DE3613934C1

DE3613934C1 - Food vending machine

Info

Publication number: DE3613934C1
Application number: DE19863613934
Authority: DE
Inventors: Hans Knoll
Original assignee: TEPRO PRAEZ STECHNIK GmbH
Current assignee: TEPRO PRAEZ STECHNIK GmbH
Priority date: 1986-04-24
Filing date: 1986-04-24
Publication date: 1987-11-05

Abstract

A food vending machine (10) has at least one heat-insulated storage cabinet (11) for the temperature-controlled storage of food and at least one dispensing cabinet (12) for the treatment and dispensing of the food. The cabinets (11, 12) are constructed as units which can be detached from one another. In the side walls (25, 30) which are adjacent when the cabinets (11, 12) are put together, there is provided at least one transfer opening (27) which is formed by a gap in a roller slide (24) which closes an elongated opening in the storage cabinet (11). A transporting slide (42) of the dispensing cabinet (12) moves through the transfer opening (27) into the storage cabinet (11), takes hold of a food dish (28) with its front end (42a) and transfers it to the dispensing cabinet (12). To facilitate the subsequent transfer of the food dish to a transfer unit of a microwave oven or a dispensing unit, means are provided to shift the food dish (28) from the front end (42a) to a rear end (42b) of the transporting slide (42) (Fig. 2a). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Speisenautomaten mit mindestens einem wärmeisolierten Vorratsschrank zum temperierten Lagern von Speisen und mit mindestens einem Ausgabeschrank zum Behandeln und Ausgeben von Speisen, bei dem die Schränke als voneinander lösbare Einheiten ausgebildet sind, bei dem ferner in den beim Zusammenstellen der Schränke aneinander grenzenden Seitenwänden mindestens eine Übergabeöffnung vorgesehen ist, die durch eine Lücke in einem, eine langge streckte Öffnung des Vorratsschranks verschließenden Roll schieber gebildet wird, und bei dem schließlich ein Trans portschieber des Ausgabeschranks durch die Übergabeöffnung hindurch in den Vorratsschrank einfährt, eine Speisenschale mit seinem vorderen Ende ergreift und in den Ausgabeschrank überführt.The invention relates to a food processor with at least a heat-insulated pantry for temperature-controlled storage of food and with at least one serving cabinet for Treating and serving food using the cabinets as detachable units are formed, in which also in each other when putting the cabinets together bordering side walls at least one transfer opening is provided by a gap in one, a langge stretched opening of the pantry closing roll slide is formed, and in the end a trans port slide of the dispensing cabinet through the transfer opening into the pantry, a food bowl grips with its front end and into the dispenser cabinet transferred.

Ein derartiger Speisenautomat ist aus der DE-OS 34 12 900 bekannt.Such a food machine is from DE-OS 34 12 900 known.

Der bekannte Speisenautomat ist in der beschriebenen Weise modular aufgebaut. Der Ausgabeschrank ist mit allen zum Auswählen und Bezahlen der Speisen erforderlichen Einheiten ausgerüstet, außerdem enthält er die zum Übernehmen, ggf. Erwärmen und auch zum Ausgeben der Speisen erforderlichen Elemente.The well-known automatic food machine is in the manner described modular. The output cabinet is with all Select and pay for the food required units equipped, it also contains the to take over, if necessary Warm up and also necessary to serve the food Elements.

Demgegenüber ist der Vorratsschrank lediglich zum Lagern der Speisen, insbesondere tiefgekühlter Speisen, vorgesehen, und er kann dann, wenn eine bestimmte Anzahl von Speisen aus ihm entnommen wurde, gegen einen neuen, gefüllten Vorratsschrank ausgetauscht werden, ohne daß der Ausgabeschrank hierzu verfahren werden muß.In contrast, the pantry is only for storing the Food, especially frozen food, provided, and he can then when a certain number of dishes come from him was taken against a new, filled pantry can be replaced without the output cabinet must be followed.

