DE3613829A1

DE3613829A1 - Welding tongs for welding robot

Info

Publication number: DE3613829A1
Application number: DE19863613829
Authority: DE
Inventors: Johannes Lahmer
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1986-04-24
Filing date: 1986-04-24
Publication date: 1987-10-29
Also published as: DE3613829C2

Abstract

In order to reach different welding points if possible with one pair of welding tongs, it is proposed according to the invention to supplement the existing arm of the welding tongs by at least one further arm which likewise carries an electrode cap and interacts with a further electrode cap on another arm. Thus the welding tongs need only an insignificant amount of additional overall space but can serve various welding points on account of the different arm shapes and/or electrode shapes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schweißzange der im Oberbegriff des ersten Anspruchs angegebenen Art.The invention relates to a welding gun in the preamble of the first claim specified Art.

Aus der GB-PS 14 61 432 ist ein Portalroboter bekannt, dessen freier Arm einen Kopf trägt, der drei Schweißzangen unterschied licher Arm- und/oder Elektrodenformen aufweist. Aufgrund der Anordnung des Kopfes am Portalroboter kann jede Schweißzange in Schweißposition gebracht werden. Hierdurch ist es möglich, unter schiedliche Schweißnahtlagen zu erreichen.From GB-PS 14 61 432 a portal robot is known, the free arm carries a head that differentiated three welding tongs Licher arm and / or electrode shapes. Due to the Any welding gun can be arranged in the head on the portal robot Welding position. This makes it possible to to achieve different weld seam layers.

Nachteilig bei dieser Anordnung ist es, daß jede Schweißzange komplett mit einem Schweißtransformator ausgerüstet ist. Ein weiterer Nachteil ist, daß diese Anordnung relativ viel Platz bean sprucht und deshalb nur für beschränkte Anwendungsfälle geeignet ist.The disadvantage of this arrangement is that each welding gun is completely equipped with a welding transformer. A Another disadvantage is that this arrangement takes up a relatively large amount of space speaks and therefore only suitable for limited applications is.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schweißzange der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die Nachteile des Standes der Technik vermieden werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Aufgrund der baulichen Vereinigung zweier Zangen zu einer Einheit gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Anspruchs wird ihr Bauraum nur unwesentlich vergrößert. Trotzdem können zwei unterschiedliche Armformen bzw. Elektroden formen an einer Schweißzange untergebracht werden. Aufgrund der Anordnung der Schweißzange ist dabei sichergestellt, daß jeweils nur ein Elektrodenpaar in Schließstellung gelangen kann. Das andere ist dann in Öffnungsstellung.The object of the present invention is a welding gun type mentioned to the extent that the Disadvantages of the prior art can be avoided. This task is inventively by the characterizing features of first claim solved. Because of the structural union two pliers into one unit according to the characteristic features of the first claim, their installation space is only slightly increased. Nevertheless, two different arm shapes or electrodes can be used forms can be accommodated on a welding gun. Because of the arrangement of the welding gun ensures that only one pair of electrodes can reach the closed position. The other is then in the open position.

Die Weiterbildungen nach den Ansprüchen 2 und 3 beschreiben alternative Ausführungsformen der Erfindung. Je nach Einsatzfall kann die eine oder andere Form gewählt werden.The further developments according to claims 2 and 3 describe alternative embodiments of the invention. Depending on the application one or the other form can be chosen.

Ein hierzu geeigneter Antriebsmechanismus für die Schweißzange beschreiben die Ansprüche 4 und 5. Durch den Doppelhubzylinder können drei Stellungen je Elektrodenpaar erzeugt werden, nämlich einmal eine geöffnete Vorhubstellung, dann eine Vorhubstellung und dann die Schweißstellung. Wird dies nicht benötigt, so reicht der einfache Hubzylinder (Anspruch 4).A suitable drive mechanism for the welding gun describe claims 4 and 5. By the double-stroke cylinder three positions can be generated per pair of electrodes, namely once an open pre-stroke position, then a pre-stroke position and then the welding position. If this is not required, it is sufficient the simple lifting cylinder (claim 4).

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausfüh rungsbeispiels näher beschrieben. In der einzigen Abbildung ist schematisch eine erfindungsgemäß aufgebaute Scherenschweißzange dargestellt. Sie kann an dem freien Ende eines nicht dargestellten Schweißroboters in bekannter Weise befestigt werden. Das Instel lungbringen des entsprechenden Elektrodenpaares wird dann durch die Steuerung des Schweißroboters durch geeignetes Drehen der Schweißzange erzielt.The invention is based on a preferred embodiment Example described in more detail. In the only picture is schematically a scissor welding gun constructed according to the invention shown. You can at the free end of a not shown Welding robot can be attached in a known manner. The instel The corresponding pair of electrodes is then brought through the control of the welding robot by turning the Welding gun achieved.

Die erfindungsgemäße Schweißzange weist in der rechten Abbildung die übliche Anordnung auf, bestehend aus dem Gelenk 1, an dem die beiden Scherenhälften (Elektrodenarme) 2 und 3 befestigt sind. Das Gelenk 1 ist gelagert in einer Halterung 4, die mit dem Schweiß roboter verbunden wird.In the illustration on the right, the welding gun according to the invention has the usual arrangement, consisting of the joint 1 to which the two scissor halves (electrode arms) 2 and 3 are fastened. The joint 1 is mounted in a holder 4 , which is connected to the welding robot.

