DE3611726A1 - Balancing device for balancing milling tools and rotary bodies with holding shaft - Google Patents

Balancing device for balancing milling tools and rotary bodies with holding shaft

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DE3611726A1
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Reiner Reitzig
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/14Determining imbalance
    • G01M1/16Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B23Q11/0035Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine by adding or adjusting a mass, e.g. counterweights

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

In quickly rotating milling and rotary bodies with holding shaft, unbalance usually occurs as a result of production tolerances, which unbalance leads to unsteady running of the machine and later damage to the bearings. This balancing has previously not been carried out at all or if so, on very complex machines. By providing the device, this balancing process is substantially simplified. This leads to an increased application of balanced tools.

Description

Gattung des Anmeldegegenstandes:Type of application:

Die Erfindung betrifft eine Aus­ wuchtvorrichtung zum Auswuchten von Fräswerkzeugen und Rotations­ körpern mit einem Aufnahmeschaft.The invention relates to an off balancing device for balancing of milling tools and rotations body with a shank.

Angaben zur Gattung:Information on the genus:

Die Auswuchtvorrichtung soll das Auswuchten, insbesondere von Fräswerkzeugen mit Aufnahmeschaft, die in hochtourig laufenden Fräs­ maschinen eingesetzt werden, er­ leichtern und ohne großen ma­ schinellen Aufwand auch für unge­ übte Kräfte ermöglichen. So daß beim Arbeiten mit diesen Fräs­ werkzeugen eine größere Laufruhe erzielt wird und die Lager der Frässpindeln vor vorzeitigem Ver­ schleiß und Zerstörung bewahrt bleiben. Ferner sich aufgrund ihres Preis-Leistungs-Verhält­ nisses für jeden Anwender renta­ bel machen.The balancing device should Balancing, especially of Milling tools with holding shank, those in high-speed milling machines are used, he lighter and without major ma Fast effort even for young people enable trained forces. So that when working with these milling tools run smoother is achieved and the bearings of the Milling spindles before premature ver wear and destruction preserved stay. Furthermore, due to their price-performance ratio nisses for every user renta make bel.

Stand der Technik:State of the art:

Es ist bekannt, daß zum Auswuch­ ten von Fräswerkzeugen mit Auf­ nahmeschäften Vorrichtungen und Maschinen vorhanden und angeboten werden.It is known to outgrowth ten of milling tools with open equipment stores and Machines available and offered will.

Es gibt aufwendig und mit viel Meß- und Regeltechnik gebaute Maschinen. Ferner wird für die einfache Anwendung eine Auswucht­ rolle verwendet. In diese wird der Fräser mit Schaft gesteckt und auf eine planebene Unterlage gelegt.There is a lot of work involved Measuring and control technology built Machinery. Furthermore, for the easy application a balancing  role used. In this will the milling cutter is inserted with a shaft and on a flat surface placed.

Die Erdschwerkraft zieht nun den Masseschwerpunkt des Fräsers nach unten. Die Rolle pendelt sich ein und an der tiefsten Stelle des Fräsers kann Material abgetragen werden. Durch mehrmalige Versuche gelingt es so, den Fräser auszu­ wuchten.Earth's gravity is now pulling it Center of gravity of the cutter below. The role levels off and at the deepest point of the Material can be removed from the milling cutter will. Through repeated attempts so it is possible to remove the milling cutter balance.

Kritik zum Stand der Technik:State of the art criticism:

