket (4) is a tachometer disc (1
6) is provided on the shaft of an electronically controllable brake (13) together with a constant current (I konst ) forming a constant film tension moment on the one hand and the other on the other hand. 2. A method for reducing a synchronization error of a motion picture film according to claim 1, wherein a variable additional current (I R ) is supplied depending on a film traveling obstacle.
である、特許請求の範囲第2項記載の運動画像フイルム
の同期誤差低減方法。3. An electronically controllable brake is an electric motor (13).
The method for reducing synchronization error of a motion picture film according to claim 2, wherein
回転数に到達した後に初めて、付加電流が電子式に制御
可能なブレーキ(13)に供給される、特許請求の範囲第
2項記載の運動画像フイルムの同期誤差低減方法。4. The claim 2 wherein the additional current is supplied to the electronically controllable brake (13) only after the rotational speed of the capstan roller (7) has reached a specified rotational speed. A method for reducing a synchronization error of a moving image film as described.
の都度のフイルムフオーマツトに相応するパルス(入力
装置22)と、スプロケツト(4)のタコメータ円板(1
6)から導出されるパルスとの周波数比較(21)によ
り、付加電流が変化される、特許請求の範囲第2項記載
の運動画像フイルムの同期誤差低減方法。5. A pulse (input device 22) corresponding to the respective film format derived from the capstan disc (12) and a tachometer disc (1) of the sprocket (4).
The method for reducing synchronization error of a motion picture film according to claim 2, wherein the additional current is changed by frequency comparison (21) with the pulse derived from (6).
の都度のフイルムフオーマツトに相応するパルス(入力
装置22)と、スプロケツト(4)のタコメータ円板(1
6)から導出されるパルスとの位相比較(31)により付
加電流が変化される、特許請求の範囲第2項記載の運動
画像フイルムの同期誤差低減方法。6. A pulse (input device 22) corresponding to the respective film format derived from the capstan disc (12) and a tachometer disc (1) of the sprocket (4).
The method for reducing synchronization error of a motion picture film according to claim 2, wherein the additional current is changed by phase comparison (31) with the pulse derived from (6).
制御可能なブレーキ(13′)に供給される、特許請求の
範囲第5項記載の運動画像フイルムの同期誤差低減方
法。7. A method according to claim 5, wherein the additional current is supplied to the electronically controllable brake (13 ') via a PID circuit (23).
制御可能なブレーキ(13′)に供給される、特許請求の
範囲第6項記載の運動画像フイルムの同期誤差低減方
法。8. A method according to claim 6, wherein the additional current is supplied to the electronically controllable brake (13 ') via the filter (32).
(fO)に達するまで増加し、この障害周波数(fO)を超
えると減少するような振幅特性をフイルタ(32)が有す
る、特許請求の範囲第8項記載の運動画像フイルタの同
期誤差低減方法。9. The filter (32) has an amplitude characteristic that increases until reaching a disturbance frequency (f O ) when a maximum disturbance output is formed, and decreases when exceeding the disturbance frequency (f O ). A method for reducing a synchronization error of a motion image filter according to claim 8.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family
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Family Applications (1)
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GB (1) | GB2190518B (en) |
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