DE3613839A1

DE3613839A1 - Transporting and sorting apparatus for textile tubes and/or textile bobbins

Info

Publication number: DE3613839A1
Application number: DE19863613839
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Kuepper
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1986-04-24
Filing date: 1986-04-24
Publication date: 1987-10-29

Abstract

In a transporting and sorting apparatus for textile tubes and textile bobbins delivered by a textile machine, the transporting apparatus, which receives the tube or bobbin from the textile machine and which feeds it to the sorting apparatus, being arranged along the textile machine, the transporting apparatus consists of two parallel-guided means of transport which, if appropriate, are angled at the end of the textile machine towards the machine axis extended beyond the machine end.

Description

Es ist bekannt, die von einer Textilmaschine ausgeworfenen Textilhülsen beziehungsweise Textilspulen einer Transportein richtung zuzuführen, welche die ausgeworfenen Hülsen oder Spulen längs der Textilmaschine zu einer Sortiereinrichtung führt, um beispielsweise ordnungsgemäß bewickelte Spulen von mangelhaften zu unterscheiden oder leere Textilhülsen von solchen auszusortieren, die mit einem Restwickel oder mit einem wiederverwendbaren Wickel versehen sind.It is known to be those ejected from a textile machine Textile sleeves or textile spools of a transport block feed direction which the ejected pods or Coils along the textile machine to a sorting device leads to, for example, properly wound coils to distinguish from defective or empty textile sleeves to be sorted out from those with a residual wrap or are provided with a reusable wrap.

Dem allgemeinen Bestreben, die Produktivität durch Erhöhung der Maschinengeschwindigkeit zu verbessern, stehen jedoch verschiedene Schwierigkeiten entgegen. Einerseits muß sichergestellt werden, daß trotz des häufigeren Spulen- beziehungsweise Hülsenwechsels die Spulen beziehungsweise Hülsen ordnungsgemäß nebeneinander auf der Transporteinrichtung abgelegt werden. Um hier Überlagerungen zu vermeiden ist es bekannt, eine Ablage zu verzögern, wenn gerade eine Spule oder Hülse an der Ablagestelle vorbeigeführt wird. Eine derartige Verzögerung beeinträchtigt aber andererseits die Effektivität der Textilmaschine, so daß die Erhöhung der Maschinengeschwindigkeit sich nicht im gleichen Maß in einer Verbesserung der Produktivität auswirkt. Andererseits müssen die Hülsen oder Spulen beim Einlaufen in die Sortiereinrichtung einen Mindestabstand voneinander haben, um ein ordnungsgemäßes Sortieren sicherzustellen. Die bei höherer Maschinengeschwindigkeit größere Zahl ausgeworfener Spulen oder Hülsen könnte zwar theorethisch durch eine Vergrößerung der Geschwindigkeit zur Zeit bekannter Sortiereinrichtungen verarbeitet werden, jedoch ist dann eine sichere Überwachung der Spulen oder Hülsen und damit eine ordnungsgemäße Steuerung der Sortiereinrichtung nicht mehr gewährleistet.The general endeavor to increase productivity by to improve the machine speed, however facing various difficulties. On the one hand, must ensure that despite the more frequent coil or changing the bobbins or Sleeves properly side by side on the Transport device are stored. To overlays here it is known to avoid delaying filing, if just a spool or sleeve at the deposit point is led past. Such a delay affects but on the other hand the effectiveness of the textile machine, so that the increase in machine speed itself not to the same extent in an improvement in productivity affects. On the other hand, the sleeves or coils when Enter the sorting device a minimum distance from each other to have proper sorting ensure. The at higher machine speed a larger number of ejected bobbins or sleeves could theoretically by increasing the speed currently known sorting devices are processed, however, then is a safe monitoring of the coils or Sleeves and thus proper control of the Sorting device no longer guaranteed.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, die mit der Erhöhung der Maschinengeschwindigkeit verbundenen Probleme einer auch wirtschaftlich günstigen Lösung zuzuführen. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die Transport einrichtung aus zwei parallel geführten Transportmitteln besteht. Auf diese Weise kann, bei gleicher Förderleistung pro Transportmittel die Anzahl der geförderten Hülsen oder Spulen erhöht werden, ohne daß die Transportgeschwindig keit vergrößert werden muß. Die beiden parallel geführten Transportmittel können sowohl aus zwei parallel geführten Transportbändern bestehen als auch aus einem Transportband, dessen Oberfläche beispielsweise durch ortsfest angeordnete Trennwände in zwei Transportmittel aufgeteilt ist. Dabei kann es unter Umständen ausreichend sein, wenn die Transport einrichtung, nur über einen Teil der Textilmaschinenlänge - beispielsweise deren Hälfte - aus zwei parallel geführten Transportmitteln besteht.The object of the invention was to provide the economically advantageous solution to the problems associated with increasing the machine speed. This is achieved according to the invention in that the transport device consists of two parallel means of transport. In this way, the number of sleeves or coils conveyed can be increased with the same conveying capacity per means of transport without the speed of the transport speed having to be increased. The two parallel conveyors can consist of two parallel conveyor belts as well as a conveyor belt, the surface of which is divided into two transport means, for example, by means of fixedly arranged partition walls. It may possibly be sufficient when the transport device, only a part of the textile machine length - for example, half of which - consists of two parallel transport.