Bei dem bekannten Speisenautomaten ist in den beiden anein andergrenzenden Seitenwänden von Vorratsschrank bzw. Aus gabeschrank eine langgestreckte, senkrecht verlaufende Öffnung vorgesehen, die sich nahezu über die gesamte Höhe der Schränke erstreckt. Die Öffnung in der Seitenwand des Ausgabeschranks ist offen, während sich in der Öffnung des Vorratsschranks ein jalousieartiger Rollschieber befindet, der für eine Wärmeisolierung des Vorratsschranks gegenüber dem Ausgabeschrank sorgt. Lediglich in einer Höhenposition dieses Rollschiebers ist eine Übergabeöffnung vorgesehen, die zusammen mit dem Rollschieber in senkrechter Richtung verfahren werden kann, so daß aus einer Ebene des Vorrats schranks eine Speisenschale in den Ausgabeschrank übernommen werden kann.In the known food vending machine is in the two on other side walls of pantry or Aus cupboard is an elongated, vertical one Opening provided that extends almost the entire height the closets extends. The opening in the side wall of the Dispenser cupboard is open while in the opening of the Pantry a roller shutter is located, opposite that for thermal insulation of the pantry the output cabinet. Only in a height position this roller shutter is provided with a transfer opening, which together with the roller shutter in the vertical direction can be moved so that from one level of the stock cupboards a dish in the serving cabinet can be.

Hierzu ist der bereits eingangs erwähnte Transportschieber vorgesehen, der vorzugsweise im Ausgabeschrank angeordnet und dort in mindestens zwei Richtungen verfahrbar ist. Zum einen ist der Transportschieber in der Höhe verfahrbar, so daß er jede Ebene der gelagerten Speisenschalen im Vorrats schrank anfahren kann, zum anderen ist er aber, wie bereits erwähnt, auch seitlich in den Vorratsschrank - durch die Übergabeöffnung hindurch - verfahrbar, so daß er eine Spei senschale aus dem Vorratsschrank nehmen und in den Ausgabe schrank überführen kann.For this purpose, the transport slide mentioned above is provided, which is preferably arranged in the dispensing cabinet and can be moved there in at least two directions. On the one hand, the transport slide can be moved in height, so that it can approach each level of the stored food dishes in the storage cupboard, on the other hand, as already mentioned, it can also be moved laterally into the storage cupboard - through the transfer opening - so that it can be moved can take a dish from the pantry and transfer it to the serving cabinet.

Hierzu wird, nachdem der Benutzer des Speisenautomaten eine bestimmte Speise vorgewählt hat, der Rollschieber in eine solche Vertikalposition gefahren, daß die Übergabeöffnung sich gerade in der Ebene der Speisenschalen befindet, in der sich die ausgewählte Speise befindet. Gleichzeitig wird der Transportschieber in senkrechter Richtung, beispielsweise mittels einer Spindel, verfahren, bis er sich in einer Höhe etwas unterhalb der Unterkante der Speisenschale befindet, die im Vorratsschrank auf einem gabelartigen Halter gelagert ist. Der Transportschieber wird nun seitlich aus dem Vor ratsschrank heraus, durch die Übergabeöffnung hindurch bis unterhalb der Speisenschale verfahren, wobei er sich dann zwischen den Zinken der gabelartigen Halterung im Vorrats schrank befindet. Der Transportschieber wird nun etwas nach oben verfahren, so daß er die Speisenschale ergreift und von der gabelartigen Halterung abhebt. Der Transportschieber wird nun wieder in den Ausgabeschrank zurückgefahren und dort in eine Höhe gebracht, in der er die Speisenschale entweder unmittelbar einer Ausgabeeinheit oder ggf. einem Mikrowellenofen zum Erwärmen der Speise zuführen kann.For this, after the user of the food vending machine, a has selected certain food, the roller shutter into one driven such a vertical position that the transfer opening is currently on the level of the food dishes in which the selected food is. At the same time, the Transport slider in the vertical direction, for example using a spindle, move until it is at a height is located slightly below the lower edge of the dish, which are stored in the pantry on a fork-like holder is. The transport slide is now from the side from the front out of the cabinet, through the transfer opening to Move underneath the food dish, whereupon it between the prongs of the fork-like holder in the stock closet. The transport slide is now a little bit after Proceed above so that he grabs the food bowl and from the fork-like holder stands out. The transport slide is now moved back into the output cabinet and brought up to a height where he put the food bowl either directly to an output unit or possibly one Microwave oven can be used to heat the food.