Große, aufwendig gebaute Auswucht­ maschinen finden ausschließlich bei den Herstellern von Fräswerk­ zeugen Anwendung. Da diese Ma­ schinen für den Einsatz bei Fräs­ werkzeuganwendern zu teuer und aufwendig sind, unterbleibt dort ein Auswuchten, welches durch mehrmaliges Nachschärfen von Fräs­ werkzeugen nötig wird, überhaupt oder aber man gibt Fräswerkzeuge zum Hersteller zurück. Eine wei­ tere Möglichkeit besteht im Aus­ wuchten mit der sogenannten Aus­ wuchtrolle. Diese liegt auf einer völlig planebenen Platte. In der Regel eine Glasplatte. Diese wie­ derum muß genau und allseitig in "Waage" liegen. Der auszuwuchtende Fräser wird nun in die Auswucht­ rolle direkt bzw. mit einem Futter, welches mit Gegengewichten ver­ sehen ist, in der Auswuchtrolle aufgenommen. Der Masseschwerpunkt läßt nun den Fräser durch die Rolle sich auf seinen Schwerpunkt durch die Schwerkraft der Erde einpendeln. Am unteren Punkt des Fräsers muß nun Material abge­ tragen werden. Dieses Verfahren erfordert viel Fingerspitzengefühl und Erfahrung und ist sehr zeit­ aufwendig. Es wird daher sehr oft, ebenfalls aus diesen Gründen, erst gar nicht angewendet. Ferner hat die Rolle nur eine be­ grenzte Einsatzmöglichkeit. Und zwar darf das Gewicht des auszu­ wuchtenden Fräswerkzeuges nicht größer sein als das der Auswucht­ rolle. Andernfalls würde die Rolle an der der Werkzeugaufnahme gegen­ überliegende Seite vorn über­ kippen.Large, complex balance machines find exclusively at the manufacturers of milling machines testify application. Since this Ma machines for use in milling tool users too expensive and are expensive, is omitted there a balancing which by repeated sharpening of milling tools becomes necessary at all or you give milling tools back to the manufacturer. A white There is another possibility: balance with the so-called Aus balancing role. This is on one completely flat plate. In the Usually a glass plate. This like therefore it must be accurate and universal "Libra" lie. The one to be balanced The milling cutter is now being balanced roll directly or with a feed, which ver with counterweights see is in the balancing roll added. The center of gravity now lets the router through Roll on his focus by the gravity of the earth  level off. At the bottom of the The cutter must now remove material will wear. This method requires a lot of tact and experience and is very time complex. It is therefore very often also for these reasons, not applied at all. Furthermore, the role has only one limited application. And although the weight of the can balancing milling tool be greater than that of balancing role. Otherwise, the role would against the tool holder overlying side in front over tilt.

Siehe: Werkzeugkatalog der Firma Leitz, Oberkochen Jahrgang 1985.See: Company tool catalog Leitz, Oberkochen Born 1985.

Aufgabe:Task:

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, welche für den Einsatz beim Fräswerkzeuganwender geeignet ist. Und zwar zu einem kostenmäßig vertretbaren Preis. Ferner soll die Vorrichtung nach kurzer Ein­ weisung für jedermann einfach zu bedienen sein. Ebenso soll der Auswuchtvorgang unkompliziert, schnell und sicher zu vollziehen sein. Die Nachteile, die sich durch begrenzte Fräswerkzeugge­ wichte ergeben, sollen beseitigt werden. Insgesamt gesehen soll die Erfindung das Auswuchten von Schaftfräswerkzeugen vereinfachen und kostenmäßig die Anschaffung eines solchen Gerätes auch für den Verwender von Fräswerkzeugen rentabel machen.The object of the invention is to achieve this based on a device too create which for use suitable for milling tool users is. And at a cost reasonable price. Furthermore should the device after a short on instruction easy for everyone serve. Likewise, the Balancing process uncomplicated, to be carried out quickly and safely be. The drawbacks that stand out due to limited milling tools Weights should be eliminated will. Seen overall the invention the balancing of Simplify end milling tools  and the cost of purchase of such a device also for the user of milling tools make profitable.

Lösung:Solution:

