DE3614001C2 - Transportvorrichtung - Google Patents
TransportvorrichtungInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G7/00—Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
- B65G7/02—Devices adapted to be interposed between loads and the ground or floor, e.g. crowbars with means for assisting conveyance of loads
- B65G7/04—Rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Eine derartige Transportvorrichtung ist beispielsweise
aus dem Katalog der Kaiser + Kraft GmbH, Renningen, Sei
te 118 bekannt. Der dort beschrieben Kugeltisch ermög
licht den leichten Transport eines Fördergutes in jeder
Richtung.
Bei der Montage von Geräten oder Werkstücken bzw. ähnli
cher Fördergüter an verschiedenen Bearbeitungsstationen
besteht vielfach die Aufgabe, das Gerät oder Werkstuck
von einer Bearbeitungsstation zur nächsten in jeder
Richtung leicht zu transportieren und danach in einer
beliebigen Stellung festzusetzen (zu arretieren), um
eine Bearbeitung zu ermöglichen. Hierzu ist der bekannte
Kugeltisch allein nicht in der Lage. Es sind vielmehr
zusätzliche eigene Feststellvorrichtungen fuhr jede Bear
beitungsstation notwendig, was zu einer insgesamt auf
wendigen Anlage führt.
Der Erfindung liegt davon ausgehend die Aufgabe zugrun
de, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art
anzugeben, die in der Lage ist, das Fördergut in jeder
beliebigen Richtung und Stellung festzusetzen.
Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des
Oberbegriffes erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen
des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen ins
besondere darin, daß durch die festsetzbare Transport
vorrichtung keine eigenen Feststellvorrichtungen an den
Bearbeitungsstationen notwendig sind. Bei einer Reihe
von verketteten Arbeitsplätzen kann auf eine Rollenbahn
zwischen den Arbeitsplätzen und eine Feststellvorrich
tung für die zu bearbeitenden Werkstücke an jedem Ar
beitsplatz verzichtet werden. Es ist lediglich ein ein
facher, durchlaufender Werktisch zwischen den einzelnen
Arbeitsplätzen erforderlich. Der Transport und die Fest
setzung der Geräte oder Werkstücke erfolgt dann durch
die erfindungsgemäße Transportvorrichtung. Die Umschal
tung zwischen der Stellung "Fahren" und der Stellung
"Arretieren" der Transportvorrichtung erfolgt durch ein
faches Drehen des Kreissegmentes. Hierdurch werden über
mehrere schräge Ebenen Kugelrollen geführt, die eine
Höhenverstellung der oberen Halbschale bewirken. Durch
das Anheben der oberen Halbschale vom Werktisch wird die
Transportvorrichtung fahrbar gemacht. Nach einer gegen
läufigen Drehbewegung des Kreissegmentes wird die obere
Halbschale auf den Werktisch abgesetzt, so daß eine Be
arbeitung möglich ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den Zeich
nungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.
Beim Ausführungsbeispiel dient die Transportvorrichtung
als Werkstückträger für Gerätemontage.
Es zeigen
Fig. 1 eine Aufsicht auf eine Transportvorrichtung in
der Stellung "Arretieren",
Fig. 2 eine Aufsicht auf eine Transportvorrichtung in
der Stellung "Fahren",
Fig. 3 einen Schnitt durch eine Transportvorrichtung
in der Stellung "Arretieren",
Fig. 4 einen Schnitt durch eine Transportvorrichtung
in der Stellung "Fahren".
In Fig. 1 ist eine Aufsicht auf eine Transportvorrich
tung in der Stellung "Arretieren" dargestellt. Die
Transportvorrichtung besteht prinzipiell aus den drei
Hauptbauteilen obere Halbschale 1, untere Halbschale 2
und Kreissegment 3. Die obere Halbschale 1 greift all
seitig über die untere Halbschale 2 (Ausnahme: Ausspa
rung für Hebel 3b und Hebelknopf 12). Das Kreissegment 3
befindet sich im derart gebildeten Raum zwischen oberer
und unterer Halbschale 1, 2 und besteht aus einer Kreis
scheibe 3a mit angeformtem Hebel 3b. Der Durchmesser der
Kreisscheibe 3 ist geringfügig kleiner als die Innen
breite der unteren Halbschale 2. Das Ende des Hebels 3b
befindet sich in der Nähe einer Ecke der Transportvor
richtung und schließt bündig mit der Außenseite der obe
ren Halbschale 1 ab.