Bei dem bekannten Speisenautomat ist der Transportschieber nahe der neben dem Vorratsschrank angeordneten Seitenwand des Ausgabeschranks angeordnet. Der Transportschieber kann dabei nicht nur weit in den Vorratsschrank hineingefahren, sondern auch in entgegengesetzter Richtung innerhalb des Vorratsschranks weit von der Seitenwand weggefahren werden, damit die Speisenschale einer Übergabeeinrichtung vor dem Mikrowellenofen oder der Ausgabeeinheit zugeführt werden kann.In the known automatic food machine, the transport slide is near the side wall next to the pantry of the dispenser cabinet. The transport slide can not only drove far into the pantry, but also in the opposite direction within the Storage cupboards are moved far away from the side wall, so that the food bowl of a transfer device before Microwave oven or the output unit are supplied can.

Diese Notwendigkeit, den Transportschieber zu beiden Seiten seiner Höhenverstelleinrichtung weit ausfahren zu können, führt jedoch zu einer mechanisch relativ komplizierten Bauweise, weil der Transportschieber nicht einteilig ausge bildet werden kann, da sonst die an seinem einen Ende be findliche Speisenschale, die aus dem Vorratsschrank entnom men wurde, nicht am anderen Ende in entgegengesetzter Rich tung auf die Übergabeeinrichtung verbracht werden kann.This need to move the feed pusher on both sides to be able to extend its height adjustment device far, however leads to a mechanically relatively complicated Construction, because the transport slide is not made in one piece can be formed, otherwise the be at one end sensitive food bowl, which is taken from the pantry not at the other end in the opposite direction tion can be spent on the transfer device.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Spei senautomat der eingangs genannten Art dahingehend weiterzu bilden, daß die Transporteinrichtung für die Speisenschalen vom Vorratsschrank zur Übergabeeinrichtung mechanisch ver einfacht wird.The invention is therefore based on the object, a Spei to this end form that the transport device for the food dishes mechanically ver from the storage cupboard to the transfer device is simplified.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß Mittel vorgesehen sind, um die Speisenschale vom vorderen Ende zu einem hinteren Ende des Transportschiebers zu ver schieben.This object is achieved in that Means are provided to keep the dish from the front Ver to a rear end of the feed pusher push.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird damit voll kommen gelöst, weil der Transportschieber damit einteilig ausgebildet werden kann und somit trotz des weiten Verfahr weges zwischen dem Innenraum des Vorratsschranks und der Übergabestation eine einfache Verfahrbewegung möglich ist, um die Speisenschale einerseits am einen Ende aus dem Vor ratsschrank zu übernehmen und andererseits am anderen Ende problemlos auf die Übergabeeinrichtung geben zu können.The object on which the invention is based is thus full come solved because the transport slide is one piece can be trained and thus despite the long travel path between the interior of the pantry and the Transfer station a simple movement is possible, around the food bowl at one end from the front to take over the cupboard and on the other end to be able to hand over to the transfer device without any problems.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung umfassen die Mittel von einer Steuereinheit betätigte Antriebe für den Transportschieber und den Rollschieber, mittels derer der Rollschieber derart verfahrbar ist, daß sich die Übergabe öffnung in der Bewegungsbahn des Transportschiebers befin det, während sich mindestens ein Element des Rollschiebers in der Bewegungsbahn der Speisenschale befindet.In a preferred embodiment of the invention, the Drives actuated by a control unit for the Transport slide and the roller slide, by means of which the Roller shutter is movable so that the handover Opening in the path of movement of the feed pusher det while at least one element of the roller shutter located in the path of movement of the food dish.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die ohnehin benötigten Antriebe für den Rollschieber und den Transportschieber ausgenutzt werden, um die Speisenschale auf dem Transport schieber vom einen Ende auf das andere Ende zu verschieben. Hierzu wird lediglich nach dem Herausfahren der Speisenscha le aus der Übergabeöffnung in den Ausgabeschrank hinein der Rollschieber etwas nach unten verfahren, so daß beim nach folgenden Wieder-Einfahren des Transportschiebers in den Vorratsschrank die Speisenschale gegen ein Element des Rollschiebers stößt. Hierdurch wird die Speisenschale beim weiteren Wieder-Einfahren des Transportschiebers in den Vorratsschrank hinein auf dem Transportschieber verschoben, bis eine wählbare Position am gegenüberliegenden Ende des Transportschiebers erreicht ist.This measure has the advantage that they are required anyway Drives for the roller valve and the transport valve be exploited to transport the food bowl slide from one end to the other end. This is only done after the dining table has been pulled out le from the transfer opening into the dispenser cabinet Move the slider slightly downwards, so that when following retraction of the transport slide in the Pantry the food bowl against an element of the Roller shutter bumps. This will make the food bowl when further retraction of the transport slide in the Storage cupboard moved in on the transport slide, until a selectable position at the opposite end of the Transport slide is reached.