Jede Scherenhälfte 2 und 3 trägt einen Elektrodenschaft 5, 6, an deren vorderem Ende je eine Elektrodenkappe 7, 8 angeordnet ist.Each scissor half 2 and 3 carries an electrode shaft 5, 6 , at the front end of which an electrode cap 7 , 8 is arranged.

In der rückwärtigen Verlängerung der beiden Scherenhälften 2 und 3 sind ebenfalls zwei Elektrodenschäfte 9 und 10 angeordnet, die wiederum Elektrodenkappen 11 und 12 tragen. Die Elektrodenschäfte 5 und 6 sind hierbei unterschiedlich zu den Elektrodenschäften 9 und 10 ausgebildet. Ebenso können die Elektrodenkappen 7, 8 anders ausgebildet sein als die Elektrodenkappen 11 und 12.In the rearward extension of the two scissor halves 2 and 3 , two electrode shafts 9 and 10 are also arranged, which in turn carry electrode caps 11 and 12 . The electrode shafts 5 and 6 are designed differently from the electrode shafts 9 and 10. Likewise, the electrode caps 7 , 8 can be designed differently than the electrode caps 11 and 12 .

Betätigt wird die Schweißzange von einem Doppelhubzylinder 13, dessen Gehäuse an der Halterung 4 angeordnet ist. Innerhalb des Gehäuses ist der Zylinder durch eine Querwand 14 unterteilt, so daß zwei Zylinderräume 15 und 16 vorhanden sind. In jedem Zylinder raum ist ein Kolben 17, 18 verfahrbar angeordnet. Die entsprechenden Kolbenstangen 19, 20 sind mit je einer Scherenhälfte verbunden, und zwar ist die Kolbenstange 19 mit der Scherenhälfte 3 und die Kolbenstange 20 mit der Scherenhälfte 2 verbunden.The welding gun is actuated by a double-stroke cylinder 13 , the housing of which is arranged on the holder 4 . Within the housing, the cylinder is divided by a transverse wall 14 , so that two cylinder spaces 15 and 16 are present. In each cylinder space, a piston 17 , 18 is arranged to be movable. The corresponding piston rods 19 , 20 are each connected to a pair of scissors, namely the piston rod 19 is connected to the scissor half 3 and the piston rod 20 to the scissor half 2 .

Die in der Abbildung gezeigte Stellung ist die Vorhubstellung, d. h., die Stellung in der alle Elektrodenpaare geöffnet sind. Soll nun mit den Elektrodenkappen 7, 8 geschweißt werden, so wird der Doppelhubzylinder 13 entsprechend angesteuert, so daß die Kolben stangen 20 und 19 herausfahren. Dadurch schließen sich die Elektrodenkappen 7 und 8 während die Elektrodenkappen 11 und 12 geöffnet werden und so die geöffnete Vorhubstellung erreichen.The position shown in the figure is the pre-stroke position, ie the position in which all pairs of electrodes are open. If welding is now to be carried out with the electrode caps 7 , 8 , the double-stroke cylinder 13 is actuated accordingly, so that the pistons 20 and 19 move out. As a result, the electrode caps 7 and 8 close while the electrode caps 11 and 12 are opened and thus reach the open pre-stroke position.

Zum Öffnen der Elektrodenkappen 7, 8 werden die Kolben 17, 18 in umgekehrter Weise angesteuert. Dadurch wird wieder die in der Abbildung erreichte Darstellung erreicht. Soll nun mit den Elektro denkappen 11, 12 geschweißt werden, so werden die Kolben 17, 18 weiter in die entsprechende Richtung verschoben. Dadurch fahren die Elektrodenkappen mit den Elektrodenschäften 5, 6 in die geöff nete Vorhubstellung, während sich die Elektrodenkappen 11, 12 auf die zu verbindenden Bleche absenken.To open the electrode caps 7 , 8 , the pistons 17 , 18 are actuated in the reverse manner. As a result, the representation achieved in the figure is achieved again. If the electric caps 11 , 12 are now to be welded, the pistons 17 , 18 are moved further in the corresponding direction. As a result, the electrode caps with the electrode shafts 5 , 6 move into the open stroke position, while the electrode caps 11 , 12 lower onto the metal sheets to be connected.

Claims

1. welding gun for welding robots with several degrees of freedom, at the free end of several welding guns of different arm and / or electrode shapes are arranged, which can be rotated alternately in the welding position, characterized in that at least one electrode arm has an additional arm part with an electrode cap, the interacts with a second electrode cap arranged on the other arm in such a way that this pair of electrodes alternately reaches the welding position with the already existing one.

2. welding gun according to claim 1, characterized in that the one electrode arm over its hinge point extended and towards the back of the other electrode arm is directed.

3. welding gun according to claim 1, characterized in that in the axial rearward extension of the two electrode arms ( 2 , 3 ) each another arm ( 9 , 10 ) with an electrode cap ( 11 , 12 ) is provided.

4. Welding gun according to one of the preceding claims, characterized in that for actuating the welding gun a double-stroke cylinder ( 13 ) is provided which has two pistons ( 17 , 18 ) movable in independent cylinder spaces ( 15 , 16 ), the piston rods ( 19, 20 ) are each connected to an electrode arm ( 2 , 3 ) and their common housing is arranged on the pliers holder (holder 4).

5. welding gun according to one of claims 1-3, characterized in that for actuating the welding gun a single stroke cylinder is provided, the housing of the one electrode arm and its piston rod on the another electrode arm is arranged.