Der Zusammenhalt der Transportvorrichtung wird durch
einen zentral angeordneten, sowohl mit der oberen als
auch mit der unteren Halbschale 1, 2 fest verbundenen
Zapfen 4 gewährleistet. Der Zapfen 4 ist in seiner
Längsachse ausschiebbar und ermöglicht eine zentrale
Lagerung und Drehung des Kreissegmentes 3.
In der Nähe aller vier Ecken der Bodenplatte der unteren
Halbschale 2 befinden sich Kugelrollen 5a, b, c, d mit nach
außen gerichteten drehbaren Kugeln. Weitere vier Kugel
rollen 6a, b, c, d sind in regelmäßigen Abständen längs des
äußeren Randes auf der Kreisscheibe 3a angebracht. Die
drehbaren Kugeln dieser Kugelrollen 6a bis 6d sind zur
Bodenplatte (Innenseite) der unteren Halbschale 2 hin
gerichtet und berühren diese. Direkt neben den Kugelrol
len 6a bis 6d sind weitere vier Kugelrollen 7a, b, c, d
längs des äußeren Randes auf der Kreisscheibe 3a befe
stigt. Die drehbaren Kugeln dieser Kugelrollen 7a bis 7d
sind zur Innenseite der oberen Halbschale 1 hin gerich
tet und können mit dieser in Kontakt treten.
Zur Führung der Kugelrollen 6a bis 6d sind vier einzelne
schräge Ebenen 8 bis 11 in regelmäßigen Abständen unter
halb des äußeren Randes der Kreisscheibe 3a auf der Bo
denplatte (Innenseite) der unteren Halbschale 2 ange
bracht. Im einzelnen dient die schräge Ebene 8 zur Füh
rung der Kugelrolle 6a, die schräge Ebene 9 zur Führung
der Kugelrolle 6b, die schräge Ebene 10 zur Führung der
Kugelrolle 6c und die schräge Ebene 11 zur Führung der
Kugelrolle 6d. Jede schräge Ebene 8 bis 11 weist jeweils
ein waagerechtes Podest 8a bis 11a an ihrem Ende
(höchste Fläche) auf.
Zur leichten Drehung des Kreissegmentes 3 ist ein Hebel
knopf 12 am Ende des Hebels 3b angebracht. In Fig. 1
befindet sich die Transportvorrichtung in der Stellung
"Arretieren", d. h. die Kugelrollen 6a bis 6d berühren
die Bodenplatte (Innenseite) der unteren Halbschale 2
jeweils am Anfang (Fußpunkt) der schrägen Ebenen 8 bis
11. Durch eine teilkreisförmige Drehbewegung des Kreis
segmentes 3 um einen Winkel von ca. 40° bis 45° werden
die Kugelrollen 6a bis 6d über die schrägen Ebenen 8 bis
11 bis zu den Podesten 8a bis 11a geführt. Da sich die
Kugelrollen 7a bis 7d gleichzeitig an der oberen Halb
schale 1 abstützen, wird somit in Abhängigkeit der Höhe
der schrägen Ebene 8 bis 11 eine Höhenverstellung der oberen
Halbschale 1 der Transportvorrichtung bewirkt. Durch das
Anheben der oberen Halbschale 1 werden die in der Boden
platte der unteren Halbschale 2 befestigten vier Kugel
rollen 5a bis 5d auf den Werktisch gepreßt. Dadurch wird
die Transportvorrichtung fahrbar gemacht.