Es sind also zur Erreichung des angestrebten Zieles ledig lich geringfügige Steuermaßnahmen erforderlich, um auf die ohnehin vorhandenen Antriebe einzuwirken.It is therefore single to achieve the desired goal Minor tax measures are required to ensure that to act on existing drives anyway.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung.Further advantages result from the description and the Drawing.

Es versteht sich, daß die vorstehend geschilderten und die nachstehend noch erläuterten Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the above and the Features explained below not only in the combination given in each case, but also in others Combinations or alone can be used without to leave the scope of the present invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail in the following description explained. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Gesamtdarstellung eines erfin dungsgemäßen Speisenautomaten; Figure 1 is an overall perspective view of an inventive food machine.

Fig. 2a eine stark schematisierte Seitenansicht, teilweise im Schnitt, zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Speisenautomaten; Figure 2a is a highly schematic side view, partly in section, for explaining the food vending machine according to the invention.

Fig. 2b eine Ansicht in Richtung der Pfeile II-II von Fig. 2a; Fig. 2b is a view in the direction of arrows II-II of Fig. 2a;

Fig. 3a bis g Schemadarstellungen zur Erläuterung von Ablaufpha sen beim Betrieb des erfindungsgemäßen Speisenauto maten. Fig. 3a to g schematic diagrams to explain the expiry phase sen in the operation of the food car according to the invention.

In Fig. 1 bezeichnet 10 insgesamt einen Speisenautomaten, der aus einem Vorratsschrank 11 und einem Ausgabeschrank 12 besteht, die in Fig. 1 in voneinander abgerückter Lage dargestellt sind.In FIG. 1, 10 designates a food vending machine as a whole, which consists of a storage cupboard 11 and a serving cupboard 12 , which are shown in a position apart from one another in FIG. 1.

Der Vorratsschrank 11 ist mit einer Wählstation 14 versehen, an der die im Vorratsschrank 11 enthaltenen Speisen aufge führt sind und die ggf. auch Schaltelemente, beispielsweise Wahltasten o. dgl., enthält, damit der Benutzer des Speisen automaten 10 die von ihm gewünschten Speisen auswählen kann.The storage cabinet 11 is provided with a selection station 14 to which the food contained in the storage cabinet 11 is leads are and optionally also the switching elements, for example, o-touch keys. The like., Which contains, so that the user of the food vending machines 10 to select the desired by him food can.

Der Ausgabeschrank 12 ist mit einer Betragsanzeige 16 verse hen, auf der der vom Benutzer zu entrichtende Geldbetrag angezeigt wird. Eine Nummernanzeige 17 zeigt nochmals an, welche Speisen ausgewählt wurden und sich gerade in Bearbei tung befinden. Über einen Geldschlitz 18 oder einen Kar tenschlitz 19 kann nun Münzgeld oder eine Kreditkarte o. dgl. zum Bezahlen der Speisen eingeworfen bzw. einge steckt werden. The dispensing cabinet 12 is provided with an amount display 16 on which the amount of money to be paid by the user is displayed. A number display 17 again shows which dishes have been selected and are currently being processed. About a slot 18 or a card slot 19 can now change coins or a credit card o . The like. Thrown in or inserted to pay for the dishes.