Um sicherzustellen, daß die Spulen oder Hülsen ordnungsgemäß den beiden Transportmitteln zugeführt werden, ist es besonders vorteilhaft, wenn zur Verteilung der Hülsen oder Spulen auf die beiden Transportmittel eine an sich bekannte, auf einen vorbestimmten Abstand der Hülsen beziehungsweise Spulen einstellbare elektrische Schieberegistersteuerung dient. Dabei kann diese Schieberegistersteuerung jeder einzelnen Arbeitsstelle der Textilmaschine oder aber auch gewissen Abschnitten, also mehreren Arbeitsstellen, zugeordnet sein, die ihrerseits sowohl nebeneinander als auch abwechselnd angeordnet sein können.To make sure the coils or sleeves are working properly the two means of transport, it is special advantageous when distributing the sleeves or coils a well-known, at a predetermined spacing of the sleeves respectively Coil adjustable electrical shift register control serves. Everyone can use this shift register control individual job of the textile machine or else assigned to certain sections, i.e. several jobs be in turn both side by side and alternating can be arranged.

Außer der Erhöhung der Produktivität sind Textilbetriebe auch daran interessiert, daß die Textilmaschinen einen möglichst geringen Platzbedarf haben. Die Anordnung der Sortiereinrichtung am Ende der Transporteinrichtung bewirkt jedoch praktisch eine Maschinenverlängerung. Um diesen zusätzlichen Platzbedarf so klein wie möglich zu halten, wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, die beiden Transportmittel am Ende der Textilmaschine in Richtung auf die über das Maschinenende hinaus verlängerte Maschinenachse abzuwinkeln. Wenn die Transportmittel am Ende der Textilmaschine um 90 Grad abgewinkelt werden, also senkrecht zur Maschinenachse weiterlaufen, ist der zusätzliche Platzbedarf bereits erheblich verringert. Eine andere Möglichkeit zur Verringe rung des zusätzlichen Platzbedarfes besteht darin, den beiden Transportmitteln am Ende der Textilmaschine je einen Hochlauf zuzuordnen, der entweder Förderbehälter aufweist oder so geneigt ist, daß die Hülse beziehungsweise Spule nicht zurückfallen kann. Dieser Hochlauf kann beispiels weise parallel zur Maschinenlängsachse verlaufen. Besonders platzsparend ist es, wenn dieser Hochlauf entsprechend der vorbeschriebenen Abwinkelung der beiden Transportmittel ebenfalls quer zur Maschinenlängsrichtung verläuft.In addition to increasing productivity are textile companies also interested in the fact that the textile machines are one have as little space as possible. The arrangement of the Sorting device at the end of the transport device however practically a machine extension. To this keep additional space as small as possible, is proposed according to a further feature of the invention, the two means of transport at the end of the textile machine towards the one extended beyond the end of the machine Bend the machine axis. If the means of transport on Be angled 90 degrees at the end of the textile machine, So continue running perpendicular to the machine axis is the additional space requirements have already been significantly reduced. Another way to reduce The additional space requirement is the two means of transport at the end of the textile machine each assign a run-up to either the production container has or is inclined so that the sleeve or Coil cannot fall back. This startup can, for example run parallel to the machine longitudinal axis. Especially it is space-saving if this ramp-up is appropriate the above-described bending of the two means of transport also runs transversely to the machine longitudinal direction.