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein auszu­ wuchtender Fräser (1) mit Auf­ nahmeschaft in eine rotierende, der eigentlichen Werkzeugfräs­ spindel ähnlichen Auswuchtspin­ del (2) aufgenommen wird und durch einen drehzahlregelbaren Antrieb (3) zum Rotieren gebracht wird. Die Auswuchtspindel (2) ist antriebsseitig pendelnd oder starr gelagert; werkzeugseitig fliegend in der Weise gelagert, daß es durch die beim Rotieren eines un­ wuchtigen Fräswerkzeuges auftre­ tende Fliehkraft der Auswucht­ spindel möglich sein wird, mit ihrer Bewegungsrichtung der dem Drehzentrum nach außen fliehenden Masse nachzueilen. Hierdurch dreht sich die Auswuchtspindel (2) nicht mehr um die eigene Achse, sondern trudelt, je nach der Masse der Unwucht des Fräswerk­ zeuges und der Höhe der Drehzahl, mehr oder weniger stark um die eigentliche Achse der Auswucht­ spindel (2). Dieses Trudeln kann auf verschiedene Art gemessen oder sichtbar gemacht werden. Es erklärt sich auch aus den in den Zeichnungen angeführten Kräfte-Diagrammen. The object is achieved in that an out balancing cutter ( 1 ) with receiving shaft in a rotating, the actual tool milling spindle-like balancing del ( 2 ) is received and caused to rotate by a speed-adjustable drive ( 3 ). The balancing spindle ( 2 ) is oscillating or rigidly mounted on the drive side; on the tool side overhung in such a way that it will be possible due to the centrifugal force of the balancing spindle, which occurs when rotating a bulky milling tool, to lag behind with its direction of movement the mass that is fleeing to the outside. As a result, the balancing spindle ( 2 ) no longer rotates about its own axis, but instead, depending on the mass of the unbalance of the milling tool and the amount of speed, spins more or less strongly around the actual axis of the balancing spindle ( 2 ). This spin can be measured or made visible in various ways. It can also be explained from the force diagrams shown in the drawings.

Durch Heranführen eines einfachen Markierungsstiftes (4) an den tru­ delnd rotierenden Fräserkörper (1) oder der Auswuchtspindel (2) wird nun der Punkt, an dem sich die erhöhte außermittige Masse be­ findet, sichtbar gemacht. Diese kann nun abgetragen werden bzw. ein Gegengewicht an der gegen­ überliegenden Seite angebracht werden.By moving a simple marker pen ( 4 ) to the rotating rotating cutter body ( 1 ) or the balancing spindle ( 2 ), the point at which the increased eccentric mass can be found is made visible. This can now be removed or a counterweight can be attached to the opposite side.

Weitere Ausgestaltung:Further configuration:

Dadurch, daß die fliegend ange­ ordnete Werkzeugaufnahmeseite der Auswuchtspindel (1) durch Feder­ züge (5) federnd im Mittenzentrum gehalten wird, läßt sich durch Verstellen der Federkraft der Federzüge (5) eine mehr oder weniger größere Empfindlichkeit bzw. Ansprechbarkeit der Auswucht­ spindel (2) erzielen. Die Flieh­ kraft der unwichtigen Masse muß nun zunächst die Federkraft der Federzüge überwinden, damit die Auswuchtspindel (2) durch die Unwucht des Fräsers ihre Dreh­ achse verläßt und ins Trudeln ge­ rät. Der einfachen Handhabung wegen ist die Auswuchtspindel (2) vertikal mit ihrer Werkzeugauf­ nahme oben angeordnet. Ferner sind verschiedene Aufnahmen für unterschiedliche Fräswerkzeug­ schäfte vorgesehen. Durch Aufnahme einer Frässpindel lassen sich auch Fräser mit einer Bohrung oder beliebige Rotationskörper aus­ wuchten. Characterized in that the overhung tool holder side of the balancing spindle ( 1 ) is spring-loaded ( 5 ) is held resiliently in the center, can be adjusted by adjusting the spring force of the spring balancers ( 5 ) a more or less sensitivity or responsiveness of the balancing spindle ( 2 ) achieve. The centrifugal force of the unimportant mass must first overcome the spring force of the spring balancers so that the balancing spindle ( 2 ) leaves its axis of rotation due to the unbalance of the milling cutter and starts to spin. For easy handling, the balancing spindle ( 2 ) is arranged vertically with its tool holder above. Furthermore, different receptacles for different milling tool shafts are provided. By attaching a milling spindle, milling cutters with a bore or any rotating body can also be balanced.

Erzielbare Vorteile:Achievable advantages:

Mit der Erfindung wurde ein Aus­ wuchtgerät geschaffen, welches die Nachteile der Auswuchtrolle, wie sie bisher verwendet wird, beseitigt. Es können Fräswerk­ zeuge mit unterschiedlichen Ge­ wichten schnell und unkompliziert ausgewuchtet werden. Das Gerät kann ohne größere Vorkenntnis und Erfahrung bedient werden. Durch die relativ niedrigen An­ schaffungskosten ist es für den Fräswerkzeuganwender rentabel, ein solches Gerät einzusetzen. Vor jedem Einsatz eines Fräswerk­ zeuges läßt sich ein solches schnell und ohne großen Aufwand auf Unwuchtigkeit überprüfen. Es trägt somit zur Erhaltung der teuren Fräsaggregate bei und ver­ längert deren Lebensdauer erheb­ lich.With the invention was an end balancing device created, which the disadvantages of the balancing roller, as used so far eliminated. It can milling machine witness with different ge weight quickly and easily be balanced. The device can without any prior knowledge and experience are served. Due to the relatively low An it is creation cost for the Milling tool users profitable, to use such a device. Before using a milling machine such a thing can be witnessed quickly and without much effort check for imbalance. It thus contributes to the preservation of the expensive milling units at and ver extends their lifespan significantly Lich.

Beschreibung eines Ausführungsbeispieles:Description of an embodiment:

Ein auszuwuchtender Fräser wird mit seinem Schaft in der Aufnahme der Auswuchtspindel aufgenommen. Die Spindel wird mittels eines drehzahlregelbaren Antriebes aus zum Rotieren gebracht. Nun wird die Drehzahl des Fräsers so ein­ geregelt, daß der trudelnde Aus­ schlag des Fräsers am größten ist. Hierbei wird die Rotationskraft (A) und die Fliehkraft (B) der unwuchtigen Masse gleich groß. Dreht der Fräser zu schnell und überwiegt die Rotationskraft (A) die Fliehkraft der unwuchtigen Masse, so wird der trudelnde Ausschlag (X) des Fräsers wieder kleiner. Dies geht aus den Dia­ grammen der Zeichnung hervor. Ist die Drehzahl richtig einregu­ liert, kann man mit dem Markie­ rungsstift den Unwuchtschwerpunkt am Fräser oder der Auswuchtspin­ del markieren und entsprechend Material abtragen bzw. an der gegenüberliegenden Seite ein Gegengewicht anbringen. Dieser Vorgang ist ggf. zu wie­ derholen, bis alle Unwucht be­ seitig ist.A milling cutter to be balanced is received with its shaft in the receptacle of the balancing spindle. The spindle is made to rotate by means of a speed-adjustable drive. Now the speed of the milling cutter is regulated in such a way that the spinning stroke of the milling cutter is greatest. The rotational force (A) and the centrifugal force (B) of the unbalanced mass are the same. If the milling cutter turns too fast and the rotational force (A) outweighs the centrifugal force of the unbalanced mass, the tumbling deflection (X) of the milling cutter becomes smaller again. This is evident from the diagrams in the drawing. If the speed is correctly adjusted, you can use the marking pen to mark the center of gravity on the milling cutter or the balancing spindle and remove the appropriate material or attach a counterweight on the opposite side. This process may have to be repeated until all unbalance has been eliminated.

Claims (2)

1. Auswuchtgerät zum Auswuchten von Fräswerkzeugen und Rotations­ körpern mit Aufnahmeschaft, dadurch gekennzeichnet, daß die auszuwuchtenden Fräswerkzeuge oder Rotationskörper mittels einer fliegend aufgehängten und federkraftstabilisierten Aus­ wuchtwelle zum Rotieren um die eigene Achse gebracht werden, wobei die auszuwuchtenden Fräs­ werkzeuge oder Rotationskörper durch die fliegende Aufhängung der Auswuchtwelle eine trudelnde Kreisbewegung mit der Auswucht­ welle vollführen.1. Balancing device for balancing milling tools and rotating bodies with receiving shank, characterized in that the milling tools or rotating bodies to be balanced are brought to rotate about their own axis by means of a fly-suspended and spring force-stabilized balancing shaft , the balancing milling tools or rotating bodies being brought about by the flying suspension Carry out a spinning circular movement of the balancing shaft with the balancing shaft. 2. Auswuchtgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich durch Montage einer Spindel für Fräswerkzeuge und Rotations­ körper mit Bohrung auch solche auswuchten lassen.2. balancing device according to claim 1, characterized in that by mounting a spindle for Milling tools and rotations bodies with holes also such balance.
DE19863611726 1986-04-08 1986-04-08 Balancing device for balancing milling tools and rotary bodies with holding shaft Withdrawn DE3611726A1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0569283A1 (en) * 1992-05-07 1993-11-10 Renault Automation Dynamic balancing tool for tool holders and a balancing method
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