Die im Vorratsschrank 11 vorzugsweise unter Tiefkühltempera tur gehaltenen Speisen werden in den Ausgabeschrank 12 überführt, dort ggf. mittels eines Mikrowellenherdes erhitzt und über einen Ausgabeschacht 21 in Richtung eines Pfei les 22 an den Benutzer ausgegeben.The food preferably kept in the storage cupboard 11 under freezing temperature is transferred to the output cupboard 12 , where appropriate heated by means of a microwave oven and output via an output shaft 21 in the direction of a pipe 22 to the user.

Man erkennt in Fig. 1 ferner, daß der Vorratsschrank 11 in der dem Ausgabeschrank 12 zuweisenden Seite mit einer Öff nung 26 versehen ist, die von einem jalousieartigen Roll schieber 24 ausgefüllt und bis auf eine Übergabeöffnung 27 verschlossen ist. Durch die in der Höhe verfahrbare Überga beöffnung 27 kann eine Ebene des Vorratsschranks 11 ausge wählt werden, aus der dann eine Speisenschale 28 in Richtung eines Pfeiles 29 in den Ausgabeschrank 12 überführt wird. Die der Seitenwand 25 des Vorratsschranks 11 gegenüberlie gende Seitenwand 30 des Ausgabeschranks 12 ist hierzu mit einer der Öffnung 26 entsprechenden Öffnung versehen.It can also be seen in Fig. 1 that the storage cupboard 11 is provided in the side facing the dispensing cupboard 12 with an opening 26 which is filled by a blind-type rolling slide 24 and is closed except for a transfer opening 27 . Through the vertically movable transition opening 27 , a level of the storage cupboard 11 can be selected, from which a food dish 28 is then transferred in the direction of an arrow 29 into the output cupboard 12 . The side wall 25 of the storage cupboard 11 opposite side wall 30 of the dispensing cabinet 12 is provided with an opening corresponding to the opening 26 for this purpose.

Die Fig. 2a und 2b zeigen in vergrößerter und schematisier ter Darstellung die Einheiten, die zum Überführen einer Speisenschale 28 aus dem Vorratsschrank 11 in den Ausgabe schrank 12 benötigt werden. FIGS. 2a and 2b show in an enlarged representation and schematisier ter the units that are required for transferring a food tray 28 from the storage unit 11 in the dispensing cabinet 12th

Im Bereich der Seitenwand 25 des Vorratsschranks 11 ist der Rollschieber 24 mit der Übergabeöffnung 27 zu erkennen, die an ihrer Oberseite durch ein unterstes Element 40 des Roll schiebers 24 definiert ist.In the area of the side wall 25 of the storage cupboard 11 , the roller shutter 24 can be seen with the transfer opening 27 , which is defined on its upper side by a lower element 40 of the roller slide 24 .

Die Speisenschale 28 befindet sich im Inneren des Vorrats schranks 11 auf einem gabelartigen Vorratshalter 41 derart, daß sie mit ihren Seitenrändern - in Blickrichtung durch die Übergabeöffnung 27 hindurch - auf den seitlichen Gabeln des Vorratshalters 41 aufliegt, wie dies Fig. 2b deutlich zeigt.The food dish 28 is located inside the storage cabinet 11 on a fork-like storage holder 41 such that it rests with its side edges - in the viewing direction through the transfer opening 27 - on the side forks of the storage holder 41 , as clearly shown in FIG. 2b.

Im Inneren des Ausgabeschranks 12 befindet sich ein Trans portschieber 42 mit einem vorderen Ende 42 a und einem hinte ren Ende 42 b. Wie Fig. 2b zeigt, ist der Transportschie ber 42 so schmal, daß er zwischen die Gabeln des Vorratshal ters 41 paßt.Inside the dispenser cabinet 12 is a trans port slide 42 with a front end 42 a and a rear end 42 b . As Fig. 2b shows, the transport slide over 42 is so narrow that it fits between the forks of the Vorratshal age 41 .