Um eine sichere Übergabe der Spulen beziehungsweise Hülsen von dem Transportmittel an den Hochlauf sicherzustellen, kann es vorteilhaft sein, wenn der Hochlauf an der Übergabe stelle von dem Transportmittel zunächst eine vorbestimmte Strecke mindestens annähernd horizontal geführt ist. Wenn dann der Hochlauf mit Mitnehmern ausgerüstet und so geneigt ist, daß die Spulen beziehungsweise Hülsen nicht zurückfallen können, kann es zur sicheren Übergabe der Spulen beziehungs weise Hülsen von dem Transportmittel an den Hochlauf vorteil haft sein, wenn die Oberfläche des horizontal geführten Teiles des Hochlaufes um die Höhe der Mitnehmer tiefer liegt, als die Oberfläche der Transporteinrichtung.For a safe transfer of the coils or sleeves from the means of transport to the ramp-up, it may be advantageous if the ramp-up is at the handover first set a predetermined one from the means of transport Route is guided at least approximately horizontally. If then the run-up equipped with drivers and so inclined is that the coils or sleeves do not fall back can, it can relate to the safe delivery of the coils wise sleeves from the means of transport to the startup advantageous be sticky if the surface of the horizontally guided Part of the ramp down by the height of the driver lies than the surface of the transport device.

Anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles sei die Erfindung näher erläutert. Dabei handelt es sich um eine Spulmaschine, in welcher die von einer Spinnmaschine ankommenden Spinnkopse auf Kreuzspulen umgespult werden. Die von der Spulmaschine ausgeworfenen, abgespulten Hülsen sind jedoch nicht immer frei von Restwindungen. Aus diesem Grunde sollen sie derart sortiert werden, daß Hülsen ohne jeglichen Wickelrest ohne weitere Bearbeitung wieder der Spinnmaschine zugeführt werden können, während die übrigen Hülsen auf die Größe des vorhandenen Restwickels abgetastet werden. So können Hülsen mit einem noch ausreichenden Garnwickel, der beispielsweise den Leerhülsendurchmesser um mindestens 10 mm vergrößert, der Spulmaschine zum erneuten Abspulen vorgelegt werden. Hülsen mit einem geringeren Garnrest können dann zur Hülsenputzerei transportiert werden, wo sie mittels an sich bekannter Maschinen von diesem Garnrest befreit werden, um dann ihrerseits wiederum der Spinnmaschine zugeführt zu werden.Based on the embodiment shown in the figures the invention is explained in more detail. It is about around a winding machine, in which the from a spinning machine incoming spinning bobbins are wound on packages. The bobbins ejected from the winder however, they are not always free of residual windings. For this Basically they should be sorted in such a way that sleeves without any winding residue without further processing Spinning machine can be fed while the rest Sleeves are scanned for the size of the remaining wrap will. So pods with a still sufficient Spool of thread, for example the empty tube diameter enlarged by at least 10 mm, the winder for renewed Unwinding are presented. Sleeves with a lesser Yarn remnants can then be transported to the tube cleaning shop where, by means of machines known per se from this thread remnant are then exempted, in turn to be fed to the spinning machine.

Die Figuren zeigen im einzelnen:The figures show in detail:

Fig. 1a+b Je eine Draufsicht auf die Transporteinrichtung, FIG. 1a + b, depending a plan view of the transport device,

Fig. 2a+b Je eine Draufsicht auf die Transportmittel im Bereich ihrer Abwinkelung in Richtung auf die über das Maschinenende hinaus verlänger te Textilmaschinenachse, Fig. 2a + b, depending a plan view of the means of transport in the region of their angling toward the elongata over the machine end addition te textile machine axis,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Hochlaufes. Fig. 3 is a side view of the startup.