In Fig. 2 ist eine Aufsicht auf eine Transportvorrich
tung in der Stellung "Fahren" dargestellt. Die Kugelrol
len 6a bis 6d befinden sich in dieser Stellung jeweils
auf den erhöhten Podesten 8a bis 11a der schrägen Ebenen
8 bis 11. Der Hebelknopf 12 des Hebels 3b befindet sich
in der geschwenkten Position "Fahren". Während des Posi
tionswechsels aus der Stellung "Arretieren" in die Stel
lung "Fahren" (und umgekehrt) ragt der Hebelknopf 12
kurzzeitig seitlich aus der Transportvorrichtung heraus.
Für die beiden Endstellungen "Fahren" und "Arretieren"
ist es jedoch wichtig, daß der Hebelknopf 12 bündig mit
der Transportvorrichtung abschließt bzw. sich innerhalb
des von den Halbschalen 1, 2 gebildeten Raumes befindet,
um Fehlbedienungen des Hebels 3b durch weitere, benach
barte Transportvorrichtungen zu verhindern.
Durch eine gegenläufige teilkreisförmige Drehbewegung
um einen Winkel von ca. 40° bis 45° werden die Kugelrol
len 6a bis 6d des Kreissegmentes 3 über die schrägen
Ebenen 8 bis 11 wieder zurückgeführt zur Bodenplatte der
unteren Halbschale 2. Hierdurch werden die Kugelrollen 5a bis 5d
der unteren Halbschale 2 und die Kugelrollen 6a bis 6d und 7a bis 7d
des Kreissegmentes 3 entlastet,
wodurch sich die obere Halbschale 1 auf den Werktisch
absetzt, so daß eine Bearbeitung des auf der Transport
vorrichtung befindlichen Werkstückes 14 möglich ist.
In Fig. 3 ist ein Schnitt durch eine Transportvorrich
tung in der Stellung "Arretieren" dargestellt. Die
Schnittlinie hierzu ist aus Fig. 1 zu ersehen. Es ist zu
erkennen, wie die obere Halbschale 1 über die untere
Halbschale 2 greift. An derjenigen Seite der Transport
vorrichtung, an der sich der Hebelknopf 12 des Hebels 3b
befindet, sind Aussparungen an den Seitenteilen der
Halbschalen 1, 2 vorgesehen, um ein Ausschwenken des
Rebelknopfes 12 während der Drehbewegung des Kreisseg
mentes 3 mit Hebel 3b zu ermöglichen. Genau im Zentrum
der Transportvorrichtung befindet sich der Zapfen 4.
Ferner sind die mit der unteren Halbschale 2 verbundenen
Kugelrollen 5c, 5d und die mit dem Kreissegment 3 ver
bundenen Kugelrollen 6a, 6b, 7a, 7b zu erkennen. In der
Stellung "Arretieren" stützt sich die obere Halbschale 1
gegen den Werktisch 13 ab, so daß die Kugelrollen 5c, 5d
entlastet werden. Auch die weiteren dargestellten Kugel
rollen 6a, 6b, 7a, 7b sind entlastet. Die Kugelrollen 6a
bzw. 6b befinden sich am Anfang (Fußpunkt) der schrägen
Ebenen 8 bzw. 9. Desweiteren sind die Podeste 8a, 9a,
die schräge Ebene 11 mit ihrem Podest 11a und das zu
bearbeitende Werkstück 14 (Fördergut) zu erkennen.