Mit einer ersten Wirkverbindung 43 ist angedeutet, daß der Transportschieber 42 in Richtung eines Doppelpfeiles 44 in horizontaler Richtung und in Richtung eines Doppelpfei les 44 a in vertikaler Richtung mittels eines ersten An triebs 45 verfahrbar ist.With a first operative connection 43 it is indicated that the transport slide 42 in the direction of a double arrow 44 in the horizontal direction and in the direction of a double arrow 44 a in the vertical direction by means of a first drive 45 is movable.

In entsprechender Weise ist durch eine zweite Wirkverbin dung 46 angedeutet, daß der Rollschieber 24 in Richtung eines Doppelpfeils 47 in vertikaler Richtung unter der Einwirkung eines zweiten Antriebes 48 verfahrbar ist. Die Antriebe 45, 48 sind mittels einer gemeinsamen elektroni schen Steuereinheit 49 einstellbar.In a corresponding manner is indicated by a second Wirkverbin extension 46 that the roller valve 24 is movable in the direction of a double arrow 47 in the vertical direction under the action of a second drive 48 . The drives 45 , 48 can be adjusted by means of a common electronic control unit 49 .

Die Wirkungsweise der in den Fig. 2a und 2b gezeigten Ele mente soll nun anhand der Phasenbilder der Fig. 3a bis 3g näher erläutert werden:The mode of operation of the elements shown in FIGS . 2a and 2b will now be explained in more detail using the phase images of FIGS . 3a to 3g:

In der Ausgangsstellung der Fig. 3a befindet sich der Trans portschieber 42 im Inneren des Ausgabeschranks 12, und sein vorderes Ende 42 a ist dem Vorratsschrank 11 zugewandt. Die Steuereinheit 49 hat den Antrieb 48 so eingestellt, daß sich die Übergabeöffnung 27 in einer Position befindet, in der sich das unterste Element 40 des Rollschiebers 24 oberhalb der Oberkante der Speisenschale 28 befindet und der Trans portschieber 42 durch die Übergabeöffnung 27 einfahren kann.In the starting position of Fig. 3a, the Trans port slide 42 is inside the dispenser cabinet 12 , and its front end 42 a faces the pantry 11 . The control unit 49 has set the drive 48 so that the transfer opening 27 is in a position in which the lowermost element 40 of the roller valve 24 is above the upper edge of the food pan 28 and the trans port 42 can move through the transfer opening 27 .

Die Steuereinheit 49 übermittelt nun dem ersten Antrieb 45 einen Steuerbefehl, wonach der Transportschieber 42 in Richtung eines Pfeiles 50 in den Vorratsschrank 11 eingefah ren wird. Der Transportschieber 42 befindet sich dabei in einer Vertikalposition, in der er sich etwas unterhalb der Unterkante der Speisenschale 28 befindet. Nach Erreichen der Einfahrposition, wie sie Fig. 3b zeigt, wird nun der erste Antrieb 45 erneut angesteuert und der Transportschieber 42 geringfügig in vertikaler Richtung, und zwar in Richtung eines Pfeiles 51 nach oben verschoben. Das vordere Ende 42 a des Transportschiebers 42 hebt somit die Speisenschale 28 vom Vorratshalter 41 ab.The control unit 49 now transmits a control command to the first drive 45 , after which the transport slide 42 is moved into the storage cabinet 11 in the direction of an arrow 50 . The transport slide 42 is in a vertical position in which it is located somewhat below the lower edge of the food dish 28 . After reaching the retracted position, as shown in FIG. 3b, the first drive 45 is now actuated again and the transport slide 42 is shifted slightly in the vertical direction, namely in the direction of an arrow 51 upwards. The front end 42 a of the feed slide 42 thus lifts the food dish 28 from the storage holder 41 .

Aus dieser abgehobenen Position heraus wird nun mittels des ersten Antriebs 45 der Transportschieber 42 in Richtung eines Pfeiles 52 gemäß Fig. 3c wieder aus dem Vorrats schrank 11 herausgefahren, bis sich die Speisenschale 28 in der Position der Fig. 3d außerhalb des Rollschiebers 24 befindet.From this lifted position, the transport slide 42 is now moved out of the supply cabinet 11 again in the direction of an arrow 52 according to FIG. 3c by means of the first drive 45 until the food dish 28 is in the position of FIG. 3d outside the roller slide 24 .