In den Fig. 1a+1b ist jeweils eine Textilmaschine 1 mit ihren einzelnen Arbeitsstellen 2 schematisch angedeutet. Längs dieser Textilmaschine ist eine Transporteinrichtung für die ausgeworfenen Hülsen 7 angeordnet, welche aus zwei parallel geführten Transportmitteln 3 und 4 besteht. Dem Transport dient in diesem Fall ein Transportband 5, dessen Oberfläche durch eine ortsfest angeordnete Trennwand 6 in die beiden Transportmittel 3 und 4 aufgeteilt ist. Man erkennt des weiteren daß die Transporteinrichtung nur über einen Teil der Textilmaschinenlänge aus zwei parallel geführten Transportmitteln besteht. Die Verteilung der Hülsen 7 auf die beiden Transportmittel 3, 4 kann mittels einer bekannten Schieberegistersteuerung derart erfolgen, daß die Hülsen, wie in Fig. 1a dargestellt, abwechselnd transportiert werden oder gemäß der Darstellung in Fig. 1b parallelliegend. In beiden Fällen kann der Abstand a beziehungsweise b auf einem Transportmittel hintereinander folgender Hülsen gleich groß gehalten werden.In FIGS. 1a + 1b, a textile machine 1 is indicated schematically with their individual work stations 2, respectively. Along this textile machine, a transport device for the ejected sleeves 7 is arranged, which consists of two parallel transport means 3 and 4 . The transport in this case is a conveyor belt 5 , the surface of which is divided into two transport means 3 and 4 by a partition 6 arranged in a fixed position. It can also be seen that the transport device only consists of two parallel transport means over part of the length of the textile machine. The sleeves 7 can be distributed to the two transport means 3 , 4 by means of a known shift register control in such a way that the sleeves are alternately transported, as shown in FIG. 1a, or in parallel as shown in FIG. 1b. In both cases, the distance a or b can be kept the same size on a transport means of successive sleeves.

In den Fig. 2a und 2b erkennt man das Ende der schematisch angedeuteten Textilmaschine 1 sowie das ankommende Transport band 5, welches über die gestrichelt angedeutete Umlenkwal ze 8 von dem Motor 9 angetrieben wird. In Fig. 2a ist die Trennwand 6 am Ende der Textilmaschine 1 in Richtung auf die verlängerte Maschinenachse 10 abgewinkelt. Außerdem sind zumindest im Umlenkungsbereich parallel zu der Trennwand 6 noch Führungswände 6 a und 6 b angeordnet, welche sicher stellen, daß die in diesem Fall mit einem Wickelrest darge stellten Hülsen 7 auf das Transportband 11 überführt werden, welches ebenfalls von dem Motor 9 über eine Umlenkwalze 12 angetrieben wird.In FIGS. 2a and 2b it can be seen the end of the schematically indicated textile machine 1 as well as the incoming conveyor belt 5, which ze on the dashed lines indicated Umlenkwal 8 is driven by the motor 9. In Fig. 2a, the partition 6 is angled at the end of the textile machine 1 in the direction of the extended machine axis 10 . In addition, at least in the deflection area parallel to the partition 6 guide walls 6 a and 6 b are arranged, which ensure that the in this case with a winding rest Darge presented sleeves 7 are transferred to the conveyor belt 11 , which is also from the motor 9 via a Deflection roller 12 is driven.

Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2b, werden die von der Spulmaschine mit oder ohne Wickelrest ausgeworfenen Hülsen 7 ebenfalls durch die Trennwand 6 und seitliche Führungs wände 6 a und 6 b in Richtung auf die Maschinenlängsachse 10 transportiert. In diesem Fall sind jedoch anstelle eines Transportbandes 11 zwei Transportbänder 11 a und 11 b angeord net, die beide von dem Motor 9 über Umlenkwalzen 12 a und 12 b angetrieben werden. Um eine sichere Trennung der Hülsen zu gewährleisten, ist auch die Trennwand 6 vom Umlenkungsbereich an in zwei Trennwände 6 c und 6 d aufgeteilt. Die Seitenansicht des Hochlaufes gemäß Fig. 3 zeigt die Ausführungsform gemäß Fig. 2a. Man erkennt die von dem Motor 9 angetriebene Umlenkwalze 8 für das Transportband 5. Die Umlenkwand 6 b verdeckt die gestrichelt angedeutete Trennwand 6 ebenso wie die ebenfalls gestrichelt angedeutete andere Seitenwand 6 a.In the embodiment of Fig. 2b, the ejected from the winding machine, with or without residual winding sleeves are also transported through the partition wall 6 and side guide walls 6 a and 6 b in the direction of the machine longitudinal axis 10. 7 In this case, however, instead of a conveyor belt 11, two conveyer belts 11 a and 11 b angeord net, both from the engine 9 via deflection rollers 12 a and 12 b driven. In order to ensure a safe separation of the sleeves, the dividing wall 6 is also divided into two dividing walls 6 c and 6 d from the deflection area. The side view of the ramp-up according to Fig. 3 shows the embodiment according to Fig. 2a. The deflection roller 8 driven by the motor 9 for the conveyor belt 5 can be seen . The baffle 6 b covers the partition 6 by dashed lines as well as also indicated by dashed lines other side wall 6 a.