In Fig. 4 ist ein Schnitt durch eine Transportvorrich
tung in der Stellung "Fahren" dargestellt. Die Schnitt
linie hierzu ist aus Fig. 2 zu ersehen. Im Unterschied
zur Stellung gemäß Fig. 3 sind die dargestellten Kugel
rollen 5c, 5d, 6a, 6b, 6d, 7a, 7b in dieser Stellung
belastet. Die Kugelrollen 5c, 5d der unteren Halbschale
2 stützen sich gegen den Werktisch 13 ab und ermöglichen
das Fahren der Transportvorrichtung. Die Kugelrollen 6a
bzw. 6b bzw. 6d des Kreissegmentes 3 befinden sich auf
den erhöhten Podesten 8a bzw. 9a bzw. 11a der schrägen
Ebenen 8 bzw. 9 bzw. 11. Die Kugelrollen 7a und 7b des
Kreissegmentes 3 stützen sich gegen die obere Halbschale
1 ab und heben diese an. Der Zapfen 4 ist in seiner
Längsachse ausgeschoben.
Die beschriebene Transportvorrichtung eignet sich insbe
sondere als verfahrbarer Werkstückträger für Gerätemon
tage, beispielsweise bei der Montage von Stromrichterge
räten. Zwischen den einzelnen verketteten Arbeitsplätzen
ist dann lediglich ein einfacher, durchgehender Werk
tisch 14 vorzusehen.
Darüberhinaus kann die Transportvorrichtung auch für den
Transport von beliebigen Fördergütern eingesetzt werden,
beispielsweise von Paletten im innerbetrieblichen Trans
portablauf.
Claims (6)
1. Transportvorrichtung mit Kugelrollen, gekenn
zeichnet durch folgende Merkmale:
- - es ist eine untere Halbschale (2) mit mehreren nach unten gerichteten Kugelrollen (5a, b, c, d) vorgesehen,
- - es ist eine über die untere Halbschale (2) greifende obere Halbschale (1) vorgesehen,
- - in dem zwischen oberer und unterer Halbschale (1, 2) gebildeten Raum befindet sich ein Kreissegment (3) mit mehreren nach unten gerichteten Kugelrollen (6a, b, c, d) und mehreren nach oberen gerichteten Kugelrol len (7a, b, c, d),
- - das Kreissegment (3) ist um einen in seiner Längsach se ausschiebbaren Zapfen (4) drehbar, wobei seine nach unten gerichteten Kugelrollen (6a, b, c, d) jeweils über auf der unteren Halbschale (2) angebrachte schräge Ebenen (8, 9, 10, 11) führbar sind, was eine Höhenverstellung der oberen Halbschale (1) bewirkt.
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die schrägen Ebenen (8 bis 11) mit
erhöhten Podesten (8a bis 11a) versehen sind.
3. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreissegment (3)
aus einer Kreisscheibe (3a) mit angeformtem Hebel (3b)
besteht.
4. Transportvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Hebelknopf (12) am Ende des He
bels (3b) befestigt ist.
5. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Halbschale
(2) mit vier Kugelrollen (5a bis 5d) versehen ist.
6. Transportvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Kreissegment (3)
mit jeweils vier nach unten und vier nach oben gerichte
ten Kugelrollen (6a bis 6d, 7c bis 7d) versehen ist.
Priority Applications (1)
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DE19863614001 DE3614001C2 (de) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Transportvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863614001 DE3614001C2 (de) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Transportvorrichtung |
Publications (2)
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---|---|
DE3614001A1 DE3614001A1 (de) | 1987-11-05 |
DE3614001C2 true DE3614001C2 (de) | 1995-09-28 |
Family
ID=6299505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19863614001 Expired - Fee Related DE3614001C2 (de) | 1986-04-25 | 1986-04-25 | Transportvorrichtung |
Country Status (1)
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DE (1) | DE3614001C2 (de) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2459458B (en) * | 2008-04-22 | 2010-06-23 | Honda Motor Co Ltd | Cart rotation apparatus |
DE202011110274U1 (de) | 2011-02-15 | 2013-05-22 | ITAB Harr GmbH | Kassentisch |
-
1986
- 1986-04-25 DE DE19863614001 patent/DE3614001C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
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DE3614001A1 (de) | 1987-11-05 |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: BBC BROWN BOVERI AG, 6800 MANNHEIM, DE |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
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8120 | Willingness to grant licenses paragraph 23 | ||
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D2 | Grant after examination | ||
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