Mittels des zweiten Antriebes 48 wird nun der Rollschie ber 24 geringfügig in Richtung eines Pfeiles 53 gemäß Fig. 3d nach unten in eine Richtung 40′ verfahren, wie sie Fig. 3e zeigt. Danach wird mittels des ersten Antriebs 45 der Transportschieber 42 wieder in Richtung eines Pfeiles 54 gemäß Fig. 3e in den Vorratsschrank 11 gefahren, was zur Folge hat, daß die Speisenschale 28 am untersten Element 40′ des Rollschiebers 24 anstößt und in Richtung eines Pfei les 55 auf der Oberseite des Transportschiebers 42 zu dessen hinterem Ende 42 b hin verschoben wird, wie dies in der Endposition in Fig. 3f gezeigt ist.By means of the second drive 48 , the roller slide 24 is now moved slightly in the direction of an arrow 53 according to FIG. 3d downward in a direction 40 ', as shown in FIG. 3e. Thereafter, by means of the first drive 45, the transport slide 42 is moved again in the direction of an arrow 54 according to FIG. 3e into the storage cupboard 11 , with the result that the food dish 28 abuts the lowest element 40 'of the roller slide 24 and in the direction of a pipe is shifted 55 b on top of the transport slide 42 to the rear end 42, as shown in the end position in Fig. 3f.

Der Transportschieber 42 wird nun in Richtung eines Pfei les 56 mittels des ersten Antriebs 54 wieder in Richtung des Ausgabeschranks 12 verfahren, wo er schließlich die in Fig. 3g gezeigte Endposition einnimmt. Aus dieser Endposi tion heraus kann die Speisenschale 28 vom hinteren Ende 42 b des Transportschiebers 42 weg an eine Übergabestation eines Mikrowellenherdes oder eine Ausgabeeinheit verbracht werden, indem die Übergabestation beispielsweise ähnlich gabelartig ausgebildet ist, wie dies bereits für den Vorratshalter 41 geschildert wurde.The transport slide 42 is now moved in the direction of a pipe 56 by means of the first drive 54 again in the direction of the dispensing cabinet 12 , where it finally assumes the end position shown in FIG. 3g. From this Endposi tion out, the food tray 28 from the rear end 42 b of the transport slide 42 away at a transfer station of a microwave oven or an output unit are moved by the transfer station is formed, for example similar to a fork-like, as has been described already for the stock holder 41st

Claims

1. Automatic food machine with at least one heat-insulated pantry ( 11 ) for temperature storage of Spei sen and with at least one serving cabinet ( 12 ) for treating and serving food, in which the cabinets ( 11 , 12 ) are designed as detachable units, in which at least one transfer opening ( 27 ) is provided in the side walls ( 25 , 30 ) adjoining when the cabinets ( 11 , 12 ) are put together, which is closed by a gap in an elongated opening ( 26 ) of the storage cabinet ( 11 ) which closes the roller shutter ( 24 ) is formed, and in which finally a transport slide ( 42 ) of the dispensing cabinet ( 12 ) moves through the transfer opening ( 27 ) into the storage cabinet ( 11 ), grips a food dish ( 28 ) with its front end ( 42 a ) and in transfers the serving cabinet ( 12 ), characterized in that means are provided to move the food tray ( 28 ) from the front end ( 42 a ) to a rear E. walls (42 b) to move the transport slide (42).

2. Food dispenser according to claim 1, characterized in that the means of a control unit ( 49 ) actuated drives ( 45 , 48 ) for the transport slide ( 42 ) and the roller slide ( 24 ) comprise, by means of which the roller slide ( 24 ) can be moved in this way is that the transfer opening ( 27 ) is in the path of movement of the transport slide ( 42 ), while there is at least one element ( 40 ) of the roller shutter ( 24 ) in the path of movement of the dish ( 28 ).