Das Transportband 11 wird wie in Fig. 2a von dem Motor 9 über das Umlenkgetriebe und die Umlenkwalze 12 angetrieben. Es nimmt mit seinen Mitnehmern 13 die Hülsen mit nach oben, wobei sie an der Sortiereinrichtung 14 vorbeigeführt werden. Die Sortiereinrichtung 14 besteht in diesem Falle aus zwei Meßstellen 15 und 16, die den Kops auf seine Fülle hin abtasten und zwei Auswerfern 17 und 18, welche von den Meßstellen 15, 16 über das Steuergerät 19 betätigt werden. Wird von der Meßstelle 15 eine Hülse ermittelt, die noch einen abspulbaren Wicklungsrest aufweist, so betätigt die Meßstelle 15 den Auswerfer 17, welcher die Hülse von dem Transportband 11 entfernt und über eine Rutsche 20 oder ein weiteres Förderband 20 a in einen Behälter 21 überführt, von dem aus die Hülse mit Wicklungsrest der Spulstelle der Spulmaschine wieder zugeführt werden kann. Die Meßstelle 16 ermittelt, ob auf einer Hülse noch ein Wicklungsrest vorhanden ist, dessen Abspulen sich nicht mehr lohnt, der aber vor der Wiederverwendung der Hülse entfernt werden muß. Ist dies der Fall, wird über den Auswerfer 18 diese Hülse über eine Rutsche 22 beziehungsweise ein zusätzliches Transportband 22 a in einen Behälter 23 überführt, von dem aus diese Hülse einer Hülsenputzstation zugeführt werden kann, wo die Hülse von dem Wicklungsrest befreit wird. Die danach lediglich noch auf dem Transportband 11 verbleibenden Hülsen ohne jeglichen Wicklungsrest können entweder mittels eines nicht dargestellten Ablenkgliedes über die Rutsche 24 beziehungsweise das Transportband 24 a in den Transportbehäl ter 25 oder an der Umlenkstelle 26 des Transportbandes in die Transportrinne 27 überführt und unmittelbar der Spinnmaschine wieder zugeführt werden. Wie bereits schematisch angedeutet, können auch die Transportbehälter 21, 23 und 25 mit Förderrinnen 21 a, 23 a und 25 a ausgerüstet werden, um beispielsweise die in der Förderrinne 21 a liegenden Hülsen mit wieder abspulbarem Wicklungsrest der Spulmaschine unmittelbar wieder zuzuführen oder mittels der Transportein richtung 23 a die Hülsen mit nicht wieder verwendbarem Wicklungsrest einer Hülsenputzmaschine zuzuführen.As in FIG. 2a, the conveyor belt 11 is driven by the motor 9 via the deflection gear and the deflection roller 12 . It takes the sleeves upwards with its drivers 13 , whereby they are guided past the sorting device 14 . The sorting device 14 consists in this case of two measuring points 15 and 16 which scan the cop for its fullness and two ejectors 17 and 18 which are actuated by the measuring points 15 , 16 via the control device 19 . If the measuring point 15 determines a sleeve that still has a winding residue that can be unwound, the measuring point 15 actuates the ejector 17 , which removes the sleeve from the conveyor belt 11 and transfers it via a chute 20 or another conveyor belt 20 a to a container 21 , from which the sleeve with the rest of the winding can be fed back to the winding unit of the winding machine. The measuring point 16 determines whether there is still a winding residue on a sleeve, the unwinding of which is no longer worthwhile, but which must be removed before the sleeve is reused. If this is the case, this sleeve is transferred via the ejector 18 via a slide 22 or an additional conveyor belt 22 a into a container 23 , from which this sleeve can be fed to a sleeve cleaning station, where the sleeve is freed from the winding residue. The then only on the conveyor belt 11 remaining sleeves without any winding residue can either by means of a deflection member, not shown, via the slide 24 or the conveyor belt 24 a in the Transportbehäl ter 25 or at the deflection point 26 of the conveyor belt in the transport channel 27 and transferred directly to the spinning machine be fed again. As already indicated schematically, the transport containers 21 , 23 and 25 can also be equipped with conveyor troughs 21 a , 23 a and 25 a in order, for example, to feed the sleeves lying in the conveyor trough 21 a directly to the winding machine again with the rewindable winding residue or by means of the transport unit direction 23 a to feed the sleeves with non-reusable winding residue to a sleeve cleaning machine.

Die Erfindung kann auch auf andere Weise verwirklicht werden, als in den Ausführungsbeispielen dargestellt wurde. Es ist bereits darauf hingewiesen worden, daß der Hochlauf nicht am Ende der Textilmaschine auf die über das Maschinenende hinaus verlängerte Maschinenachse zu abgewinkelt zu sein braucht sondern ebenso auch in Richtung der längs der Textilmaschine angeordneten Transporteinrichtung verlaufen kann. Auch ist es nicht erforderlich, die Sortiereinrichtung im Hochlauf anzuordnen. In manchen Fällen kann es vorteilhaft sein, die Sortiereinrichtung, transportmäßig gesehen, im Anschluß an den Hochlauf anzuordnen, so daß sie beispielsweise oberhalb benachbarter Einrichtungen die aussortierten Hülsen oder Spulen sofort den darunter befindlichen Weiterbearbeitungsvorrichtungen wie beispielsweise Hülsenputzmaschine oder Kopsvorbereitungsaggregat zuführen kann. In dem Kopsvorbereitungsaggregat werden diejenigen Hülsen, welche mit einem wiederabspulbaren Wicklungsrest versehen sind, so vorbereitet, zum Beispiel durch Bereitlegen des Fadenanfanges, daß sie unmittelbar der Spulmaschine wieder zum Abspulen vorgelegt werden können.The invention can also be implemented in other ways than was shown in the exemplary embodiments. It has already been pointed out that the ramp-up not at the end of the textile machine on the over that Extended machine axis beyond the end of the machine needs to be but also in the direction of the longitudinal of the textile machine arranged transport device can. Nor is it necessary to use the sorting device to be arranged during ramp-up. In some cases it can be beneficial be the sorting device, seen in terms of transport, to be arranged after the start-up, so that they for example above neighboring facilities sorted sleeves or spools immediately the one below located further processing devices such as for example sleeve cleaning machine or Cop preparation unit can supply. By doing Head preparation unit will be the tubes that are provided with a rewindable winding residue, so prepared, for example by putting the Thread start that it immediately the winder again can be presented for unwinding.

Claims

1. Transport and sorting device for textile sleeves and / or bobbins delivered by a textile machine, wherein the sleeves or bobbins receiving the textile machine and feeding the sorting device are arranged along the textile machine, characterized in that the transport device consists of two parallel conveying means ( 3 , 4 ).

2. Transport and sorting device according to claim 1, characterized in that the two transport means at the end of the textile machine are angled to the machine axis ( 10 ) which is extended beyond the machine end.

3. Transport and sorting device according to claim 1 or 2, characterized in that the two transport average one run-up at the end of each textile machine assigned.

4. Transport and sorting device according to claim 1, characterized in that for the distribution of the sleeves or spools on the means of transport a known, adjustable on predetermined sleeves or spool spacing electrical shift register control is used.

5. Transport and sorting device according to claim 3, characterized in that the ramp-up at the handover first set a predetermined one from the means of transport Route is guided at least approximately horizontally.

6. Transport and sorting device according to claim 5, characterized in that the run-up is equipped in a known manner with drivers ( 13 ) and the surface of the horizontally guided part of the run-up is lower by the height of the drivers than the surface of the transport device.